一种物流货车自动装卸装置的制作方法

1.本发明属于货物装卸设备技术领域，具体公开一种物流货车自动装卸装置。


背景技术：

2.目前，货物的装卸工作大多由人力搬运完成，货物装卸过程劳动强度大、效率低、耗时长，一车货物装卸要用3-5小时，且周转时间较长，占用场地大，物流成本高，在部分快递行业采用伸缩机与装卸工人配合完成货物装卸操作，使用伸缩机在一段范围内运送货物，并由人工进行上下搬运，但是，在使用伸缩机与人工配合搬运过程中，当货物堆放较高时导致装卸工人取放货物均较为困难，从而导致货物装卸效率低。


技术实现要素：

3.为了解决背景技术中问题，本发明公开一种物流货车自动装卸装置，包括转动机构、传送机构和吸盘接收机构，结构简单，装卸便捷，提高货物装卸效率，缩减周转时间和物流成本。
4.为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案：一种物流货车自动装卸装置，包括机架，在机架底部设有转动机构，转动机构能够承载机架并带动机架同步运动，在机架下部设有水平设置的底板，在底板上设有传送机构，传送机构包括升降平台，在升降平台的顶部设有沿物料传送方向设置的传送带，升降平台底部两侧分别通过伸缩组件与底板活动连接，升降平台出料端底部两侧分别通过第一旋转轴与机架顶部转动连接，在伸缩组件的作用下，升降平台进料端能够绕第一旋转轴相对机架旋转调节升降平台的高度，升降平台进料端底部与吸盘接收机构的一端铰接连接，吸盘接收机构包括若干沿物料传送方向设置的皮带，在驱动机构的作用下，皮带能够将货物传送至传送带进料端，在所述皮带之间还设置有吸盘，所述吸盘能够从皮带间间隙伸出至货物侧面吸附货物并将货物拖至皮带上。
5.进一步地，所述物流货车自动装卸装置，伸缩组件包括双倍伸缩杆，双倍伸缩杆上端通过同步连接板与升降平台底部的升降底板滑动连接，双倍伸缩杆的下端与第一伸缩电缸的伸缩端连接。
6.进一步地，所述物流货车自动装卸装置，在所述皮带的外侧对应设置有侧挡板，所述侧挡板临近升降平台的一端分别通过第二旋转轴与升降平台铰接连接，在升降底板底部两侧临近侧挡板的位置分别设置有直角支架，在直角支架和对应的侧挡板之间设置有第二伸缩气缸。
7.进一步地，所述物流货车自动装卸装置，在两侧挡板之间沿进料方向间隔设置有第三从动轴、第一从动轴和主动轴，所述皮带分别绕设在第三从动轴、第一从动轴和主动轴之间，在主动轴上还套设有传动皮带，在驱动装置的作用下，传动皮带能够带动主动轴旋转。
8.进一步地，所述物流货车自动装卸装置，在两侧挡板之间进料端位置设置有向下
倾斜设置的前铲，前铲与挡板可拆卸连接。
9.进一步地，所述物流货车自动装卸装置，在两侧挡板底部之间设置有连板，在连板上设置有同步带，在同步带的上方设置有吸盘底座，在吸盘底座的上表面与皮带之间间隙对应位置分别设置有吸盘，在驱动电机的作用下，同步带运动并能够通过吸盘底座带动吸盘相对皮带伸缩。
10.进一步地，所述物流货车自动装卸装置，转向机构包括设置在机架底部的矩形转向外边框，在转向外边框中部间隔设置有两个沿转向外边框长度方向设置的固定杆a，在所述固定杆a的两端分别设置有万向轮a，在第一电机的驱动作用下，万向轮a能够旋转并通过依次通过固定杆a和转向外边框带动机架同步运动。
11.进一步地，所述物流货车自动装卸装置，在两个固定杆a之间设置间隔设置有两个沿转向外边框的宽度方向设置的固定杆b，在两个固定杆b中部分别设置有万向轮b，在第二电机的驱动作用下，万向轮b能够旋转并通过依次通过固定杆b、固定杆a和转向外边框带动机架同步运动。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明物流货车自动装卸装置，包括包括转动机构、传送机构和吸盘接收机构，转动机构能够承载机架并带动机架同步运动，传送机构包括升降平台，在升降平台的顶部设有沿物料传送方向设置的传送带，升降平台底部两侧分别通过伸缩组件与底板活动连接，在伸缩组件的作用下，升降平台进料端能够绕第一旋转轴相对机架旋转调节升降平台的高度，升降平台进料端底部与吸盘接收机构的一端铰接连接，吸盘接收机构包括若干沿物料传送方向设置的皮带，在驱动机构的作用下，皮带能够将货物传送至传送带进料端，在所述皮带之间还设置有吸盘，所述吸盘能够从皮带间间隙伸出至货物侧面吸附货物并将货物拖至皮带上，货物装卸便捷，提高货物装卸效率，缩减周转时间和物流成本。
附图说明
13.图1是本发明的立体结构示意图；图2是本发明中吸盘接收机构的结构示意图；图3是本发明中吸盘接收机构的内部结构示意图；图4是本发明中传送机构的结构示意图；图5是本发明中转动机构的结构示意图；上述图中：1-机架；2-转动机构；2.1-转向外边框；2.2-固定杆a；2.3-t型卡扣；2.4-第一电机；2.5-万向轮a；2.6-固定杆b；2.7-万向轮b；2.8-第二电机；2.9-集中电源箱；3-传送机构；3.1-第一伸缩电缸；3.2-双倍伸缩杆；3.3-同步连接板；3.4-导轨滑块；3.5-升降底板；3.6-第一旋转轴；3.7-升降平台；3.8-第二旋转轴；3.9-传送带；3.10-第三旋转轴；3.11-第二伸缩气缸；3.12-直角支架；4-吸盘接收机构；4.1-第三电机支架；4.2-第四电机支架；4.3-第三电机；4.4-第四电机；4.5-传动皮带；4.6-同步带；4.7-侧挡板；4.8-主动轴；4.9-第一从动轴；4.10-第二从动轴；4.11-第三从动轴；4.12-皮带；4.13-吸盘底座；4.14-吸盘；5-底板；6-前铲。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，本发明物流货车自动装卸装置工作时通过智能控制系统自动控制，物流货车自动装卸装置的结构是本发明的创新点，智能控制系统不是本发明的创新点，故对智能控制系统不作详细介绍。
15.结合附图1-5，详细阐述本发明一种物流货车自动装卸装置，包括机架1，在机架1底部设有转动机构2，转动机构2能够承载机架1并带动机架1同步运动，在机架1下部设有水平设置的底板5，在底板5上设有传送机构3，传送机构3包括升降平台3.7，在升降平台3.7的顶部设有沿物料传送方向设置的传送带3.9，升降平台3.7底部两侧分别通过伸缩组件与底板5活动连接，升降平台3.7出料端底部两侧分别通过第一旋转轴3.6与机架1顶部转动连接，伸缩组件伸缩时，升降平台3.7进料端能够绕第一旋转轴3.6相对机架1旋转调节升降平台3.7的高度，升降平台3.7进料端底部与吸盘接收机构4的一端铰接连接，吸盘接收机构4包括若干沿物料传送方向设置的皮带4.12，在驱动机构的作用下，皮带4.12能够将货物传送至传送带3.9进料端，在所述皮带4.12之间还设置有吸盘4.14，所述吸盘4.14能够从皮带4.12间间隙伸出至货物侧面吸附货物并将货物拖至皮带4.12上，吸盘4.14直径2cm至50cm，形状为平型，材质采用硅胶，吸附效果好，此处，需要说明的是，本发明物流货车自动装卸装置，可以实现将货物沿前铲6到吸盘接收机构4再到传送机构3方向传送，也可以反向沿传送机构3到吸盘接收机构4再到前铲6方向传送物料，本发明中术语“进料端”、“出料端”是依照物料沿前铲6到吸盘接收机构4再到传送机构3方向传送时设定。
16.作为可选设计，优选所述物流货车自动装卸装置，伸缩组件包括双倍伸缩杆3.2，双倍伸缩杆3.2上端通过同步连接板3.3与升降平台3.7底部的升降底板3.5滑动连接，在升降底板3.5进料端底部两侧分别设有导轨，在同步连接板3.3上方设置有与导轨匹配设置的导轨滑块3.4，在导轨和导轨滑块3.4的作用下，同步连接板3.3能够带动双倍伸缩杆3.2上端沿导轨滑动，双倍伸缩杆3.2的下端与第一伸缩电缸3.1的伸缩端连接，第一伸缩电缸3.1的伸缩时，能够通过双倍伸缩杆3.2带动升降平台3.7料端能够绕第一旋转轴3.6相对机架1旋转调节升降平台3.7的高度。
17.作为可选设计，优选所述物流货车自动装卸装置，在所述皮带4.12的外侧对应设置有侧挡板4.7，所述侧挡板4.7临近升降平台3.7的一端分别通过第二旋转轴3.8与升降平台3.7铰接连接，在升降底板3.5底部两侧临近侧挡板4.7的位置分别设置有直角支架3.12，在直角支架3.12和对应的侧挡板4.7之间设置有第二伸缩气缸3.11，第二伸缩气缸3.11的缸体与直角支架3.12铰接连接，第二伸缩气缸3.11的伸缩端通过第三旋转轴3.10与侧挡板4.7底部铰接连接，第二伸缩气缸3.11伸缩杆伸缩时，能够带动吸盘接收机构4绕第二旋转轴3.8相对升降平台3.7旋转调节前铲6的高度，伸缩气缸之间的配合范围在2m以上，当货物堆放比较高时，降低货物装卸的效率。
18.作为可选设计，优选所述物流货车自动装卸装置，在两侧挡板4.7之间沿进料方向间隔设置有第三从动轴4.11、第一从动轴4.9和主动轴4.8，在第一从动轴4.9的下方还间隔设置有第二从动轴4.10，所述皮带4.12分别绕设在第三从动轴4.11、第二从动轴4.10、第一
从动轴4.9和主动轴4.8之间，在主动轴4.8上还套设有传动皮带4.5，传动皮带4.5与第三电机4.3传动连接，第三电机4.3通过第三电机支架4.1设置在两侧挡板4.7之间临近升降平台3.7的位置，在第三电机4.3的作用下，传动皮带4.5能够带动主动轴4.8旋转，主动轴4.8旋转时，带动皮带4.12在第三从动轴4.11、第二从动轴4.10、第一从动轴4.9和主动轴4.8之间转动传送物料。
19.作为可选设计，优选所述物流货车自动装卸装置，在两侧挡板4.7之间进料端位置设置有向下倾斜设置的前铲6，前铲6与挡板可拆卸连接，前铲6磨损严重时，能够方便的更换。
20.作为可选设计，优选所述物流货车自动装卸装置，在两侧挡板4.7底部之间设置有连板，在连板上设置有同步带4.6，同步带4.6与第四电机4.4传动连接，第四电机4.4通过第四电机支架4.2设置在两侧挡板4.7之间临近升降平台3.7的位置，在同步带4.6的上方设置有吸盘底座4.13，在吸盘底座4.13的上表面与皮带4.12之间间隙对应位置分别设置有吸盘4.14，在第四电机4.4的作用下，同步带4.6运动并能够通过吸盘底座4.13带动吸盘4.14相对皮带4.12伸缩，装运货物时，吸盘4.14从皮带4.12之间的间隙中伸出至货物侧面吸附货物并将货物拖至皮带4.12上，然后吸盘4.14缩回至皮带4.12之间的间隙中，皮带4.12运转，将货物传送至至传送带3.9进料端。
21.作为可选设计，优选所述物流货车自动装卸装置，转向机构包括设置在机架1底部的矩形转向外边框2.1，在转向外边框2.1中部间隔设置有两个沿转向外边框2.1长度方向设置的固定杆a2.2，在所述固定杆a2.2的两端分别设置有万向轮a2.5，在固定杆a2.2两端上下表面分别固定设置有t型卡扣2.3，t型卡扣2.3的中间固定分别设置有第一电机2.4，第一电机2.4传动端穿过固定杆与万向轮a2.5转动连接，在第一电机2.4的驱动作用下，万向轮a2.5能够旋转并通过依次通过固定杆a2.2和转向外边框2.1带动机架1同步运动，此处需要说明的是，万向轮a2.5和万向轮b2.7采用麦克纳姆轮，使本发明物流货车自动装卸装置在狭窄的空间内实现前进、后退、左平移、右平移等功能，并保证车身方向不变，最终实现车体姿态调整。
22.作为可选设计，优选所述物流货车自动装卸装置，在两个固定杆a2.2之间设置间隔设置有两个沿转向外边框2.1的宽度方向设置的固定杆b2.6，在两个固定杆b2.6中部分别设置有万向轮b2.7，万向轮b2.7与第二电机2.8传动连接，在第二电机2.8的驱动作用下，万向轮b2.7能够旋转并通过依次通过固定杆b2.6、固定杆a2.2和转向外边框2.1带动机架1同步运动，在临近万向轮b2.7的位置设置有集中电源箱2.9，集中电源箱2.9与固定杆a2.2固定连接，集中电源箱2.9为本发明物流货车自动装卸装置中各种电机提供电源，在机架1下方设置有六个助力万向轮，使本发明物流货车自动装卸装置可随意移动到指定位置，四个伸缩气缸和导轨滑块3.4互相配合使吸盘接收机构能够伸缩达到装卸便捷。
23.本发明的工作过程如下：将货物沿前铲6到吸盘接收机构4再到传送机构3方向传送，一般是从低处向高处装货物，先通过转动机构2将本发明物流货车自动装卸装置转移至货物附近，然后，第一伸缩电缸3.1伸缩，通过双倍伸缩杆3.2带动升降平台3.7料端绕第一旋转轴3.6相对机架1旋转调节升降平台3.7的高度，第二伸缩气缸3.11伸缩杆伸缩，带动吸盘接收机构4绕第二旋转轴3.8相对升降平台3.7旋转调整前铲6的高度，高度调节合适后，吸盘4.14从皮带4.12间
间隙伸出至货物侧面吸附货物并将货物拖至皮带4.12上，皮带4.12运转将货物传送至传送带3.9进料端，传送带3.9将货物传送至目标位置；反向将货物沿传送机构3到吸盘接收机构4再到前铲6方向传送，一般是从高处向低处卸货物，先调整好升降平台3.7和前铲6的高度，先将货物放置在传送带3.9上，传送带3.9反向旋转将货物传送至皮带4.12上，皮带4.12反向旋转将货物转移至临近前铲6位置，吸盘4.14从皮带4.12间间隙伸出至侧面吸附货物并将货物推至前铲6上，货物传送至目标位置，解决现有技术中存在的货物装卸过程耗时长、效率低、货物取放困难的问题。
24.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
25.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种物流货车自动装卸装置，其特征是：包括机架，在机架底部设有转动机构，转动机构能够承载机架并带动机架同步运动，在机架下部设有水平设置的底板，在底板上设有传送机构，传送机构包括升降平台，在升降平台的顶部设有沿物料传送方向设置的传送带，升降平台底部两侧分别通过伸缩组件与底板活动连接，升降平台出料端底部两侧分别通过第一旋转轴与机架顶部转动连接，在伸缩组件的作用下，升降平台进料端能够绕第一旋转轴相对机架旋转调节升降平台的高度，升降平台进料端底部与吸盘接收机构的一端铰接连接，吸盘接收机构包括若干沿物料传送方向设置的皮带，在驱动机构的作用下，皮带能够将货物传送至传送带进料端，在所述皮带之间还设置有吸盘，所述吸盘能够从皮带间间隙伸出至货物侧面吸附货物并将货物拖至皮带上。2.根据权利要求1所述的物流货车自动装卸装置，其特征是：伸缩组件包括双倍伸缩杆，双倍伸缩杆上端通过同步连接板与升降平台底部的升降底板滑动连接，双倍伸缩杆的下端与第一伸缩电缸的伸缩端连接。3.根据权利要求2所述的物流货车自动装卸装置，其特征是：在所述皮带的外侧对应设置有侧挡板，所述侧挡板临近升降平台的一端分别通过第二旋转轴与升降平台铰接连接，在升降底板底部两侧临近侧挡板的位置分别设置有直角支架，在直角支架和对应的侧挡板之间设置有第二伸缩气缸。4.根据权利要求3所述的物流货车自动装卸装置，其特征是：在两侧挡板之间沿进料方向间隔设置有第三从动轴、第一从动轴和主动轴，所述皮带分别绕设在第三从动轴、第一从动轴和主动轴之间，在主动轴上还套设有传动皮带，在驱动装置的作用下，传动皮带能够带动主动轴旋转。5.根据权利要求3所述的物流货车自动装卸装置，其特征是：在两侧挡板之间进料端位置设置有向下倾斜设置的前铲，前铲与挡板可拆卸连接。6.根据权利要求3所述的物流货车自动装卸装置，其特征是：在两侧挡板底部之间设置有连板，在连板上设置有同步带，在同步带的上方设置有吸盘底座，在吸盘底座的上表面与皮带之间间隙对应位置分别设置有吸盘，在驱动电机的作用下，同步带运动并能够通过吸盘底座带动吸盘相对皮带伸缩。7.根据权利要求3所述的物流货车自动装卸装置，其特征是：转向机构包括设置在机架底部的矩形转向外边框，在转向外边框中部间隔设置有两个沿转向外边框长度方向设置的固定杆a，在所述固定杆a的两端分别设置有万向轮a，在第一电机的驱动作用下，万向轮a能够旋转并通过依次通过固定杆a和转向外边框带动机架同步运动。8.根据权利要求7所述的物流货车自动装卸装置，其特征是：在两个固定杆a之间设置间隔设置有两个沿转向外边框的宽度方向设置的固定杆b，在两个固定杆b中部分别设置有万向轮b，在第二电机的驱动作用下，万向轮b能够旋转并通过依次通过固定杆b、固定杆a和转向外边框带动机架同步运动。

技术总结
本发明属于货物装卸设备技术领域，具体公开一种物流货车自动装卸装置，在机架底部设有转动机构，在升降平台的顶部设有传送带，升降平台底部两侧分别通过伸缩组件与底板活动连接，升降平台出料端底部两侧分别通过第一旋转轴与机架顶部转动连接，在伸缩组件的作用下，升降平台进料端能够绕第一旋转轴相对机架旋转调节升降平台的高度，升降平台进料端底部与吸盘接收机构的一端铰接连接，吸盘接收机构包括若干沿物料传送方向设置的皮带，在驱动机构的作用下，吸盘能够从皮带间间隙伸出至货物侧面吸附货物并将货物拖至皮带上，皮带能够将货物传送至传送带进料端，货物装卸便捷，提高货物装卸效率，缩减周转时间和物流成本。缩减周转时间和物流成本。缩减周转时间和物流成本。


技术研发人员：李长乐 赵强 董航 刘瑞 陈枭
受保护的技术使用者：洛阳尚奇机器人科技有限公司
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/8/9