射频识别通信系统、读写器以及射频识别通信方法与流程

1.本发明涉及一种射频识别(radio frequency identification，rfid)通信系统、读写器以及射频识别通信方法。


背景技术：

2.在各种领域中，使用射频识别(radio frequency identification，rfid)技术的信息管理系统得到利用。在rfid技术中，对应于rf标签的每个种类(例如rf标签的型式等)，可进行与rf标签的通信的通信参数不同。因此，读写器在进行与rf标签(也称作rfid标签)的初次通信(清单(inventory))时，将通信参数调整为最佳参数。读写器通过使用适合于所述rf标签的通信参数，从而能够进行与所述rf标签的通信。
3.例如，专利文献1中，将读写器与rf标签之间过去通信成功的最佳的通信参数保存至存储部件中。用户操作读写器来选择任意的rf标签。读写器通过使用保存在存储部件中的所述rf标签的最佳的通信参数，来进行与所述rf标签的通信。
4.[现有技术文献]
[0005]
[专利文献]
[0006]
[专利文献1]日本专利特开2009-122751号公报


技术实现要素：

[0007]
[发明所要解决的问题]
[0008]
此外，近年来，利用rfid进行管理的信息的容量增大。因此，料想读写器与rf标签的通信耗费的时间将增大。例如在工厂等的生产线中设有多个读写器的情况下，各读写器进行通信参数的调整，进行与被安装于受到搬送的工件上的rf标签的通信。因此，所述通信耗费的时间增大，由此担心生产效率的下降。为了提高生产效率，必须缩短所述通信所耗费的时间。
[0009]
但是，在使用引用文献1那样的结构的情况下，用户必须针对每个读写器来选择与读写器进行通信的rf标签。因此，在连续搬送工件的生产线中，难以使用引用文献1那样的结构。
[0010]
本发明的一实施例的目的在于，缩短读写器与rf标签的通信所耗费的时间。
[0011]
[解决问题的技术手段]
[0012]
为了解决所述问题，本公开的一例的射频识别通信系统包括第一读写器以及第二读写器，其中，所述第一读写器包括：调整部，对用于与rf标签的通信的通信参数进行调整；以及第一通信部，使用所述通信参数来进行与所述rf标签的通信，所述第二读写器包括：获取部，获取所述rf标签与所述第一读写器通信成功时的所述通信参数；以及第二通信部，使用所获取的所述通信参数来进行与所述rf标签的通信。
[0013]
根据所述结构，在比第一读写器配置在生产线的下游的第二读写器中，能够削减通信参数的调整所耗费的时间。由此，能够缩短读写器与rf标签的通信所耗费的时间。
[0014]
也可为，所述获取部获取多个rf标签各自与所述第一读写器通信成功时的多个通信参数、以及表示在所述第一读写器中使用所述多个通信参数的顺序的信息，所述第二通信部按照所述顺序，依次使用所述多个通信参数来进行与所述多个rf标签的通信。
[0015]
根据所述结构，在第一读写器与第二读写器之间，即便在搬送更多的工件的情况下，也能够适当地适用通信参数。由此，能够提高生产效率。
[0016]
也可为，所述第一读写器还包括发送部，所述发送部将表示所述rf标签的标签id、和所述rf标签与所述第一读写器通信成功时的所述通信参数相关联地予以发送。
[0017]
也可为，所述第一读写器还包括发送部，所述发送部将表示所述rf标签的标签id、和所述rf标签与所述第一读写器通信成功时的所述通信参数相关联地予以发送，所述获取部获取表示所述rf标签的标签id、多个rf标签各自与所述第一读写器通信成功时的多个通信参数、以及表示在所述第一读写器中使用所述多个通信参数的顺序的信息，所述第二通信部基于所述顺序、与所述第二通信部进行了通信的所述rf标签的所述标签id，来决定接下来要使用的所述通信参数。
[0018]
根据所述结构，即便在第一读写器与第二读写器之间作为使用通信参数的对象的rf标签产生了偏离，也能够适当决定用于接下来受到搬送的rf标签的通信参数。由此，能够防止读写器与rf标签的通信所耗费的时间的增大。
[0019]
所述通信参数也可为表示调制度、调制宽度、发送功率、接收增益、天线信道和/或极化面等的参数。
[0020]
也可为，还包括：搬送装置，搬送所述rf标签，所述rf标签由所述搬送装置从能够进行与所述第一读写器的通信的位置搬送至能够进行与所述第二读写器的通信的位置。
[0021]
根据所述结构，第二读写器能够使用由第一读写器进行了调整的通信参数。由此，能够缩短读写器与rf标签的通信所耗费的时间。
[0022]
也可为，还包括：控制装置，对所述第一读写器以及所述第二读写器进行控制，所述获取部经由所述控制装置而从所述第一读写器获取所述通信参数。
[0023]
本公开的一例的读写器包括：获取部，获取rf标签与其他读写器通信成功时的通信参数；以及第二通信部，使用所获取的所述通信参数来进行与所述rf标签的通信。
[0024]
本公开的一例的读写器包括：调整部，对用于与rf标签的通信的通信参数进行调整；第一通信部，使用所述通信参数来与所述rf标签进行通信；以及发送部，将与所述rf标签通信成功时的所述通信参数发送给其他读写器。
[0025]
本公开的一例的射频识别通信方法包括：第一通信处理，第一读写器使用为了进行与rf标签的通信而经调整的通信参数，来进行与所述rf标签的通信；获取处理，第二读写器获取在所述第一通信处理中通信成功时的所述通信参数；以及第二通信处理，所述第二读写器使用在所述获取处理中获取的所述通信参数来进行与所述rf标签的通信。
[0026]
[发明的效果]
[0027]
根据本发明的一实施例，能够缩短读写器与rf标签的通信所耗费的时间。
附图说明
[0028]
图1是表示本发明的实施方式1的rfid通信系统的概略图。
[0029]
图2是表示图1所示的rfid通信系统的主要部分结构的一例的功能框图。
[0030]
图3是表示图1所示的第一读写器与rf标签的通信时的序列的图。
[0031]
图4是说明图1所示的第一读写器与rf标签的通信方法的流程图。
[0032]
图5是说明图1所示的第二读写器与rf标签的通信方法的流程图。
[0033]
图6是说明实施方式1的变形例的第一读写器与rf标签的通信方法的流程图。
[0034]
图7是说明实施方式1的变形例的第二读写器与rf标签的通信方法的流程图。
[0035]
图8是表示本发明的实施方式2的rfid通信系统的主要部分结构的一例的功能框图。
[0036]
[符号的说明]
[0037]
10、10a：第一读写器
[0038]
12：第一通信部
[0039]
13：调整部
[0040]
14：发送部
[0041]
20、20a：第二读写器
[0042]
22：第二通信部
[0043]
23：获取部
[0044]
30：rf标签
[0045]
31：标签通信部
[0046]
40：控制装置
[0047]
100、100a：rfid通信系统
具体实施方式
[0048]
以下，基于附图来说明本发明的一方面的实施方式(以下也称作“本实施方式”)。
[0049]
(实施方式1)
[0050]
§
1适用例
[0051]
基于图1来说明适用本发明的场景的一例。图1是表示本实施方式1的rfid通信系统100的概略图。rfid通信系统100例如被用于在工厂等的生产线中，对被安装于由搬送装置所搬送的工件w上的rf标签的信息进行管理。
[0052]
图1的示例中，rfid通信系统100包括第一读写器10与多个第二读写器20。另外，图1中，设有三个第二读写器20，但并不限于此。第二读写器20只要设有至少一个以上即可。
[0053]
rfid通信系统100中，通过未图示的搬送装置来搬送多个工件w。工件w在未图示的搬送路上移动。图1中，通过箭头表示了由搬送装置所搬送的工件w的搬送方向l。在受到搬送的工件w安装有rf标签。通过rf标签，对与工件w相关的信息进行管理。多个rf标签可能为多个种类的rf标签。若rf标签的种类不同，则适当的通信参数可能不同。而且，即便rf标签的种类相同，也有时会因rf标签的个体差异等导致适当的通信参数不同。
[0054]
第一读写器10以及多个第二读写器20分别具有天线11、天线21。天线11、天线21实现与rf标签之间的、借助电磁波或交流磁场的信息收发(通信)。第一读写器10以及多个第二读写器20经由天线11、天线21来进行与被安装于工件w的rf标签的通信，对rf标签进行信息的读出以及写入。
[0055]
第一读写器10以及多个第二读写器20的天线11、天线21是与受到搬送的工件w的
搬送路邻接地设置。第一读写器10的天线11在搬送方向l上设在最上游。换言之，多个第二读写器20的天线21在搬送方向l上设在比第一读写器10更靠下游。
[0056]
第一读写器10可与多个第二读写器20分别进行通信。第一读写器10将与受到搬送的工件w的rf标签通信成功时的通信参数发送至各第二读写器20。图1中，以箭头表示了通信成功时的通信参数的发送方向p。
[0057]
由搬送装置沿搬送方向l予以搬送的工件w被搬送至可与第一读写器10进行通信的位置。第一读写器10与被搬送至可通信位置的工件w的rf标签进行通信。随后，工件w从可进行与第一读写器10的通信的位置被搬送至可与多个第二读写器20分别进行通信的位置。各第二读写器20与被搬送至可通信位置的工件w的rf标签30进行通信。
[0058]
根据所述结构，多个第二读写器20能够使用经第一读写器10调整的通信参数。因此，多个第二读写器20不需要对被用于与rf标签的通信的通信参数进行调整。由此，能够缩短读写器与rf标签的通信所耗费的时间。
[0059]
§
2结构例
[0060]
以下，基于图2来详细说明本实施方式1的rfid通信系统100的结构。图2是表示图1所示的rfid通信系统100的主要部分结构的一例的功能框图。
[0061]
〔第一读写器的结构〕
[0062]
第一读写器10使用通信参数来进行与rf标签30的通信。进行了与rf标签30的通信的第一读写器10对rf标签30进行信息的读出和/或信息的写入。图2的示例中，第一读写器10包含第一通信部12、调整部13以及发送部14。
[0063]
第一通信部12使用通信参数来进行与rf标签30的通信。通信参数例如也可为表示被用于通信的信号的调制度或者调制宽度、发送功率、接收增益、天线信道和/或(特高频(ultra high frequency，uhf)的情况下的)极化面等的参数，但并不限定于这些。通信参数可包含为了进行与rf标签30的通信而在第一读写器10侧可调整的各种参数。第一通信部12将进行与rf标签30的初次通信(清单)的命令发送至rf标签30。第一通信部12使用经后述的调整部13调整的通信参数来尝试与rf标签30的通信。若与rf标签30的通信成功，则第一通信部12对rf标签30进行信息的读出和/或信息的写入。
[0064]
第一通信部12使从rf标签30读出的信息存储在未图示的第一读写器10的存储部中。而且，第一通信部12从第一读写器10的存储部中读出要对rf标签30进行写入的信息。而且，第一通信部12使跟与rf标签30的通信相关的信息存储至第一读写器10的存储部中。例如，第一通信部12使表示已通信成功的一个以上的rf标签30的标签id(识别符)、以及与一个以上的rf标签30各自通信成功的通信参数存储至第一读写器10的存储部中。而且，例如第一通信部12也可使表示使用与多个rf标签30各自通信成功时的通信参数的顺序(与进行了通信的多个rf标签对应的多个通信参数的顺序)的信息存储至第一读写器10的存储部中。
[0065]
调整部13对第一通信部12用于与rf标签30的通信的通信参数进行调整。调整部13将第一通信部12进行清单(基于清单命令的通信)时所用的通信参数设定为特定的第一通信参数。若rf标签30与第一通信部12无法通过所设定的第一通信参数来通信，则调整部13变更通信参数。调整部13例如进行被用于通信的信号的调制度或者调制宽度、发送功率、接收增益、天线信道和/或极化面等的变更。所调整的通信参数也可包含一个或多个参数。调
整部13既可变更通信参数中的一个参数，也可变更多个参数。
[0066]
发送部14将跟第一读写器10与rf标签30的通信相关的信息发送至第二读写器20。发送部14将多个rf标签30各自与第一通信部12通信成功时的通信参数、以及表示使用与多个rf标签30各自通信成功时的通信参数的顺序的信息发送至第二读写器20。另外，发送部14也可将已通信成功的rf标签30的标签id、和与所述rf标签30通信成功时的通信参数相关联地发送至第二读写器20。
[0067]
〔第二读写器的结构〕
[0068]
第二读写器20使用第一读写器10通信成功时的通信参数来进行与rf标签30的通信。第二读写器20进行与第一读写器10进行了通信的rf标签30的通信。进行了与rf标签30的通信的第二读写器20对rf标签30进行信息的读出和/或信息的写入。图2的示例中，第二读写器20包含第二通信部22与获取部23。
[0069]
获取部23获取从第一读写器10的发送部14发送的跟与rf标签30的通信相关的信息。获取部23获取从发送部14发送的多个rf标签30各自与第一读写器10通信成功时的通信参数、以及表示使用第一读写器10与多个rf标签30各自通信成功时的通信参数的顺序的信息。获取部23例如从第一读写器10接收排列有与第一读写器10进行跟rf标签30的通信的顺序对应的通信参数的列表。或者，获取部23将从第一读写器10发送的通信参数的发送顺序存储至第二读写器20的存储部中。列表中的通信参数的排列或者通信参数的发送顺序表示使用通信参数的顺序。或者，获取部23例如从第一读写器10接收包含第一读写器10与多个rf标签30各自通信成功时的通信参数的列表。所述列表也可对应于各通信参数而包含表示进行通信的顺序(使用通信参数的顺序)的编号。由此，获取部23获取表示使用通信参数的顺序的信息。
[0070]
第二通信部22使用通信参数来进行与rf标签30的通信。第二通信部22将进行与rf标签30的初次通信(清单)的命令发送至rf标签30。第二通信部22在进行清单时，使用获取部23所获取的通信参数来进行与rf标签30的通信。
[0071]
第二通信部22根据获取部23所获取的表示顺序的信息，依次使用所获取的通信参数来进行与多个rf标签30的通信。即，第二通信部22以与使用第一读写器10已通信成功的通信参数的顺序相同的顺序，来依次使用所获取的通信参数。因此，第二通信部22对于被搬送来的某rf标签30，能够从一开始便使用所述rf标签30与第一读写器10通信成功时的通信参数来进行清单的通信。
[0072]
根据所述结构，即便在按照第一读写器10使用通信参数的顺序而依次在第一读写器10与第二读写器20之间搬送更多工件w的情况下，第二读写器20也能够适当地适用通信参数。由此，能够提高生产效率。
[0073]
第二通信部22在与rf标签30的通信成功时，对rf标签30进行信息的读出和/或信息的写入。第二通信部22使从rf标签30读出的信息存储至未图示的第二读写器20的存储部中。而且，第二通信部22从第二读写器20的存储部中读出要对rf标签30进行写入的信息。
[0074]
另外，设第一通信部12与第二通信部22的通信性能为同程度(例如使用相同种类的天线来进行通信)。因此，在第一读写器10中经调整的通信参数也能够较佳地用在第二读写器20中。
[0075]
〔rf标签的结构〕
[0076]
rf标签30被安装于工件w，存储有与所安装的工件w相关的信息。图2的示例中，rf标签30包含标签通信部31。标签通信部31进行与第一读写器10的第一通信部12以及第二读写器20的第二通信部22的通信。
[0077]
标签通信部31在第一读写器10以及第二读写器20之间进行信息的收发。标签通信部31在与第一读写器10或第二读写器20的通信成功时，对第一通信部12或第二通信部22发送通信成功的响应(response)。标签通信部31将表示rf标签30的标签id与所述响应一同发送至第一通信部12或第二通信部22。标签通信部31在通信成功时，对第一通信部12或第二通信部22进行信息的接收和/或信息的发送。
[0078]
由第一读写器10或第二读写器20所读出的信息被保存在未图示的rf标签30的存储部中。而且，向rf标签30的存储部中，写入从第一读写器10或第二读写器收到的信息。
[0079]
根据所述第一读写器10以及第二读写器20的结构，在比第一读写器10配置在生产线的下游的第二读写器20中，能够削减通信参数的调整所耗费的时间。由此，能够缩短读写器与rf标签的通信所耗费的时间。
[0080]
(实施方式2)
[0081]
以下，使用图8来说明本发明的另一实施方式。另外，为了方便说明，对于与所述实施方式中所说明的构件具有相同功能的构件，标注相同的符号，并不再重复其说明。
[0082]
图8是表示本发明的实施方式2的rfid通信系统100a的主要部分结构的一例的功能框图。图8的示例中，rfid通信系统100a包括第一读写器10a、第二读写器20a以及控制装置40。
[0083]
图8的示例中，第一读写器10a包含第一通信部12、调整部13以及第一通讯部(发送部)15。
[0084]
第一通讯部15与控制装置40进行信息的通信。第一通讯部15将跟第一读写器10a与rf标签30的通信相关的信息发送至控制装置40。第一通讯部15与控制装置40之间以可进行信息收发的方式而连接。第一通讯部15例如将与rf标签30通信成功的通信参数、以及表示使用与多个rf标签30通信成功时的通信参数的顺序的信息发送至控制装置40。
[0085]
图8的示例中，第二读写器20a包含第二通信部22与第二通讯部(获取部)24。
[0086]
第二通讯部24与控制装置40进行信息的通信。第二通讯部24与控制装置40之间以可进行信息收发的方式而连接。第二通讯部24获取跟第一读写器10a与rf标签30的通信相关的信息。第二通讯部24例如从控制装置40获取rf标签30与第一读写器10a已通信成功的通信参数、以及表示使用第一读写器10a与多个rf标签30通信成功时的通信参数的顺序的信息。
[0087]
控制装置40是对第一读写器10a以及第二读写器20a进行控制的装置。控制装置40包含第三通讯部41。
[0088]
第三通讯部41与第一读写器10a的第一通讯部15之间以及与第二读写器20a的第二通讯部24之间，以可进行信息收发的方式而连接。第三通讯部41与第一通讯部15以及第二通讯部24进行信息的通信。
[0089]
第三通讯部41将从第一读写器10a的第一通讯部15接收的信息发送至第二读写器20a的第二通讯部24。即，来自第一读写器10a的信息经由控制装置40而被发送至第二读写器20a。例如，第一通讯部15所发送的rf标签30与第一读写器10a通信成功的通信参数、以及
表示使用第一读写器10a与多个rf标签30通信成功时的通信参数的顺序的信息经由第三通讯部41而被发送至第二通讯部24。
[0090]
§
3动作例
[0091]
以下说明rfid通信系统100所进行的处理的一例。
[0092]
〔关于第一读写器与rf标签的通信时的序列〕
[0093]
使用图3来说明第一读写器10与rf标签30的通信时的序列。图3是表示第一读写器10与rf标签30的通信时的序列的图。图3的符号1000表示rf标签30与第一读写器10通信成功时的序列。图3的符号1001表示第一读写器10尝试与rf标签30的通信时的序列。
[0094]
对rf标签30与第一读写器10通信成功时的序列进行说明。如图3的符号1000所示，第一读写器10将用于进行与rf标签30的初次通信(清单)的命令发送至rf标签30(s1)。从步骤s1开始，第一读写器10尝试与rf标签30的通信。当第一读写器10与rf标签30的通信成功时，rf标签30将通信成功的响应发送至第一读写器10(s2)。在步骤s2中，rf标签30将表示rf标签30的标签id与通信成功的响应一同发送至第一读写器10。
[0095]
第一读写器10在与rf标签30的通信成功时，将读出rf标签30的信息的命令或者对rf标签30写入信息的命令发送至rf标签30(s3)。在步骤s3中，第一读写器10指定在步骤s2中所发送的标签id而进行与rf标签30的通信。
[0096]
当步骤s3中的、第一读写器10所进行的rf标签30的信息的读出或者信息向rf标签30的写入结束时，rf标签30将处理完成的响应发送至第一读写器10(s4)。
[0097]
反复进行步骤s3以及步骤s4，直至在第一读写器10与rf标签30之间所进行的所有信息处理(信息的读出和/或信息的写入)完成为止。另外，第二读写器20通信成功时的序列与所述的序列为同样的序列。
[0098]
接下来，对第一读写器10尝试与rf标签30的通信时的序列进行说明。如图3的符号1001所示，第一读写器10将用于进行与rf标签30的初次通信(清单)的命令发送至rf标签30(s1)。
[0099]
第一读写器10在无来自rf标签30的响应的情况或者从rf标签30收到异常响应的情况下，对用于与rf标签30的通信的通信参数进行变更而将用于进行清单的命令发送至rf标签30(s1)。第一读写器10重复步骤1，直至与rf标签30的通信成功为止。即，第一读写器10反复进行下述处理：对通信参数进行各种变更，并使用经变更的通信参数来发送清单的命令，直至与rf标签30通信成功为止。另外，在第二读写器20尝试与rf标签30的通信时的序列中，使用所获取的通信参数(直至rf标签30被搬送至可通信位置为止)来重复步骤s1。
[0100]
〔关于第一读写器与rf标签的通信方法〕
[0101]
使用图4来说明第一读写器10与rf标签30的通信方法。图4是说明第一读写器10与rf标签30的通信方法的流程图。另外，以下说明的处理流程不过是一例，各处理可在可能的范围内进行变更。而且，关于以下说明的处理流程，可根据实施方式来适当地省略、替换以及追加步骤。
[0102]
首先，第一读写器10将第一读写器10用于与rf标签30的初次通信的通信参数设定为特定的第一通信参数(s10)。接下来，第一读写器10将使用在步骤s1中设定的通信参数来进行与rf标签30的初次通信(清单)的命令发送至rf标签30(s11)。
[0103]
接下来，第一读写器10判定与rf标签30的通信是否已成功(s12)。若与rf标签30的
通信尚未成功(s12：否)，则第一读写器10对用于与rf标签30的通信的通信参数进行变更(s13)。在步骤s13中，第一读写器10设定为尚未被用于与rf标签30的通信的未使用的通信参数。在步骤s13之后，返回步骤s12。
[0104]
若与rf标签30的通信已成功(s12：是)，则第一读写器10进行读出rf标签30的信息和/或对rf标签30写入信息的处理(s14)。另外，本公开中的第一通信处理相当于从步骤s11直至步骤s14为止的流程的处理。
[0105]
在步骤s14之后，第一读写器10将与rf标签30通信成功时的通信参数、以及表示使用与多个rf标签30各自通信成功时的通信参数的顺序的信息发送至第二读写器20(s15)。在步骤s15之后，第一读写器10结束与rf标签30的通信。
[0106]
〔关于第二读写器与rf标签的通信方法〕
[0107]
使用图5来说明第二读写器20与rf标签30的通信方法。图5是说明第二读写器20与rf标签30的通信方法的流程图。另外，以下说明的处理流程不过是一例，各处理可在可能的范围内进行变更。而且，关于以下说明的处理流程，可根据实施方式来适当地省略、替换以及追加步骤。
[0108]
首先，第二读写器20获取rf标签30与第一读写器10通信成功时的通信参数、以及表示使用第一读写器10与多个rf标签30各自通信成功时的通信参数的顺序的信息(s20)。接下来，第二读写器20将用于与rf标签30的通信的通信参数设定为在s20中获取的通信参数(s21)。在步骤s21中，第二读写器20根据在步骤s20中所获取的表示顺序的信息，依次设定用于与rf标签30的通信的通信参数。
[0109]
接下来，第二读写器20将使用在步骤s21中所设定的通信参数来进行与rf标签30的初次通信(清单)的命令发送至rf标签30(s22)。在步骤s22之后，第二读写器20判定与rf标签30的通信是否已成功(s23)。
[0110]
若与rf标签30的通信尚未成功(s23：否)，则返回步骤s22。若与rf标签30的通信已成功(s23：是)，第二读写器20进行读出rf标签30的信息和/或对rf标签30写入信息的处理(s24)。另外，本公开中的第二通信处理相当于从步骤s22直至步骤s24为止的流程的处理。在步骤s24之后，第二读写器20结束与rf标签30的通信。
[0111]
§
4变形例
[0112]
使用图6以及图7来说明本实施方式1的变形例(以下也称作“本变形例”)。另外，为了方便说明，对于与所述实施方式中所说明的构件具有相同功能的构件，标注相同的符号，并不再重复其说明。
[0113]
本变形例中，第一读写器10的发送部14将表示已通信成功的rf标签30的标签id、和与所述rf标签30通信成功时的通信参数相关联地发送至第二读写器20。
[0114]
本变形例中，第二读写器20的获取部23从第一读写器10的发送部145进而获取表示rf标签30的标签id。第二读写器20的第二通信部22基于获
[0115]
取部23所获取的表示第一读写器10使用通信参数的顺序的信息、与第二通信部22进行了通信的所述rf标签30的所述标签id，决定接下来要使用的通信参数。
[0116]
〔关于第一读写器与rf标签的通信方法〕
[0117]
0使用图6来说明本变形例中的第一读写器10与rf标签30的通信方法。
[0118]
图6是说明本变形例的第一读写器10与rf标签30的通信方法的流程图。
[0119]
另外，图6所示的步骤s30～步骤s33、步骤s35相当于图4所示的步骤s10～
[0120]
步骤s14的步骤，因此省略其说明。
[0121]
第一读写器10在与rf标签30的通信成功后(s32：是)，从rf标签5 30获取rf标签30的标签id(s34)。第一读写器10在步骤s35之后，将已
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通信成功的rf标签30的标签id、通信成功时的通信参数、以及表示使用通信参数的顺序的信息发送至第二读写器20(s36)。在步骤s35中，第一读写器10将已通信成功的rf标签30的标签id、和与所述rf标签30通信成功时的通信参数相关联。
[0123]
0〔关于第二读写器与rf标签的通信方法〕
[0124]
使用图7来说明第二读写器20与rf标签30的通信方法。图7是说明本变形例的第二读写器20与rf标签30的通信方法的流程图。图7所示的步骤s42～步骤s44相当于图5所示的步骤s22～步骤s24的步骤，因此省略其说明。
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5首先，第二读写器20获取第一读写器10已通信成功的rf标签30的标
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签id、rf标签30与第一读写器10通信成功时的通信参数、以及表示使用第一读写器10与多个rf标签30通信成功时的通信参数的顺序的信息(s40)。
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接下来，第二读写器20将用于与rf标签30的通信的通信参数，设定
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为继第二读写器20进行了通信的rf标签30之后受到搬送的rf标签30与0第一读写器10已通信成功的通信参数(s41)。在步骤s41中，第二读写器20基于在步骤s40中所获取的表示顺序的信息、与第二读写器20进行了通信的rf标签30的标签id，决定接下来要使用的通信参数。另外，在第二读写器20尚未进行与rf标签30的通信的情况(进行与最开始受到搬送的rf标签30的通信的情况)下，第二读写器基于在步骤s40中所获取的表示顺序的信息，设定为第一读写器10第一个使用的通信参数。
[0129]
在步骤s42中，第二读写器20将使用在步骤s41中所设定的通信参数来进行与rf标签30的初次通信(清单)的命令发送至rf标签30(s42)。
[0130]
例如，设想下述等状况：因某些原因导致受到搬送的工件w在搬送中途有所缺漏(被去掉)，或者rf标签30与第二读写器20a未进行通信而搬送工件w。但根据所述结构，即便在第一读写器10a与第二读写器20a之间，作为使用通信参数的对象的rf标签30产生了偏离，也能够适当决定用于接下来受到搬送的rf标签30的通信参数。由此，能够防止读写器与rf标签的通信所耗费的时间的增大。
[0131]
〔借助软件的实现例〕
[0132]
第一读写器10、第一读写器10a以及第二读写器20、第二读写器20a(以下称作“装置”)的功能可通过程序来实现，所述程序是用于使计算机作为所述装置发挥功能的程序，且是用于使计算机作为所述装置的各功能块(尤其是第一读写器10、第一读写器10a以及第二读写器20、第二读写器20a中所含的各部)发挥功能的程序。
[0133]
此时，所述装置包括具有至少一个控制装置(例如处理器)与至少一个存储装置(例如存储器)的计算机，以作为用于执行所述程序的硬件。通过由所述控制装置与存储装置来执行所述程序，从而实现所述各实施方式中说明的各功能。
[0134]
所述程序也可记载于并非暂时且计算机可读取的一个或多个记录介质中。所述记录介质既可由所述装置所包括，也可不包括。在后者的情况下，所述程序也可经由有线或无线的任意传输介质而供给至所述装置。
[0135]
而且，所述各控制块的功能的一部分或全部也可通过逻辑电路来实现。例如，形成有作为所述各控制块发挥功能的逻辑电路的集成电路也包含在本发明的范畴内。除此以外，例如也可通过量子计算机来实现所述各控制块的功能。
[0136]
本发明并不限定于所述的各实施方式，可在权利要求所示的范围内进行各种变更，将不同的实施方式中分别公开的技术部件适当组合而获得的实施方式也包含在本发明的技术范围内。

技术特征：
1.一种射频识别通信系统，包括第一读写器以及第二读写器，其中所述第一读写器包括：调整部，对用于与射频标签的通信的通信参数进行调整；以及第一通信部，使用所述通信参数来进行与所述射频标签的通信，所述第二读写器包括：获取部，获取所述射频标签与所述第一读写器通信成功时的所述通信参数；以及第二通信部，使用所获取的所述通信参数来进行与所述射频标签的通信。2.根据权利要求1所述的射频识别通信系统，其中所述获取部获取多个射频标签各自与所述第一读写器通信成功时的多个通信参数、以及表示在所述第一读写器中使用所述多个通信参数的顺序的信息，所述第二通信部按照所述顺序，依次使用所述多个通信参数来进行与所述多个射频标签的通信。3.根据权利要求1或2所述的射频识别通信系统，其中所述第一读写器还包括发送部，所述发送部将表示所述射频标签的标签识别符、和所述射频标签与所述第一读写器通信成功时的所述通信参数相关联地予以发送。4.根据权利要求1所述的射频识别通信系统，其中所述第一读写器还包括发送部，所述发送部将表示所述射频标签的标签识别符、和所述射频标签与所述第一读写器通信成功时的所述通信参数相关联地予以发送，所述获取部获取表示所述射频标签的标签识别符、多个射频标签各自与所述第一读写器通信成功时的多个通信参数、以及表示在所述第一读写器中使用所述多个通信参数的顺序的信息，所述第二通信部基于所述顺序、以及所述第二通信部进行了通信的所述射频标签的所述标签识别符，来决定接下来要使用的所述通信参数。5.根据权利要求1或2所述的射频识别通信系统，还包括：搬送装置，搬送所述射频标签，所述射频标签由所述搬送装置从能够进行与所述第一读写器的通信的位置搬送至能够进行与所述第二读写器的通信的位置。6.根据权利要求1或2所述的射频识别通信系统，还包括：控制装置，对所述第一读写器以及所述第二读写器进行控制，所述获取部经由所述控制装置而从所述第一读写器获取所述通信参数。7.一种读写器，包括：获取部，获取射频标签与其他读写器通信成功时的通信参数；以及第二通信部，使用所获取的所述通信参数来进行与所述射频标签的通信。8.一种读写器，包括：调整部，对用于与射频标签的通信的通信参数进行调整；第一通信部，使用所述通信参数来与所述射频标签进行通信；以及发送部，将与所述射频标签通信成功时的所述通信参数发送给其他读写器。9.一种射频识别通信方法，包括：第一通信处理，第一读写器使用为了进行与射频标签的通信而经调整的通信参数，来
进行与所述射频标签的通信；获取处理，第二读写器获取在所述第一通信处理中通信成功时的所述通信参数；以及第二通信处理，所述第二读写器使用在所述获取处理中获取的所述通信参数来进行与所述射频标签的通信。

技术总结
本发明提供一种射频识别通信系统、读写器以及射频识别通信方法，目的在于缩短读写器与RF标签的通信所耗费的时间。射频识别通信系统(100)包括第一读写器(10)以及第二读写器(20)，其中，第一读写器(10)包括：调整部(13)，对用于与RF标签(30)的通信的通信参数进行调整；以及第一通信部(12)，使用所述通信参数来进行与RF标签(30)的通信，第二读写器(20)包括：获取部(23)，获取RF标签(30)与第一读写器(10)通信成功时的所述通信参数；以及第二通信部(22)，使用所获取的所述通信参数来进行与RF标签(30)的通信。标签(30)的通信。标签(30)的通信。


技术研发人员：松井修一
受保护的技术使用者：欧姆龙株式会社
技术研发日：2023.01.04
技术公布日：2023/8/9