一种挖掘机马达壳折弯组装一体机的制作方法

1.本发明涉及弯折加工设备领域，尤其涉及一种挖掘机马达壳折弯组装一体机。


背景技术：

2.如图1所示，现有马达壳9的结构主要包括底板901、折弯板902和桶盖903。马达壳在加工时需要经过原料切割、油压机折弯(主要对折弯板进行弯折)、组装(对底板、折弯板和桶盖进行拼装)、焊接(对底板、折弯板和桶盖进行焊接)等工序加工制作完成。上述加工流程中特别是油压机折弯、组装、焊接工序都需要设置单独的工人进行操作，导致马达壳加工效率低，组装工装成本高，占用厂区面积，大大增加制作成本。


技术实现要素：

3.基于上述问题，本发明的目的是提供一种挖掘机马达壳折弯组装一体机，本发明采用如下技术方案：
4.本发明提供了一种挖掘机马达壳折弯组装一体机，包括：
5.上模具，所述上模具的顶部设置有下压驱动组件，所述上模具包括中空结构的上模壳体，所述上模壳体的底部设置有开口，所述上模具内设置有联动块，所述联动块竖直活动连接在所述上模壳体中，所述联动块的底面设置为弧形面，所述联动块的两侧壁上均设置有联动槽；所述联动块的两侧均设置有钳爪，两个所述钳爪的相向面为加持面，且两个所述钳爪的加持面设置为弧形面；所述钳爪的下端部延伸至所述开口的外侧，所述钳爪的上端部转动连接在所述上模壳体中，所述钳爪的侧壁上在靠近所述联动槽的位置设置有联动凸起，所述联动凸起嵌入到所述联动槽中；
6.背板，所述背板位于所述上模具的下方，且所述背板竖直布置，所述背板的外侧面可对折弯板的x向进行定位，所述背板的外侧设置有弯板定位组件，所述弯板定位组件对所述折弯板的z向和y向进行定位；
7.下模具，所述下模具设置在所述背板上且与所述背板垂直布置，所述下模具包括模芯和导滑杆，所述模芯固定连接在所述背板外侧面的中部，所述模芯的外侧套装有模套，所述模套呈c型，所述折弯板沿所述模套的外周壁进行弯折；所述导滑杆滑动连接在所述模芯中，所述导滑杆上设置有桶盖限位挡板，所述桶盖限位挡板的外端面上设置有与桶盖上预设孔安装配合的定位凸圆；
8.底托板，所述底托板位于所述背板的下方，所述底托板的顶面开设多个定位孔，所述定位孔中设置有定位柱，所述底托板的底部设置有托举驱动组件。
9.优选的，所述下压驱动组件包括下压油缸，所述下压油缸的本体固定连接在机架体上，所述下压油缸的伸缩端上设置有下压活动块，所述下压活动块通过两侧的上导滑结构竖直活动连接在所述机架体中，所述下压活动块与所述上模壳体拆卸连接。
10.优选的，所述托举驱动组件包括托举油缸，所述托举油缸的本体固定连接在所述机架体上，所述托举油缸的伸缩端上设置有托架，所述托架通过两侧的下导滑结构竖直活
动连接在所述机架体中，所述托架与所述底托板连接。
11.优选的，所述下模具还包括导滑驱动油缸，所述导滑驱动油缸固定连接在所述背板的背面，且所述导滑驱动油缸的伸缩端与所述导滑杆连接。
12.优选的，所述模套由弧形顶模和两个侧模拼装而成，所述弧形顶模和两个侧模通过螺栓固定在所述模芯上。
13.优选的，所述联动块的顶面设置有沉降槽；
14.所述联动块的上方设置有垫块，所述垫块固定在所述上模壳体中，所述垫块中设置有导向孔，所述导向孔中设置有弹簧，所述弹簧的下端抵在所述沉降槽中，上端抵在压板上，所述压板固定连接在所述上模壳体的顶部。
15.优选的，所述沉降槽中设置有中心杆，所述弹簧套设在所述中心杆上。
16.优选的，所述弯板定位组件包括z向定位块以及两个y向回旋定位装置；所述z向定位块设置在所述背板外侧面的一端，所述z向定位块对所述折弯板的一端进行z向定位；
17.所述背板外侧面的上部开设有背板槽，所述背板槽的两端均设置有所述y向回旋定位装置，所述y向回旋定位装置包括回旋座、回旋支撑块、扭簧和防脱帽，所述回旋座的一侧壁上设置有回旋轴，所述回旋轴上设置第一扭簧固定豁口，所述回旋支撑块上设置有回旋孔，所述回旋孔的内壁上开设有第二扭簧固定豁口，所述扭簧套设在所述回旋轴上，所述扭簧的一端插入到所述第一扭簧固定豁口中，另一端插入到所述第二扭簧固定豁口中，所述防脱帽连接在所述回旋轴端部。
18.与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
19.本发明简化可马达壳加工工序，可一次实现马达可的折弯和组装，提高了马达壳加工效率低，降低了加工成本。
附图说明
20.下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
21.图1为背景技术中提到的马达壳的结构示意图；
22.图2为本发明挖掘机马达壳折弯组装一体机的主视结构示意图；
23.图3为本发明挖掘机马达壳折弯组装一体机的立体结构示意图；
24.图4为本发明底托板的结构示意图；
25.图5为本发明上模具状态一结构示意图；
26.图6为本发明上模具内部结构示意图；
27.图7为本发明上模具状态二结构示意图；
28.图8为图3中a处的据部放大图；
29.图9为本发明y向回旋定位装置的结构示意图；
30.图10为本发明下模具的结构示意图；
31.图11为本发明下模具中导滑驱动油缸的安装示意图。
32.附图标记说明：1、上模具；101、上模壳体；102、开口；103、联动块；103-1、沉降槽；104、联动槽；105、钳爪；106、联动凸起；107、垫块；107-1、导向孔；108、弹簧；109、压板；110、中心杆；2、下压驱动组件；201、下压油缸；202、下压活动块；203、上导滑结构；3、背板；301、背板槽；4、弯板定位组件；401、z向定位块；402、y向回旋定位装置；402-1、回旋座；402-2、回
旋支撑块；402-3、扭簧；402-4、防脱帽；402-5、回旋轴；402-6、第一扭簧固定豁口；402-7、回旋孔；402-8、第二扭簧固定豁口；5、下模具；501、模芯；502、导滑杆；503、模套；503-1、弧形顶模；503-2、侧模；504、桶盖限位挡板；505、定位凸圆；506、导滑驱动油缸；6、底托板；601、定位孔；602、定位柱；7、托举驱动组件；701、托举油缸；702、托架；703、下导滑结构；8、机架体；9、马达壳；901、底板；902、折弯板；903、桶盖。
具体实施方式
33.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
34.如图2和3所示，本实施例中公开了一种挖掘机马达壳折弯组装一体机，包括上模具1、下压驱动组件2、背板3、弯板定位组件4、下模具5、底托板6和托举驱动组件7。其中，下压驱动组件2、背板3和托举驱动组件7安装在机架体8上。背板3位于上模具1的下方，且背板3竖直布置。下模具5设置在背板3上且与背板3垂直布置。下压驱动组件2设置在上模具1的顶部，下压驱动组件2驱动上模具1上下运动。底托板6的底部设置有托举驱动组件7，托举驱动组件7驱动底托板6上下运动。
35.如图3所示，下压驱动组件2包括下压油缸201，下压油缸201的本体固定连接在机架体8上，下压油缸201的伸缩端上设置有下压活动块202，下压活动块202通过两侧的上导滑结构203竖直活动连接在机架体8中，下压活动块202与的底部上模具1拆卸连接，便于对上模具1进行整体更换，以便弯折加工不同尺寸型号的马达壳9。
36.托举驱动组件7包括托举油缸701，托举油缸701的本体固定连接在机架体8上，托举油缸701的伸缩端上设置有托架702，托架702通过两侧的下导滑结构703竖直活动连接在机架体8中，托架702与底托板6连接。
37.如图4所示，底托板6位于背板3的下方，底托板6通过螺栓固定在托架702上。底托板6的顶面开设多个定位孔601，定位孔601中设置有定位柱602，多个定位柱602联合实现对底板901的定位。
38.如图5至7所示，上模具1包括中空结构的上模壳体101，上模壳体101的顶部与下压活动块202拆卸连接，上模壳体101的底部设置有开口102，上模具1内设置有联动块103，联动块103竖直活动连接在上模壳体101中，联动块103的底面设置为弧形面，联动块103的两侧壁上均设置有联动槽104；联动块103的两侧均设置有钳爪105，两个钳爪105的相向面为加持面，且两个钳爪105的加持面设置为弧形面；钳爪105的下端部延伸至开口102的外侧，钳爪105的上端部转动连接在上模壳体101中，钳爪105的侧壁上在靠近联动槽104的位置设置有联动凸起106，联动凸起106嵌入到联动槽104中。
39.本实施例中，在联动块103的顶面设置有沉降槽103-1；联动块103的上方设置有垫块107，垫块107固定在上模壳体101中，垫块107中设置有导向孔107-1，导向孔107-1中设置有弹簧108，弹簧108的下端抵在沉降槽103-1中，上端抵在压板109上，压板109固定连接在上模壳体101的顶部。沉降槽103-1中固定有中心杆110，弹簧108套设在中心杆110上，中心杆110可为弹簧108提供支撑，避免弹簧108弯曲。
40.非工作状态下，弹簧108可对联动块103形成下压力，推动联动块103向下运动，使得联动槽104下压推动联动凸起106，进而使得两个钳爪105互相远离张开。
41.如图8所示，背板3的外侧面可对折弯板902的x向进行定位，背板3的外侧设置有弯板定位组件4，弯板定位组件4对折弯板902的z向和y向进行定位。弯板定位组件4包括z向定位块401以及两个y向回旋定位装置402；z向定位块401设置在背板3外侧面的一端，z向定位块401对折弯板902的一端进行z向定位；背板3外侧面的上部开设有背板槽301，背板槽301的两端均设置有y向回旋定位装置402。
42.如图9所示，y向回旋定位装置402包括回旋座402-1、回旋支撑块402-2、扭簧402-3和防脱帽402-4，回旋座402-1通过螺栓固定在背板槽301的侧壁上，回旋座402-1的一侧壁上设置有回旋轴402-5，回旋轴402-5上设置第一扭簧固定豁口402-6，回旋支撑块402-2上设置有回旋孔402-7，回旋孔402-7的内壁上开设有第二扭簧固定豁口402-8，扭簧402-3套设在回旋轴402-5上，扭簧402-3的一端插入到第一扭簧固定豁口402-6中，另一端插入到第二扭簧固定豁口402-8中，防脱帽402-4连接在回旋轴402-5端部。
43.如图10所示，下模具5包括模芯501和导滑杆502，模芯501固定连接在背板3外侧面的中部，模芯501的外侧套装有模套503，模套503呈c型，折弯板902沿模套503的外周壁进行弯折；导滑杆502滑动连接在模芯501中，导滑杆502上设置有桶盖限位挡板504，桶盖限位挡板504的外端面上设置有与桶盖903上预设孔安装配合的定位凸圆505。
44.如图10所示，本实施例中，模套503由弧形顶模503-1和两个侧模503-2拼装而成，弧形顶模503-1和两个侧模503-2通过螺栓固定在模芯501上，。模套503的外形尺寸可进行更换，以便弯折加工不同尺寸型号的马达壳9。
45.如图11所示，本实施例中，下模具5还包括导滑驱动油缸506，导滑驱动油缸506固定连接在背板3的背面，且导滑驱动油缸506的伸缩端与导滑杆502连接。
46.本发明的工作过程：先将底板901放置在底托板6上，底板901通过多个定位柱602联合实现定位；然后将桶盖903套装在桶盖限位挡板504外端面的定位凸圆505上，桶盖903外侧通过挡架进行限位(需要说明的是，如图10所述，挡架套设在导滑杆502上，挡架的外侧设置挡块，挡块上的豁口卡接在导滑杆502上)；最后将折弯板902(需要说明的是，折弯板902在受压弯折前是一块平板)放置在模套503的顶部，折弯板902通过弯板定位组件4以及背板3进行定位，背板3的外侧面可对折弯板902的x向进行定位，z向定位块401对折弯板902的一端进行z向定位；背板槽301的两端的y向回旋定位装置402可对折弯板902的底面进行y向定位。
47.将底板901、折弯板902、桶盖903分别放置到位后，控制导滑驱动油缸506回缩带动桶盖903靠近模套503，控制托举油缸701对底板901进行举升，待底板901举升到位后，控制下压油缸201驱动两个钳爪105向下运动，对折弯板902的两端进行挤压，使其向下弯折逐渐弯折成u形，然后，下压油缸201继续动作，使得联动块103底面的弧形面与折弯板902接触，在二者过程中，折弯板902会产生阻碍联动块103向下移动，然而两个钳爪105在上模壳体101的带动下继续向下移动，此时，联动槽104推动两个钳爪105进行转动，使得两个钳爪105的下端逐渐靠近将折弯板902挤压呈c形，最终折弯板902通过联动块103、模套503以及两个钳爪105的配合弯折成型。然后使用焊枪将底板901、折弯板902、桶盖903三个连接位置进行点焊初步固定形成完整的马达壳9，待马达壳9从模具上取下后，在对其进行连接位置进行完整焊接。
48.y向回旋定位装置402中的回旋支撑块402-2对折弯板902临时支撑，在折弯板902
受压弯折过程中，回旋支撑块402-2会发生旋转失去对折弯板902的支撑定位。
49.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种挖掘机马达壳折弯组装一体机，其特征在于，包括：上模具(1)，所述上模具(1)的顶部设置有下压驱动组件(2)，所述上模具(1)包括中空结构的上模壳体(101)，所述上模壳体(101)的底部设置有开口(102)，所述上模具(1)内设置有联动块(103)，所述联动块(103)竖直活动连接在所述上模壳体(101)中，所述联动块(103)的底面设置为弧形面，所述联动块(103)的两侧壁上均设置有联动槽(104)；所述联动块(103)的两侧均设置有钳爪(105)，两个所述钳爪(105)的相向面为加持面，且两个所述钳爪(105)的加持面设置为弧形面；所述钳爪(105)的下端部延伸至所述开口(102)的外侧，所述钳爪(105)的上端部转动连接在所述上模壳体(101)中，所述钳爪(105)的侧壁上在靠近所述联动槽(104)的位置设置有联动凸起(106)，所述联动凸起(106)嵌入到所述联动槽(104)中；背板(3)，所述背板(3)位于所述上模具(1)的下方，且所述背板(3)竖直布置，所述背板(3)的外侧面可对折弯板(902)的x向进行定位，所述背板(3)的外侧设置有弯板定位组件(4)，所述弯板定位组件(4)对所述折弯板(902)的z向和y向进行定位；下模具(5)，所述下模具(5)设置在所述背板(3)上且与所述背板(3)垂直布置，所述下模具(5)包括模芯(501)和导滑杆(502)，所述模芯(501)固定连接在所述背板(3)外侧面的中部，所述模芯(501)的外侧套装有模套(503)，所述模套(503)呈c型，所述折弯板(902)沿所述模套(503)的外周壁进行弯折；所述导滑杆(502)滑动连接在所述模芯(501)中，所述导滑杆(502)上设置有桶盖限位挡板(504)，所述桶盖限位挡板(504)的外端面上设置有与桶盖(903)上预设孔安装配合的定位凸圆(505)；底托板(6)，所述底托板(6)位于所述背板(3)的下方，所述底托板(6)的顶面开设多个定位孔(601)，所述定位孔(601)中设置有定位柱(602)，所述底托板(6)的底部设置有托举驱动组件(7)。2.根据权利要求1所述的挖掘机马达壳折弯组装一体机，其特征在于：所述下压驱动组件(2)包括下压油缸(201)，所述下压油缸(201)的本体固定连接在机架体(8)上，所述下压油缸(201)的伸缩端上设置有下压活动块(202)，所述下压活动块(202)通过两侧的上导滑结构(203)竖直活动连接在所述机架体(8)中，所述下压活动块(202)与所述上模壳体(101)拆卸连接。3.根据权利要求2所述的挖掘机马达壳折弯组装一体机，其特征在于：所述托举驱动组件(7)包括托举油缸(701)，所述托举油缸(701)的本体固定连接在所述机架体(8)上，所述托举油缸(701)的伸缩端上设置有托架(702)，所述托架(702)通过两侧的下导滑结构(703)竖直活动连接在所述机架体(8)中，所述托架(702)与所述底托板(6)连接。4.根据权利要求1所述的挖掘机马达壳折弯组装一体机，其特征在于：所述下模具(5)还包括导滑驱动油缸(506)，所述导滑驱动油缸(506)固定连接在所述背板(3)的背面，且所述导滑驱动油缸(506)的伸缩端与所述导滑杆(502)连接。5.根据权利要求1所述的挖掘机马达壳折弯组装一体机，其特征在于：所述模套(503)由弧形顶模(503-1)和两个侧模(503-2)拼装而成，所述弧形顶模(503-1)和两个侧模(503-2)通过螺栓固定在所述模芯(501)上。6.根据权利要求1所述的挖掘机马达壳折弯组装一体机，其特征在于：所述联动块(103)的顶面设置有沉降槽(103-1)；
所述联动块(103)的上方设置有垫块(107)，所述垫块(107)固定在所述上模壳体(101)中，所述垫块(107)中设置有导向孔(107-1)，所述导向孔(107-1)中设置有弹簧(108)，所述弹簧(108)的下端抵在所述沉降槽(103-1)中，上端抵在压板(109)上，所述压板(109)固定连接在所述上模壳体(101)的顶部。7.根据权利要求6所述的挖掘机马达壳折弯组装一体机，其特征在于：所述沉降槽(103-1)中设置有中心杆(110)，所述弹簧(108)套设在所述中心杆(110)上。8.根据权利要求1所述的挖掘机马达壳折弯组装一体机，其特征在于：所述弯板定位组件(4)包括z向定位块(401)以及两个y向回旋定位装置(402)；所述z向定位块(401)设置在所述背板(3)外侧面的一端，所述z向定位块(401)对所述折弯板(902)的一端进行z向定位；所述背板(3)外侧面的上部开设有背板槽(301)，所述背板槽(301)的两端均设置有所述y向回旋定位装置(402)，所述y向回旋定位装置(402)包括回旋座(402-1)、回旋支撑块(402-2)、扭簧(402-3)和防脱帽(402-4)，所述回旋座(402-1)的一侧壁上设置有回旋轴(402-5)，所述回旋轴(402-5)上设置第一扭簧固定豁口(402-6)，所述回旋支撑块(402-2)上设置有回旋孔(402-7)，所述回旋孔(402-7)的内壁上开设有第二扭簧固定豁口(402-8)，所述扭簧(402-3)套设在所述回旋轴(402-5)上，所述扭簧(402-3)的一端插入到所述第一扭簧固定豁口(402-6)中，另一端插入到所述第二扭簧固定豁口(402-8)中，所述防脱帽(402-4)连接在所述回旋轴(402-5)端部。

技术总结
本发明公开了一种挖掘机马达壳折弯组装一体机，涉及弯折加工设备领域，其包括上模具、下压驱动组件、背板、弯板定位组件、下模具、底托板和托举驱动组件，其中，下压驱动组件、背板和托举驱动组件安装在机架体上，背板位于上模具的下方，且背板竖直布置，下模具设置在背板上且与背板垂直布置。下压驱动组件设置在上模具的顶部，下压驱动组件驱动上模具上下运动，底托板的底部设置有托举驱动组件，托举驱动组件驱动底托板上下运动。本发明简化可马达壳加工工序，可一次实现马达可的折弯和组装，提高了马达壳加工效率低，降低了加工成本。降低了加工成本。降低了加工成本。


技术研发人员：杨世佳 陈卫华
受保护的技术使用者：关东精密机械（唐山）有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/8/9