一种用于光伏板安装的V型钢支架打孔装置的制作方法

一种用于光伏板安装的v型钢支架打孔装置
技术领域
1.本发明涉及光伏板支架打孔加工技术领域，特别涉及一种用于光伏板安装的v型钢支架打孔装置。


背景技术：

2.光伏板是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。目前在倾斜支撑架上安装光伏板时，需要通过多条v型钢支架，将光伏板底部和支撑架侧面进行连接固定，而其中为了方便在v型钢支架两侧穿入螺栓固定光伏板和支撑架，普遍需要人工在光伏板的安装现场，使用电钻在其两侧进行打孔，虽能够方便在v型钢支架、光伏板和支撑架之间快速安装螺栓，但人工打孔过程不仅打孔效率低、精度差，而且一般光伏板面积大，其安装所需的v型钢支架和安装孔也较多，因此人工打孔的工作负担重、劳动强度大。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种用于光伏板安装的v型钢支架打孔装置，具有自动快速给v型钢支架打孔的效果。
4.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于光伏板安装的v型钢支架打孔装置，包括机架、安装于机架上的支架固定机构、支架输送机构和两组支架打孔机构；所述支架固定机构包括固定于机架的固定轴一、一对平行于固定轴一且位于固定轴一两侧的翻转轴一、两对一端分别铰接两翻转轴一且另一端共同铰接固定轴一的曲柄一、驱动两对曲柄一以固定轴一为旋转中心翻转的翻转组件一、可升降设置于机架且平行固定轴一的升降轴、驱动升降轴在固定轴一上升降的升降组件一、一对平行于升降轴且位于升降轴两侧的翻转轴二、两对一端分别铰接两翻转轴二且另一端共同铰接升降轴的曲柄二、驱动两对曲柄二以升降轴为旋转中心翻转的翻转组件二，所述固定轴一两侧曲柄一或升降轴两侧的曲柄二的翻转方向相反，两组所述支架打孔机构分别位于所述升降轴的两侧；所述支架输送机构包括多个平行间隔且两端分别转动连接固定轴一和翻转轴一的输送转筒、驱动所有输送转筒同步转动的驱动构件一，所述输送转筒和所述曲柄一相互平行；所述支架打孔机构包括一对平行固定于两曲柄二之间的支撑架、滑动设置于两支撑架之间的滑动座、调节移动滑动座在两支撑架之间位置的调节组件一、可垂直升降设置于滑动座上的升降座、驱动升降座在滑动座上升降的升降组件二、安装于升降座上的电钻，所述支撑架和升降轴相互平行。
5.通过采用上述技术方案，当需要给v型钢支架打孔时，首先将v型钢支架倒扣在固定轴一上，并同时启动翻转组件一驱动两对曲柄一翻转，以使得固定轴一两侧曲柄一正好顶住v型钢支架底部两侧面，接着启动升降组件一，使得升降轴逐渐靠近倒扣在固定轴一上方的v型钢支架，与此同时翻转组件一会驱动升降轴上两对曲柄二翻转，以使得升降轴两侧的曲柄二正好压住v型钢支架顶部两侧，并因此与曲柄一共同将v型钢支架上下面夹紧固
定，然后使用调节组件一调节滑动座相对两支撑架的水平位置，以调整电钻相对v型钢支架侧面的位置，之后启动电钻和升降组件二驱动升降座，以使得电钻的钻头快速旋转并逐渐垂直穿过v型钢支架的侧面，进而对v型钢支架的侧面进行精准快速的打孔，由于升降轴两侧都设置上述支架打孔机构，因此v型钢支架的两侧面就能分别被两电钻同时钻孔，以达到高效率的打孔效果，最后待到上述安装孔被电钻的钻头钻完并退出后，驱动构件一就会启动固定轴一两侧的输送转筒同步转动，与此同时升降组件一会提升升降轴一段高度，以松开v型钢支架上压紧的曲柄二，而输送滚筒就能通过和v型钢支架底部两侧面之间摩擦，带动v型钢支架向前或向后移动，从而方便支架打孔机构对v型钢支架其它部分进行打孔加工。其中固定轴一两侧的翻转轴一能够分别使得固定轴一两侧的曲柄一同步翻转，进而保障曲柄一能够平稳的顶靠v型钢支架的底部两侧，而固定轴二两侧的翻转轴二能够分别使得升降轴两侧的曲柄二同步翻转，从而保障曲柄一能够平稳的压紧v型钢支架的顶部。
6.本发明的进一步设置为：所述翻转组件一包括固定于机架且平行位于升降轴上方的固定轴二、一对平行于固定轴二且位于固定轴二两侧的翻转轴三、两对一端分别铰接两翻转轴三且另一端共同铰接固定轴二的曲柄三、两对一端分铰接两翻转轴三且另一端分别铰接两翻转轴一的连杆一、转动于固定轴二上且固定连接一对曲柄三之间的转动套、固定安装于转动套上的一对锥齿轮一、固定安装于另一对曲柄三上且和锥齿轮一平行对称的锥齿轮二、一对转动安装于机架且啮合锥齿轮一和锥齿轮二的锥齿轮三、固定安装于机架且驱动一个锥齿轮三转动的蜗轮蜗杆减速电机，所述锥齿轮三垂直位于锥齿轮一和锥齿轮二之间，且分别和两者啮合。
7.通过采用上述技术方案，当需要驱动固定轴一上两对曲柄一翻转时，首先蜗轮蜗杆减速电机会驱动锥齿轮三转动时，使得锥齿轮三啮合传动锥齿轮一和锥齿轮二，由于锥齿轮三垂直位于锥齿轮一和锥齿轮二之间，因此接着锥齿轮一和锥齿轮二就会分别带动其连接的曲柄三以相反的方向翻转，又因为相邻的锥齿轮二之间通过转动套连接，所以固定轴二上的两对曲柄三，就会同时翻转并带动两翻转轴三围绕固定轴二相对旋转，最后两翻转轴三就会通过两连杆一带动下方固定轴一两侧的翻转轴一，使得翻转轴一上两曲柄一围绕固定轴一翻转，进而达到曲柄一自动翻转顶靠v型钢支架底部两侧的效果。
8.本发明的进一步设置为：所述翻转组件二包括固定于翻转轴二两端且分别滑动于两连杆一上的滑动套一，所述曲柄二位于曲柄一和曲柄三之间，且长度相同，所述固定轴一两侧的曲柄一、固定轴二两侧的曲柄三和升降轴两侧的曲柄二分别平行，所述翻转轴一和翻转轴三之间的连杆一相互竖直平行。
9.通过采用上述技术方案，当曲柄三通过连杆一带动曲柄一翻转时，翻转轴二两端滑动套一就会通过连杆一带动曲柄二同步翻转，由于曲柄一、曲柄二和曲柄三之间平行等长，且四个连杆一之间相互竖直平行，因此曲柄一、曲柄二就会在曲柄三带动下翻转相同角度，以保障曲柄二能够平稳的压紧v型钢支架的顶部两侧。
10.本发明的进一步设置为：所述升降组件一包括固定安装于机架上的一对液压伸缩缸、一对分别固定于两液压伸缩缸活塞杆一端的套筒、固定于升降轴两端且分别插接两套筒的滑柱、固定于套筒出口且只供滑柱进出的限位挡圈、固定于滑柱一端且滑动于套筒内的限位滑块、安装于限位滑块和套筒底部之间的弹簧，所述限位滑块不能通过限位挡圈。
11.通过采用上述技术方案，当需要曲柄二压紧v型钢支架顶部时，两液压伸缩缸就会
同步伸缩活塞杆，以通过套筒和滑柱带动升降轴平行的靠近固定轴一，待到升降轴一的曲柄二和固定轴一上的v型钢支架侧面接触，且升降轴无法继续升降时，液压伸缩缸的活塞杆就会进一步压缩套筒内部弹簧，从而在使得滑柱和升降轴在弹簧反作用下进一步压紧v型钢支架的同时，还能防止液压伸缩缸的活塞杆和v型钢支架直接的硬性接触，以避免v型钢支架被压变形。
12.本发明的进一步设置为：所述调节组件一包括固定于两支撑架之间且供滑动座滑动的导杆一、转动于两支撑架之间且平行导杆一的丝杆一、固定安装于滑动座且螺纹连接丝杆一的螺母一、固定安装于丝杆一转动穿出支撑架一端的手摇柄一，所述电钻位于导杆一和丝杆一之间。
13.通过采用上述技术方案，当需要调节电钻相对v型钢支架侧面位置时，首先手动转动手摇柄一，使得手摇柄一连接的丝杆一转动，接着滑动座上的螺母一，就会在丝杆一转动过程中沿着丝杆一直线移动，由于丝杆一和导杆一平行且垂直支撑架，因此螺母一就会带动滑动座沿丝杆一或导杆一水平移动，又因为升降座位于滑动座上升降，所以升降座上电钻就会随滑动座相对v型钢支架侧面移动，进而达到调节电钻在v型钢支架侧面打孔位置的效果。
14.本发明的进一步设置为：所述升降组件二包括垂直固定于滑动座上且供升降座升降滑动的导杆二、一对滑动于两支撑架且平行位于滑动座两侧的滑动架、一对分别转动安装于两滑动架上且平行滑动架的导杆三、一对分别滑动连接于两导杆三上的滑动套二、一对一端分别铰接两滑动套二且另一端共同铰接升降座的连杆二、转动安装于一支撑架且平行升降轴的转动轴一、固定安装于另一支撑架且供滑动架滑动的导杆四、开设于转动轴一上两段旋向相反的螺纹一和螺纹二、固定安装一滑动架且螺纹连接转动轴一螺纹一的螺母二、固定安装于滑动架且螺纹连接转动轴一螺纹二的螺母三、驱动所述转动轴一的转动的驱动构件二，所述转动轴一上的螺纹一和螺纹二位于所述滑动座两侧。
15.通过采用上述技术方案，当需要驱动升降座升降时，首先驱动构件二会驱动转动轴一转动，使得转动轴一上螺母一和螺母二分别沿其上的螺纹一和螺纹二移动，由于螺纹一和螺纹二的旋向相反且位于滑动座两侧，因此接着螺母一和螺母二就会在转动轴一的转动下，分别带动两滑动架往相互靠近或远离滑动座方向滑动，然后两滑动架上两滑动套二就会分别推动或拉动连杆二，使得两连杆二中间的升降座相对导杆二上下升降滑动，以此达到自动升降电钻的效果。其中导杆三和滑动套二的滑动连接，能够在实现驱动升降升降的同时，还不影响和干涉调节组件调节滑动座移动，而滑动架和导杆四的滑动连接，能够保障两滑动架在螺母一和螺母的带动下，平稳在两支撑架上移动。
16.本发明的进一步设置为：所述驱动构件二包括转动安装于升降杆一端的主动齿轮一和主动齿轮二、转动安装于转动轴一且啮合主动齿轮一的从动齿轮、固定安装于套筒外壁且啮合主动齿轮二的齿条，所述转动轴一的一端转动穿出曲柄二，且固定安装所述从动齿轮，所述主动齿轮一直径大于主动齿轮二直径，且齿条位于主动齿轮二和从动齿轮之间。
17.通过采用上述技术方案，当液压伸缩缸在压缩套筒内部弹簧时，套筒就会相对滑柱向下移动，接着套筒就会带动齿条向下，并同时啮合传动主动齿轮二转动，然后主动齿轮二就会分别带动主动齿轮一，并同时啮合传动两侧的从动齿轮转动，使得与从动齿轮连接的转动轴一转动，进而实现液压伸缩缸在驱动升降轴升降的同时，还能驱动转动轴一来传
动升降电钻效果，而且在上述传动过程中升降轴和曲柄二，还能在弹簧反作用下进一步压紧的v型钢支架，从而保障电钻稳定的为v型钢支架打孔。当曲柄二翻转调节时，转动轴一就会围绕升降轴旋转，而固定与转动轴一端的从动齿轮就会围绕主动齿轮一旋转，且在旋转过程中还能保持与主动齿轮一的啮合，从而实现保障齿条稳定传动转动轴一的同时，还不会影响和干涉曲柄二的翻转运动。
18.本发明的进一步设置为：所述驱动构件一包括开设于翻转轴一内的空腔、转动安装于空腔内的转动轴二、固定安装于翻转轴一一端且输出端连接转动轴二的伺服电机、固定安装于输送转筒一端的锥齿轮四、多个固定安装于转动轴二上的锥齿轮五，所述输送转筒的一端转动穿入翻转轴一内部空腔，且固定安装所述锥齿轮四，所述锥齿轮四和所述锥齿轮五相互啮合。
19.通过采用上述技术方案，当需要驱动输送转筒转动时，首先启动伺服电机驱动转动轴二转动，然后转动轴二就会带动其上的锥齿轮五转动，使得各个锥齿轮五分别传动与之啮合锥齿轮四转动，最后各个锥齿轮四就会分别带动与之连接的输送转筒同步转动，从而达到自动输送v型钢支架的效果。
20.本发明的有益效果是：
21.1、通过支架固定机构的固定轴一和升降轴上的曲柄结构，不仅能够利用上下曲柄二和曲柄一夹紧固定v型钢支架上下两面，而且还可以根据不同角度的v型钢支架，进行适应性调整曲柄一或曲柄二之间的夹角，进而保障v型钢支架固定稳定。
22.2.通过支架输送机构，不仅能够自动输送曲柄一上倒扣的v型钢支架，而且还能配合支架打孔机构，实现对v型钢支架的侧面进行多位置、多次的打孔加工的效果。
23.3.通过支架打孔机构，不仅能够配合支架固定机构，为v型钢支架的两侧面进行打孔加工，而且还可主动调整电钻相对v型钢支架侧面位置，进而达到自动精准为v型钢支架侧面打孔加工效果。
24.4.通过升降组件一和升降组件二的齿轮传动等结构，不仅能够实现驱动升降轴和曲柄二升降夹紧固定v型钢支架的效果，而且还能在液压伸缩钢压缩套筒内弹簧的特定条件下，通过齿轮和齿条、丝杆和螺母的传动，来带动导杆二上升降座升降电钻，进而在实现为v型钢之间自动钻孔加工效果的同时，还能进一步利用弹簧的反作用力，使得曲柄二进一步压紧v型钢支架顶部，从而保障电钻稳定为v型钢支架侧面钻孔加工。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本发明的立体结构示意图；
27.图2是本发明的支架固定机构结构示意图；
28.图3是本发明的支架打孔机构结构示意图；
29.图4是本发明的支架输送机构结构示意图；
30.图5是图3的a处放大图；
31.图6是图3的b处放大图；
32.图中，1、机架；2、支架固定机构；21、固定轴一；22、翻转轴一；23、曲柄一；24、翻转组件一；241、固定轴二；242、翻转轴三；243、曲柄三；244、连杆一；245、转动套；246、锥齿轮一；247、锥齿轮二；248、锥齿轮三；249、蜗轮蜗杆减速电机；25、升降轴；26、升降组件一；261、液压伸缩缸；262、套筒；263、限位挡圈；264、滑柱；265、限位滑块；266、弹簧；27、翻转轴二；28、曲柄二；29、翻转组件二；291、滑动套一；3、支架输送机构；31、输送转筒；32、驱动构件一；321、空腔；322、转动轴二；323、伺服电机；324、锥齿轮四；325、锥齿轮五；4、支架打孔机构；41、支撑架；42、滑动座；43、调节组件一；431、导杆一；432、丝杆一；433、螺母一；434、手摇柄一；44、升降座；45、升降组件二；451、导杆二；452、滑动架；453、导杆三；454、滑动套二；455、连杆二；456、转动轴一；456a、螺纹一；456b、螺纹二；456c、螺母二；456d、螺母三；457、导杆四；46、驱动构件二；461、主动齿轮一；462、主动齿轮二；463、从动齿轮；464、齿条；47、电钻；5、v型钢支架。
具体实施方式
33.下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例：一种用于光伏板安装的v型钢支架打孔装置，如图1-4所示，包括机架1、安装于机架1上的支架固定机构2、支架输送机构3和两组支架打孔机构4；支架固定机构2包括固定于机架1的固定轴一21、一对平行于固定轴一21且位于固定轴一21两侧的翻转轴一22、两对一端分别铰接两翻转轴一22且另一端共同铰接固定轴一21的曲柄一23、驱动两对曲柄一23以固定轴一21为旋转中心翻转的翻转组件一24、可升降设置于机架1且平行固定轴一21的升降轴25、驱动升降轴25在固定轴一21上升降的升降组件一26、一对平行于升降轴25且位于升降轴25两侧的翻转轴二27、两对一端分别铰接两翻转轴二27且另一端共同铰接升降轴25的曲柄二28、驱动两对曲柄二28以升降轴25为旋转中心翻转的翻转组件二29，固定轴一21两侧曲柄一23或升降轴25两侧的曲柄二28的翻转方向相反，两组支架打孔机构4分别位于升降轴25的两侧；支架输送机构3包括多个平行间隔且两端分别转动连接固定轴一21和翻转轴一22的输送转筒31、驱动所有输送转筒31同步转动的驱动构件一32，输送转筒31和曲柄一23相互平行；支架打孔机构4包括一对平行固定于两曲柄二28之间的支撑架41、滑动设置于两支撑架41之间的滑动座42、调节移动滑动座42在两支撑架41之间位置的调节组件一43、可垂直升降设置于滑动座42上的升降座44、驱动升降座44在滑动座42上升降的升降组件二45、安装于升降座44上的电钻47，支撑架41和升降轴25相互平行。
35.当需要给v型钢支架5打孔时，首先将v型钢支架5倒扣在固定轴一21上，并同时启动翻转组件一24驱动两对曲柄一23翻转，以使得固定轴一21两侧曲柄一23正好顶住v型钢支架5底部两侧面，接着启动升降组件一26，使得升降轴25逐渐靠近倒扣在固定轴一21上方的v型钢支架5，与此同时翻转组件一24会驱动升降轴25上两对曲柄二28翻转，以使得升降轴25两侧的曲柄二28正好压住v型钢支架5顶部两侧，并因此与曲柄一23共同将v型钢支架5上下面夹紧固定，然后使用调节组件一43调节滑动座42相对两支撑架41的水平位置，以调
整电钻47相对v型钢支架5侧面的位置，之后启动电钻47和升降组件二45驱动升降座44，以使得电钻47的钻头快速旋转并逐渐垂直穿过v型钢支架5的侧面，进而对v型钢支架5的侧面进行精准快速的打孔，由于升降轴25两侧都设置上述支架打孔机构4，因此v型钢支架5的两侧面就能分别被两电钻47同时钻孔，以达到高效率的打孔效果，最后待到上述安装孔被电钻47的钻头钻完并退出后，驱动构件一32就会启动固定轴一21两侧的输送转筒31同步转动，与此同时升降组件一26会提升升降轴25一段高度，以松开v型钢支架5上压紧的曲柄二28，而输送滚筒就能通过和v型钢支架5底部两侧面之间摩擦，带动v型钢支架5向前或向后移动，从而方便支架打孔机构4对v型钢支架5其它部分进行打孔加工。其中固定轴一21两侧的翻转轴一22能够分别使得固定轴一21两侧的曲柄一23同步翻转，进而保障曲柄一23能够平稳的顶靠v型钢支架5的底部两侧，而固定轴二241两侧的翻转轴二27能够分别使得升降轴25两侧的曲柄二28同步翻转，从而保障曲柄一23能够平稳的压紧v型钢支架5的顶部。
36.如图2所示，翻转组件一24包括固定于机架1且平行位于升降轴25上方的固定轴二241、一对平行于固定轴二241且位于固定轴二241两侧的翻转轴三242、两对一端分别铰接两翻转轴三242且另一端共同铰接固定轴二241的曲柄三243、两对一端分铰接两翻转轴三242且另一端分别铰接两翻转轴一22的连杆一244、转动于固定轴二241上且固定连接一对曲柄三243之间的转动套245、固定安装于转动套245上的一对锥齿轮一246、固定安装于另一对曲柄三243上且和锥齿轮一246平行对称的锥齿轮二247、一对转动安装于机架1且啮合锥齿轮一246和锥齿轮二247的锥齿轮三248、固定安装于机架1且驱动一个锥齿轮三248转动的蜗轮蜗杆减速电机249，锥齿轮三248垂直位于锥齿轮一246和锥齿轮二247之间，且分别和两者啮合；
37.当需要驱动固定轴一21上两对曲柄一23翻转时，首先蜗轮蜗杆减速电机249会驱动锥齿轮三248转动时，使得锥齿轮三248啮合传动锥齿轮一246和锥齿轮二247，由于锥齿轮三248垂直位于锥齿轮一246和锥齿轮二247之间，因此接着锥齿轮一246和锥齿轮二247就会分别带动其连接的曲柄三243以相反的方向翻转，又因为相邻的锥齿轮二247之间通过转动套245连接，所以固定轴二241上的两对曲柄三243，就会同时翻转并带动两翻转轴三242围绕固定轴二241相对旋转，最后两翻转轴三242就会通过两连杆一244带动下方固定轴一21两侧的翻转轴一22，使得翻转轴一22上两曲柄一23围绕固定轴一21翻转，进而达到曲柄一23自动翻转顶靠v型钢支架5底部两侧的效果。
38.如图2所示，翻转组件二29包括固定于翻转轴二27两端且分别滑动于两连杆一244上的滑动套一291，曲柄二28位于曲柄一23和曲柄三243之间，且长度相同，固定轴一21两侧的曲柄一23、固定轴二241两侧的曲柄三243和升降轴25两侧的曲柄二28分别平行，翻转轴一22和翻转轴三242之间的连杆一244相互竖直平行，当曲柄三243通过连杆一244带动曲柄一23翻转时，翻转轴二27两端滑动套一291就会通过连杆一244带动曲柄二28同步翻转，由于曲柄一23、曲柄二28和曲柄三243之间平行等长，且四个连杆一244之间相互竖直平行，因此曲柄一23、曲柄二28就会在曲柄三243带动下翻转相同角度，以保障曲柄二28能够平稳的压紧v型钢支架5的顶部两侧。
39.如图2、图5所示，升降组件一26包括固定安装于机架1上的一对液压伸缩缸261、一对分别固定于两液压伸缩缸261活塞杆一端的套筒262、固定于升降轴25两端且分别插接两套筒262的滑柱264、固定于套筒262出口且只供滑柱264进出的限位挡圈263、固定于滑柱
264一端且滑动于套筒262内的限位滑块265、安装于限位滑块265和套筒262底部之间的弹簧266，限位滑块265不能通过限位挡圈263，当需要曲柄二28压紧v型钢支架5顶部时，两液压伸缩缸261就会同步伸缩活塞杆，以通过套筒262和滑柱264带动升降轴25平行的靠近固定轴一21，待到升降轴25一的曲柄二28和固定轴一21上的v型钢支架5侧面接触，且升降轴25无法继续升降时，液压伸缩缸261的活塞杆就会进一步压缩套筒262内部弹簧266，从而在使得滑柱264和升降轴25在弹簧266反作用下进一步压紧v型钢支架5的同时，还能防止液压伸缩缸261的活塞杆和v型钢支架5直接的硬性接触，以避免v型钢支架5被压变形。
40.如图3所示，调节组件一43包括固定于两支撑架41之间且供滑动座42滑动的导杆一431、转动于两支撑架41之间且平行导杆一431的丝杆一432、固定安装于滑动座42且螺纹连接丝杆一432的螺母一433、固定安装于丝杆一432转动穿出支撑架41一端的手摇柄一434，电钻47位于导杆一431和丝杆一432之间，当需要调节电钻47相对v型钢支架5侧面位置时，首先手动转动手摇柄一434，使得手摇柄一434连接的丝杆一432转动，接着滑动座42上的螺母一433，就会在丝杆一432转动过程中沿着丝杆一432直线移动，由于丝杆一432和导杆一431平行且垂直支撑架41，因此螺母一433就会带动滑动座42沿丝杆一432或导杆一431水平移动，又因为升降座44位于滑动座42上升降，所以升降座44上电钻47就会随滑动座42相对v型钢支架5侧面移动，进而达到调节电钻47在v型钢支架5侧面打孔位置的效果。
41.如图3所示，升降组件二45包括垂直固定于滑动座42上且供升降座44升降滑动的导杆二451、一对滑动于两支撑架41且平行位于滑动座42两侧的滑动架452、一对分别转动安装于两滑动架452上且平行滑动架452的导杆三453、一对分别滑动连接于两导杆三453上的滑动套二454、一对一端分别铰接两滑动套二454且另一端共同铰接升降座44的连杆二455、转动安装于一支撑架41且平行升降轴25的转动轴一456、固定安装于另一支撑架41且供滑动架452滑动的导杆四457、开设于转动轴一456上两段旋向相反的螺纹一456a和螺纹二456b、固定安装一滑动架452且螺纹连接转动轴一456螺纹一456a的螺母二456c、固定安装于滑动架452且螺纹连接转动轴一456螺纹二456b的螺母三456d、驱动转动轴一456的转动的驱动构件二46，转动轴一456上的螺纹一456a和螺纹二456b位于滑动座42两侧；
42.当需要驱动升降座44升降时，首先驱动构件二46会驱动转动轴一456转动，使得转动轴一456上螺母一433和螺母二456c分别沿其上的螺纹一456a和螺纹二456b移动，由于螺纹一456a和螺纹二456b的旋向相反且位于滑动座42两侧，因此接着螺母一433和螺母二456c就会在转动轴一456的转动下，分别带动两滑动架452往相互靠近或远离滑动座42方向滑动，然后两滑动架452上两滑动套二454就会分别推动或拉动连杆二455，使得两连杆二455中间的升降座44相对导杆二451上下升降滑动，以此达到自动升降电钻47的效果。其中导杆三453和滑动套二454的滑动连接，能够在实现驱动升降升降的同时，还不影响和干涉调节组件调节滑动座42移动，而滑动架452和导杆四457的滑动连接，能够保障两滑动架452在螺母一433和螺母的带动下，平稳在两支撑架41上移动。
43.如图3、图6所示，驱动构件二46包括转动安装于升降杆一端的主动齿轮一461和主动齿轮二462、转动安装于转动轴一456且啮合主动齿轮一461的从动齿轮463、固定安装于套筒262外壁且啮合主动齿轮二462的齿条464，转动轴一456的一端转动穿出曲柄二28，且固定安装从动齿轮463，主动齿轮一461直径大于主动齿轮二462直径，且齿条464位于主动齿轮二462和从动齿轮463之间，当液压伸缩缸261在压缩套筒262内部弹簧266时，套筒262
就会相对滑柱264向下移动，接着套筒262就会带动齿条464向下，并同时啮合传动主动齿轮二462转动，然后主动齿轮二462就会分别带动主动齿轮一461，并同时啮合传动两侧的从动齿轮463转动，使得与从动齿轮463连接的转动轴一456转动，进而实现液压伸缩缸261在驱动升降轴25升降的同时，还能驱动转动轴一456来传动升降电钻47效果，而且在上述传动过程中升降轴25和曲柄二28，还能在弹簧266反作用下进一步压紧的v型钢支架5，从而保障电钻47稳定的为v型钢支架5打孔。当曲柄二28翻转调节时，转动轴一456就会围绕升降轴25旋转，而固定与转动轴一456端的从动齿轮463就会围绕主动齿轮一461旋转，且在旋转过程中还能保持与主动齿轮一461的啮合，从而实现保障齿条464稳定传动转动轴一456的同时，还不会影响和干涉曲柄二28的翻转运动。
44.如图4所示，驱动构件一32包括开设于翻转轴一22内的空腔321、转动安装于空腔321内的转动轴二322、固定安装于翻转轴一22一端且输出端连接转动轴二322的伺服电机323、固定安装于输送转筒31一端的锥齿轮四324、多个固定安装于转动轴二322上的锥齿轮五325，输送转筒31的一端转动穿入翻转轴一22内部空腔321，且固定安装锥齿轮四324，锥齿轮四324和锥齿轮五325相互啮合，当需要驱动输送转筒31转动时，首先启动伺服电机323驱动转动轴二322转动，然后转动轴二322就会带动其上的锥齿轮五325转动，使得各个锥齿轮五325分别传动与之啮合锥齿轮四324转动，最后各个锥齿轮四324就会分别带动与之连接的输送转筒31同步转动，从而达到自动输送v型钢支架5的效果。

技术特征：
1.一种用于光伏板安装的v型钢支架打孔装置，其特征在于，包括机架(1)、安装于机架(1)上的支架固定机构(2)、支架输送机构(3)和两组支架打孔机构(4)；所述支架固定机构(2)包括固定于机架(1)的固定轴一(21)、一对平行于固定轴一(21)且位于固定轴一(21)两侧的翻转轴一(22)、两对一端分别铰接两翻转轴一(22)且另一端共同铰接固定轴一(21)的曲柄一(23)、驱动两对曲柄一(23)以固定轴一(21)为旋转中心翻转的翻转组件一(24)、可升降设置于机架(1)且平行固定轴一(21)的升降轴(25)、驱动升降轴(25)在固定轴一(21)上升降的升降组件一(26)、一对平行于升降轴(25)且位于升降轴(25)两侧的翻转轴二(27)、两对一端分别铰接两翻转轴二(27)且另一端共同铰接升降轴(25)的曲柄二(28)、驱动两对曲柄二(28)以升降轴(25)为旋转中心翻转的翻转组件二(29)，所述固定轴一(21)两侧曲柄一(23)或升降轴(25)两侧的曲柄二(28)的翻转方向相反，两组所述支架打孔机构(4)分别位于所述升降轴(25)的两侧；所述支架输送机构(3)包括多个平行间隔且两端分别转动连接固定轴一(21)和翻转轴一(22)的输送转筒(31)、驱动所有输送转筒(31)同步转动的驱动构件一(32)，所述输送转筒(31)和所述曲柄一(23)相互平行；所述支架打孔机构(4)包括一对平行固定于两曲柄二(28)之间的支撑架(41)、滑动设置于两支撑架(41)之间的滑动座(42)、调节移动滑动座(42)在两支撑架(41)之间位置的调节组件一(43)、可垂直升降设置于滑动座(42)上的升降座(44)、驱动升降座(44)在滑动座(42)上升降的升降组件二(45)、安装于升降座(44)上的电钻(47)，所述支撑架(41)和升降轴(25)相互平行。2.根据权利要求1所述的一种用于光伏板安装的v型钢支架打孔装置，其特征在于：所述翻转组件一(24)包括固定于机架(1)且平行位于升降轴(25)上方的固定轴二(241)、一对平行于固定轴二(241)且位于固定轴二(241)两侧的翻转轴三(242)、两对一端分别铰接两翻转轴三(242)且另一端共同铰接固定轴二(241)的曲柄三(243)、两对一端分铰接两翻转轴三(242)且另一端分别铰接两翻转轴一(22)的连杆一(244)、转动于固定轴二(241)上且固定连接一对曲柄三(243)之间的转动套(245)、固定安装于转动套(245)上的一对锥齿轮一(246)、固定安装于另一对曲柄三(243)上且和锥齿轮一(246)平行对称的锥齿轮二(247)、一对转动安装于机架(1)且啮合锥齿轮一(246)和锥齿轮二(247)的锥齿轮三(248)、固定安装于机架(1)且驱动一个锥齿轮三(248)转动的蜗轮蜗杆减速电机(249)，所述锥齿轮三(248)垂直位于锥齿轮一(246)和锥齿轮二(247)之间，且分别和两者啮合，所述固定轴一(21)两侧的曲柄一(23)和固定轴二(241)两侧的曲柄三(243)平行等长，所述翻转轴一(22)和翻转轴三(242)之间的连杆一(244)相互竖直平行。3.根据权利要求2所述的一种用于光伏板安装的v型钢支架打孔装置，其特征在于：所述翻转组件二(29)包括固定于翻转轴二(27)两端且分别滑动于两连杆一(244)上的滑动套一(291)，所述曲柄二(28)位于曲柄一(23)和曲柄三(243)之间，且长度相同，所述固定轴一(21)两侧的曲柄一(23)、固定轴二(241)两侧的曲柄三(243)和升降轴(25)两侧的曲柄二(28)分别平行，所述翻转轴一(22)和翻转轴三(242)之间的连杆一(244)相互竖直平行。4.根据权利要求3所述的一种用于光伏板安装的v型钢支架打孔装置，其特征在于：所述升降组件一(26)包括固定安装于机架(1)上的一对液压伸缩缸(261)、一对分别固定于两液压伸缩缸(261)活塞杆一端的套筒(262)、固定于升降轴(25)两端且分别插接两套筒
(262)的滑柱(264)、固定于套筒(262)出口且只供滑柱(264)进出的限位挡圈(263)、固定于滑柱(264)一端且滑动于套筒(262)内的限位滑块(265)、安装于限位滑块(265)和套筒(262)底部之间的弹簧(266)，所述限位滑块(265)不能通过限位挡圈(263)。5.根据权利要求4所述的一种用于光伏板安装的v型钢支架打孔装置，其特征在于：所述调节组件一(43)包括固定于两支撑架(41)之间且供滑动座(42)滑动的导杆一(431)、转动于两支撑架(41)之间且平行导杆一(431)的丝杆一(432)、固定安装于滑动座(42)且螺纹连接丝杆一(432)的螺母一(433)、固定安装于丝杆一(432)转动穿出支撑架(41)一端的手摇柄一(434)，所述电钻(47)位于导杆一(431)和丝杆一(432)之间。6.根据权利要求5所述的一种用于光伏板安装的v型钢支架打孔装置，其特征在于：所述升降组件二(45)包括垂直固定于滑动座(42)上且供升降座(44)升降滑动的导杆二(451)、一对滑动于两支撑架(41)且平行位于滑动座(42)两侧的滑动架(452)、一对分别转动安装于两滑动架(452)上且平行滑动架(452)的导杆三(453)、一对分别滑动连接于两导杆三(453)上的滑动套二(454)、一对一端分别铰接两滑动套二(454)且另一端共同铰接升降座(44)的连杆二(455)、转动安装于一支撑架(41)且平行升降轴(25)的转动轴一(456)、固定安装于另一支撑架(41)且供滑动架(452)滑动的导杆四(457)、开设于转动轴一(456)上两段旋向相反的螺纹一(456a)和螺纹二(456b)、固定安装一滑动架(452)且螺纹连接转动轴一(456)螺纹一(456a)的螺母二(456c)、固定安装于滑动架(452)且螺纹连接转动轴一(456)螺纹二(456b)的螺母三(456d)、驱动所述转动轴一(456)的转动的驱动构件二(46)，所述转动轴一(456)上的螺纹一(456a)和螺纹二(456b)位于所述滑动座(42)两侧。7.根据权利要求4或6所述的一种用于光伏板安装的v型钢支架打孔装置，其特征在于：所述驱动构件二(46)包括转动安装于升降杆一端的主动齿轮一(461)和主动齿轮二(462)、转动安装于转动轴一(456)且啮合主动齿轮一(461)的从动齿轮(463)、固定安装于套筒(262)外壁且啮合主动齿轮二(462)的齿条(464)，所述转动轴一(456)的一端转动穿出曲柄二(28)，且固定安装所述从动齿轮(463)，所述主动齿轮一(461)直径大于主动齿轮二(462)直径，且齿条(464)位于主动齿轮二(462)和从动齿轮(463)之间。8.根据权利要求7所述的一种用于光伏板安装的v型钢支架打孔装置，其特征在于：所述驱动构件一(32)包括开设于翻转轴一(22)内的空腔(321)、转动安装于空腔(321)内的转动轴二(322)、固定安装于翻转轴一(22)一端且输出端连接转动轴二(322)的伺服电机(323)、固定安装于输送转筒(31)一端的锥齿轮四(324)、多个固定安装于转动轴二(322)上的锥齿轮五(325)，所述输送转筒(31)的一端转动穿入翻转轴一(22)内部空腔(321)，且固定安装所述锥齿轮四(324)，所述锥齿轮四(324)和所述锥齿轮五(325)相互啮合。

技术总结
本发明公开了一种用于光伏板安装的V型钢支架打孔装置，包括机架、安装于机架的支架固定机构，包括固定于机架的固定轴一和翻转轴一、铰接翻转轴一和固定轴一的曲柄一、驱动曲柄一翻转的翻转组件一、可升降设置于机架的升降轴和翻转轴、驱动升降轴升降的升降组件一、铰接翻转轴二和升降轴的曲柄二、驱动曲柄二翻转的翻转组件二；支架输送机构，包括多个平行的输送转筒、驱动输送转筒转动的驱动构件一；支架打孔机构，包括一对固定于曲柄二的支撑架、滑动于两支撑架之间的滑动座、调节移动滑动座的调节组件一、可升降设置于滑动座上的升降座和电钻、驱动升降座升降的升降组件二。本发明的优点：能自动快速给V型钢支架打孔。能自动快速给V型钢支架打孔。能自动快速给V型钢支架打孔。


技术研发人员：王亮
受保护的技术使用者：湖北智光新能源科技有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/8/9