一种挂线机构、升降装置及挂线机构的拆装方法与流程

1.本发明涉及电网设备技术领域，尤其涉及一种挂线机构、升降装置及挂线机构的拆装方法。


背景技术：

2.输电线路作为电力系统的重要组成部分，对其开展检修作业成为电网作业人员的日常工作，为了不影响用电的安全，经常需要开展线路带电作业。人工带电检修的劳动量大且危险系数高，现有的检修方式通过带电作业机器人代替人工作业，能有效解决人工作业的弊端。
3.目前，当需要检修输电线路时，需要人工攀爬到高空将挂线件安装在输电导线上，接着将吊绳挂设在挂线件上，然后检修机器人或检修人员通过吊绳上升或下降，以对不同高度区域的线路进行检修。现有技术存在以下技术缺陷：为了保证吊绳的灵活度，吊绳与挂线件之间通常不会锁死，而是仅将吊绳挂在挂线件背离输电导线的一侧面，以使检修人员可以调节吊绳的两端长度，因此当完成检修后，无法直接通过吊绳将挂线件拉扯下来，而是需要检修人员再次攀上高空，将挂线件从而输电导线上取下，操作麻烦，降低了检修效率，增加了检修人的危险系数。


技术实现要素：

4.本发明实施例的一个目的在于：提供一种挂线机构，其结构简单，便于拆卸，无需爬到输电导线上进行拆卸。
5.本发明实施例的另一个目的在于：提供一种升降装置，其结构简单，升降稳定性高。
6.本发明实施例的又一个目的在于：提供一种挂线机构的拆装方法，其操作方便，能降低拆装的危险系数。
7.为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：
8.第一方面，提供一种挂线机构，包括挂线件、压紧件和牵引绳，所述挂线件的一侧面凹设有用于挂设输电导线的挂线槽，所述挂线件的另一侧为弧形面，所述弧形面上设置有至少一个第一穿绳槽，所述第一穿绳槽的长度沿所述弧形面的弧度方向延伸，所述第一穿绳槽沿长度方向排布的两端均设置有穿绳口，所述牵引绳一端穿过所述第一穿绳槽延伸至所述挂线件的下方，所述牵引绳在所述第一穿绳槽可移动设置，所述压紧件转动设置在所述第一穿绳槽的槽口处，所述牵引绳能顶动所述压紧件的其中一端，以驱动所述压紧件的另一端转动，以将所述牵引绳抵紧在所述第一穿绳槽内。
9.作为挂线机构的优选方案，所述压紧件包括压块和转轴，所述压块的非端部通过所述转轴与所述第一穿绳槽的槽壁铰接，所述牵引绳能顶动所述压块沿所述转轴的中心轴线转动。
10.作为挂线机构的优选方案，所述挂线件的一端设置有引导部，所述引导部朝向所
述挂线槽内部倾斜设置，以用于引导所述输电导线进入所述挂线槽内。
11.作为挂线机构的优选方案，所述输电导线沿竖直方向间隔设置有两条，所述挂线件挂设在位于上方的所述输电导线，所述挂线机构还包括分线架，所述分线架与所述挂线件连接，所述分线架位于两条所述输电导线之间，所述分线架用于分隔位于上方的所述输电导线和位于下方的所述输电导线。
12.作为挂线机构的优选方案，所述分线架设置有导向孔，其中一侧的所述牵引绳可移动设置在所述导向孔内。
13.作为挂线机构的优选方案，还包括安全绳，所述安全绳一端与所述分线架连接，另一端跨过所述挂线件延伸至所述输电导线的下方，以用于连接检修人员或检修设备。
14.作为挂线机构的优选方案，所述安全绳向上拉动所述分线架时，所述分线架能抵在所述挂线槽的槽口处。
15.作为挂线机构的优选方案，从所述穿绳口沿靠近所述第一穿绳槽的中部方向，所述第一穿绳槽的截面面积逐渐减小。
16.作为挂线机构的优选方案，还包括第一护板，所述第一护板设置在所述挂线件背离所述挂线槽的一侧面，所述第一护板上设置有所述第一穿绳槽，所述压紧件与所述第一护板转动连接。
17.作为挂线机构的优选方案，所述牵引绳设置有两根，所述第一穿绳槽设置有两个，且两个所述第一穿绳槽间隔设置在所述挂线件沿长度方向的排布的两端，每个所述第一穿绳槽均穿设有一根所述牵引绳。
18.第二方面，提供一种升降装置，包括卷扬机构和上述所述的挂线机构，所述挂线机构的牵引绳卷绕在所述卷扬机构上，所述卷扬机构收绳或放绳，以驱动所述升降装置上升或下降。
19.第三方面，提供一种挂线机构的拆装方法，提供上述所述的挂线机构，包括如下步骤：
20.步骤s100、将所述挂线机构安装至输电导线上；
21.步骤s110、提供无人机，将所述挂线机构的牵引绳的两端设为第一牵引端和第二牵引端，将所述挂线机构的安全绳设为第一连接端和第二连接端，所述第二连接端与所述挂线机构的分线架连接，将所述第一牵引端和所述第一连接端穿设至所述挂线机构的挂线件的第一穿绳槽；
22.步骤s120、将所述第一牵引端和所述第一连接端连接至所述无人机，通过所述无人机拉动所述牵引绳和所述安全绳向上移动并绕过所述输电导线，以使所述第一牵引端和所述第二牵引端跨过所述输电导线；
23.步骤s130、向下拉动所述第一牵引端和所述第一连接端，以带动所述挂线件朝向所述输电导线移动，直至所述输电导线卡在所述挂线件的挂线槽内，以完成所述挂线机构在所述输电导线上的安装；
24.步骤s200、从所述输电导线上将所述挂线机构拆卸下来；
25.步骤s210、以所述输电导线的中心轴线沿竖直方向延伸形成的面为设定基准面，通过拉动所述第二牵引端，以增大所述牵引绳与所述设定基准面之间的角度，使所述牵引绳顶动所述挂线机构的压紧件的一端转动，以使所述压紧件的另一端将所述牵引绳压紧在
所述第一穿绳槽内；
26.步骤s220、向下拉动所述第二牵引端，所述牵引绳带动所述挂线件沿所述输电导线转动，直至所述挂线件脱离所述输电导线；
27.步骤s230、持续拉动所述牵引绳至所述挂线件下落至地面，以完成所述挂线机构的拆卸。
28.作为一种挂线机构的拆装方法的优选方案，所述步骤s110还包括以下步骤：
29.步骤s111、提供连接绳，所述连接绳连接所述第一牵引端和所述第一连接端；
30.步骤s112、将所述连接绳连接至所述无人机上。
31.本发明的挂线机构的有益效果为：挂线机构通过在挂线件上设置有挂线槽，以使挂线件可以挂设在输电导线上，在挂线件背离挂线槽的一侧面设置有弧形的穿绳槽，以使牵引绳可以穿设在穿绳槽内，以使牵引绳可以沿穿绳槽的弧度方向移动，当需要从输电导线上将挂线件拆卸下来时，只需通过拨动一端的牵引绳，以使牵引绳能顶动压紧件的其中一端，以驱动压紧件的另一端转动，以将牵引绳抵紧在穿绳槽内，然后持续向下拉动牵引绳，由于压紧块压紧牵引绳，牵引绳会带动挂线件沿输电导线转动，直至挂线件脱离输电导线后，挂线件便可以从输电导线上掉落下来，无需人工攀登上高空对挂线件进行拆卸，操作简单，且检修效率高，降低了检修人员的危险系数。
32.本发明的挂线机构拆装方法的有益效果为：在安装时，通过使用无人机代替检修人员登上位于高空的输电导线，以将牵引绳的第一牵引端和安全绳的第一连接端带动至输电导线并跨过在输电导线，然后无人机可以拖动第一牵引端和第一连接端向下移动，以使检修人员可以抓住该端的牵引绳和安全绳，并继续向下拉动安全绳，位于输电导线另一侧面的牵引绳会带动挂线件朝向输电导线移动，直至挂线件逐渐挂设在输电导线上，换言之，输电导线逐渐卡入挂线件的挂线槽内，随后拉动安全绳可以将分线架带动至挂线件的下方，以将上下输电导线进行分隔，以完成挂线机构在输电导线上的安装。当完成检修后，通过拨动增加第二牵引端与设定基准面之间的角度，使牵引绳顶动挂线机构的压紧件的一端转动，以使压紧件的另一端压紧在牵引绳上，持续向下拉动第二牵引端，牵引绳带动挂线件沿输电导线转动，直至挂线件脱离输电导线后，持续拉动第二牵引端直至挂线件下落至地面，以完成挂线机构的拆卸，可见，通过使用无人机及挂线机构的特殊设计，使挂线机构在输电导线上的安装与拆卸均不需要检修人攀登上位于高空的输电导线，拆装效率较高，提高检修效率，且操作简单，能降低了检修人的危险系数。
附图说明
33.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
34.图1为本发明实施例的挂线机构的结构示意图。
35.图2为本发明实施例的挂线件和分线架的配合示意图。
36.图3为本发明实施例的挂线件与压紧件配合示意图。
37.图4为本发明实施例的升降装置的结构示意图。
38.图中：
39.100、输电导线；200、卷扬机构；
40.1、挂线件；11、挂线槽；12、第一穿绳槽；13、引导部；2、压紧件；21、压块；22、转轴；
3、牵引绳；31、第一牵引端；32、第二牵引端；4、分线架；41、第一分绳板；411、第一抵接缺口；412、第二抵接缺口；42、第二分绳板；421、导向孔；422、固定环；43、限位板；5、安全绳；51、第一连接端；52、第二连接端；6、第一护板；7、防磨垫；8、第二护板；81、第二穿绳槽。
具体实施方式
41.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.如图1至图3所示，本发明的挂线机构包括挂线件1、压紧件2和牵引绳3，挂线件1的一侧面凹设有用于挂设输电导线100的挂线槽11，挂线件1的另一侧为弧形面，弧形面上至少设置有一个第一穿绳槽12，第一穿绳槽12的长度沿弧形面的弧度方向延伸，第一穿绳槽12沿长度方向排布的两端均设置有穿绳口，牵引绳3一端穿过第一穿绳槽12延伸至挂线件1的下方，压紧件2转动设置在第一穿绳槽12的槽口处，牵引绳3能顶动压紧件2的其中一端，以驱动压紧件2的另一端转动，以将牵引绳3抵紧在第一穿绳槽12内。该挂线机构通过在挂线件1上设置有挂线槽11，以使挂线件1可以挂设在输电导线100上，在挂线件1背离挂线槽11的一侧面设置有弧形的第一穿绳槽12，以使牵引绳3可以穿设在第一穿绳槽12内，使牵引绳3可以沿穿绳槽的弧度方向移动，当需要从输电导线100上将挂线件1拆卸下来时，只需通过拨动第一牵引端的牵引绳3与竖直方向形成一定角度，以使牵引绳3能顶动压紧件2的其中一端，以驱动压紧件2的另一端转动，以将牵引绳3抵紧在第一穿绳槽12内，然后持续向下拉动牵引绳3，由于压紧块压紧牵引绳3，牵引绳3会带动挂线件1沿输电导线100转动，直至挂线件1脱离输电导线100后，挂线件1便可以从输电导线100上掉落下来，无需人工攀登上高空对挂线件1进行拆卸，操作简单，且检修效率高，降低了检修人员的危险系数。
45.需要说明的是，为了保证牵引绳3的灵活度，牵引绳3与挂线件1之间通常不会锁死，而是将牵引绳3穿设在第一穿绳槽12内，以使检修人员可以调整牵引绳3的两端长度，因此当完成检修后，无法直接通过吊绳将挂线件1拉扯下来。而本实施例通过巧妙设置压紧件2，使得检修人员可以通过控制牵引绳3将挂线件1从输电导线100上拆卸下来。
46.本实施例中，牵引绳3的两端均与卷扬机构200连接，卷扬机构200对牵引绳3进行
收绳或者放绳以实现卷扬机构200的上升或下降。
47.优选地，挂线件1上间隔设置有两个第一穿绳槽12，同样的牵引绳3设置有两条，每个第一穿绳槽12均穿设有一根牵引绳3，在检修时，每根牵引绳3分别连接一台卷扬机构200，以使两条卷扬机构200可以同时做出收绳或放绳的操作，以通过两台卷扬机构200共同带动检修人员上升或下降，稳定性以及安全性较高。
48.需要说明的是，在两台卷扬机构200之间设置检修架，检修架上可以用于放置检修设备或站立检修人员。
49.具体地，如图3所示，压紧件2包括压块21和转轴22，压块21的非端部通过转轴22与第一穿绳槽12的槽壁铰接，牵引绳3能顶动压块21沿转轴22的中心轴线转动，以使压块21的另一端抵紧在第一穿绳槽12的槽底上，此时，在底部持续收绳时，牵引绳3、压紧件2以及挂线件1三者一起移动，以逐渐将整个挂线机构从输电导线100上拆卸下来。
50.一实施例中，在转轴22上设置有扭簧(附图未示出)，其中扭簧的一端与第一穿绳槽12的槽壁连接，该扭簧具有复位功能。当检修人员正常工作时，扭簧会为压块21提供扭力，使压块21相对两端均不会与牵引绳3抵接，以便于牵引绳3两端的调节。当需要拆卸挂线机构时，牵引绳3顶动压块21，以抵消扭力转动，以抵紧在牵引绳3上，以对挂线机构进行拆卸，当完成拆除，扭簧会对压块21进行复位。
51.本实施例中，挂线机构应用于双分裂输电导线，而双分裂输电导线沿竖直方向间隔设置有两条输电导线100，挂线件1挂设在位于上方的所述输电导线100上，当挂线机构挂设至输电导线100上时，位于上方的输电导线100会因挂线机构的重力下压而导致输电导线局部发生下坠。但是为了防止两条输电导线100接触在一起难以人工拆分，两条输电导线100之间需要留有足够的间隙，方便人工用工具拆分挂载设备，因此需要使用分隔结构将两条输电导线100分隔开。具体地，挂线机构还包括分线架4，所述分线架4与所述挂线件1通过牵引绳连接，所述分线架4位于两条所述输电导线100之间，分线架4用于分隔位于上方的所述输电导线100和位于下方的所述输电导线100，当输电导线100下坠时，位于上方的输电导线抵接在分线架4的上侧面，而位于下方的输电导线100抵接在分线架4的下侧面，以使两条输电导线100无法直接并线贴紧。
52.具体地，如图2所示，分线架4设置有导向孔421，其中一侧的牵引绳3可移动设置在导向孔421内，以用于引导牵引绳3上下调节移动，避免牵引绳3左右晃动。本实施例中，分线架4上间隔设置有两个导向孔421，两根牵引绳3分别穿设在两个导向孔421内。
53.具体地，分线架4包括呈夹角连接的第一分绳板41和第二分绳板42，第二分绳板42设置在第一分绳板41背离挂线件1的与一侧面，第二分绳板42的侧面上设置有导向环，导向环的内壁形成导向孔421。优选地，第一分绳板41和第二分绳板42由一块板折弯成型。
54.具体地，第一分绳板41上设置有第一抵接缺口411，第一抵接缺口411与导向环间隔设置沿第一分绳板41的两侧，以使位于输电导线100两侧的牵引绳3的分别设置在导向孔421和第一抵接缺口411上。可选地，第一抵接缺口411设置在第一分绳板41的拐角位置上。
55.具体地，为了提高检修的安全性，在挂线装装置还包括安全绳5，本实施例中，连接件为安全绳5，安全绳5一端与分线架4连接，另一端跨过挂线件1延伸至输电导线100的下方，以用于连接检修人员或检修设备。当出现突发事故时，安全绳5能起到防护作用，防止检修人员直接坠落至地面。本实施例中，第二分绳板上设置有固定环422，在挂线件1上设置有
第二穿绳槽81，安全绳5一端与固定环422连接，另一端穿设在第二穿绳槽81内，并延伸至输电导线100的下方。
56.可选地，在第一分绳板41上设置有第二抵接缺口412，安全绳5卡设在第二抵接缺口412内，以限制安全绳5随意滑动。
57.当升降设备出现故障或检修人员意外掉落时，安全绳5向上拉动分线架4时，分线架4能抵在挂线槽11的槽口，以防止检修人员掉落至地面。
58.优选地，在第一分绳板设置第二分绳板的一侧面设置有限位板43，限位板43朝向远离第二分绳板延伸。
59.为了便于理解，将牵引绳的两端设定为第一牵引端31和第二牵引端32，将安全绳两端设定为第一连接端51和第二连接端52，在安装时，先将第二连接端52与分线架4连接，然后将第一牵引端31穿设在第一穿绳槽内，将第一连接端51穿设在第二穿绳槽81内，然后需要使用无人机带动第一牵引端31和第一连接端51端向上抬升并跨输电导线100，跨过输电导线100后无人机将第一连接端51和第一牵引端31带至检修人员手上，然后检修人员可以在下方拉动安全绳5和牵引绳3，而安全绳5会带动分线架4向上移动至抵紧在挂线件1，以使分线架与挂线件1一起移动，直至输电导线100进入到挂线件1的挂线槽11内，具体地，挂线件1具有相对设置的进线部和出线部，在安装时，在安全绳5和牵引绳3的带动进线部先与输电导线100接触，并逐渐将挂线件1挂设在输电导线100上，在拆卸时，检修人员拉动位于进线部的牵引绳3，以拉动挂线件1从出线部退出输电导线100。其中，为了提高挂线件1的安装效率，进线部设置有引导部13，引导部13朝向挂线槽11内部倾斜设置，位于一侧的穿绳口贯穿引导部13，引导部13用于引导输电导线100进入挂线槽11内，提高挂线机构的安装效率。
60.本实施例中，压紧件2邻近于出线部，在拆卸过程中，通过拨动第二牵引端32与竖直方向形成一定角度，以使牵引绳3能顶动压紧件2的其中一端，以驱动压紧件2的另一端转动，以将牵引绳4抵紧在第一穿绳槽12内，然后将挂线件1随牵引绳3一起从输电导线100拆下。
61.本实施例中，为了避免挂线件1的强度降低，无需直接在挂线件1上直接开设凹设第一穿绳槽12，在挂线件1背离挂线槽11的一侧面设置第一护板6，第一护板6凹设置有第一穿绳槽12。具体地，第一护板6包括第一板、第二板和第三板，第二板的两侧分别与第一板和第三板呈夹角连接形成第一穿绳槽12。
62.可选地，第一板、第二板和第三板一体折弯成型，一体成型的第一护板6结构强度较高，不易损坏。
63.优选地，穿绳口呈喇叭状，从穿绳口沿靠近第一穿绳槽12的中部方向，第一穿绳槽12的截面面积逐渐减小，换言之，朝向穿线口方向第一穿绳槽12的截面逐渐增大，以便于牵引绳3穿设在第一穿绳槽12内，提高安装效率。
64.具体地，挂线件1采用绝缘材料制成，挂线件1挂设在输电导线100上时，挂线件1可以与输电导线100绝缘连接。
65.在检修过程中，挂线件1与输电导线100之间可能会出现相对滑动的现象，当挂线件1与输电导线100相对滑动时，挂线件1会与输电导线100之间发生摩擦，而对输电导线100造成磨损。本实施例中，在挂线槽11内设置有防磨垫7，防磨垫7用于与输电导线100抵接，以
减少挂线机构对输电导线100的接触面积，使得在挂线件1作用移动时减少对输电导线100的磨损。
66.可选的，防磨垫7通过锁付件锁紧在挂线槽11内，以防止防磨垫7意外掉落。优选地，锁付件为锁紧螺丝，在挂线件1背离挂线槽11的一侧面设置有安装孔，安装孔连通挂线槽11，防磨垫7对应安装孔设置有螺纹孔，锁紧螺丝穿过安装孔旋拧在螺纹孔内，以实现防滑垫在挂线槽11内的安装固定，拆装方便，且稳定性较高。在其他实施例中，防磨垫7与挂线件1之间还可以通过卡接、扣接、焊接或其他连接方式，不以本实施例为限。
67.具体的，挂线机构还包括第二护板8，第二护板8设置在两个第一护板6之间，第二护板8设置有第二穿绳槽81，安全绳5穿设在第二穿绳槽81内，以防止安全绳5左右滑动。
68.本发明还公开一种升降装置，包括卷扬机构200和上述任意实施例的挂线机构，挂线机构的牵引绳3卷绕在卷扬机构200上，卷扬机构200收绳或放绳，以驱动卷扬机构200上升或下降。该挂线组件通过巧妙设计压紧件2，以使检修人员无需登上高空对挂线件1进行拆卸，拆卸效率较高，从提高了使用该挂线机构的升降装置的拆装效率，降低了在检修过程中的危险系数。
69.本发明还提供一种挂线机构的拆装方法，其提供上述任意实施例的挂线机构，包括如下步骤：
70.步骤s100、将挂线机构挂设在输电导线100上；
71.步骤s110、提供无人机，将所述挂线机构的牵引绳3的两端设为第一牵引端31和第二牵引端32，将所述挂线机构的安全绳5设为第一连接端51和第二连接端52，所述第二连接端52与所述挂线机构的分线架4连接，将所述第一牵引端31和所述第一连接端51穿设至所述挂线机构的挂线件1的第一穿绳槽12；
72.步骤s120、将所述第一牵引端31和所述第一连接端51连接至所述无人机，通过所述无人机拉动所述牵引绳3和所述安全绳5向上移动并绕过所述输电导线100，以使所述第一牵引端31和所述第二牵引端32跨过所述输电导线100；
73.步骤s130、向下拉动第一牵引端31和第一连接端51，以带动挂线件1朝向输电导线100移动，直至输电导线100卡在挂线件1的挂线槽11内，以完成挂线机构在输电导线100上的安装；
74.步骤s200、从输电导线100上将挂线机构拆卸下来；
75.步骤s210、以输电导线100的中心轴线沿竖直方向延伸形成的面为设定基准面，通过拉动第二牵引端32，以增大牵引绳3与设定基准面之间的角度，使牵引绳3顶动挂线机构的压紧件2的一端转动，以使压紧件2的另一端压紧在牵引绳3上；
76.步骤s220、向下拉动第二牵引端32，牵引绳3带动挂线件1沿输电导线100转动，直至挂线件1脱离输电导线100后；
77.步骤s230、持续拉动牵引绳3和安全绳5直至挂线件1下落至地面，以完成挂线机构的拆卸。
78.本实施例的有益效果为：在安装时，通过使用无人机代替检修人员登上位于高空的输电导线100，以将牵引绳3的第一牵引端31和安全绳5的第一连接端51带动至输电导线100并跨过在输电导线100，然后无人机可以拖动第一牵引端31和第一连接端51向下移动，以使检修人员可以抓住该端的牵引绳3和安全绳5，并继续向下拉动安全绳5，位于输电导线
100另一侧面的安全绳5会带动挂线件1朝向输电导线100移动，利用挂线件4的引导部13使挂线件1逐渐挂设在输电导线100上，换言之，输电导线100逐渐卡入挂线件1的挂线槽11内，且安全绳5可以将分线架4带动至挂线件1的下方，以将上下输电导线进行分隔，以完成挂线机构在输电导线100上的安装。当完成检修后，通过拨动增加第二牵引端32与设定基准面之间的角度，使牵引绳3顶动挂线机构的压紧件2的一端转动，以使压紧件2的另一端压紧在牵引绳3上，持续拉动向下拉动第二牵引端32，牵引绳3带动挂线件1沿输电导线100转动，直至挂线件1脱离输电导线100后，持续拉动牵引绳3直至挂线件1下落至地面，以完成挂线机构的拆卸，可见，通过使用无人机及挂线机构的特殊设计，使挂线机构在输电导线100上的安装与拆卸均不需要检修人攀登上位于高空的输电导线100，拆装效率较高，提高检修效率，且操作简单，能降低了检修人的危险系数。
79.一实施例中，步骤s110还包括以下步骤：
80.步骤s111、提供连接绳，连接绳连接第一牵引端31和第一连接端51；
81.步骤s112、将连接绳连接至无人机上。该步骤中，使用连接绳将牵引绳3和安全绳5捆绑在一起，然后将连接绳连接到无人机上，无需将多根绳逐一捆绑在无人机上，简化了拆装步骤，且通过连接绳对多根绳进行连接，使得无人机的拉力点只有连接绳一个作用点，无人机在飞行过程中稳定性更高。
82.于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
83.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。
84.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
85.以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种挂线机构，其特征在于，包括挂线件、压紧件和牵引绳，所述挂线件的一侧面凹设有用于挂设输电导线的挂线槽，所述挂线件的另一侧为弧形面，所述弧形面上设置有至少一个第一穿绳槽，所述第一穿绳槽的长度沿所述弧形面的弧度方向延伸，所述第一穿绳槽沿长度方向排布的两端均设置有穿绳口，所述牵引绳一端穿过所述第一穿绳槽延伸至所述挂线件的下方，所述牵引绳在所述第一穿绳槽可移动设置，所述压紧件转动设置在所述第一穿绳槽的槽口处，所述牵引绳能顶动所述压紧件的其中一端，以驱动所述压紧件的另一端转动，以将所述牵引绳抵紧在所述第一穿绳槽内。2.根据权利要求1所述的挂线机构，其特征在于，所述压紧件包括压块和转轴，所述压块的非端部通过所述转轴与所述第一穿绳槽的槽壁铰接，所述牵引绳能顶动所述压块沿所述转轴的中心轴线转动。3.根据权利要求1所述的挂线机构，其特征在于，所述挂线件的一端设置有引导部，所述引导部朝向所述挂线槽内部倾斜设置，以用于引导所述输电导线进入所述挂线槽内。4.根据权利要求1-3任一项所述的挂线机构，其特征在于，所述输电导线沿竖直方向间隔设置有两条，所述挂线件挂设在位于上方的所述输电导线，所述挂线机构还包括分线架，所述分线架与所述挂线件连接，所述分线架位于两条所述输电导线之间，所述分线架用于分隔位于上方的所述输电导线和位于下方的所述输电导线。5.根据权利要求4所述的挂线机构，其特征在于，所述分线架设置有导向孔，其中一侧的所述牵引绳可移动设置在所述导向孔内。6.根据权利要求4所述的挂线机构，其特征在于，还包括安全绳，所述安全绳一端与所述分线架连接，另一端跨过所述挂线件延伸至所述输电导线的下方，以用于连接检修人员或检修设备。7.根据权利要求6所述的挂线机构，其特征在于，所述安全绳向上拉动所述分线架时，所述分线架能抵在所述挂线槽的槽口处。8.根据权利要求1-3任一项所述的挂线机构，其特征在于，从所述穿绳口沿靠近所述第一穿绳槽的中部方向，所述第一穿绳槽的截面面积逐渐减小。9.根据权利要求1-3任一项所述的挂线机构，其特征在于，还包括第一护板，所述第一护板设置在所述挂线件背离所述挂线槽的一侧面，所述第一护板上设置有所述第一穿绳槽，所述压紧件与所述第一护板转动连接。10.根据权利要求1-3任一项所述的挂线机构，其特征在于，所述牵引绳设置有两根，所述第一穿绳槽设置有两个，且两个所述第一穿绳槽间隔设置在所述挂线件沿长度方向排布的两端，每个所述第一穿绳槽均穿设有一根所述牵引绳。11.一种升降装置，其特征在于，包括卷扬机构和如权利要求1-10任一项所述的挂线机构，所述挂线机构的牵引绳卷绕在所述卷扬机构上，所述卷扬机构收绳或放绳，以驱动所述卷扬机构上升或下降。12.一种挂线机构的拆装方法，其特征在于，提供如权利要求1至10任一项所述的挂线机构，包括如下步骤：步骤s100、将所述挂线机构安装至输电导线上；步骤s110、提供无人机，将所述挂线机构的牵引绳的两端设为第一牵引端和第二牵引端，将所述挂线机构的安全绳设为第一连接端和第二连接端，所述第二连接端与所述挂线
机构的分线架连接，将所述第一牵引端和所述第一连接端穿设至所述挂线机构的挂线件的第一穿绳槽；步骤s120、将所述第一牵引端和所述第一连接端连接至所述无人机，通过所述无人机拉动所述牵引绳和所述安全绳向上移动并绕过所述输电导线，以使所述第一牵引端和所述第二牵引端跨过所述输电导线；步骤s130、向下拉动所述第一牵引端和所述第一连接端，以带动所述挂线件朝向所述输电导线移动，直至所述输电导线卡在所述挂线件的挂线槽内，以完成所述挂线机构在所述输电导线上的安装；步骤s200、从所述输电导线上将所述挂线机构拆卸下来；步骤s210、以所述输电导线的中心轴线沿竖直方向延伸形成的面为设定基准面，通过拉动所述第二牵引端，以增大所述牵引绳与所述设定基准面之间的角度，使所述牵引绳顶动所述挂线机构的压紧件的一端转动，以使所述压紧件的另一端将所述牵引绳压紧在所述第一穿绳槽内；步骤s220、向下拉动所述第二牵引端，所述牵引绳带动所述挂线件沿所述输电导线转动，直至所述挂线件脱离所述输电导线；步骤s230、持续拉动所述牵引绳至所述挂线件下落至地面，以完成所述挂线机构的拆卸。13.根据权利要求12所述的一种挂线机构的拆装方法，其特征在于，所述步骤s110还包括以下步骤：步骤s111、提供连接绳，所述连接绳连接所述第一牵引端和所述第一连接端；步骤s112、将所述连接绳连接至所述无人机上。

技术总结
本发明涉及一种挂线机构、升降装置及挂线机构的拆装方法，其中，挂线机构包括挂线件、压紧件和牵引绳，挂线件的一侧面凹设有用于挂设输电导线的挂线槽，挂线件的另一侧为弧形面，弧形面上设置有至少一个第一穿绳槽，第一穿绳槽的长度沿弧形面的弧度方向延伸，牵引绳一端穿过第一穿绳槽延伸至挂线件的下方，牵引绳在第一穿绳槽可移动设置，压紧件转动设置在第一穿绳槽的槽口处，牵引绳能顶动压紧件的其中一端，以驱动压紧件的另一端转动，以将牵引绳抵紧在第一穿绳槽内。该挂线机构通过第一穿绳槽内转动设置压紧件，通过在地面上操控牵引绳顶动压紧件，以将挂线件从输电导线上拆卸下来，无需检修人员登高拆除，能降低了检修人员的危险系数。险系数。险系数。


技术研发人员：彭子平 何伟斌 罗向东 易淑智 杨帆 马涛 袁翔 黄宗鑫 钟红 贾恒杰
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司韶关供电局
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/8/9