药膏生产灌装机的制作方法

1.本发明涉及制药机械技术领域，尤其是涉及一种药膏生产灌装机。


背景技术：

2.在药膏生产完成后需要将药膏定量灌装到药瓶内，由于药膏自身有一定粘性，在进行灌装时，灌装机出料口与药瓶之间会有一段连续的药膏，当药瓶下的称重设备显示达到标准灌装重量时，此时该段连续的药膏还未落入药瓶中，待完全落入后则导致超量灌装。而为了降低此类灌装误差，通常将药瓶下的称重设备设定的小于标准灌装重量，具体设定值通常根据经验来设定。但由于该设定值并非最终灌装后的标准重量，也未能实时准确地反应最终的灌装重量，药膏灌装生产线为提高效率，无法在灌装至最后阶段时降低灌装速度以保证灌装量精确无误，且该灌装精度主要与灌装机出料口的口径有较大关系。灌装机出料口口径大时，灌装效率高，但灌装机出料口与药瓶之间该段连续的药膏量较大，因此灌装误差大；灌装机出料口口径小时，灌装效率低，但灌装机出料口与药瓶之间该段连续的药膏量较小，因此灌装精度高。
3.因此，需要一种药膏生产灌装机，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种药膏生产灌装机。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种药膏生产灌装机，包括灌装缸体，所述灌装缸体的底面上连接有第一出料头，所述灌装缸体的内部滑动连接有活塞，所述活塞的内部垂直贯穿有滑动杆，所述滑动杆与所述活塞密封滑动连接，所述滑动杆的下端固定有第二出料头，所述第二出料头位于所述第一出料头的上侧，所述第二出料头的外部形状与所述第一出料头的内部形状相同，所述第二出料头的内部设有出料腔道，所述出料腔道的一端开口位于第二出料头的顶部侧面，所述出料腔道的另一端开口位于第二出料头的底面，所述活塞的上侧垂直固定有连接管，所述滑动杆的上端嵌入在所述连接管的内部，所述连接管的内部顶部设置有第一压缩弹簧，所述连接管的顶部连接有压杆，所述压杆的顶部连接有液压缸，所述连接管的侧面贯穿设置有滑槽，所述滑动杆的顶端侧面固定有第一齿条，所述第一齿条贯穿滑槽，所述连接管的外侧安装有控制机构，所述控制机构包括第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。
6.优选地，上述的药膏生产灌装机，其中所述控制机构还包括保护罩、齿轮锁定模块，所述保护罩与所述连接管的外部固定连接，所述第一齿轮的内部转动连接有转轴，所述转轴的两端与所述保护罩的内壁固定连接。
7.优选地，上述的药膏生产灌装机，其中所述齿轮锁定模块包括第一楔形块、第二楔形块、固定销，所述第一齿轮的侧面固定连接有第二楔形块、导向套、限位套，所述第一齿轮的侧面滑动连接有滑块，所述滑块的端部固定有第一楔形块，所述第一楔形块与所述第二楔形块配合时构成“v”形凹口，所述第一齿轮的侧面还设置有固定销，所述固定销固定在所
述保护罩的内壁上，所述固定销的端部与所述“v”形凹口相适配。
8.优选地，上述的药膏生产灌装机，其中所述滑块的底部固定有第二齿条，所述第二齿条的下侧设置有第二齿轮，所述导向套的内部滑动连接有升降杆，所述升降杆上固定有挡板，所述挡板与所述导向套之间设置有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧套设在所述升降杆的外部，所述升降杆的上端固定有套环，所述第二齿轮的中心轴安装在所述套环的内部，所述第二齿轮的中心轴与所述套环之间安装有单向轴承。
9.优选地，上述的药膏生产灌装机，其中所述限位套的内部穿入有顶杆，所述顶杆的下端与所述升降杆的下端铰接，所述第二楔形块上贯穿有喇叭孔，所述顶杆的上端插入在所述喇叭孔的内部。
10.优选地，上述的药膏生产灌装机，其中所述限位套的内径大于所述顶杆的横截面直径。
11.优选地，上述的药膏生产灌装机，其中所述滑块的左端上侧连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端与第一齿轮的侧面固定连接，且拉伸弹簧的另一端位于所述滑块的右端上侧。
12.优选地，上述的药膏生产灌装机，其中所述第二出料头的下端横截面面积递减。
13.优选地，上述的药膏生产灌装机，其中所述灌装缸体的底部侧面连接有加料管，所述加料管的下端安装有阀门。
14.本发明的有益效果是：本发明通过在灌装初步阶段使用口径大的第一出料头排料灌装，灌装效率高；在灌装尾段采用口径小的第二出料头排料灌装，保证了灌装量的精确度。通过纯机械的控制机构作用使得两个出料头能够自动切换使用，且能够保证每次切换时间点的一致性，从而保证了灌装效率和灌装精度均能达到较好的效果。
附图说明
15.图1为本发明的整体结构示意图；
16.图2为图1中第二出料头嵌入第一出料头后的结构示意图；
17.图3为图1中a处的局部放大图；
18.图4为控制机构中部分零件的结构原理图；
19.图5为第二出料头嵌入第一出料头之后活塞继续下压时控制机构的结构示意图；
20.图6为第二出料头上移时控制机构复位后的结构示意图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、灌装缸体，2、加料管，3、阀门，4、第一出料头，5、压杆，6、连接管，7、控制机构，701、保护罩，702、固定销，703、第一齿轮，704、转轴，705、滑块，706、拉伸弹簧，707、第一楔形块，708、第二楔形块，709、限位套，710、顶杆，711、升降杆，712、导向套，713、第二压缩弹簧，714、挡板，715、第二齿轮，716、套环，717、第二齿条，718、喇叭孔，8、第一齿条，9、活塞，10、第一压缩弹簧，11、第二出料头，12、出料腔道，13、滑槽，14、滑动杆。
具体实施方式
23.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
24.如图1、图2所示，一种药膏生产灌装机，包括灌装缸体1，灌装缸体1的底面上连接有第一出料头4。灌装缸体1的内部滑动连接有活塞9，活塞9的内部垂直贯穿有滑动杆14，滑动杆14与活塞9密封滑动连接。滑动杆14的下端固定有第二出料头11，第二出料头11位于第一出料头4的上侧，第二出料头11的外部形状与第一出料头4的内部形状相同。第二出料头11的内部设有出料腔道12，出料腔道12的一端开口位于第二出料头11的顶部侧面，出料腔道12的另一端开口位于第二出料头11的底面。第二出料头11的下端横截面面积递减。灌装缸体1顶部有排气孔。
25.第一出料头4出料口径较大，而第二出料头11的出料口径较小，即出料腔道12的横截面。在进行药膏灌装时先通过第一出料头4出料灌装，在快达到标准灌装量时通过第二出料头11进行灌装，从而兼顾了灌装效率和灌装精度。
26.活塞9的上侧垂直固定有连接管6，滑动杆14的上端嵌入在连接管6的内部，连接管6的内部顶部设置有第一压缩弹簧10，连接管6的顶部连接有压杆5，压杆5的顶部连接有液压缸。灌装缸体1的底部侧面连接有加料管2，加料管2的下端安装有阀门3。第一出料头4下端也安装有出料阀门。
27.在活塞9下压时，阀门3关闭、出料阀门打开，在活塞9上移时，阀门3打开、出料阀门关闭，向灌装缸体1内补料。
28.需要注意的是，活塞9在下压灌装时，在未移动至阀门3处时即达到了灌装量，完成了药膏灌装，完成灌装后灌装瓶底部的称重器感应到重量达标，并发出信号给液压缸，液压缸升起。
29.如图1、图3、图4、图5、图6所示，连接管6的侧面贯穿设置有滑槽13，滑动杆14的顶端侧面固定有第一齿条8，第一齿条8贯穿滑槽13。连接管6的外侧安装有控制机构7，控制机构7包括第一齿轮703，第一齿轮703与第一齿条8啮合。控制机构7还包括保护罩701、齿轮锁定模块。
30.齿轮锁定模块位于保护罩701内，齿轮锁定模块用于控制第一齿轮703的锁定和解锁。具体地，保护罩701与连接管6的外部固定连接，因此，在连接管6上下移动时，控制机构7也随之移动。第一齿轮703的内部转动连接有转轴704，转轴704的两端与保护罩701的内壁固定连接。第一齿轮703的侧面固定连接有第二楔形块708、导向套712、限位套709。第一齿轮703的侧面滑动连接有滑块705，滑块705的端部固定有第一楔形块707，第一楔形块707与第二楔形块708配合时构成“v”形凹口，第一齿轮703的侧面还设置有固定销702，固定销702固定在保护罩701的内壁上，固定销702的端部与“v”形凹口相适配。滑块705的底部固定有第二齿条717，第二齿条717的下侧设置有第二齿轮715。导向套712的内部滑动连接有升降杆711，导向套712有一定长度，且导向套712内径与升降杆711横截面直径相同，可保证升降杆711仅在导向套712的中轴线方向上移动。升降杆711上固定有挡板714，挡板714与导向套712之间设置有第二压缩弹簧713，第二压缩弹簧713套设在升降杆711的外部。升降杆711的上端固定有套环716，第二齿轮715的中心轴安装在套环716的内部，第二齿轮715的中心轴与套环716之间安装有单向轴承。限位套709的内部穿入有顶杆710，顶杆710的下端与升降杆711的下端铰接，第二楔形块708上贯穿有喇叭孔718，顶杆710的上端插入在喇叭孔718的内部。且限位套709的内径大于顶杆710的横截面直径，便于顶杆710能够在径向方向上移动，即可改变顶杆710与升降杆711的夹角。滑块705的左端上侧连接有拉伸弹簧706，拉伸弹
簧706的另一端与第一齿轮703的侧面固定连接，且拉伸弹簧706的另一端位于滑块705的右端上侧。
31.工作原理，药膏在进行灌装时分两个阶段。
32.第一阶段：齿轮锁定模块将第一齿轮703锁定，如图4、图6所示，在拉伸弹簧706的作用下，第一楔形块707与第二楔形块708配合构成“v”形凹口，且固定销702插入其中，固定销702端部也呈“v”形，第一齿轮703无法转动。顶部的液压缸推动压杆5、连接管6、活塞9下压，此时第二出料头11距离第一出料头4较远，药膏先从第一出料头4出料，效率较高，在此过程中由于第一齿轮703与第一齿条8啮合，因此，第一齿条8也被锁定，且此时第一压缩弹簧10为自然伸长状态，因此，连接管6和滑动杆14在此过程中是相对静止的，第二出料头11向下移动并渐渐靠近第一出料头4。此过程完成灌装量的百分之九十以上，灌装效率高。
33.第二阶段：在药膏灌装末尾阶段，第二出料头11进入第一出料头4内腔且完全贴合，压杆5、连接管6、活塞9继续下移，由于第二出料头11被第一出料头4阻挡无法下移，因此，此时第一齿条8对第一齿轮703施力，从而推动第一齿轮703顺时针转动，从而克服第一楔形块707和固定销702之间的阻力，第一楔形块707、滑块705被推开，拉伸弹簧706被拉长，在此过程中固定销702脱离第二楔形块708，顶杆710端部不再被固定销702顶着，由于第二压缩弹簧713的弹力作用，从而将挡板714、升降杆711向上推动，从而使第二齿轮715与第二齿条717啮合，由于单向轴承的作用，第二齿轮715仅可逆时针转动，因此，第二齿条717向左移动时带动第二齿轮715转动，且单向轴承的作用使得滑块705、第二齿条717无法向左移动，从而使拉伸弹簧706保持拉长状态而蓄积弹性势能。固定销702脱离第一楔形块707后，齿轮锁定模块解锁，此时第一齿轮703可自由转动，因此，压杆5、连接管6、活塞9继续下移，滑动杆14静止不动，第一压缩弹簧10被压缩，在此过程中药膏通过第二出料头11的出料腔道12排出，从而保证了灌装精度。
34.灌装完成时，活塞9依然位于阀门3上侧(可通过调节活塞9的初始高度实现)。完成灌装后灌装瓶底部的称重器感应到重量达标，并发出信号给液压缸，液压缸升起，在升起的过程中，由于第一压缩弹簧10依然对滑动杆14有弹力，第二出料头11、滑动杆14、第一齿条8刚开始保持不动，而连接管6上移，且第一齿轮703依然处于解锁状态，因此第一齿轮703逆时针转动，当固定销702与第二楔形块708贴合时，固定销702先将顶杆710端部推入喇叭孔718内，顶杆710下移带动升降杆711下移，从而使第二齿轮715与第二齿条717脱离，随后拉伸弹簧706的弹性势能释放，拉动滑块705、第二齿条717右移，从而恢复至初始状态，此时齿轮锁定模块再次将第一齿轮703锁定。至此，第一齿轮703无法转动，从而通过与第一齿条8的啮合带动第一齿条8、滑动杆14同步移动，从而使第二出料头11、滑动杆14升起，活塞9复位，依次循环开始下次灌装。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅用于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种药膏生产灌装机，其特征在于：包括灌装缸体(1)，所述灌装缸体(1)的底面上连接有第一出料头(4)，所述灌装缸体(1)的内部滑动连接有活塞(9)，所述活塞(9)的内部垂直贯穿有滑动杆(14)，所述滑动杆(14)与所述活塞(9)密封滑动连接，所述滑动杆(14)的下端固定有第二出料头(11)，所述第二出料头(11)位于所述第一出料头(4)的上侧，所述第二出料头(11)的外部形状与所述第一出料头(4)的内部形状相同，所述第二出料头(11)的内部设有出料腔道(12)，所述出料腔道(12)的一端开口位于第二出料头(11)的顶部侧面，所述出料腔道(12)的另一端开口位于第二出料头(11)的底面，所述活塞(9)的上侧垂直固定有连接管(6)，所述滑动杆(14)的上端嵌入在所述连接管(6)的内部，所述连接管(6)的内部顶部设置有第一压缩弹簧(10)，所述连接管(6)的顶部连接有压杆(5)，所述压杆(5)的顶部连接有液压缸，所述连接管(6)的侧面贯穿设置有滑槽(13)，所述滑动杆(14)的顶端侧面固定有第一齿条(8)，所述第一齿条(8)贯穿滑槽(13)，所述连接管(6)的外侧安装有控制机构(7)，所述控制机构(7)包括第一齿轮(703)，所述第一齿轮(703)与所述第一齿条(8)啮合。2.根据权利要求1所述的药膏生产灌装机，其特征在于：所述控制机构(7)还包括保护罩(701)、齿轮锁定模块，所述保护罩(701)与所述连接管(6)的外部固定连接，所述第一齿轮(703)的内部转动连接有转轴(704)，所述转轴(704)的两端与所述保护罩(701)的内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的药膏生产灌装机，其特征在于：所述齿轮锁定模块包括第一楔形块(707)、第二楔形块(708)、固定销(702)，所述第一齿轮(703)的侧面固定连接有第二楔形块(708)、导向套(712)、限位套(709)，所述第一齿轮(703)的侧面滑动连接有滑块(705)，所述滑块(705)的端部固定有第一楔形块(707)，所述第一楔形块(707)与所述第二楔形块(708)配合时构成“v”形凹口，所述第一齿轮(703)的侧面还设置有固定销(702)，所述固定销(702)固定在所述保护罩(701)的内壁上，所述固定销(702)的端部与所述“v”形凹口相适配。4.根据权利要求3所述的药膏生产灌装机，其特征在于：所述滑块(705)的底部固定有第二齿条(717)，所述第二齿条(717)的下侧设置有第二齿轮(715)，所述导向套(712)的内部滑动连接有升降杆(711)，所述升降杆(711)上固定有挡板(714)，所述挡板(714)与所述导向套(712)之间设置有第二压缩弹簧(713)，所述第二压缩弹簧(713)套设在所述升降杆(711)的外部，所述升降杆(711)的上端固定有套环(716)，所述第二齿轮(715)的中心轴安装在所述套环(716)的内部，所述第二齿轮(715)的中心轴与所述套环(716)之间安装有单向轴承。5.根据权利要求4所述的药膏生产灌装机，其特征在于：所述限位套(709)的内部穿入有顶杆(710)，所述顶杆(710)的下端与所述升降杆(711)的下端铰接，所述第二楔形块(708)上贯穿有喇叭孔(718)，所述顶杆(710)的上端插入在所述喇叭孔(718)的内部。6.根据权利要求5所述的药膏生产灌装机，其特征在于：所述限位套(709)的内径大于所述顶杆(710)的横截面直径。7.根据权利要求4所述的药膏生产灌装机，其特征在于：所述滑块(705)的左端上侧连接有拉伸弹簧(706)，所述拉伸弹簧(706)的另一端与第一齿轮(703)的侧面固定连接，且拉伸弹簧(706)的另一端位于所述滑块(705)的右端上侧。8.根据权利要求1所述的药膏生产灌装机，其特征在于：所述第二出料头(11)的下端横
截面面积递减。9.根据权利要求1所述的药膏生产灌装机，其特征在于：所述灌装缸体(1)的底部侧面连接有加料管(2)，所述加料管(2)的下端安装有阀门(3)。

技术总结
本发明涉及一种药膏生产灌装机，包括灌装缸体，所述灌装缸体的底面上连接有第一出料头，所述灌装缸体的内部滑动连接有活塞，所述活塞的内部垂直贯穿有滑动杆，所述滑动杆与所述活塞密封滑动连接，所述滑动杆的下端固定有第二出料头，所述第二出料头位于所述第一出料头的上侧，所述第二出料头的外部形状与所述第一出料头的内部形状相同，所述第二出料头的内部设有出料腔道，所述出料腔道的一端开口位于第二出料头的顶部侧面，所述出料腔道的另一端开口位于第二出料头的底面，所述活塞的上侧垂直固定有连接管，所述滑动杆的上端嵌入在所述连接管的内部。该药膏生产灌装机保证了灌装效率和灌装精度均能达到较好的效果。率和灌装精度均能达到较好的效果。率和灌装精度均能达到较好的效果。


技术研发人员：刘长国 罗光明 张甫 文意谷 徐国 童继军 周巍峰 王云波 田芳
受保护的技术使用者：湖北人福成田药业有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/8/9