一种弹出式光驱的光盘托架定位装置与光盘加载装置的制作方法

1.本发明涉及弹出式光驱的光盘托架定位技术领域，具体涉及一种弹出式光驱的光盘托架定位装置与光盘加载装置。


背景技术：

2.随着网络技术的发展，信息的安全及保密工作变的格外重要，其中光盘作为存储数据的工具之一，具有很高的安全性。目前光盘进行信息读取和写入时往往需要放入弹出式光驱中。当通过自动化设备给弹出式光驱上加载光盘时，需要将弹出式光驱的光盘托架弹出至指定的固定位置，才能将光盘加载到光盘托架上。而目前市场销售的弹出式光驱均无法完全弹出，且光盘托架无法弹出至指定的固定位置。如果光盘托架的位置出现偏差，会导致光盘不能准确放在光盘托架上，而这样在没有工作人员专门检查光盘的位置时，在光盘从托架放入到光驱内的过程中可能存在光盘被夹坏破损的情况。因此为了实现光盘信息的快捷存储与运输，以及保证光盘在信息读取和写入时的安全性，需要一种定位装置对弹出式光驱的光盘托架运动至指定的固定位置进行定位。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术中现有技术的不足，本发明提供了一种弹出式光驱的光盘托架定位装置和光盘加载装置，用于将弹出式光驱的光盘托架自动运动至指定的固定位置并进行定位。
4.为解决以上技术问题，第一方面，本发明提供了一种弹出式光驱的光盘托架定位装置，包括第一安装板、光盘托架吸取部、第一驱动装置、第一夹紧部、第二夹紧部和两个第二驱动装置；
5.所述第一驱动装置安装在所述第一安装板上，所述第一驱动装置与所述光盘托架吸取部连接，被配置于带动所述光盘托架吸取部往返运动；
6.所述光盘托架吸取部被配置于吸取所述光盘托架；
7.所述第一夹紧部和第二夹紧部设置在所述光盘托架吸取部的运动路径的两侧；
8.两个第二驱动装置分别与第一夹紧部和第二夹紧部连接，被配置于带动第一夹紧部和第二夹紧部相向运动或者背向运动。
9.在实际使用时，通过第一驱动装置带动光盘托架往返运动可以实现弹出式光驱的光盘的自动加载，即将光盘托架自动带到光盘放入位置和将光盘送入到弹出式光驱内，而且通过两个第二驱动装置带动第一夹紧部和第二夹紧部相向运动可以对从弹出式光驱弹出的光盘托架进行定位，便于光盘准确地自动加载到光盘托架上。
10.在第一方面的某种实施方式中，所述第一驱动装置安装在所述第一安装板的底面，所述第一夹紧部、第二夹紧部和两个第二驱动装置安装在所述第一安装板的顶面。
11.在实际使用时，通过将第一驱动装置安装在第一安装板的底面，将第一夹紧部、第二夹紧部和两个第二驱动装置安装在第一安装板的顶面可以更高效的利用第一安装板，在
降低第一安装板面积的同时能实现第一驱动装置、第一夹紧部、第二夹紧部和两个第二驱动装置的集成化安装。
12.在第一方面的某种实施方式中，所述第一安装板上在所述第一夹紧部和第二夹紧部间开设有用于所述光盘托架吸取部往返运动的行程槽。
13.在实际使用时，通过开设行程槽可以使光盘托架吸取部位于行程槽中，这样能降低光盘托架吸取部吸住光盘托架时的高度，从而可以降低弹出式光驱的安装高度，进而便于弹出式光驱的安装。
14.在第一方面的某种实施方式中，所述光盘托架吸取部包括至少一个真空吸盘，所述真空吸盘安装在第二安装板上，所述第一驱动装置与所述第二安装板连接，用于带动所述第二安装板往返运动。
15.在第一方面的某种实施方式中，所述第二安装板上安装有两个真空吸盘，所述第一安装板开设有两个行程槽。
16.在第一方面的某种实施方式中，所述第一安装板上沿着行程槽方向设有中间固定板；所述中间固定板与第一安装板一体成型或固定连接；
17.所述中间固定板的底面在所述运动路径的末端安装有第一油压缓冲器，在所述第一驱动装置带动所述第二安装板沿向靠近第一油压缓冲器的方向运动到位后，所述第一油压缓冲器抵住所述第二安装板。
18.在实际使用时，通过第一油压缓冲器缓冲第二安装板，可以降低第二安装板运动到位时产生的震动并通过第一油压缓冲器与第二安装板配合可以限制第一驱动装置的运动距离，进而确保光盘托架的位置不会出现偏差。
19.在第一方面的某种实施方式中，所述第二安装板上安装有至少两个以上的真空吸盘，所述真空吸盘沿与所述运动路径方向垂直的方向分布。
20.在实际使用时，通过让多个真空吸盘沿与运动路径垂直的方向分布，可以让不同真空吸盘对光盘托架的吸力的方向都相同，从而确保光盘托架从弹出式光驱伸出时不会因为每个受力点的方向不同而出现晃动。
21.在第一方面的某种实施方式中，所述第一驱动装置为气缸，所述第一安装板的底面安装有第二油压缓冲器，在所述第一驱动装置带动光盘托架放入弹出式光驱中的预设位置后，所述第二油压缓冲器抵住所述第二安装板。
22.在实际使用时，通过第二油压缓存器缓冲第二安装板可以降低光盘托架进入到弹出式光驱时产生的震动并通过第二油压缓冲器与第二安装板配合可以限制第一驱动装置的运动距离，进而确保光盘托架能正常放入到弹出式光驱中。
23.在第一方面的某种实施方式中，所述第一夹紧部和第二夹紧部相向设置在所述光盘托架吸取部的运动路径的两侧；两个第二驱动装置其中至少一个为气缸，两个第二驱动装置的伸缩端分别与第一夹紧部和第二夹紧部连接。
24.在实际使用时，通过让第一夹紧部和第二夹紧部相向设置而不是错开设置可以避免第一夹紧部和第二夹紧部夹紧光盘托架时对光盘托架造成形变。
25.在第一方面的某种实施方式中，将第一夹紧部朝向第二夹紧部的一面作为第一相向面，将第二夹紧部朝向第一夹紧部的一面作为第二相向面，所述第一夹紧部包括与所述第一相向面对立的第一对立面，所述第二夹紧部包括与所述第二相向面对立的第二对立
面，一个第二驱动装置的伸缩端与第一对立面连接，另一个第二驱动装置的伸缩端与第二对立面连接。
26.在实际使用时，通过让两个第二驱动装置的伸缩端分别与第一相向面对立的第一对立面和与第二相向面对立的第二对立面连接，可以使两个第二驱动装置的伸缩端在带动第一夹紧部和第二夹紧部夹紧光盘托架时让第一相向面和第二相向面作用在光盘托架上的力均匀，避免光盘托架出现形变。
27.第二方面，本发明还提供了一种光盘加载装置，包括上述的一种弹出式光驱的光盘托架定位装置，还包括弹出式光驱，所述弹出式光驱安装在所述第一安装板的顶面，所述光盘托架吸取部与所述光盘托架连接。
28.在第二方面的某种实施方式中，所述第一安装板的顶面上在所述弹出式光驱的两侧分别安装有限位块。
29.在实际使用时，通过将限位块固定在第一安装板上，进而将弹出式光驱压紧在第一安装板上，可以不用在弹出式光驱上开设固定用的螺孔或者安装孔。
30.本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：在实际使用时，本发明的光盘托架吸取部与弹出式光驱的光盘托架连接后，通过第一驱动装置带动光盘托架往返运动可以实现弹出式光驱的光盘的自动加载，另外通过两个第二驱动装置带动第一夹紧部和第二夹紧部相向运动可以对从弹出式光驱弹出的光盘托架进行定位，从而便于光盘自动加载到光盘托架上。
附图说明
31.图1为本发明的定位装置的爆炸图
32.图2为本发明的光盘加载装置在初始状态的俯视图；
33.图3为本发明的光盘加载装置在待加载状态的俯视图；
34.图4为本发明的光盘加载装置的侧视图；
35.图5为本发明的光盘加载装置的仰视图。
36.图中：1、光盘托架吸取部，2、第一驱动装置，3、第一夹紧部，4、第二夹紧部，5、第二驱动装置，6、第二安装板，7、第一油压缓冲器，8、第二油压缓冲器，9、第一安装板，10、弹出式光驱，11、限位块，90、中间固定板，91、行程槽，100、光盘托架。
具体实施方式
37.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
38.为了实现弹出式光驱10的光盘自动加载以及实现光盘托架100的定位。参照图1，本发明提供了一种弹出式光驱的光盘托架定位装置，包括光盘托架吸取部1、第一驱动装置2、第一夹紧部3、第二夹紧部4、两个第二驱动装置5和第一安装板9；
39.第一驱动装置2安装在第一安装板9上，第一驱动装置2与光盘托架吸取部1连接，被配置于带动光盘托架吸取部1往返运动；
40.光盘托架吸取部1被配置于吸取光盘托架；
41.第一夹紧部3和第二夹紧部4设置在光盘托架吸取部1的运动路径的两侧；
42.两个第二驱动装置5分别与第一夹紧部3和第二夹紧部4连接，被配置于带动第一夹紧部3和第二夹紧部4相向运动或者背向运动。
43.具体地，第一驱动装置2安装在第一安装板9的底面，第一夹紧部3、第二夹紧部4和两个第二驱动装置5安装在第一安装板9的顶面，第一安装板9上在第一夹紧部3和第二夹紧部4之间开设有用于光盘托架吸取部1往返运行的行程槽91。
44.在实际使用时，通过光盘托架吸取部1抓紧光盘托架100，然后使用第一驱动装置2带动光盘托架吸取部1往返运动可以使光盘托架100从弹出式光驱10中弹出，或者将光盘托架100压入到弹出式光驱100中，从而实现弹出式光驱10的光盘的自动加载；
45.当光盘托架100伸出到位后，通过两个第二驱动装置5带动第一夹紧部3和第二夹紧部4相向运动，从而使第一夹紧部3和第二夹紧部4夹紧光盘托架100两侧，实现光盘托架100的定位，进而使光盘能准确放入到光盘托架100中；当光盘放入到光盘托架100中后，通过两个第二驱动装置5带动第一夹紧部3和第二夹紧部4背向运动，以此方便第一驱动装置2将光盘托架100压入到弹出式光驱10中。
46.另外通过将第一驱动装置2安装在第一安装板9的底面，将第一夹紧部3、第二夹紧部4和两个第二驱动装置5安装在第一安装板9的顶面可以更高效的利用第一安装板9，在降低第一安装板9面积的同时能实现第一驱动装置2、第一夹紧部3、第二夹紧部4和两个第二驱动装置5的集成化安装；同时通过开设行程槽91可以使光盘托架吸取部1位于行程槽91中，这样能降低光盘托架吸取部1吸住光盘托架100时的高度，从而可以降低弹出式光驱10的安装高度，进而便于弹出式光驱10的安装。
47.具体地，本实施例中，两个第二驱动装置5中至少一个为气缸，两个第二驱动装置5的伸缩端分别与第一夹紧部3和第二夹紧部4连接。将第一夹紧部3朝向第二夹紧部4的一面作为第一相向面，将第二夹紧部4朝向第一夹紧部3的一面作为第二相向面，第一夹紧部3包括与第一相向面对立的第一对立面，第二夹紧部4包括与第二相向面对立的第二对立面，一个第二驱动装置5的伸缩端与第一对立面连接，另一个第二驱动装置5的伸缩端与第二对立面连接。
48.在实际使用时，通过让两个第二驱动装置5分别与第一相向面对立的第一对立面和与第二相向面对立的第二对立面连接，可以使两个第二驱动装置5在带动第一夹紧部3和第二夹紧部4夹紧光盘托架100时让第一相向面和第二相向面作用在光盘托架100上的力均匀，避免光盘托架100出现形变。
49.在某种实施方式中，可以让一个第二驱动装置5的伸缩端与第一夹紧部3的左侧面或者右侧面连接。在某种实施方式中，可以让另一个第二驱动装置5的伸缩端与第二夹紧部4的左侧面或者右侧面连接。在某种实施方式中，可以让第一夹紧部3和第二夹紧部4设置为阶梯状，这样第二驱动装置5的伸缩端可以与第一夹紧部3和第二夹紧部4相向面的台阶面连接，但是这样需要设计复杂的第一夹紧部3和第二夹紧部4。
50.具体地，本实施例中，光盘托架吸取部1包括至少一个真空吸盘，真空吸盘安装在第二安装板6上，第一驱动装置2与第二安装板6连接，用于带动第二安装板6往返运动。其中第一驱动装置2为气缸。
51.在实际使用时，当第二安装板上安装有两个以上的真空吸盘时，所有真空吸盘沿与运动路径方向水平垂直的方向分布，其中所有真空吸盘可以等间隔分布，也可以不等间
隔分布。在图2所示的结构中，第二安装板6上安装有两个真空吸盘，为了方便两个真空吸盘的往返运动，第一安装板9开设有两个行程槽91，另外第一安装板9上沿着行程槽91方向设有中间固定板90，中间固定板90与第一安装板9一体成型或固定连接，在图4和图5中，中间固定板90的底面在运动路径的末端安装有第一油压缓冲器7，在第一驱动装置2带动第二安装板6沿向靠近第一油压缓冲器7的方向运动到位后，第一油压缓冲器7抵住第二安装板6。
52.以图4为例，在实际使用时，当第一驱动装置2带动真空吸盘向左运动到位后，通过第一油压缓冲器7对第二安装板6进行缓冲，可以降低第二安装板6运动到位时产生的震动并通过第一油压缓冲器7与第二安装板6配合可以限制第一驱动装置2的运动距离，进而确保光盘托架100的位置不会出现偏差。另外如果不需要安装第一油压缓冲器7，则可以不留中间固定板90，只需让第一安装板9上在第一夹紧部3和第二夹紧部4之间开设一个能够让两个真空吸盘往返运动的行程槽91即可。
53.由于第一驱动装置2是往返运动，以图3为例，当第一驱动装置2带动第二安装板6向右运动时，为了降低第一驱动装置2动作时产生的振动，第一安装板9的底面安装有第二油压缓冲器8，在第一驱动装置2带动光盘托架10放入弹出式光驱10中的预设位置后，第二油压缓冲器8抵住第二安装板6。在实际使用时，通过第二油压缓存器8缓冲第二安装板6可以降低光盘托架100进入到弹出式光驱10时产生的震动并通过第二油压缓冲器8与第二安装板6配合可以限制第一驱动装置2的运动距离，进而确保光盘托架100能正常放入到弹出式光驱10中。同时通过第一油压缓冲器7和第二油压缓冲器8可以限制第一驱动装置2的运动距离。
54.在某种实施方式中，第一驱动装置2还可以是由电机、联轴器、丝杆、丝杆座和移动座组成的驱动机构，其中丝杆安装在丝杆座上，电机通过联轴器与丝杆连接，移动座与丝杆螺接，让第二安装板6与移动座连接。在电机带动丝杆时，会带动移动座在丝杆上运动，从而带动第二安装板6运动，因此通过控制电机的转动方向便能控制第二安装板6的运动方向。电机可以为伺服电机可以精确控制第二安装板6的运动距离。
55.在某种实施方式中，第一驱动装置2可以为单轴气缸、双轴气缸或者三轴气缸，但是相对三轴气缸，单轴气缸和双轴气缸的精度较差，在带动第二安装板6往返运动时不能很准确地将第二安装板6带到预设位置，从会对光盘的装载产生影响。
56.第二方面，本发明还提供了一种光盘加载装置，包括上述的一种弹出式光驱的光盘托架定位装置，还包括弹出式光驱10，弹出式光驱10安装在第一安装板9的顶面，光盘托架吸取部1与光盘托架100连接。
57.为了保证弹出式光驱10在实际使用时的位置不会发生变动，参照图2和图3，第一安装板9的顶面上在弹出式光驱10的两侧分别安装有限位块11，通过两个限位块11对弹出式光驱的位置进行限位。另外通过将限位块11固定在第一安装板上9，进而将弹出式光驱10压紧在第一安装板9上，可以不用在弹出式光驱10上开设固定用的螺孔或者安装孔。
58.在实际使用时，光盘加载装置的初始状态如图2所示，此时光盘托架吸取部1抓住光盘托架100。光盘加载装置的光盘加载状态如图3所示，此时第一驱动装置2通过带动光盘托架吸取部1向远离弹出式光驱10方向运动使光盘托架100从弹出式光驱10中伸出，在第一驱动装置2向远离弹出式光驱10方向运动到预设位置后，两个第二驱动装置5带动第一夹紧部3和第二夹紧部4相向运动，从而使第一夹紧部3和第二夹紧部4夹住光盘托架100，实现光
盘托架100的定位，进而便于光盘准确放入到光盘托架100中。
59.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语不代表任何顺序，数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“一端”、“另一端”仅表示相对的位置关系，当被描述的对象的绝对位置关系改变后，则该想对应的位置关系也相应的改变。另外文中所讲的“至少一个”包括一个、两个或两个以上。
60.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本技术旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。
61.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种弹出式光驱的光盘托架定位装置，其特征在于，包括第一安装板(9)、光盘托架吸取部(1)、第一驱动装置(2)、第一夹紧部(3)、第二夹紧部(4)和两个第二驱动装置(5)；所述第一驱动装置(2)安装在所述第一安装板(9)上，所述第一驱动装置(2)与所述光盘托架吸取部(1)连接，被配置于带动所述光盘托架吸取部(1)往返运动；所述光盘托架吸取部(1)被配置于吸取所述光盘托架；所述第一夹紧部(3)和第二夹紧部(4)设置在所述光盘托架吸取部(1)的运动路径的两侧；两个第二驱动装置(5)分别与第一夹紧部(3)和第二夹紧部(4)连接，被配置于带动第一夹紧部(3)和第二夹紧部(4)相向运动或者背向运动。2.根据权利要求1所述的一种弹出式光驱的光盘托架定位装置，其特征在于，所述第一驱动装置(2)安装在所述第一安装板(9)的底面，所述第一夹紧部(3)、第二夹紧部(4)和两个第二驱动装置(5)安装在所述第一安装板(9)的顶面。3.根据权利要求1所述的一种弹出式光驱的光盘托架定位装置，其特征在于，所述第一安装板(9)上在所述第一夹紧部(3)和第二夹紧部(4)之间开设有用于所述光盘托架吸取部(1)往返运动的行程槽(91)。4.根据权利要求2所述的一种弹出式光驱的光盘托架定位装置，其特征在于，所述光盘托架吸取部(1)包括至少一个真空吸盘，所述真空吸盘安装在第二安装板(6)上，所述第一驱动装置(2)与所述第二安装板(6)连接，用于带动所述第二安装板(6)往返运动。5.根据权利要求4所述的一种弹出式光驱的光盘托架定位装置，其特征在于，所述第二安装板(6)上安装有两个真空吸盘，所述第一安装板(9)开设有两个行程槽(91)。6.根据权利要求3或5所述的一种弹出式光驱的光盘托架定位装置，其特征在于，所述第一安装板(9)上沿着行程槽(91)方向设有中间固定板(90)；所述中间固定板(90)与第一安装板(9)一体成型或固定连接；所述中间固定板(90)的底面在所述运动路径的末端安装有第一油压缓冲器(7)，在所述第一驱动装置(2)带动所述第二安装板(6)沿向靠近第一油压缓冲器(7)的方向运动到位后，所述第一油压缓冲器(7)抵住所述第二安装板(6)。7.根据权利要求4所述的一种弹出式光驱的光盘托架定位装置，其特征在于，所述第二安装板(6)上安装有至少两个以上的真空吸盘，所述真空吸盘沿与所述运动路径方向垂直的方向分布。8.根据权利要求7所述的一种弹出式光驱的光盘托架定位装置，其特征在于，所述第一驱动装置(2)为气缸，所述第一安装板(9)的底面安装有第二油压缓冲器(8)，在所述第一驱动装置(2)带动光盘托架放入弹出式光驱(10)中的预设位置后，所述第二油压缓冲器(8)抵住所述第二安装板(6)。9.根据权利要求1-3任一项所述的一种弹出式光驱的光盘托架定位装置，其特征在于，所述第一夹紧部(3)和第二夹紧部(4)相向设置在所述光盘托架吸取部(1)的运动路径的两侧；两个第二驱动装置(5)其中至少一个为气缸，两个第二驱动装置(5)的伸缩端分别与第一夹紧部(3)和第二夹紧部(4)连接。10.根据权利要求9所述的一种弹出式光驱的光盘托架定位装置，其特征在于，将第一夹紧部(3)朝向第二夹紧部(4)的一面作为第一相向面，将第二夹紧部(4)朝向第一夹紧部
(3)的一面作为第二相向面，所述第一夹紧部(3)包括与所述第一相向面对立的第一对立面，所述第二夹紧部(4)包括与所述第二相向面对立的第二对立面，一个第二驱动装置的伸缩端与第一对立面连接，另一个第二驱动装置的伸缩端与第二对立面连接。11.一种光盘加载装置，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的一种弹出式光驱的光盘托架定位装置，还包括弹出式光驱(10)，所述弹出式光驱(10)安装在所述第一安装板(9)的顶面，所述光盘托架吸取部(1)与所述光盘托架(100)连接。12.根据权利要求11所述的一种光盘加载装置，其特征在于，所述第一安装板(9)的顶面上在所述弹出式光驱(10)的两侧分别安装有限位块(11)。

技术总结
本发明涉及弹出式光驱的光盘托架定位技术领域，公开了一种弹出式光驱的光盘托架定位装置和光盘加载装置，定位装置包括光盘托架吸取部、第一驱动装置、第一夹紧部、第二夹紧部和两个第二驱动装置；光盘托架吸取部抓紧光盘托架；第一驱动装置带动光盘托架吸取部往返运动；第一夹紧部和第二夹紧部相向设置；两个第二驱动装置用于带动第一夹紧部和第二夹紧部相向运动或者背向运动；在实际使用时，通过第一驱动装置带动光盘托架往返运动可以实现弹出式光驱的光盘的自动加载，另外通过两个第二驱动装置带动第一夹紧部和第二夹紧部相向运动可以对从弹出式光驱伸出的光盘托架进行定位，便于光盘自动加载到光盘托架上。便于光盘自动加载到光盘托架上。便于光盘自动加载到光盘托架上。


技术研发人员：于圣龙 姜涛钦 沈一
受保护的技术使用者：长广溪智能制造（无锡）有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/8/9