一种基于振动的污染源设备的状态监控方法和装置与流程

1.本发明涉及信息技术领域，具体涉及一种基于振动的污染源设备的状态监控方法和装置。


背景技术：

2.随着污染防治工作的不断深入，在管控手段、管控成效上，都有了较大突破。但在日常环保监管中还存在着诸多挑战，如何运用科技创新手段，提升管控成效，是摆在面前亟需解决的问题。而如何高效地对污染源设备进行状态监控就是其中一个需要解决的问题。
3.现有技术是通过工况用电监控来实现设备的状态监控的，利用物联网电力传感技术，实时采集企业生产用电、工况用电监测数据，通过关联分析、超限分析、停电分析等方法和设备启停阈值，监控污染源生产线的设备运行状态、电气隐患故障。
4.上述现有技术存在如下缺点：
①
用电监控设备的安装、维护复杂，首先需要具备相关工作经验，熟悉电气设备安全知识，掌握专业作业技能，且持证上岗，其次需要满足电力施工相关要求，保障安装工艺，对排污单位原有的用电线路不造成影响；
②
监控设备规范性的定期检查耗时长、难度大、需要专业人员参与。


技术实现要素：

5.本发明主要解决的技术问题是：现有技术进行污染源设备的状态监控主要通过工况用电监控来实现，而用电监控设备的安装、维护复杂，规范性的定期检查耗时长、难度大。
6.根据第一方面，一种实施例中提供一种基于振动的污染源设备的状态监控方法，包括：
7.每间隔预设的采样周期获取一次被监控设备的x、y、z三个方向的加速度值序列，计算各加速度值序列的有效值；
8.将各加速度值序列的有效值与有效值阈值进行比较，当某一有效值大于有效值阈值时，则判定被监控设备处于开启状态，否则判定被监控设备处于关闭状态。
9.一种实施例中，所述状态监控方法还包括：通过频谱分析得到x、y、z三个方向的加速度值序列的主频，将各加速度值序列的主频与主频阈值进行比较，当某一主频大于主频阈值时，则判定被监控设备处于开启状态，否则判定被监控设备处于关闭状态。
10.一种实施例中，所述有效值阈值和所述主频阈值通过以下方式确定：
11.获取第二预设时间长度内每次获取的x、y、z三个方向的加速度值序列，计算各加速度值序列的有效值，并通过频谱分析得到各加速度值序列的主频；
12.利用dbscan聚类算法分别将加速度值序列的有效值和主频分为两类，将类别均值较大的一类作为设备开启状态类，剩下的作为设备关闭状态类，取设备开启状态类中所有有效值的20％分位值作为有效值阈值，取设备开启状态类中所有主频的20％分位值作为主频阈值。
13.一种实施例中，所述状态监控方法还包括：每次获取被监控设备的x、y、z三个方向
的加速度值序列后，计算各加速度值序列的峭度指标、峰值指标、波形指标和裕度指标；
14.获取第一预设时间长度内每次计算的各加速度值序列的峭度指标、峰值指标、波形指标和裕度指标，分析峭度指标、峰值指标、波形指标和裕度指标的变化趋势，当变化趋势为快速上升时，则发出设备故障预警信号，其中变化趋势快速上升是指变化曲线的斜率大于预设的斜率阈值。
15.一种实施例中，根据以下公式计算峭度指标、峰值指标、波形指标和裕度指标：
[0016][0017][0018][0019][0020][0021]
其中x
rms
表示有效值，kv表示峭度指标，cf表示峰值指标，cw表示波形指标，cm表示裕度指标，n表示加速度值序列中的加速度值的个数，xi表示第i个加速度值，x
max
表示加速度值序列中的最大加速度值。
[0022]
一种实施例中，所述状态监控方法还包括：当所获取的加速度值大于预设的加速度阈值时，则判定被监控设备被非法移动，发出非法移动报警信号。
[0023]
一种实施例中，所述状态监控方法还包括：预先划分好每个挡位对应的有效值区间；计算所获取的x、y、z三个方向的加速度值序列的有效值，根据有效值所在的有效值区间确定被监控设备的挡位状态。
[0024]
一种实施例中，所述采样周期为3min/次，所述x、y、z三个方向的加速度值序列由三轴加速度传感器采样得到，每次采样的采样频率为1024hz，采样时间为0.5s。
[0025]
根据第二方面，一种实施例中提供一种基于振动的污染源设备的状态监控装置，包括：
[0026]
三轴加速度传感器，所述三轴加速度传感器贴附于被监控设备的表面，用于每间隔预设的采样周期，采集一次被监控设备的x、y、z三个方向的加速度值序列；
[0027]
处理器，与所述三轴加速度传感器连接，用于获取所述三轴加速度传感器每次采集的加速度值序列，并计算各加速度值序列的有效值，将各加速度值序列的有效值与有效值阈值进行比较，当某一有效值大于有效值阈值时，则判定被监控设备处于开启状态，否则
判定被监控设备处于关闭状态；并发送所判定的被监控设备的状态信息；
[0028]
nbiot通信模块，与所述处理器连接，用于接收所述处理器发送的被监控设备的状态信息，并将所述状态信息发送至云平台以供用户查看。
[0029]
根据第三方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现如上述第一方面所述的状态监控方法。
[0030]
依据上述实施例的基于振动的污染源设备的状态监控方法和装置，通过贴附于被监控设备上的三轴加速度传感器可实时采集被监控设备的x、y、z三个方向的加速度值序列，通过计算各加速度值序列的有效值，将各加速度值序列的有效值与有效值阈值进行比较，当某一有效值大于有效值阈值时，则判定被监控设备处于开启状态，否则判定被监控设备处于关闭状态，从而能够实时监控被监控设备的开启、关闭状态。整个监控装置安装简单、易上手，在被监控设备上贴上该监控装置即可，简单培训就能上岗安装，安装快、步骤少；监控装置规范性的定期检查时间短且十分简单，查看安装位置是否有移动即可。
附图说明
[0031]
图1为一种实施例的基于振动的污染源设备的状态监控装置的结构示意图；
[0032]
图2为一种实施例的基于振动的污染源设备的状态监控方法的流程图；
[0033]
图3为一种实施例中对被监控设备的故障进行预警的流程图。
具体实施方式
[0034]
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
[0035]
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
[0036]
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
[0037]
由于污染源设备在不同工作状态下振动的幅度、频率有所差异，因此可以基于振动来识别污染源设备的不同工作状态，实现对污染源设备进行状态监控。污染源设备的振动可以通过在各个方向上的加速度来体现，因此在本发明实施例中，利用三轴加速度传感器定时采集污染源设备x、y、z三个方向的加速度值，通过时域、频域分析，获得表征污染源设备振动的各项指标来判断污染源设备的状态。污染源设备是指生产单位中治污、排污的设备，如废水、废气治理设备等。
[0038]
本技术提供一种基于振动的污染源设备的状态监控装置，可贴附在被监控设备的任意位置，检测被监控设备的振动，分析各项指标，判断被监控设备的状态。请参考图1，一种实施例中的基于振动的污染源设备的状态监控装置包括三轴加速度传感器1、处理器2和nbiot通信模块3，下面分别说明。
[0039]
三轴加速度传感器1贴附于被监控设备的表面，用于每间隔预设的采样周期，采集一次被监控设备的x、y、z三个方向的加速度值序列。三轴加速度传感器1每间隔预设的采样周期，按预设的采样频率和采样时间进行一次采样，得到多个x、y、z三个方向的加速度值，形成加速度值序列，一种实施例中，采样周期为3min/次，采样频率为1024hz，采样时间为0.5s。
[0040]
处理器2与三轴加速度传感器1连接，用于获取三轴加速度传感器1每次采集的加速度值序列，并计算各加速度值序列的有效值，将各加速度值序列的有效值与有效值阈值进行比较，当某一有效值大于有效值阈值时，则判定被监控设备处于开启状态，否则判定被监控设备处于关闭状态。在判断出被监控设备的开启、关闭状态后，发送所判定的被监控设备的状态信息。
[0041]
一种实施例中，处理器2除了利用加速度值序列的有效值判断被监控设备的开启、关闭状态外，还可以利用加速度值序列的主频进行判断。具体的，处理器2通过频谱分析得到x、y、z三个方向的加速度值序列的主频，将各加速度值序列的主频与主频阈值进行比较，当某一主频大于主频阈值时，则判定被监控设备处于开启状态，否则判定被监控设备处于关闭状态。主频判断方式可以和有效值判断方式结合起来，即当某一有效值大于有效值阈值时或某一主频大于主频阈值时，则判定被监控设备处于开启状态，否则判定被监控设备处于关闭状态。
[0042]
现有技术中通过设置启停阈值来判断被监控设备的开启、关闭状态，然而启停阈值的设置十分麻烦，需要针对不同类型设备，基于经验和设备参数，人为设置。本技术中，针对上述有效值阈值和主频阈值提供一种可自动设置的方法，具体的，处理器2获取第二预设时间长度内每次获取的x、y、z三个方向的加速度值序列，计算各加速度值序列的有效值，并通过频谱分析得到各加速度值序列的主频，然后利用dbscan(density-based spatial clustering of applications with noise，具有噪声的基于密度的聚类方法)聚类算法分别将加速度值序列的有效值和主频分为两类，将类别均值较大的一类作为设备开启状态类，剩下的作为设备关闭状态类，取设备开启状态类中所有有效值的20％分位值作为有效值阈值，取设备开启状态类中所有主频的20％分位值作为主频阈值。第二预设时间长度可以是2周及以上。有效值阈值和主频阈值可以定期进行调整，这样一来就实现了基于被监控设备历史振动数据，通过机器学习的方法智能设置阈值，实现了判断被监控设备开启、关闭状态的完全自动化。
[0043]
一种实施例中，处理器2还可以根据加速度值序列的峭度指标、峰值指标、波形指标和裕度指标预警被监控设备的故障。在每次获取被监控设备的x、y、z三个方向的加速度值序列后，处理器2计算各加速度值序列的峭度指标、峰值指标、波形指标和裕度指标并进行保存。一种实施例中，可以根据以下公式计算峭度指标、峰值指标、波形指标和裕度指标：
[0044][0045][0046][0047][0048][0049]
其中x
rms
表示有效值，kv表示峭度指标，cf表示峰值指标，cw表示波形指标，cm表示裕度指标，n表示加速度值序列中的加速度值的个数，xi表示第i个加速度值，x
max
表示加速度值序列中的最大加速度值。
[0050]
每隔一段时间，处理器2会获取第一预设时间长度内每次计算的x、y、z三个方向的加速度值序列的峭度指标、峰值指标、波形指标和裕度指标，分析峭度指标、峰值指标、波形指标和裕度指标的变化趋势，当变化趋势平稳时，则继续监控分析，当变化趋势为快速上升时，则发出设备故障预警信号，从而实现对被监控设备的故障预警。其中当变化曲线的斜率大于预设的斜率阈值时则认为变化趋势为快速上升。第一预设时间长度可以是3周及以上，斜率阈值可以是tan30
°
。一种实施例中，可以使用mann-kendall趋势分析法分析峭度指标、峰值指标、波形指标和裕度指标的变化趋势。
[0051]
对于一些设备来说，其位置是不允许被移动的，例如一些放射设备等，针对这些设备，一种实施例中，处理器2可以根据获取到的加速度值判断被监控设备是否被非法移动，当所获取的加速度值大于预设的加速度阈值时，则判定被监控设备被非法移动，发出非法移动报警信号。
[0052]
一种实施例中，处理器2还可以根据所获取的x、y、z三个方向的加速度值序列的有效值判断被监控设备处于哪个挡位状态或者说功率状态。在不同的挡位下被监控设备的工作功率不同，其振动的加速度的有效值也不同，可据此对挡位进行判断。具体的，首先预先划分好每个挡位对应的有效值区间，在监控过程中，计算所获取的x、y、z三个方向的加速度值序列的有效值，根据有效值所在的有效值区间确定被监控设备的挡位状态。
[0053]
nbiot(narrow band internet of things，窄带物联网)通信模块3与处理器2连接，用于与云平台进行通信。nbiot通信模块3接收处理器2发送的被监控设备的状态信息，将被监控设备的状态信息发送至云平台以供用户查看。在有的实施例中nbiot通信模块3还接收处理器2发送的设备故障预警信号、非法移动报警信号和被监控设备的挡位状态，将设
备故障预警信号、非法移动报警信号和被监控设备的挡位状态发送至云平台以供用户查看。用户可以通过智能手机等终端设备登录云平台查看被监控设备的各种状态。
[0054]
在上述基于振动的污染源设备的状态监控装置的基础上，本技术还提供一种基于振动的污染源设备的状态监控方法，请参考图2，一种实施例中该方法包括步骤110～140，下面具体说明。
[0055]
步骤110：每间隔预设的采样周期获取一次被监控设备的x、y、z三个方向的加速度值序列，进行时域统计分析，计算得到各加速度值序列的有效值。
[0056]
被监控设备的x、y、z三个方向的加速度值序列可以由三轴加速度传感器采样得到，将三轴加速度传感器内置于定制的盒子内，贴附于被监控设备表面，能够定时采集被监控设备的x、y、z三个方向的加速度值。三轴加速度传感器每间隔预设的采样周期，按预设的采样频率和采样时间进行一次采样，得到多个x、y、z三个方向的加速度值，形成加速度值序列，一种实施例中，采样周期为3min/次，采样频率为1024hz，采样时间为0.5s。
[0057]
步骤120：将各加速度值序列的有效值与有效值阈值进行比较，当某一有效值大于有效值阈值时，则执行步骤130，否则执行步骤140。
[0058]
步骤130：判定被监控设备处于开启状态。
[0059]
步骤140：判定被监控设备处于关闭状态。
[0060]
被监控设备的开启、关闭状态可以被发送至云平台以供用户查看，用户可以通过智能手机等终端设备登录云平台查看被监控设备的状态。
[0061]
一种实施例中，除了利用加速度值序列的有效值判断被监控设备的开启、关闭状态外，还可以利用加速度值序列的主频进行判断。具体的，在步骤110中，除了对加速度值序列进行时域统计分析外，还可以通过频谱分析得到x、y、z三个方向的加速度值序列的主频。在步骤120中，还可以将各加速度值序列的主频与主频阈值进行比较，当某一主频大于主频阈值时，则判定被监控设备处于开启状态，否则判定被监控设备处于关闭状态，即当某一有效值大于有效值阈值时或某一主频大于主频阈值时，则执行步骤130，否则执行步骤140。
[0062]
现有技术中通过设置启停阈值来判断被监控设备的开启、关闭状态，然而启停阈值的设置十分麻烦，需要针对不同类型设备，基于经验和设备参数，人为设置。本技术中，针对上述有效值阈值和主频阈值提供一种可自动设置的方法，具体的，首先获取第二预设时间长度内每次获取的x、y、z三个方向的加速度值序列，计算各加速度值序列的有效值，并通过频谱分析得到各加速度值序列的主频，然后利用dbscan聚类算法分别将加速度值序列的有效值和主频分为两类，将类别均值较大的一类作为设备开启状态类，剩下的作为设备关闭状态类，取设备开启状态类中所有有效值的20％分位值作为有效值阈值，取设备开启状态类中所有主频的20％分位值作为主频阈值。第二预设时间长度可以是2周及以上。有效值阈值和主频阈值可以定期进行调整，这样一来就实现了基于被监控设备历史振动数据，通过机器学习的方法智能设置阈值，实现了判断被监控设备开启、关闭状态的完全自动化。
[0063]
本技术一种实施例中的基于振动的污染源设备的状态监控方法可以实现对被监控设备的故障预警。具体的，请参考图3，一种实施例中，在步骤110之后可以包括步骤150～170，下面具体说明。
[0064]
步骤150：计算所获取的x、y、z三个方向的加速度值序列的峭度指标、峰值指标、波形指标和裕度指标。
[0065]
一种实施例中，可以根据以下公式计算峭度指标、峰值指标、波形指标和裕度指标：
[0066][0067][0068][0069][0070][0071]
其中x
rms
表示有效值，kv表示峭度指标，cf表示峰值指标，cw表示波形指标，cm表示裕度指标，n表示加速度值序列中的加速度值的个数，xi表示第i个加速度值，x
max
表示加速度值序列中的最大加速度值。
[0072]
步骤160：获取第一预设时间长度内每次计算的各加速度值序列的峭度指标、峰值指标、波形指标和裕度指标，分析峭度指标、峰值指标、波形指标和裕度指标的变化趋势。步骤150中计算出的各项指标会被保存，可以每隔一段时间获取第一预设时间长度内的各项指标进行趋势分析。当变化趋势平稳时，则返回步骤150，继续进行监控分析，当变化趋势为快速上升时，则执行步骤170，其中变化趋势快速上升是指变化曲线的斜率大于预设的斜率阈值。第一预设时间长度可以是3周及以上，斜率阈值可以是tan30
°
。一种实施例中，可以使用mann-kendall趋势分析法分析峭度指标、峰值指标、波形指标和裕度指标的变化趋势。
[0073]
步骤170：发出设备故障预警信号，实现对被监控设备的故障预警。设备故障预警信号同样可以被发送至云平台以供用户查看。
[0074]
对于一些设备来说，其位置是不允许被移动的，例如一些放射设备等，针对这些设备，一种实施例中，可以根据获取到的加速度值判断被监控设备是否被非法移动，当所获取的加速度值大于预设的加速度阈值时，则判定被监控设备被非法移动，发出非法移动报警信号。同样的，非法移动报警信号也可以被发送至云平台以供用户查看。
[0075]
一种实施例中，还可以根据所获取的x、y、z三个方向的加速度值序列的有效值判断被监控设备处于哪个挡位状态或者说功率状态。在不同的挡位下被监控设备的工作功率不同，其振动的加速度的有效值也不同，可据此对挡位进行判断。具体的，首先预先划分好每个挡位对应的有效值区间，在监控过程中，计算所获取的x、y、z三个方向的加速度值序列的有效值，根据有效值所在的有效值区间确定被监控设备的挡位状态。同样的，被监控设备
的挡位状态也可以被发送至云平台以供用户查看。
[0076]
依据上述实施例的基于振动的污染源设备的状态监控方法和装置，通过贴附于被监控设备上的三轴加速度传感器可实时采集被监控设备的x、y、z三个方向的加速度值序列，对加速度值序列进行时域和频域分析，得到加速度值序列的峭度指标、峰值指标、波形指标和裕度指标、有效值、主频等指标，利用这些指标实时识别被监控设备的运行状态。通过计算各加速度值序列的有效值，将各加速度值序列的有效值与有效值阈值进行比较，当某一有效值大于有效值阈值时，则判定被监控设备处于开启状态，否则判定被监控设备处于关闭状态，从而能够实时监控被监控设备的开启、关闭状态，其中判断开启、关闭状态的阈值，可以基于被监控设备历史振动数据，通过机器学习的方法智能设置，可定期调整，实现了完全的自动化。在有的实施例中，还可以分析加速度值序列的峭度指标、峰值指标、波形指标和裕度指标的变化趋势，当变化趋势为快速上升时，发出设备故障预警信号，从而能够监控被监控设备的机械隐患、故障。在有的实施例中，还可以识别被监控设备是否被非法移动以及处于何种挡位状态。状态监控装置可以贴附在被监控设备的任意位置上，解除了供电、位置的束缚。整个监控装置安装简单、易上手，在被监控设备上贴上该监控装置即可，简单培训就能上岗安装，安装快、步骤少；监控装置规范性的定期检查时间短且十分简单，查看安装位置是否有移动即可。使用本技术的状态监控方法和装置对污染源设备进行监控，成本可以降低三分之一。
[0077]
本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。
[0078]
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

技术特征：
1.一种基于振动的污染源设备的状态监控方法，其特征在于，包括：每间隔预设的采样周期获取一次被监控设备的x、y、z三个方向的加速度值序列，计算各加速度值序列的有效值；将各加速度值序列的有效值与有效值阈值进行比较，当某一有效值大于有效值阈值时，则判定被监控设备处于开启状态，否则判定被监控设备处于关闭状态。2.如权利要求1所述的状态监控方法，其特征在于，还包括：通过频谱分析得到x、y、z三个方向的加速度值序列的主频，将各加速度值序列的主频与主频阈值进行比较，当某一主频大于主频阈值时，则判定被监控设备处于开启状态，否则判定被监控设备处于关闭状态。3.如权利要求2所述的状态监控方法，其特征在于，所述有效值阈值和所述主频阈值通过以下方式确定：获取第二预设时间长度内每次获取的x、y、z三个方向的加速度值序列，计算各加速度值序列的有效值，并通过频谱分析得到各加速度值序列的主频；利用dbscan聚类算法分别将加速度值序列的有效值和主频分为两类，将类别均值较大的一类作为设备开启状态类，剩下的作为设备关闭状态类，取设备开启状态类中所有有效值的20％分位值作为有效值阈值，取设备开启状态类中所有主频的20％分位值作为主频阈值。4.如权利要求1所述的状态监控方法，其特征在于，还包括：每次获取被监控设备的x、y、z三个方向的加速度值序列后，计算各加速度值序列的峭度指标、峰值指标、波形指标和裕度指标；获取第一预设时间长度内每次计算的各加速度值序列的峭度指标、峰值指标、波形指标和裕度指标，分析峭度指标、峰值指标、波形指标和裕度指标的变化趋势，当变化趋势为快速上升时，则发出设备故障预警信号，其中变化趋势快速上升是指变化曲线的斜率大于预设的斜率阈值。5.如权利要求4所述的状态监控方法，其特征在于，根据以下公式计算峭度指标、峰值指标、波形指标和裕度指标：指标、波形指标和裕度指标：指标、波形指标和裕度指标：指标、波形指标和裕度指标：
其中x
rms
表示有效值，k
v
表示峭度指标，c
f
表示峰值指标，c
w
表示波形指标，c
m
表示裕度指标，n表示加速度值序列中的加速度值的个数，x
i
表示第i个加速度值，x
max
表示加速度值序列中的最大加速度值。6.如权利要求1所述的状态监控方法，其特征在于，还包括：当所获取的加速度值大于预设的加速度阈值时，则判定被监控设备被非法移动，发出非法移动报警信号。7.如权利要求1所述的状态监控方法，其特征在于，还包括：预先划分好每个挡位对应的有效值区间；计算所获取的x、y、z三个方向的加速度值序列的有效值，根据有效值所在的有效值区间确定被监控设备的挡位状态。8.如权利要求1所述的状态监控方法，其特征在于，所述采样周期为3min/次，所述x、y、z三个方向的加速度值序列由三轴加速度传感器采样得到，每次采样的采样频率为1024hz，采样时间为0.5s。9.一种基于振动的污染源设备的状态监控装置，其特征在于，包括：三轴加速度传感器，所述三轴加速度传感器贴附于被监控设备的表面，用于每间隔预设的采样周期，采集一次被监控设备的x、y、z三个方向的加速度值序列；处理器，与所述三轴加速度传感器连接，用于获取所述三轴加速度传感器每次采集的加速度值序列，并计算各加速度值序列的有效值，将各加速度值序列的有效值与有效值阈值进行比较，当某一有效值大于有效值阈值时，则判定被监控设备处于开启状态，否则判定被监控设备处于关闭状态；并发送所判定的被监控设备的状态信息；nbiot通信模块，与所述处理器连接，用于接收所述处理器发送的被监控设备的状态信息，并将所述状态信息发送至云平台以供用户查看。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质上存储有程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-8中任一项所述的状态监控方法。

技术总结
一种基于振动的污染源设备的状态监控方法和装置，通过贴附于被监控设备上的三轴加速度传感器实时采集被监控设备的x、y、z三个方向的加速度值序列，通过计算各加速度值序列的有效值，将各加速度值序列的有效值与有效值阈值进行比较，当某一有效值大于有效值阈值时，则判定被监控设备处于开启状态，否则判定被监控设备处于关闭状态，从而能够实时监控被监控设备的开启、关闭状态。整个监控装置安装简单、易上手，在被监控设备上贴上该监控装置即可，简单培训就能上岗安装，安装快、步骤少；监控装置规范性的定期检查时间短且十分简单，查看安装位置是否有移动即可。位置是否有移动即可。位置是否有移动即可。


技术研发人员：王恒俭 康庆 薛娇 万鹏 农勇海 彭道发 周啓超
受保护的技术使用者：深圳数动智慧科技有限公司
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2023/8/9