一种导轨式攀爬楼梯助老共享机器人的共享系统和运营模式

1.本发明涉及共享运营技术领域，具体来说涉及一种导轨式攀爬楼梯助老共享机器人的共享系统和运营模式。


背景技术：

2.随着中国城市化进程的不断发展，城市里的居民区设计的越来越现代化，但是由于时代技术条件的限制和上世纪建设理念的相对落后，在城市里优先发展起来的地区中，存在着大量的老旧小区。老旧小区往往都是在单位机关改制之前，由政府单位出资建设的居民区，与1988年后所发展起来的商品房相比，不管是水电暖气等生活设施还是楼梯、墙体等楼房基本结构都已经远远落后于时代。而由于种种原因，老旧小区里的人口年龄分布又以老年人为主。同时，在如今的现代化小区中，也建造有大量的7层以下的多层住宅，这些多层住宅也大都没有安装电梯。因此，对于如今居住在较高楼层和老旧小区内的老年人来说，攀爬楼梯已经成为了他们的一块心病。
3.目前，为解决这一困境，已经有相关的产品推向市场。这其中包括：对老旧小区增加现代电梯设备，但是这种办法前期投入的成本较大，且各层住户的成本分摊问题难以解决，往往造成一些不必要的邻里纠纷。也有相关的爬楼电梯的设备开始在市场上应用，但是这种方案无法较好的满足一楼栋内所有老年人需求，且后期维护费用较高，更加适合居住在别墅或其他多层房屋内的家庭定制私用。
4.在共享经济快速发展的今天，共享经济和智能化社会的发展已成大势所趋，为了解决诸多问题，共享运营系统已经在多个领域进行了应用，如申请公布号为cn 112085903 a的发明专利，将共享运营系统应用在了健身领域，促进群众使用跑步机锻炼的意愿。如申请公布号为cn 107767240 a的发明专利，提到了一种基于绿色共享农场的共享运营系统，可以实现对于农场的智能化数据监控和管理。共享经营模式也已经成功应用于包括自行车和汽车在内的各种交通载具和充电宝、雨伞等日常生活用品。其绿色环保，共享共用的理念甚至应用在了健身房和绿色农场。因此，针对一种基于投放在小区楼道内，帮助老年人攀爬楼梯的助力共享机器人所设计的共享系统和运营模式，是对共享理念的进一步应用。
5.而本方案正是立足于同时满足老旧小区内众多老年人的攀爬楼梯需求，结合共享经济节约成本、方便管理的特点，设计出一套基于导轨攀爬模式的的导轨式攀爬楼梯助老共享机器人的共享系统。本共享系统可以通过使用者、机器人与共享云端平台的联系，提高机器人等共享设备的利用率，实时管理并展示机器人和用户的各项数据，做到同城内不同小区机器人的迁移和使用，更加便利老年人和其他有需要群体的使用。相应的运营模式从成本分摊、管理维护、利润分配三个角度出发，解决以往的爬楼机械投入成本高、维护措施难的痛点。同时保证机器人在使用过程中安全可靠、收费合理，资金透明。不仅为老年人攀爬楼梯难这一社会问题助力，也推动了小区的改造亮化进程和智能化建设。


技术实现要素：

6.本发明提供了一种基于导轨式攀爬楼梯助老共享机器人的共享系统及运营模式。该系统使用门槛低、操作简单方便、机器人利用率高，可以做到同城内不同小区机器人的迁移和无差别使用，便于推广，相应的运营模式具有易于集资和易于维护等特性，同时可以解决成本分摊和收益分配等问题，是值得倡导的一种运营模式。
7.本发明采用如下技术方案：
8.一种基于导轨式攀爬楼梯助老共享机器人的共享系统，其特征在于，包括共享终端、共享云端平台以及应用app，所述共享终端包括导轨式攀爬楼梯助老共享机器人以及机器人二维码，所述机器人二维码用于提供机器人编号、位置以及用户信息，所述攀爬楼梯助力共享共享机器人包括计时模块、通信模块以及本身的运动模块；所述共享云端平台包括数据库和服务器，所述数据库包括用户信息、机器人信息、使用信息、迁移信息，所述服务器存储有针对不同请求者的不同请求信息返回对应应答的处理程序；所述应用app包括使用者app和管理者app；所述使用者app包括记录模块、扫码使用模块和用户商城模块；所述管理者app包括统计模块、管理模块、扫码模块；共享终端、共享云端平台以及应用app三个部分之间相互通信实现了对机器人的控制和使用以及区域内机器人数据和用户数据的收集和管理。所述应用app通过扫描二维码获取共享终端机器人的信息；所述共享终端通过通信模块与所述共享云端平台通信、所述应用app通过网络与所述共享云端平台进行通信。
9.所述用户信息包括用户id、用户权限、用户状态、用户使用次数，所述机器人信息包括机器人id、机器人当前楼栋id、机器人状态，所述使用信息包括使用次数id、使用时长、使用攀爬楼层数、使用起始时间，所述迁移信息包括机器人id，旧楼栋id，新楼栋id，迁移时间，迁移人员id。
10.所述使用者app下的记录模块用于展示用户的使用次数和当前楼栋id下的可用机器人id、数量及位置，所述使用者app下的扫码使用模块用于扫描机器人二维码获取机器人信息、用于展示使用时间和已攀爬楼层数、以及用于解除使用；所述使用者app下的用户商城模块展示用户权限、交易支付方式，并使用如下计费方式：总费用＝攀爬楼层数
×
每层基础费用+(重量(千克)-基础重量(千克))
×
攀爬楼层
×
每层单位重量费用+时间费用；重量不足一千克按一千克计算，基础重量即为免费载重重量；所述管理者app下的统计模块用于展示社区内用户数量、机器人数量及异常信息数量，所述管理者app下的管理模块用于查询某一用户id下用户的所有公开信息或查询某一机器人id下机器人的信息及异常信息，所述管理者app下的扫码模块用于扫描机器人二维码获取机器人当前信息，增加新楼栋id，修改机器人所在楼栋位置。
11.一种基于导轨式攀爬楼梯助老共享机器人的共享运营模式，该模式通过政府，运营商，社会投资者，小区四方合作解决项目成本分摊、维护管理和利润分配三个环节的问题。所述运营模式包括以下流程：
12.流程一：由运营商与政府达成合作，寻找适宜投放导轨式攀爬楼梯助老共享机器人的小区，并且统计小区的相关信息，计算预期投入成本；
13.流程二：进入成本分摊环节，先进行募资阶段一，募资对象为小区住户；接着进入募资阶段二，在社会面上进行募资；两个募资阶段募集预计成本的10％，由政府出资预计成本的30％，剩余60％由运营商承担；
14.流程三：建设以及管理维护阶段，运营商将导轨式攀爬楼梯助老共享机器人投放在小区各楼栋楼道内，由运营商负责机器人的日常维修、管理和运营等工作；
15.流程四：进入收益分配阶段，所获取收益除去机器人的日常维修管理外，固定抽取一定份额用于小区将来的基础设施建设，余下收益按照成本分摊所占比例依次分配给社会投资者、小区、政府和运营商；
16.在建设以及管理维护阶段，运营商投放导轨式攀爬楼梯助老共享机器人时会对楼栋内各个住户进行民意调查，若住户愿意牺牲楼道内属于自己的一部分公摊面积用来建设小车的停靠站点，该住户所在家庭成员会被标记为vip用户，在使用小车的过程中，会有相应的价格优惠。
17.导轨式攀爬楼梯助老共享机器人包括以下使用流程：
18.流程一：使用者在所述使用者app上选择记录模块查看当前楼栋内有无可用机器人，如果存在，则进行流程二；如果不存在，则向共享云端平台反馈；
19.流程二：使用者通过所述使用者app的扫码使用模块扫描任一机器人上的二维码，选择目标楼层，将使用者信息与机器人信息传递至共享云端平台；
20.流程三：机器人接到信号后向指定楼层前进，到达指定楼层后等待用户终止使用。长时间停留在非起点位置则自动停止使用，通过通信模块将使用时长、使用者id、机器人id等信息传递给共享云端平台，之后机器人自动返回起点。
21.流程四：使用结束后，通过共享云端平台对数据库中的使用者信息和机器人信息进行相应的增加或修改。
22.导轨式攀爬楼梯助老共享机器人包括以下迁移流程：
23.流程一：管理者在所述管理者app上选择扫码模块扫描机器人二维码获得的机器人id，进行信息的编辑，通过网络传递给共享云端平台；
24.流程二：数据库服务器收到信息后，判断其是否合法，不合法则通过网络将异常信息反馈给app并终止流程，合法则根据收到的信息选择下一步的信息传递对象；
25.流程三：若信息编辑对象为导轨式攀爬楼梯助老共享机器人，则发送控制信号并持续接收机器人信息并修改数据库中机器人信息直到机器人异常或使用完毕；若对象为数据库，则对数据库中的信息进行增加或修改。
附图说明
26.图1为助力爬楼机器人共享系统结构框架图；
27.图2为机器人使用步骤图
28.图3为迁移机器人步骤图
29.图4为共享模式实施的流程图
30.图5为共享模式实施过程中的资金流动图
具体实施方式
31.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
32.如图1、所示，导轨式攀爬楼梯助老共享机器人的共享系统，包括共享终端、共享云端平台以及应用app，共享终端包括助力爬楼机器人以及机器人二维码，所述导轨式攀爬楼梯助老共享机器人包括计时模块、通信模块以及本身的运动模块，所述共享终端通过通信模块与所述共享云端平台通信、所述应用app通过网络与所述共享云端平台进行通信；
33.共享云端平台包括数据库和服务器，所述数据库包括用户信息、机器人信息、使用信息，所述用户信息包括用户id、用户权限、用户状态、用户使用次数，所述机器人信息包括机器人id、机器人当前楼栋id、机器人状态，所述使用信息包括使用次数id、使用时长、使用攀爬楼层数、使用起始时间；所述服务器存储有针对不同请求者的不同请求信息返回对应应答的处理程序。
34.使用者app包括记录模块、扫码使用模块和用户商城模块。所述记录模块用于展示用户的使用次数和当前楼栋id上的空闲机器人id，所述扫码使用模块用于扫描机器人二维码获取机器人信息、用于展示使用时间和已攀爬楼层数、以及用于结束使用，所述用户商城模块展示用户权限、以及交易支付。
35.管理者app下的统计模块用于展示社区内用户数量、机器人数量及异常信息数量，所述管理者app下的管理模块用于查询某一用户id下用户的所有公开信息或查询某一机器人id下机器人的信息及异常信息，所述管理者app下的扫码模块用于扫描机器人二维码获取机器人当前信息，增加新楼栋id，修改机器人所在楼栋位置。
36.如图2所示使用导轨式攀爬楼梯助老共享机器人详细步骤如下：
37.第一步：先查看使用者app中记录模块看当前楼栋内有无空闲机器人。无空闲机器人则等待，有空闲机器人进行下一步，无机器人可向共享云端平台反馈。
38.第二步：通过使用者app中扫码使用模块扫描任意机器人二维码，获取机器人id，确认使用者id和机器人id后通过网络将使用信息传递给共享云端平台。
39.第三步：共享云端平台根据接收到的使用者id、机器人id、使用起始时间、目的楼层等信息，对比数据库中相应信息判断机器人是否能够使用，能够使用后在数据库中修改用户状态、机器人状态，增加使用记录。成功后通过通信模块向机器人发送信号。未成功将失败信号通过网络反馈给使用者app。
40.第四步：机器人接到信号后向指定楼层前进，到达指定楼层后等待用户终止使用。长时间停留在非起点位置则自动停止使用，通过通信模块将使用时长、使用者id、机器人id等信息传递给共享云端平台，之后自动返回起点。
41.第五步：共享云端平台接收到使用者id、机器人id、使用起始时间、使用时长等信息。在数据库中增加相应信息，修改用户状态。
42.第六步：机器人返回起点后通过通信模块将使用时长、使用者id、机器人id等信息传递给共享云端平台。
43.第七步：共享云端平台接收到使用者id、机器人id、使用起始时间等信息。在数据库中修改机器人状态。
44.如图3所示迁移导轨式攀爬楼梯助老共享机器人详细步骤如下：
45.第一步：管理者app扫描被迁移机器人二位码，将其状态改为不可用。将修改信息通过网络传递给共享云端平台。处理后反馈处理结果。
46.第二步：管理者app在迁移机器人位置之后，再次扫描机器人二维码，自动填写管理者当前楼栋id，或手动填写，将修改信息通过网络传递给共享云端平台，在数据库中迁移记录内新增一条迁移记录(机器人id，旧楼栋id，新楼栋id，迁移时间，迁移人员id)，并修改机器人的楼栋id信息。
47.第三步：管理者app扫描机器人二维码，提交机器人信息和自身楼栋id，通过网络传递给共享云端平台，等待机器人能否启用成功。启用成功后，结束使用，机器人迁移完毕。
48.如图4所示，共享模式实施的流程包括以下几个流程：与政府合作、寻找合适的小区、统计小区相关信息、小区公示期及募资阶段1、社会公示期及募资阶段2、小区建设、日常维护管理和收益分配共8个流程。可以总结为三个环节,分别是：调查、成本分摊与利润分配、管理维护和运营。
49.1、调查：政府提供小区名单，同时，运营商通过社会调查，寻找其余有需求小区，运营商与小区进行合作，小区对本小区住户进行民意调查，统计小区老年人住户数量以及楼栋分布，以及部分由于特殊原因有爬楼困难住户。
50.2、成本分摊与利润分配：
51.如图5所示，项目初始资金来源于社会投资者、政府以及运营商。各小区项目建设初期将会先面向小区住户进行公示，小区用户可对项目进程提出建议，同时可以进行投资，在小区公示期结束后会面向社会群众进行投资，社会群众可以通过小程序对项目进行投资，同时查看项目进展，并且在项目投入使用后，也可以通过小程序查看收益。项目初期用户对于项目的投资总额会有一个限额，一般为项目总计划的10％，在一定期限内如果达到限额，将会关闭该项目的投资入口，超过期限未达到限额，依旧会关闭投资入口，剩余的项目所需费用将有政府与运营商共同承担，预计为政府承担30％，运营商承担剩余部分。又如图5所示，项目所获得的收益在扣除部分用于小区建设以外，余下的将按照成本投入时期的投资百分比，依次分配给社会投资者、小区、政府和运营商。
52.在项目建设过程中，会对各个住户进行民意调查，若住户愿意牺牲一部分楼道内公摊面积作为小车的停靠站点，该住户所在家庭成员会被标记为vip用户，在使用小车的过程中，会有相应的价格优惠。
53.3、管理维护与运营：
54.计费部分：采用时间与攀爬楼层数共同计费，攀爬楼层数作为基础费用，在此基础上，会对使用时间进行统计，使用时间越长，所产生的费用越多，从而产生最后的总共所需费用。
55.总费用＝攀爬楼层数
×
每层基础费用+(重量(千克)-基础重量(千克))
×
攀爬楼层
×
每层单位重量费用+时间费用；重量不足一千克按一千克计算；基础重量为免费载重重量
56.商城部分：用户每次完成付费都能获得一定量积分，积分可通过商城，兑换礼物。兑换的礼物由运营商进行购买，通过邮递等方式送到用户所在地。同时，商城会推出小车使用周卡，月卡等优惠措施，例如，周卡：每天免费爬楼层数为10层同时爬楼的时间上限为60分钟。
57.维护部分：运营商实时监管小车状态，如果小车离开所绑定楼栋，运营商会通知该社区负责人对异常小车进行调查，如果小车出现技术，硬件等问题，运营商会派出技术人员
对异常小车进行检测维修等检查工作。在此基础上，运营商会定期派出人员对小区内的小车进行日常检测和维护。
58.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

技术特征：
1.一种导轨式攀爬楼梯助老共享机器人的共享系统和运营模式，其特征在于，用于一种基于导轨攀爬模式的导轨式攀爬楼梯助老共享机器人的客户使用、平台服务、维护管理和商业运营，所述共享系统，包括共享终端、共享云端平台以及应用app，共享终端、共享云端平台以及应用app三个部分之间相互通信实现了对机器人的指派、使用、监管、维护以及区域内机器人数据和用户数据的收集和管理；所述共享终端，包括投放在服务社区楼宇内的导轨式攀爬楼梯助老共享机器人以及机器人二维码；所述机器人二维码用于提供机器人编号和位置，所述攀爬楼梯助力共享机器人包括计时模块、通信模块以及本身的运动模块；所述共享云端平台包括数据库和服务器，所述数据库包括用户信息、机器人信息、使用信息、迁移信息，所述服务器存储有针对不同请求者的不同请求信息返回对应应答的处理程序；所述应用app包括使用者app和管理者app；所述使用者app包括记录模块、扫码使用模块和用户商城模块；所述管理者app包括统计模块、管理模块、扫码模块；所述运营模式通过政府，运营商，社会投资者，小区四方合作解决项目成本分摊、维护管理和利润分配三个环节的问题。2.根据权利要求1所述的一种导轨式攀爬楼梯助老共享机器人的共享系统，其特征在于，所述应用app通过扫描设置在共享机器人外表上的二维码获取共享终端机器人的信息；所述共享终端通过通信模块与所述共享云端平台通信，所述应用app通过无线网络与所述共享云端平台进行通信。3.根据权利要求1所述的一种导轨式攀爬楼梯助老共享机器人的运营模式，其特征在于包括以下流程：流程一：由运营商与政府达成合作，寻找适宜投放导轨式攀爬楼梯助老共享机器人的无电梯老旧小区，并且统计小区的相关住户类别信息，优化计算预期攀爬楼梯助老共享机器人总体投放量及其投入成本；流程二：进入成本分摊环节，社会面募资阶段募集预计成本的10％，由社区政府或物业公司出资预计成本的30％，剩余的60％由提供共享服务的运营商承担；流程三：建设以及管理维护阶段，运营商将导轨式攀爬楼梯助老共享机器人投放在小区各楼栋楼道内，由运营商负责机器人的日常维修、管理和运营等工作；流程四：进入收益分配阶段，所获取收益除去机器人的日常维修管理外，固定抽取一定份额用于攀爬机器人攀爬轨道、充电桩、楼梯转环处引导线和固定在墙体标记物的基础设施维护更新，余下收益按照成本分摊所占比例依次分配给社会投资者、社区政府或物业公司以及运营商。4.根据权利要求1所述的一种导轨式攀爬楼梯助老共享机器人的共享系统的共享云端平台，其特征在于，所述用户信息包括用户id、用户权限、用户状态、用户使用次数，所述机器人信息包括机器人id、机器人当前楼栋id、机器人状态，所述使用信息包括使用次数id、使用时长、使用攀爬楼层数、使用起始时间，所述迁移信息包括机器人id，旧楼栋id，新楼栋
id，迁移时间，迁移人员id。5.根据权利要求1所述的一种导轨式攀爬楼梯助老共享机器人的共享系统的应用app，其特征在于，所述使用者app下的记录模块用于记录用户的使用次数和显示当前楼栋id下的可用机器人id、数量及位置，所述使用者app下的扫码使用模块用于扫描机器人二维码获取机器人信息、用于展示使用时间和已攀爬楼层数、以及用于启动和解除使用机器人；所述使用者app下的用户商城模块展示用户权限、交易支付方式，并使用如下计费方式：总费用＝攀爬楼层数
×
每层基础费用+(承载重量(千克)-基础重量(千克))
×
攀爬楼层
×
每层单位重量承载费用+时间费用(重量不足一千克按一千克计算，基础重量即为免费载重重量)；所述管理者app下的统计模块用于展示社区内用户数量、机器人数量及异常信息数量，所述管理者app下的管理模块用于查询某一用户id下用户的所有公开信息或查询某一机器人id下机器人的信息及异常信息，所述管理者app下的扫码模块用于扫描机器人二维码获取机器人当前信息，增加新楼栋id，修改机器人所在楼栋位置等。6.根据权利要求1所述的一种导轨式攀爬楼梯助老共享机器人的共享系统，其特征在于，使用者通过所述使用者app使用共享终端包括以下使用流程：流程一：使用者在所述使用者app上选择统计模块查看当前楼栋内有无可用机器人，如果存在，则进行流程二；如果不存在，则向共享云端平台反馈；流程二：使用者通过所述使用者app的扫码使用模块扫描任一该楼道内机器人上的二维码，选择目标到达楼层，将使用者信息与机器人信息传递至共享云端平台；流程三：机器人接到共享云端平台下发的启动服务信号后，向指定楼层前进，到达指定楼层后等待用户终止使用；若用户操作使用者app选择结束服务，则机器人共享终端完成信息上传共享云端平台后自行沿轨道下行至起点充电桩进行待机充电，共享云端平台计算用户资费账单；若用户操作使用者app选择让机器人原地待命服务，则机器人自行行进至该楼层临时停泊位待命并记录待命时间并于共享云端平台上传待命时间，共享云端平台根据待命时间按一定比例计算待机资费计入用户账单；若用户到达目的楼层后离去并未选择结束服务或待命服务，则机器人超过停留时间阈值后自动结束服务，通过通信模块将使用时长、使用者id、机器人id等信息传递给共享云端平台，之后机器人自动返回起点充电桩进行待机充电，共享云端平台计算用户资费账单；流程四：使用结束后，通过共享云端平台对数据库中的使用者信息和机器人信息进行相应的增加或修改。7.根据权利要求1所述的一种导轨式攀爬楼梯助老共享机器人的共享系统，其特征在于，管理者通过所述管理者app维护管理共享终端包括以下使用流程：流程一：管理者在所述管理者app上选择扫码模块扫描机器人二维码获得的机器人id，进行信息的编辑，通过网络传递给共享云端平台；流程二：数据库服务器收到信息后，判断其是否合法，不合法则通过网络将异常信息反馈给管理者app并终止流程，合法则根据收到的信息选择下一步的信息传递对象；流程三：若信息编辑对象为导轨式攀爬楼梯助老共享机器人，则发送控制信号并持续接收机器人信息并修改数据库中机器人信息直到机器人异常或使用完毕；若对象为数据库，则对数据库中的信息进行增加或修改。8.根据权利要求1所述的导轨式攀爬楼梯助老共享机器人的运营模式，其特征在于，在
所述建设以及管理维护阶段，运营商投放导轨式攀爬楼梯助老共享机器人时会对楼栋内各个住户进行民意调查，若住户愿意牺牲楼道内属于自己的一部分公摊面积用来建设小车的停靠站点，该住户所在家庭成员会被标记为vip用户，在使用小车的过程中，会有相应的价格优惠。

技术总结
本发明公开了一种导轨式攀爬楼梯助老共享机器人的共享系统和运营模式。共享系统由共享终端、共享云端平台以及应用APP组成。所述共享终端包括导轨式攀爬楼梯助老共享机器人以及机器人二维码；所述共享云端平台包括数据库和服务器，所述数据库包括用户信息、机器人信息、使用信息、迁移信息等；所述应用APP包括使用者APP和管理者APP；所述运营模式通过政府，运营商，社会投资者，小区四方合作解决项目成本分摊、维护管理和利润分配三个环节的问题；本发明能够解决现有老旧楼房电梯改造带来的成本高、收益小、管理难的问题，为老旧社区楼宇攀爬楼梯难题提供一套基于互联网技术、且具备商业化应用价值的共享社会生态解决方案。商业化应用价值的共享社会生态解决方案。商业化应用价值的共享社会生态解决方案。


技术研发人员：王军年 蒋琦 汪佳伟 张飞鸿 许程程 刘逸凡
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/8/9