一种用于生产线仿真的OPC通讯方法、介质及设备与流程

一种用于生产线仿真的opc通讯方法、介质及设备
技术领域
1.本发明属于opc通讯技术领域，具体涉及一种用于生产线仿真的opc通讯方法、介质及设备。


背景技术：

2.现有的生产线仿真plc读取技术一般通过对plc现存的所有节点进行遍历，再依次遍历节点下的子节点，再对信号节点进行筛选获得需要的信号数据，但通过节点namespaceindex和identifier去读取节点数据较为耗时，如果节点较多，在进行生产线仿真时会占用较多资源，导致出现延迟、卡顿等失真情况。
3.对于大型复杂生产线，一般plc内设置的节点数量较多，如果针对所有节点在每一帧进行遍历，再刷新信号，会在信号刷新时占用大量的计算机资源，导致仿真动画的卡顿，并且还会导致无法及时准确获取当前生产线内各设备的状态。


技术实现要素：

4.为了克服上述技术缺陷，本发明提供了一种用于生产线仿真的opc通讯方法，以减少生产线仿真的卡顿情况，实现仿真画面与实际生产线进程一致。
5.为了解决上述问题，本发明公开了以下技术方案：
6.一种用于生产线仿真的opc通讯方法，包括如下步骤：
7.获取opc服务器的url；
8.基于opc服务器的url创建opc客户端；
9.通过opc客户端对opc服务器进行递归遍历，得到设备plc的interface节点；
10.对interface节点进行递归遍历，获取子节点数据，并监视子节点；
11.当监视到子节点数据变化时，调用回调函数更新仿真状态。
12.进一步的，还包括如下步骤：
13.从opc服务器获取用户信息，用户信息包括用户账号和用户密码。
14.进一步的，步骤通过opc客户端对opc服务器进行递归遍历，得到设备plc的interface节点，包括如下步骤：
15.控制opc客户端与opc服务器连接；
16.根据用户信息，通过opc客户端登录opc服务器；
17.对opc服务器进行递归遍历，得到设备plc的interface节点。
18.进一步的，步骤对interface节点进行递归遍历，获取子节点数据，并监视子节点，包括如下步骤：
19.以interface节点中的namespaceindex和identifier为起始，进行递归遍历，寻找并获取子节点数据，子节点数据包括子节点的身份信息和当前值；
20.若已获取当前interface节点中所有子节点，判断identifier是否到达边界；
21.若identifier到达边界，判断namespaceindex是否到达边界；
22.若namespaceindex到达边界，对已获取的子节点设置回调函数进行监视。
23.进一步的，步骤当监视到子节点数据变化时，调用回调函数更新仿真状态，包括如下步骤：
24.当监视到子节点的数据变化时，调用回调函数，获取变化后子节点的对象，对象包括数据包，数据包包括子节点的身份信息和变化后的当前值；
25.调用线程池中空闲的处理线程对数据包进行处理，获得更新的信号；
26.根据更新的信号，更新生产线的仿真状态。
27.进一步的，还包括如下步骤：
28.若identifier未到达边界，更新identifier；
29.以interface节点中的namespaceindex和更新后的identifier为起始，再次进行递归遍历。
30.进一步的，还包括如下步骤：
31.若namespaceindex未到达边界，更新identifier；
32.以interface节点中的namespaceindex和更新后的identifier为起始，再次进行递归遍历。
33.进一步的，还包括如下步骤：
34.调用通讯线程，保持opc客户端处于运行通讯状态。
35.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
36.本发明公开了一种用于生产线仿真的opc通讯方法，通过opc服务器对opc服务器进行递归遍历，得到设备plc的interface节点，针对interface节点进行递归遍历，监视子节点的刷新情况，获取变化的子节点数据以更新仿真状态，保证节点正常刷新，避免其他无关的遍历浪费计算机资源，减少仿真过程中的卡顿情况。
37.本发明还公开了一种计算机可读存储介质，其为计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的通讯方法。
38.本发明还公开了一种计算机设备，包括：
39.处理器；
40.用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
41.其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现上述的通讯方法。
附图说明
42.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
43.图1为实施例1所述的通讯方法的流程图；
44.图2为实施例3所述的设备的示意图。
具体实施方式
45.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
46.实施例1
47.如图1，本实施例公开了一种用于生产线仿真的opc通讯方法，包括如下步骤：
48.s1、获取opc服务器的url。
49.具体的，步骤s1后还包括以下步骤：
50.从opc服务器获取用户信息，用户信息包括用户账号和用户密码。
51.s2、基于opc服务器的url创建opc客户端。
52.具体的，步骤s2后还包括以下步骤：
53.定义第一字符串变量。
54.将用户信息赋值给第一字符串变量。
55.s3、通过opc客户端对opc服务器进行递归遍历，得到设备plc的interface节点。
56.具体的，步骤s3包括如下步骤：
57.控制opc客户端与opc服务器连接。
58.通过opc客户端和第一字符串变量，登录opc服务器。
59.对opc服务器进行递归遍历，得到设备plc的interface节点。
60.s4、对interface节点进行递归遍历，获取子节点数据，并监视子节点。
61.具体的，步骤s4包括如下步骤：
62.以interface节点中的namespaceindex和identifier为起始，进行递归遍历，寻找并获取子节点数据，子节点数据包括子节点的身份信息和当前值。
63.若已获取当前interface节点中所有子节点，判断identifier是否到达边界。
64.若identifier到达边界，判断namespaceindex是否到达边界。
65.若namespaceindex到达边界，对已获取的子节点设置回调函数进行监视。
66.在上述实施例中，若identifier未到达边界，更新identifier。
67.以interface节点中的namespaceindex和更新后的identifier为起始，再次进行递归遍历。
68.在上述实施例中，若namespaceindex未到达边界，更新identifier。
69.以interface节点中的namespaceindex和更新后的identifier为起始，再次进行递归遍历。
70.s5、当监视到子节点数据变化时，调用回调函数更新仿真状态。
71.具体的，步骤s5包括如下步骤：
72.当监视到子节点的数据变化时，调用回调函数，获取变化后的子节点对象，对象包括处理后的数据包，数据包包括子节点的身份信息和变化后的当前值。
73.调用线程池中空闲的处理线程对数据包进行处理，获得更新的信号。
74.根据更新的信号，更新生产线的仿真状态。
75.在上述实施例中，还包括如下步骤：
76.调用通讯线程，保持opc客户端处于运行通讯状态。当opc客户端与opc服务器成功连接后，opc客户端与opc服务器一直保持连接状态，opc客户端可以随时接收设备plc的信息。
77.本发明通过opc服务器对opc服务器进行递归遍历，得到设备plc的interface节点，针对interface节点进行递归遍历，监视子节点的刷新情况，获取变化的子节点数据以更新仿真状态，保证节点正常刷新，避免其他无关的遍历浪费计算机资源，减少仿真过程中的卡顿情况。此外，分别调用处理线程和通讯线程，调用通讯线程使得opc客户端与opc服务
器保持通讯连接，同时当子节点出现新变化时调用另外的处理线程对数据包进行处理，获得更新的信号，将数据处理和通讯分开进行，采用异步处理回调，避免信号堵塞，减少仿真的误差和卡顿情况，使得仿真画面与实际生产线的进程一致。
78.实施例2
79.本实施例公开了一种计算机可读存储介质，其为计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现实施例1所述的方法。
80.实施例3
81.如图2，本实施例公开了一种计算机设备，包括：
82.处理器；
83.用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
84.其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现实施例1所述的方法。
85.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种用于生产线仿真的opc通讯方法，其特征在于，包括如下步骤：获取opc服务器的url；基于opc服务器的url创建opc客户端；通过opc客户端对opc服务器进行递归遍历，得到设备plc的interface节点；对interface节点进行递归遍历，获取子节点数据，并监视子节点；当监视到子节点数据变化时，调用回调函数更新仿真状态。2.根据权利要求1所述的通讯方法，其特征在于，还包括如下步骤：从opc服务器获取用户信息，用户信息包括用户账号和用户密码。3.根据权利要求2所述的通讯方法，其特征在于，步骤通过opc客户端对opc服务器进行递归遍历，得到设备plc的interface节点，包括如下步骤：控制opc客户端与opc服务器连接；根据用户信息，通过opc客户端登录opc服务器；对opc服务器进行递归遍历，得到设备plc的interface节点。4.根据权利要求1所述的通讯方法，其特征在于，步骤对interface节点进行递归遍历，获取子节点数据，并监视子节点，包括如下步骤：以interface节点中的namespaceindex和identifier为起始，进行递归遍历，寻找并获取子节点数据，子节点数据包括子节点的身份信息和当前值；若已获取当前interface节点中所有子节点，判断identifier是否到达边界；若identifier到达边界，判断namespaceindex是否到达边界；若namespaceindex到达边界，对已获取的子节点设置回调函数进行监视。5.根据权利要求1所述的通讯方法，其特征在于，步骤当监视到子节点数据变化时，调用回调函数更新仿真状态，包括如下步骤：当监视到子节点的数据变化时，调用回调函数，获取变化后子节点的对象，对象包括数据包，数据包包括子节点的身份信息和变化后的当前值；调用线程池中空闲的处理线程对数据包进行处理，获得更新的信号；根据更新的信号，更新生产线的仿真状态。6.根据权利要求4所述的通讯方法，其特征在于，还包括如下步骤：若identifier未到达边界，更新identifier；以interface节点中的namespaceindex和更新后的identifier为起始，再次进行递归遍历。7.根据权利要求4所述的通讯方法，其特征在于，还包括如下步骤：若namespaceindex未到达边界，更新identifier；以interface节点中的namespaceindex和更新后的identifier为起始，再次进行递归遍历。8.根据权利要求1所述的通讯方法，其特征在于，还包括如下步骤：调用通讯线程，保持opc客户端处于运行通讯状态。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其为计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的通讯方法。10.一种计算机设备，其特征在于，包括：
处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1-8中任一项所述的通讯方法。

技术总结
本发明公开了一种用于生产线仿真的OPC通讯方法、介质及设备，所述方法包括如下步骤：获取OPC服务器的URL；基于OPC服务器的URL创建OPC客户端；通过OPC客户端对OPC服务器进行递归遍历，得到设备PLC的Interface节点；对Interface节点进行递归遍历，获取子节点数据，并监视子节点；当监视到子节点数据变化时，调用回调函数更新仿真状态。本发明通过OPC服务器对OPC服务器进行递归遍历，得到设备PLC的Interface节点，针对Interface节点进行递归遍历，监视子节点的刷新情况，获取变化的子节点数据以更新仿真状态，保证节点正常刷新，避免其他无关的遍历浪费计算机资源，减少仿真过程中的卡顿情况。中的卡顿情况。中的卡顿情况。


技术研发人员：黄运保 李峥 唐国宝 陈余刚
受保护的技术使用者：广东省机器人创新中心有限公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/8/9