一种基于RFID采集及机器视觉结合的双校验控制方法及系统与流程

一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制方法及系统
技术领域
1.本发明涉及物流管理技术领域，尤其涉及一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制方法及系统。


背景技术：

2.现有技术中，简单、静态的传统仓储管理模式部分仍然采用条码/二维码的手段。普遍存在的物资库存量巨大、物资跟踪困难、资金和物资周转效率低、人力成本偏高、物流管理的信息和手段落后等缺点，已不能适应新的仓储管理需求。各大企业正在通过破除传统的仓储管理模式，积极探讨新的信息管理技术。在适应企业原有经营管理流程上的基础上，构建新的仓储管理信息化系统平台，协调各个环节的运作，保证准确的进出库作业和实时透明的库存控制作业，合理配置仓库资源、优化仓库布局和提高仓库的作业水平，提高仓库的服务质量、节省劳动力和库存时间，降低运营成本是企业全新的追求目标。无线射频识别技术(rfid)是利用射频通信实现的非接触式自动识别技术，可工作于恶劣环境，通过附着在物体上的标签，能迅速识别多个高速运动的物体。由于它的识别快速的特点，rfid技术越来越受到各大厂商的青睐，它在仓储物流、产品防伪、产品流通、安全与身份识别以及移动追踪等领域应用。
3.引进rfid技术手段，理论上可以解决物料入库的问题。然而，现有技术中，比较受关注的是rfid数据采集时的执行方、功能实现及数据解析，而忽略了数据采集时的重要因素：采集信息的有效性和准确性。在遇到一些磨损、水封或者磁化干扰等问题时，识别效果很容易受到影响，甚至当批量产品同时经过识别装置时，也可能出现丢读、错读的情况。显然，如果不能正确、有效地获取数据采集时物料的状态和信息，而只知道执行方，则无法实现准确的物料入库管理控制。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制方法及系统，本方案中，通过rfid数据采集结合机器视觉双校验，可以有效地保证大包装中单品数据的可靠性和完整性，避免数据丢失或错误；通过非接触式的数据采集和图像处理，可以避免对大包装和单品造成损伤或污染，提高产品质量和安全性；通过自动化的数据采集和图像处理，可以提高系统的效率和准确性，降低人工成本和误差；通过数据库存储数据和图像处理结果，可以方便地进行数据查询、统计、分析和追溯。
5.为解决上述技术问题，本技术提供了一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制方法，所述控制方法包括：
6.物料入库时，在每个物料上嵌入rfid标签作为每个所述物料的唯一身份证；
7.物料封装时，通过安装在生产线上的rfid读写器将epc码写入所述rfid标签，同时获取所述rfid标签的信息；
8.将所述物料进行整箱封装完成后，生成单据并通过固定的rfid一体机将箱标的单
品rfid标签关联后将关联信息传递给rfid单品表；
9.当货品到达配送中心时，通过第一rfid闸门获得rfid箱标入库数据；
10.当所述货品到仓库时，通过第二rfid闸门与机器视觉检测结合获取所述货品的相关数据；
11.若所述货品的相关数据存在异常，自动进行报警提示。
12.优选地，所述rfid标签的信息包括执行方信息、内容信息、目的信息、时间信息及地点信息。
13.优选地，所述当所述货品到仓库时，通过第二rfid闸门与机器视觉检测结合获取所述货品的相关数据包括：
14.rfid数据采集的应用程序在开启时为在线模式，检测时所述第二rfid闸门与所述机器视觉是就绪的。
15.优选地，所述物料封装时，通过安装在生产线上的rfid读写器将epc码写入所述rfid标签，同时获取所述rfid标签的信息包括：
16.确认所述执行方信息、内容信息、目的信息、时间信息及地点信息是否完整；
17.确认所述epc码是否唯一及执行方是否可知的；
18.若所述执行方信息、内容信息、目的信息、时间信息及地点信息完整，所述epc码唯一及执行方可知；
19.则将所述执行方信息、内容信息、目的信息、时间信息及地点信息上传至后台数据库。
20.优选地，所述物料封装时，通过安装在生产线上的rfid读写器将epc码写入所述rfid标签，同时获取所述rfid标签的信息还包括：
21.若所述执行方信息、内容信息、目的信息、时间信息及地点信息不完整；
22.确认是否可以补齐数据；
23.若可以，将补齐后的数据上传至后台数据库；
24.若不可以，则拒绝数据上传。
25.优选地，所述一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制方法还包括：
26.若物料入库后能够采集到完整的rfid信息，对某批货品或单一货品进行实时跟踪确定其入库轨迹。
27.优选地，所述将所述物料进行整箱封装完成后，生成单据并通过固定的rfid一体机将箱标的单品rfid标签关联后将关联信息传递给rfid单品表包括：
28.若物料入库后能够采集到完整的rfid信息，执行方一旦发现有出现异常的货品，通过所述rfid单品表进行关联性检查以找出相同批次的货品进行跟进排查。
29.优选地，在所述当所述货品到仓库时，通过第二rfid闸门与机器视觉检测结合获取所述货品的相关数据中，所述机器视觉检测的检测步骤包括：
30.使用摄像头或其他视觉设备进行图像或视频采集；
31.对采集到的图像或视频进行预处理；
32.通过计算机视觉算法，提取出图像中的特征信息；
33.利用机器学习算法对提取的所述特征信息进行分类和识别，从而实现对图像或视频中的目标进行检测和分类。
34.根据检测结果，输出对应的处理结果。
35.优选地，所述预处理包括降噪、去除背景及图像增强。
36.为解决上述技术问题，本技术提供了一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制系统，所述系统包括：
37.rfid读写器，用于对大包装上的rfid标签进行读写操作，获取或更新大包装中所含单品的信息；
38.rfid天线，用于与所述rfid读写器配合，增强信号的接收和发送能力；
39.ccd工业相机，用于对所述大包装进行图像采集，获取大包装的外观特征；
40.图像采集卡，用于将ccd工业相机采集的模拟信号或数字信号转换为适用于pc端的信息，并发送到图像处理模块。
41.图像处理模块，用于对所述图像采集卡接收的图像信息进行处理，分析和识别，获取图像中的有效特征，并与数据库中的预设特征进行对比，判断大包装是否完整无损；
42.数据库，用于存储预设的大包装和单品的信息和特征，以及rfid数据采集和图像处理的结果和记录；
43.控制模块，用于控制所述rfid读写器、所述rfid天线、所述ccd工业相机、所述图像采集卡的工作状态和参数，并根据所述数据库中的数据和图像处理模块的判断结果，输出相应的控制信号或指令；
44.显示模块，用于显示系统的工作状态和结果。
45.本发明的一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制方法具有如下有益效果，本发明公开的一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制方法包括：物料入库时，在每个物料上嵌入rfid标签作为每个物料的唯一身份证；物料封装时，通过安装在生产线上的rfid读写器将epc码写入rfid标签，同时获取rfid标签的信息；将物料进行整箱封装完成后，生成单据并通过固定的rfid一体机将箱标的单品rfid标签关联后将关联信息传递给rfid单品表；当货品到达配送中心时，通过第一rfid闸门获得rfid箱标入库数据；当货品到仓库时，通过第二rfid闸门与机器视觉检测结合获取货品的相关数据；若货品的相关数据存在异常，自动进行报警提示。因此，本发明能迅速、准确、有效缩短作业时间，同时提高作业准确率，使得仓库与供货单位、用户能够有机的协调，缩短货物流通时间。
附图说明
46.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
47.图1是本发明较佳实施例的一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制方法的流程示意图；
48.图2是本发明较佳实施例的一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制方法的rfid数据采集的流程示意图；
49.图3是本发明较佳实施例的一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制方法的数据上传及残缺数据补偿的流程示意图；
50.图4是本发明较佳实施例的一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制方法
的数据上传及残缺数据补偿的流程示意图；
51.图5是本发明较佳实施例的一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制系统的结构示意图。
具体实施方式
52.本技术的核心是提供一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制方法及系统，本方案中，通过rfid数据采集结合机器视觉双校验，可以有效地保证大包装中单品数据的可靠性和完整性，避免数据丢失或错误；通过非接触式的数据采集和图像处理，可以避免对大包装和单品造成损伤或污染，提高产品质量和安全性；通过自动化的数据采集和图像处理，可以提高系统的效率和准确性，降低人工成本和误差；通过数据库存储数据和图像处理结果，可以方便地进行数据查询、统计、分析和追溯。
53.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
54.请参阅图1，图1为本技术提供的一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制方法的流程示意图，包括：
55.s1、物料入库时，在每个物料上嵌入rfid标签作为每个物料的唯一身份证；
56.具体地，rfid标签(radio frequency identification tag)是一种无线电子标签，可以用来追踪和识别物品。它是由一个微小的芯片和一个天线组成，能够通过无线电信号与rfid读写器进行通信。标签内的芯片存储着物品的相关信息，如品名、批次、价格等，读写器可以通过无线电信号读取这些信息。
57.具体地，rfid数据采集是指利用rfid技术收集、记录和处理rfid标签中的信息的过程。该过程包括rfid标签的读取、数据解码和信息存储。在rfid数据采集过程中，rfid读写器使用射频信号与rfid标签进行通信，读取标签上存储的数据。读取的数据通常是标签的唯一id或其他有用的信息，例如货物的名称、数量、价格等。
58.具体地，，在物料入库时，每个物料都嵌入一个超高频的rfid标签作为该物料的唯一身份证，rfid标签与产品一一对应，贯穿于产品物流管理的全过程。在本实施例中，超高频的rfid标的工作频率在860mhz到960mhz之间。
59.s2、物料封装时，通过安装在生产线上的rfid读写器将epc码写入rfid标签，同时获取rfid标签的信息；
60.具体地，在物料封装时，用安装在生产线上的rfid读写器将epc码写入物品标签的rfid标签中，同时获取相关信息，相关信息如目的、时间/日期，如表1：
[0061][0062]
表1
[0063]
s3、将物料进行整箱封装完成后，生成单据并通过固定的rfid一体机将箱标的单品rfid标签关联后将关联信息传递给rfid单品表；
[0064]
具体地，假定生产的10箱物料分两箱包装，当包装后可生成单据，通过固定的rfid一体机将箱标的单品rfid标签关联，进而将相关信息传递给rfid单品表，如表2：
[0065][0066]
表2
[0067]
s4、当货品到达配送中心时，通过第一rfid闸门获得rfid箱标入库数据；
[0068]
具体地，当货品到达配送中心时，通过rfid闸门获得rfid箱标入库数据如表3：
[0069][0070][0071]
s5、当货品到仓库时，通过第二rfid闸门与机器视觉检测结合获取货品的相关数据；
[0072]
具体地，通过rfid数据采集结合机器视觉双校验，可以有效地保证大包装中单品数据的可靠性和完整性，避免数据丢失或错误。
[0073]
s6、若货品的相关数据存在异常，自动进行报警提示。
[0074]
具体地，当货品到仓库时，可通过rfid闸门与机器视觉检测交叉获取相关数据，一旦发现有偏离原定计划的现象，可设置系统自动警示装置并通知相关人员给予处理。
[0075]
综上，本技术提供了一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制方法，包括物料入库时，在每个物料上嵌入rfid标签作为每个物料的唯一身份证；物料封装时，通过安装在生产线上的rfid读写器将epc码写入rfid标签，同时获取rfid标签的信息；将物料进行整箱封装完成后，生成单据并通过固定的rfid一体机将箱标的单品rfid标签关联后将关联信息传递给rfid单品表；当货品到达配送中心时，通过第一rfid闸门获得rfid箱标入库数据；当货品到仓库时，通过第二rfid闸门与机器视觉检测结合获取货品的相关数据；若货品的相关数据存在异常，自动进行报警提示。在本方案中，通过rfid数据采集结合机器视觉双校验，可以有效地保证大包装中单品数据的可靠性和完整性，避免数据丢失或错误；通过非接触式的数据采集和图像处理，可以避免对大包装和单品造成损伤或污染，提高产品质量和安全性；通过自动化的数据采集和图像处理，可以提高系统的效率和准确性，降低人工成本和误差；通过数据库存储数据和图像处理结果，可以方便地进行数据查询、统计、分析和追溯。
[0076]
在上述实施例的基础上：
[0077]
请参照图2，图2为本技术提供的一种rfid数据采集的流程示意图。
[0078]
作为一种优选地实施例，rfid标签的信息包括执行方信息、内容信息、目的信息、时间信息及地点信息。
[0079]
具体地，在本实施例中，rfid数据采集时需要获取到的信息：
[0080]
必须至少获取5w(who、what、why、when、where)信息，即执行方、epc码、功能、时间、地点。”执行方”由用户登录系统时可以获悉其代表的机构，”epc码”来自通道门获取的rfid标签id，“功能”由所进入的应用程序可获知，“时间”可根据当地的系统时间确定。
[0081]
具体地，在本实施例中，rfid数据采集的步骤包括：登陆系统(who)-》启动rfid读写器-》打开程序(why)-》获取rfid标签epc码(what)-》记录rfid基本信息(when，where)-》存储/上传所获取的信息。
[0082]
作为一种优选地实施例，当货品到仓库时，通过第二rfid闸门与机器视觉检测结合获取货品的相关数据包括：
[0083]
rfid数据采集的应用程序在开启时为在线模式，检测时第二rfid闸门与机器视觉是就绪的。
[0084]
具体地，在本实施例中，如果数据采集无法通过连接网络方式获取信息时，则拒绝启用数据采集功能。如果数据采集是在线的话可以通过批次系统获取相应数据。如果数据采集实在内部网络在线的话，可以通过获取相应的ip地址后获取相应数据，从而保证数据采集时获取的物料信息的可信度和完整性，
[0085]
请参照图3，图3为本技术提供的一种数据上传及残缺数据补偿的流程示意图。
[0086]
作为一种优选地实施例，物料封装时，通过安装在生产线上的rfid读写器将epc码写入rfid标签，同时获取rfid标签的信息包括：
[0087]
确认执行方信息、内容信息、目的信息、时间信息及地点信息是否完整；
[0088]
确认epc码是否唯一及执行方是否可知的；
[0089]
若执行方信息、内容信息、目的信息、时间信息及地点信息完整，epc码唯一及执行方可知；
[0090]
则将执行方信息、内容信息、目的信息、时间信息及地点信息上传至后台数据库。
[0091]
具体地，在本实施例中，rfid数据采集时获取规则为：开启应用软件时根据批次系统传输数据判断信息，当读取数据rfid标签时，将货品代码epc、名称n、箱号c、系统时间t等信息上传到后台数据库。
[0092]
作为一种优选地实施例，物料封装时，通过安装在生产线上的rfid读写器将epc码写入rfid标签，同时获取rfid标签的信息还包括：
[0093]
若执行方信息、内容信息、目的信息、时间信息及地点信息不完整；
[0094]
确认是否可以补齐数据；
[0095]
若可以，将补齐后的数据上传至后台数据库；
[0096]
若不可以，则拒绝数据上传。
[0097]
具体地，在本实施例中，rfid数据采集上传机制：
[0098]
epc必须是唯一的，而执行方u是可知的。当数据是实时上传而发现n、c、t为空时，需再次获取相关信息并即使补齐，否则拒绝上传。
[0099]
作为一种优选地实施例，一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制方法还
包括：
[0100]
若物料入库后能够采集到完整的rfid信息，对某批货品或单一货品进行实时跟踪确定其入库轨迹。
[0101]
具体地，在本实施例中，rfid数据采集的信息继承性包括：
[0102]
在供应链的运作中，有些节点的数据采集并非是实施到单品级的，这时只要能保证包装的整体性不被破坏，可以通过将大包装所采集的有关数据上传到单品级epc表中或与单品级epc表进行关联以确保每个单品数据具有可靠、完整的信息。
[0103]
具体地，当入库行为中节点都能采集到完整的rfid信息后，就可以对某批货品或单一货品进行有效的实时跟踪确定其入库轨迹。
[0104]
作为一种优选地实施例，将物料进行整箱封装完成后，生成单据并通过固定的rfid一体机将箱标的单品rfid标签关联后将关联信息传递给rfid单品表包括：
[0105]
若物料入库后能够采集到完整的rfid信息，执行方一旦发现有出现异常的货品，通过rfid单品表进行关联性检查以找出相同批次的货品进行跟进排查。
[0106]
具体地，在本实施例中，当入库行为中节点都能采集到完整的rfid信息后，执行方一旦发现有出现异常的货品，可以通过知识图谱的方法进行关联性检查，找出相同批次的货品进行重点排查及跟进。
[0107]
请参照图4，图4为本技术提供的一种机器视觉检测的检测步骤流程示意图。
[0108]
作为一种优选地实施例，在当货品到仓库时，通过第二rfid闸门与机器视觉检测结合获取货品的相关数据中，机器视觉检测的检测步骤包括：
[0109]
s11、使用摄像头或其他视觉设备进行图像或视频采集；
[0110]
具体地，机器视觉检测是一种利用计算机视觉和机器学习技术，对图像或视频进行分析和识别，从而实现自动化检测和分类的技术。它可以用于许多应用领域，如工业生产、医疗诊断、安全监控、交通管理等。
[0111]
s12、对采集到的图像或视频进行预处理；
[0112]
作为一种优选地实施例，预处理包括降噪、去除背景及图像增强，以提高后续处理的准确性。
[0113]
s13、通过计算机视觉算法，提取出图像中的特征信息；
[0114]
具体地，图像中的特征信息，例如颜色、形状、纹理等特征。
[0115]
s14、利用机器学习算法对提取的特征信息进行分类和识别，从而实现对图像或视频中的目标进行检测和分类。
[0116]
s15、根据检测结果，输出对应的处理结果。
[0117]
具体地，根据检测结果，输出对应的处理结果，例如报警、记录、显示等操作。
[0118]
请参照图5，图5为本技术提供的一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制系统的结构示意图。
[0119]
本技术还提供了一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制系统，系统包括：
[0120]
rfid读写器1，用于对大包装上的rfid标签进行读写操作，获取或更新大包装中所含单品的信息；
[0121]
具体地，用于对大包装上的rfid标签进行读写操作，获取或更新大包装中所含单
品的信息，如数量、规格、批次等。
[0122]
rfid天线2，用于与rfid读写器配合，增强信号的接收和发送能力；
[0123]
具体地，rfid天线：用于与rfid读写器配合，增强信号的接收和发送能力，提高数据采集的效率和准确性。
[0124]
ccd工业相机3，用于对大包装进行图像采集，获取大包装的外观特征；
[0125]
具体地，用于对大包装进行图像采集，获取大包装的外观特征，如形状、颜色、条码等。
[0126]
图像采集卡4，用于将ccd工业相机采集的模拟信号或数字信号转换为适用于pc端的信息，并发送到图像处理模块。
[0127]
图像处理模块5，用于对图像采集卡接收的图像信息进行处理，分析和识别，获取图像中的有效特征，并与数据库中的预设特征进行对比，判断大包装是否完整无损；
[0128]
数据库6，用于存储预设的大包装和单品的信息和特征，以及rfid数据采集和图像处理的结果和记录；
[0129]
控制模块7，用于控制rfid读写器、rfid天线、ccd工业相机、图像采集卡的工作状态和参数，并根据数据库中的数据和图像处理模块的判断结果，输出相应的控制信号或指令；
[0130]
具体地，控制模块控制rfid读写器、rfid天线、ccd工业相机、图像采集卡等设备的工作状态和参数，并根据数据库中的数据和图像处理模块的判断结果，输出相应的控制信号或指令，如通过或拒绝、报警或提示等。
[0131]
显示模块8，用于显示系统的工作状态和结果。
[0132]
具体地，用于显示系统的工作状态和结果，如数据采集进度、图像处理结果、控制信号或指令等。
[0133]
需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0134]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：物料入库时，在每个物料上嵌入rfid标签作为每个所述物料的唯一身份证；物料封装时，通过安装在生产线上的rfid读写器将epc码写入所述rfid标签，同时获取所述rfid标签的信息；将所述物料进行整箱封装完成后，生成单据并通过固定的rfid一体机将箱标的单品rfid标签关联后将关联信息传递给rfid单品表；当货品到达配送中心时，通过第一rfid闸门获得rfid箱标入库数据；当所述货品到仓库时，通过第二rfid闸门与机器视觉检测结合获取所述货品的相关数据；若所述货品的相关数据存在异常，自动进行报警提示。2.根据权利要求1所述的一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制方法，其特征在于，所述rfid标签的信息包括执行方信息、内容信息、目的信息、时间信息及地点信息。3.根据权利要求1所述的一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制方法，其特征在于，所述当所述货品到仓库时，通过第二rfid闸门与机器视觉检测结合获取所述货品的相关数据包括：rfid数据采集的应用程序在开启时为在线模式，检测时所述第二rfid闸门与所述机器视觉是就绪的。4.根据权利要求2所述的一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制方法，其特征在于，所述物料封装时，通过安装在生产线上的rfid读写器将epc码写入所述rfid标签，同时获取所述rfid标签的信息包括：确认所述执行方信息、内容信息、目的信息、时间信息及地点信息是否完整；确认所述epc码是否唯一及执行方是否可知的；若所述执行方信息、内容信息、目的信息、时间信息及地点信息完整，所述epc码唯一及执行方可知；则将所述执行方信息、内容信息、目的信息、时间信息及地点信息上传至后台数据库。5.根据权利要求1所述的一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制方法，其特征在于，所述物料封装时，通过安装在生产线上的rfid读写器将epc码写入所述rfid标签，同时获取所述rfid标签的信息还包括：若所述执行方信息、内容信息、目的信息、时间信息及地点信息不完整；确认是否可以补齐数据；若可以，将补齐后的数据上传至后台数据库；若不可以，则拒绝数据上传。6.根据权利要求1所述的一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制方法，其特征在于，所述一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制方法还包括：若物料入库后能够采集到完整的rfid信息，对某批货品或单一货品进行实时跟踪确定其入库轨迹。7.根据权利要求2所述的一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制方法，其特征在于，所述将所述物料进行整箱封装完成后，生成单据并通过固定的rfid一体机将箱标
的单品rfid标签关联后将关联信息传递给rfid单品表包括：若物料入库后能够采集到完整的rfid信息，执行方一旦发现有出现异常的货品，通过所述rfid单品表进行关联性检查以找出相同批次的货品进行跟进排查。8.根据权利要求1所述的一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制方法，其特征在于，在所述当所述货品到仓库时，通过第二rfid闸门与机器视觉检测结合获取所述货品的相关数据中，所述机器视觉检测的检测步骤包括：使用摄像头或其他视觉设备进行图像或视频采集；对采集到的图像或视频进行预处理；通过计算机视觉算法，提取出图像中的特征信息；利用机器学习算法对提取的所述特征信息进行分类和识别，从而实现对图像或视频中的目标进行检测和分类。根据检测结果，输出对应的处理结果。9.根据权利要求8所述的一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制方法，其特征在于，所述预处理包括降噪、去除背景及图像增强。10.一种基于rfid采集及机器视觉结合的双校验控制系统，其特征在于，所述系统包括：rfid读写器，用于对大包装上的rfid标签进行读写操作，获取或更新大包装中所含单品的信息；rfid天线，用于与所述rfid读写器配合，增强信号的接收和发送能力；ccd工业相机，用于对所述大包装进行图像采集，获取大包装的外观特征；图像采集卡，用于将ccd工业相机采集的模拟信号或数字信号转换为适用于pc端的信息，并发送到图像处理模块。图像处理模块，用于对所述图像采集卡接收的图像信息进行处理，分析和识别，获取图像中的有效特征，并与数据库中的预设特征进行对比，判断大包装是否完整无损；数据库，用于存储预设的大包装和单品的信息和特征，以及rfid数据采集和图像处理的结果和记录；控制模块，用于控制所述rfid读写器、所述rfid天线、所述ccd工业相机、所述图像采集卡的工作状态和参数，并根据所述数据库中的数据和图像处理模块的判断结果，输出相应的控制信号或指令；显示模块，用于显示系统的工作状态和结果。

技术总结
本发明公开了一种基于RFID采集及机器视觉结合的双校验控制方法及系统，包括物料入库时，在每个物料上嵌入RFID标签作为每个物料的唯一身份证；物料封装时，通过安装在生产线上的RFID读写器将EPC码写入RFID标签，同时获取RFID标签的信息；将物料进行整箱封装完成后，生成单据并通过固定的RFID一体机将箱标的单品RFID标签关联后将关联信息传递给RFID单品表；当货品到达配送中心时，通过第一RFID闸门获得RFID箱标入库数据；当货品到仓库时，通过第二RFID闸门与机器视觉检测结合获取货品的相关数据；若货品的相关数据存在异常，自动进行报警提示。本发明有效缩短作业时间，同时提高作业准确率，使得仓库与供货单位、用户能够有机的协调，缩短货物流通时间。缩短货物流通时间。缩短货物流通时间。


技术研发人员：徐鹰
受保护的技术使用者：深圳迅捷无线科技有限公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/8/9