一种香榧破壳机的制作方法

1.本发明属于香榧加工设备技术领域，尤其涉及一种香榧破壳机。


背景技术：

2.香榧果食用营养价值很高，含有丰富的蛋白质和多种微量元素，其可作为干果食用或者对其进行榨油，而香榧籽油是一种高级食用油。
3.香榧果实外包覆有坚硬的种皮，其呈椭圆形且一端大一端小，在对香榧果实进行榨油之前，需要对香榧果实进行破壳，传统的对香榧果实破壳大多为人工操作机械对香榧果实进行人工破壳，近年来虽然存在有用于香榧去壳的机器，但是，现有的机器对香榧果实去壳时过程复杂且加工效率较低，同时容易损伤果肉。
4.因此提供一种香榧破壳机，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提出了一种香榧破壳机，能够实现快速对香榧进行破壳处理，且破壳效率较高，破壳效果较好。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种香榧破壳机，包括，
7.支架；
8.导向件，固定在所述支架上，所述导向件用于输送香榧，且所述导向件用于导向香榧的小头端朝下；
9.驱动件，设置在所述导向件上方，所述驱动件上设置有若干与所述导向件延伸方向垂直的驱动端，所述驱动端循环运动且用于驱动香榧在所述导向件上移动；
10.下料件，设置在所述导向件下方，所述下料件的上进料端与所述导向件出料端对应，所述下料件用于限制香榧水平放置，所述下料件的下出料端设置有分下器；
11.破壳器，设置在所述下料件下方用于接收所述下料件的下料，所述破壳器具有用于挤压香榧的挤压端和用于旋转香榧的旋转端，所述破壳器的挤压端与所述分下器传动连接；
12.出料件，具有至少一个可旋转的承载端，所述承载端位于所述破壳器底部的出料口内，且所述承载端用于承载香榧。
13.进一步的，所述导向件包括两处于同一水平面且相互平行的第一撑杆，两所述第一撑杆的一端均与所述支架内壁固接，两所述第一撑杆的另一端分别固接有l型杆的短端，两所述l型杆的长端与所述支架内壁固接，两所述第一撑杆之间的间距小于两所述l型杆的长端之间的间距，香榧被两所述第一撑杆夹持支撑且小头端朝下，香榧通过两所述l型杆的长端之间进入所述下料件内。
14.进一步的，所述驱动件包括转动设置在所述支架两端的旋转轴，其中一所述旋转轴上固接有第一驱动电机，两所述旋转轴上套设有两传送带，所述传送带位于所述第一撑杆上方，所述驱动端为设置在两所述传送带之间的驱动杆，所述驱动杆两端分别与两所述
传送带固定，位于下方的所述驱动杆用于驱动所述第一撑杆上的香榧移动。
15.进一步的，所述下料件包括固定在所述l型杆底部的下料管，所述下料管靠近所述第一撑杆的侧壁上开设有豁口，所述下料管内的空腔用于容纳单排的香榧。
16.进一步的，所述分下器包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板位于所述第二挡板上方，所述第一挡板和所述第二挡板分别穿设滑动在所述下料管的相对侧壁上，所述第一挡板用于阻隔最下方香榧和位于最下方香榧上方的另一香榧，所述第二挡板用于封堵所述下料管的底端开口；
17.所述下料管外壁固接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的固定端与所述第二挡板位于所述下料管的同一侧壁，所述伸缩气缸的活动端通过第一连杆与所述第二挡板远离所述下料管的一端固接，所述第二挡板通过第二连杆与所述第一挡板固接。
18.进一步的，所述破壳器包括一固定设置的破壳筒，所述破壳筒顶端开口与所述下料管底端开口对应，所述挤压端为滑动连接在所述破壳筒内的挤压头，所述旋转端为转动连接在所述破壳筒内的旋转头，香榧位于所述挤压头与所述旋转头之间，且香榧的小头端位于所述挤压头内，香榧的大头端位于所述旋转头内。
19.进一步的，所述挤压头包括滑动连接在所述破壳筒内的挤压板，所述挤压板靠近香榧的端部开设有容纳香榧小头端的第一锥型槽，所述挤压板的另一端固接有第一连柱，所述第一连柱的另一端伸出所述破壳筒，且所述第一连柱通过第三连杆与所述第二挡板固接。
20.进一步的，所述旋转头包括转动连接在所述破壳筒内的旋转板，所述旋转板靠近香榧的端部开设有用于容纳香榧大头端的第二锥型槽，所述第二锥型槽内壁轴向固接有若干摩擦肋，所述旋转板的另一端固接有第二连柱，所述第二连柱末端传动连接有第二驱动电机。
21.进一步的，所述出料件包括一设置在所述破壳筒下方的旋转杆，所述旋转杆上传动连接有第三驱动电机，所述承载端包括周向固定在所述旋转杆外壁上的连接杆，所述连接杆末端固接有承载弧板，所述破壳筒底部开设有与所述承载弧板适配的通口，所述承载弧板与所述通口适配且用于支撑香榧。
22.进一步的，所述支架上固接有倾斜设置的出料板，所述出料板位于所述出料件下方，所述出料板顶端固接有两相对设置的支撑腿，所述破壳筒固定在所述支撑腿顶端，所述旋转杆穿设在所述支撑腿上，所述第二驱动电机和所述第三驱动电机均固定在所述支撑腿上。
23.与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：
24.1.将待加工香榧放置在导向件上，在导向件和驱动件的作用下，香榧在导向件上移动并小头端朝下，在进入下料件后，香榧的朝向相同，进而便于挤压端和旋转端与香榧的不同端部对应，并有序进行不同动作，对香榧进行破壳去壳。
25.2.通过出料件与破壳器的分离配合，破壳完毕的香榧容易离开破壳器并导出收集，同时，破壳器内不易残留破壳时产生的杂质废物，保证破壳加工的持续进行。
附图说明
26.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实
施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
27.图1为香榧破壳设备的立体图；
28.图2为图1中a处的局部放大图；
29.图3为图1的侧视图；
30.图4为导向件与下料件连接关系的立体图；
31.图5为第一挡板未封闭下料管底端出口状态的立体图；
32.图6为第一挡板封闭下料管底端出口状态的立体图；
33.图7为破壳器与出料件连接关系的爆炸图；
34.图8为挤压板和旋转板的剖视图；
35.其中，1-支架，2-香榧，3-第一撑杆，4-l型杆，5-旋转轴，6-第一驱动电机，7-传送带，8-驱动杆，9-下料管，10-豁口，11-第一挡板，12-第二挡板，13-伸缩气缸，14-第一连杆，15-第二连杆，16-破壳筒，17-挤压板，18-第一锥型槽，19-第一连柱，20-第三连杆，21-旋转板，22-第二锥型槽，23-摩擦肋，24-第二连柱，25-第二驱动电机，26-旋转杆，27-第三驱动电机，28-连接杆，29-承载弧板，30-通口，31-出料板，32-支撑腿，33-送料架，34-储料筒。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
38.参照图1-8，本发明提供一种香榧破壳机，包括，支架1；导向件，固定在支架1上，导向件用于输送香榧2，且导向件用于导向香榧2的小头端朝下；驱动件，设置在导向件上方，驱动件上设置有若干与导向件延伸方向垂直的驱动端，驱动端循环运动且用于驱动香榧2在导向件上移动；下料件，设置在导向件下方，下料件的上进料端与导向件出料端对应，下料件用于限制香榧2水平放置，下料件的下出料端设置有分下器；破壳器，设置在下料件下方用于接收下料件的下料，破壳器具有用于挤压香榧2的挤压端和用于旋转香榧2的旋转端，破壳器的挤压端与分下器传动连接；出料件，具有至少一个可旋转的承载端，承载端位于破壳器底部的出料口内，且承载端用于承载香榧2。
39.可以理解的，将香榧2放置在导向件上，驱动件的驱动端沿导向件上方循环运动，在驱动端运动过程中，推动香榧2在导向件上移动，在导向件的作用下，使得香榧2的小头端朝下、大头端朝上，在输送至与下料件对应位置时，香榧2离开导向件并水平下落进入下料件内，使得下料件内由下至上依次排料的香榧2的朝向相同，在分下器的作用下，香榧2逐一进入破壳器内进行破壳，同时，在香榧2进行破壳时，其被出料件的承载端承载，当破壳完毕后，承载端带动已破壳完毕的香榧2离开破壳器，同时带走破壳产生的废物，避免破壳器的堵塞，实现破壳加工的持续进行。
40.上述过程中，无论是对香榧2的排列还是破壳，均不需要过多人工，同时，采用先挤压后旋转方式对香榧2破壳，保证其破壳效果的同时降低对香榧2的损伤。
41.本发明的一个应用实施例中，导向件设置一组，通过人工将香榧2放置在导向件上，可实现香榧2在导向件上的间隔输送。
42.本发明的另一个应用实施例中，参照图1，导向件设置有多组，例如图中所示的四组，支架1顶端固接有送料架33，送料架33上固定有多个与导向件进料端对应的储料筒34。该设置下，仅需要将待加工香榧2送入储料筒34内，由储料筒34下料至导向件上即可。
43.进一步优化方案，参照图1、图2、图3、图4，导向件包括两处于同一水平面且相互平行的第一撑杆3，两第一撑杆3的一端均与支架1内壁固接，两第一撑杆3的另一端分别固接有l型杆4的短端，两l型杆4的长端与支架1内壁固接，两第一撑杆3之间的间距小于两l型杆4的长端之间的间距，香榧2被两第一撑杆3夹持支撑且小头端朝下，香榧通过两l型杆4的长端之间进入下料件内。
44.可以理解的，由于两第一撑杆3之间具有一定间隙，在香榧2移动时，小头端穿过两第一撑杆3之间的间隙，而香榧2的身部或大头端无法穿过该间隙，使得香榧2的小头端朝下，在香榧2进入两l型杆4之间，两l型杆4之间的间距增大，在驱动端的作用下，对香榧2施加一个使其倾斜的作用力，使得香榧2水平落入下料件内。
45.具体的，进入导向件的香榧2应当经过前期筛选，尽量保证进入导向件内的香榧2大小一致。
46.进一步优化方案，参照图1、图2、图3，驱动件包括转动设置在支架1两端的旋转轴5，其中一旋转轴5上固接有第一驱动电机6，两旋转轴5上套设有两传送带7，传送带7位于第一撑杆3上方，驱动端为设置在两传送带7之间的驱动杆8，驱动杆8两端分别与两传送带7固定，位于下方的驱动杆8用于驱动第一撑杆3上的香榧2移动。
47.在第一驱动电机6的作用下驱动传送带7循环运动，带动驱动杆8在第一撑杆3上方移动的同时推动第一撑杆3上的香榧2前进，在香榧2进入两l型杆4之间后，驱动杆8仍然推动香榧2的顶部使其倾斜并掉落。
48.进一步优化方案，参照图4，下料件包括固定在l型杆4底部的下料管9，下料管9靠近第一撑杆3的侧壁上开设有豁口10，下料管9内的空腔用于容纳单排的香榧2。
49.可以理解的，豁口10与香榧2匹配且与第一撑杆3的末端对应，香榧2在即将离开第一撑杆3时进入豁口10，同时，香榧2的两侧可被下料管9的两相对内壁限位，因此在驱动杆8的作用下，香榧2仅能由垂直状态改变为倾斜状态或水平状态并下落排列在下料管9内。
50.进一步优化方案，分下器包括第一挡板11和第二挡板12，第一挡板11位于第二挡板12上方，第一挡板11和第二挡板12分别穿设滑动在下料管9的相对侧壁上，第一挡板11用于阻隔最下方香榧2和位于最下方香榧2上方的另一香榧2，第二挡板12用于封堵下料管9的底端开口；
51.下料管9外壁固接有伸缩气缸13，伸缩气缸13的固定端与第二挡板12位于下料管9的同一侧壁，伸缩气缸13的活动端通过第一连杆14与第二挡板12远离下料管9的一端固接，第二挡板12通过第二连杆15与第一挡板11固接。
52.可以理解的，参照图5，香榧2为逐一下料，当第二挡板12对下料管9底端出口封闭时，下料管9无法下料，同时第一挡板11位于最下方的香榧2与最下方的香榧2相邻上方的另一香榧2之间，但是不对两者进行分隔。
53.参照图6，伸缩气缸13工作，带动第二挡板12解除对下料管9底端开口的封闭，第一
挡板11插入位于最下方的香榧2与最下方的香榧2相邻上方的另一香榧2之间，并阻隔与最下方的香榧2相邻上方的另一香榧2的下落，待最下方香榧2离开下料管9后，第二挡板12复位，第一挡板11解除对香榧2的阻隔，实现持续且单一下料。
54.进一步优化方案，参照图7、图8，破壳器包括一固定设置的破壳筒16，破壳筒16顶端开口与下料管9底端开口对应，挤压端为滑动连接在破壳筒16内的挤压头，旋转端为转动连接在破壳筒16内的旋转头，香榧2位于挤压头与旋转头之间，且香榧2的小头端位于挤压头内，香榧2的大头端位于旋转头内。
55.可以理解的，破壳筒16为一圆筒结构，其顶部和底部分别开口并用于进料和出料。香榧2进入破壳筒16内并被承载端支撑，先由挤压头对香榧2进行挤压，再通过旋转头对挤压状态的香榧2进行旋转，对香榧2进行有效破壳。
56.进一步优化方案，参照图7、图8，挤压头包括滑动连接在破壳筒16内的挤压板17，挤压板17靠近香榧2的端部开设有容纳香榧2小头端的第一锥型槽18，挤压板17的另一端固接有第一连柱19，第一连柱19的另一端伸出破壳筒16，且第一连柱19通过第三连杆20与第二挡板12固接。
57.可以理解的，该结构设置下，将香榧2的小头端容纳于第一锥型槽18，在香榧2挤压以及旋转时对其进行限位。
58.同时，由于挤压板17通过第三连杆20与第二挡板12传动，因此在第二挡板12解除对下料管9底端开口的封堵同时香榧2下落进入破壳筒16内时，挤压板17向旋转头方向移动并对下落的香榧2进行挤压，当第二挡板12复位对下料管9底端开口的封堵时，挤压板17复位解除对香榧2的挤压。
59.上述过程中，需要注意的是，挤压板17需要运动较长距离，即当第二挡板12解除对下料管9底端开口的封堵，香榧2落至破壳筒16的过程中，挤压板17不能阻隔香榧2下落，而是香榧2停留至承载端上后，第二挡板12继续运动带动挤压板17挤压香榧2。
60.进一步优化方案，参照图7、图8，旋转头包括转动连接在破壳筒16内的旋转板21，旋转板21靠近香榧2的端部开设有用于容纳香榧2大头端的第二锥型槽22，第二锥型槽22内壁轴向固接有若干摩擦肋23，旋转板21的另一端固接有第二连柱24，第二连柱24末端传动连接有第二驱动电机25。
61.可以理解的，在第二驱动电机25的作用下驱动旋转板21旋转，在挤压板17的挤压作用下，对香榧2进行旋转破壳，同时，在第二锥型槽22内设置有多个摩擦肋23，提高与香榧2的接触效果，进行有效破壳。
62.进一步优化方案，参照图4、图7，出料件包括一设置在破壳筒16下方的旋转杆26，旋转杆26上传动连接有第三驱动电机27，承载端包括周向固定在旋转杆26外壁上的连接杆28，连接杆28末端固接有承载弧板29，破壳筒16底部开设有与承载弧板29适配的通口30，承载弧板29与通口30适配且用于支撑香榧2。
63.可以理解的，通过第三驱动电机27工作带动承载弧板29旋转，在承载弧板29位于最高端时其与通口30匹配且用于承载待破壳香榧2，进过破壳后的香榧2产生的废物均停留在承载弧板29内，此时旋转承载弧板29，在旋转过程中，尤其是在承载弧板29位于最低端时，承载弧板29的开口朝下，可将破壳后的香榧2以及废物导出承载弧板29。
64.同时，承载弧板29可设置多个，以逐一与通口30匹配。
65.进一步优化方案，参照图1，支架1上固接有倾斜设置的出料板31，出料板31位于出料件下方，出料板31顶端固接有两相对设置的支撑腿32，破壳筒16固定在支撑腿32顶端，旋转杆26穿设在支撑腿32上，第二驱动电机25和第三驱动电机27均固定在支撑腿32上。
66.其中，支撑腿32用于固定上述结构，而由承载弧板29导出的破壳完毕的香榧2送至出料板31上，通过出料板31进行收集。
67.进一步的，出料板31为筛网结构。该出料板31不但可以实现对香榧2的收集，同时可以实现对破壳完毕的香榧2筛选，去除破壳完毕的香榧2的废物。
68.以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种香榧破壳机，其特征在于：包括，支架(1)；导向件，固定在所述支架(1)上，所述导向件用于输送香榧(2)，且所述导向件用于导向香榧(2)的小头端朝下；驱动件，设置在所述导向件上方，所述驱动件上设置有若干与所述导向件延伸方向垂直的驱动端，所述驱动端循环运动且用于驱动香榧(2)在所述导向件上移动；下料件，设置在所述导向件下方，所述下料件的上进料端与所述导向件出料端对应，所述下料件用于限制香榧(2)水平放置，所述下料件的下出料端设置有分下器；破壳器，设置在所述下料件下方用于接收所述下料件的下料，所述破壳器具有用于挤压香榧(2)的挤压端和用于旋转香榧(2)的旋转端，所述破壳器的挤压端与所述分下器传动连接；出料件，具有至少一个可旋转的承载端，所述承载端位于所述破壳器底部的出料口内，且所述承载端用于承载香榧(2)。2.根据权利要求1所述的香榧破壳机，其特征在于：所述导向件包括两处于同一水平面且相互平行的第一撑杆(3)，两所述第一撑杆(3)的一端均与所述支架(1)内壁固接，两所述第一撑杆(3)的另一端分别固接有l型杆(4)的短端，两所述l型杆(4)的长端与所述支架(1)内壁固接，两所述第一撑杆(3)之间的间距小于两所述l型杆(4)的长端之间的间距，香榧(2)被两所述第一撑杆(3)夹持支撑且小头端朝下，香榧通过两所述l型杆(4)的长端之间进入所述下料件内。3.根据权利要求2所述的香榧破壳机，其特征在于：所述驱动件包括转动设置在所述支架(1)两端的旋转轴(5)，其中一所述旋转轴(5)上固接有第一驱动电机(6)，两所述旋转轴(5)上套设有两传送带(7)，所述传送带(7)位于所述第一撑杆(3)上方，所述驱动端为设置在两所述传送带(7)之间的驱动杆(8)，所述驱动杆(8)两端分别与两所述传送带(7)固定，位于下方的所述驱动杆(8)用于驱动所述第一撑杆(3)上的香榧(2)移动。4.根据权利要求2所述的香榧破壳机，其特征在于：所述下料件包括固定在所述l型杆(4)底部的下料管(9)，所述下料管(9)靠近所述第一撑杆(3)的侧壁上开设有豁口(10)，所述下料管(9)内的空腔用于容纳单排的香榧(2)。5.根据权利要求4所述的香榧破壳机，其特征在于：所述分下器包括第一挡板(11)和第二挡板(12)，所述第一挡板(11)位于所述第二挡板(12)上方，所述第一挡板(11)和所述第二挡板(12)分别穿设滑动在所述下料管(9)的相对侧壁上，所述第一挡板(11)用于阻隔最下方香榧(2)和位于最下方香榧(2)上方的另一香榧(2)，所述第二挡板(12)用于封堵所述下料管(9)的底端开口；所述下料管(9)外壁固接有伸缩气缸(13)，所述伸缩气缸(13)的固定端与所述第二挡板(12)位于所述下料管(9)的同一侧壁，所述伸缩气缸(13)的活动端通过第一连杆(14)与所述第二挡板(12)远离所述下料管(9)的一端固接，所述第二挡板(12)通过第二连杆(15)与所述第一挡板(11)固接。6.根据权利要求5所述的香榧破壳机，其特征在于：所述破壳器包括一固定设置的破壳筒(16)，所述破壳筒(16)顶端开口与所述下料管(9)底端开口对应，所述挤压端为滑动连接在所述破壳筒(16)内的挤压头，所述旋转端为转动连接在所述破壳筒(16)内的旋转头，香
榧(2)位于所述挤压头与所述旋转头之间，且香榧(2)的小头端位于所述挤压头内，香榧(2)的大头端位于所述旋转头内。7.根据权利要求6所述的香榧破壳机，其特征在于：所述挤压头包括滑动连接在所述破壳筒(16)内的挤压板(17)，所述挤压板(17)靠近香榧(2)的端部开设有容纳香榧(2)小头端的第一锥型槽(18)，所述挤压板(17)的另一端固接有第一连柱(19)，所述第一连柱(19)的另一端伸出所述破壳筒(16)，且所述第一连柱(19)通过第三连杆(20)与所述第二挡板(12)固接。8.根据权利要求6所述的香榧破壳机，其特征在于：所述旋转头包括转动连接在所述破壳筒(16)内的旋转板(21)，所述旋转板(21)靠近香榧(2)的端部开设有用于容纳香榧(2)大头端的第二锥型槽(22)，所述第二锥型槽(22)内壁轴向固接有若干摩擦肋(23)，所述旋转板(21)的另一端固接有第二连柱(24)，所述第二连柱(24)末端传动连接有第二驱动电机(25)。9.根据权利要求8所述的香榧破壳机，其特征在于：所述出料件包括一设置在所述破壳筒(16)下方的旋转杆(26)，所述旋转杆(26)上传动连接有第三驱动电机(27)，所述承载端包括周向固定在所述旋转杆(26)外壁上的连接杆(28)，所述连接杆(28)末端固接有承载弧板(29)，所述破壳筒(16)底部开设有与所述承载弧板(29)适配的通口(30)，所述承载弧板(29)与所述通口(30)适配且用于支撑香榧(2)。10.根据权利要求9所述的香榧破壳机，其特征在于：所述支架(1)上固接有倾斜设置的出料板(31)，所述出料板(31)位于所述出料件下方，所述出料板(31)顶端固接有两相对设置的支撑腿(32)，所述破壳筒(16)固定在所述支撑腿(32)顶端，所述旋转杆(26)穿设在所述支撑腿(32)上，所述第二驱动电机(25)和所述第三驱动电机(27)均固定在所述支撑腿(32)上。

技术总结
本发明公开一种香榧破壳机，包括，支架；导向件，固定在支架上，导向件用于输送香榧，且导向件用于导向香榧的小头端朝下；驱动件，设置在导向件上方，驱动件上设置有若干与导向件延伸方向垂直的驱动端，驱动端循环运动且用于驱动香榧在导向件上移动；下料件，设置在导向件下方，下料件的上进料端与导向件出料端对应，下料件用于限制香榧水平放置，下料件的下出料端设置有分下器；破壳器，设置在下料件下方用于接收下料件的下料，破壳器具有用于挤压香榧的挤压端和用于旋转香榧的旋转端，破壳器的挤压端与分下器传动连接。本发明能够实现快速对香榧进行破壳处理，且破壳效率较高，破壳效果较好。较好。较好。


技术研发人员：刘伟 吴家胜 喻卫武 余国民 张彦博 徐选美 张勇 黄玉洁 王增 毛仙龙
受保护的技术使用者：丽水市森林资源保护管理总站
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/8/9