检查装置的制作方法

1.本发明涉及一种检查装置。


背景技术：

2.一般的车辆检查员往往是以手电筒做为辅助工具，以目视的方式来对所有车辆零件逐一进行检查。然而，车辆检查员往往需要记住繁锁的检查程序，也无法记录整个检查过程。


技术实现要素：

3.本发明提出一种检查装置，其可利用影像撷取功能搭配其它辅助功能来针对被检查组件进行检查，以提供检查员精确且稳定的检查结果。
4.本发明的检查装置包括主体部件、第一光照射部件、影像撷取部件以及通知部件，其中第一光照射部件、影像撷取部件以及通知部件是设置于主体部件中。主体部件用以提供检查员手持的部位。第一光照射部件用以发射可见光至被检查组件。影像撷取部件用以撷取被检查组件的影像。通知部件用以基于影像撷取部件所撷取的影像来通知检查员被检查组件是否通过检查。
5.在根据本发明的实施例中，上述的检查装置还包括位置掌握部件。位置掌握部件设置于主体部件中，并且用以掌握检查装置的空间位置。
6.在根据本发明的实施例中，第一光照射部件发射可见光至下一个被检查组件。
7.在根据本发明的实施例中，上述的检查装置还包括第二光照射部件。第二光照射部件设置于所述主体部件中，用以发射不同于所述可见光的波长的光。
附图说明
8.包含附图以便进一步理解本发明，且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本发明的实施例，并与描述一起用于解释本发明的原理。
9.图1是根据本发明一实施例所示出的检查装置的示意图；
10.图2是根据本发明一实施例所示出的检查装置的使用情境的示意图；
11.图3是根据本发明另一实施例所示出的检查装置的示意图；
12.图4是根据本发明一实施例所示出的检查装置的实现方法的功能流程图。
具体实施方式
13.现将详细地参考本发明的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能，相同组件符号在附图和描述中用来表示相同或相似部分。
14.图1是根据本发明一实施例所示出的检查装置的示意图。
15.请先参照图1，本实施例中的检查装置100至少包括主体部件100a、第一光照射部件110、影像撷取部件120以及通知部件130，其中第一光照射部件110、影像撷取部件120以
及通知部件130是设置于主体部件100a中。
16.在本实施例中，检查装置100可以是圆筒状的手持装置，其中主体部件100a用以提供检查员手持的部位。第一光照射部件110用以发射可见光至被检查组件，其可以是任何规格的照明光源。影像撷取部件120用以撷取所述被检查组件的影像，其可以是任何规格的影像传感器。通知部件130用以基于影像撷取部件120所撷取的影像来通知检查员被检查组件是否通过检查，其可以是以处理器搭配输出装置来实现。处理器用以进行影像辨识以及判别决策，其例如是中央处理单元(central processing unit，cpu)，或是其他可编程的一般用途或特殊用途的图形处理器(graphical processing unit，gpu)、微处理器(microprocessor)、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、可编程控制器(programmable controller)、特殊应用集成电路(application specific integrated circuits，asic)、可编程逻辑装置(programmable logic device，pld)、应用处理器(application processor，ap)或其他类似装置或这些装置的组合。输出装置用以发出灯光、声响、震动、文字等信号来输出检查结果给检查员。
17.图2是根据本发明一实施例所示出的检查装置的使用情境的示意图。
18.请同时参照图1以及图2，在本实施例中，检查员可手持检查装置100来对汽车引擎盖ec下的引擎盖零件进行检查。检查员可利用第一光照射部件110来直接或间接发射可见光至汽车引擎盖ec下的引擎盖零件，以具有特定波长的可见光来照射出难以看到的现象，也可确保黑暗深邃狭窄处的照度，以优化影像撷取部件120的拍摄环境，进而辅助检查。影像撷取部件120可针对第一光照射部件110所照射的位置(即，检查点)来实时地进行影像撷取，而通知部件130将基于影像撷取部件120所撷取的影像来判断被检查组件是否通过检查，并且输出检查结果以通知检查员。之后，检查员可利用第一光照射部件110来发射至下一个被检查组件来进行检查，以此类推。
19.举例来说，假设检查员以检查路径p来依序地检查位于位置a、b、c的引擎盖零件。当检查装置100移动至位置a时，如果通知部件130发出绿光g，即代表位于位置a的引擎盖零件不具有缺陷。当检查装置100完成位置a的检查后，将改变光的照射方向，使得第一光照射部件110发射光至位置b。检查员将使检查装置100向光的方向移动，以类似的方式来检查位于位置b的引擎盖零件。另一方面，当检查装置100移动至位置c，如果通知部件130发出红光r，即代表位于位置c的引擎盖零件具有缺陷。然而，在其它的实施例中，通知部件130可以是在检查到零件具有缺陷时，才发出灯光、声响、震动、文字等信号来通知检查员，本发明不在此设限。
20.在本实施例中，影像撷取部件120所撷取的影像以及基於影像的判断结果可储存于储存装置(未示出)中，以记录整个检查过程。此储存装置可以是内建于检查装置100的存储器、外接硬盘或是云端服务器，本发明不在此设限。
21.图3是根据本发明另一实施例所示出的检查装置的示意图。
22.请参照图3，本实施例中的检查装置300至少包括主体部件300a、第一光照射部件310、第二光照射部件315、影像撷取部件320、位置掌握部件325以及通知部件330，其中第一光照射部件310、第二光照射部件315、影像撷取部件320、位置掌握部件325以及通知部件330是设置于主体部件300a中。此外，检查装置300的前端截面图300a’可以例如是呈现第一光照射部件310、第二光照射部件315以及影像撷取部件320。在此先说明的是，在另一实施
例中，第二光照射部件315以及位置掌握部件325可择一设置于检查装置300中，本发明不在此设限。
23.在本实施例中，检查装置300可以是圆筒状的手持装置。主体部件300a、第一光照射部件310、影像撷取部件320以及通知部件330的功能架构类似于图1的主体部件100a、第一光照射部件110、影像撷取部件120以及通知部件130，于此不再赘述。第二光照射部件315用以发射不同于第一光照射部件310所发射的可见光的波长的光，其可以是可见光或不可见光。例如，第二光照射部件315可发射出与难以被检查员看到的特定液体有反应的波长的光。以另一观点来说，第一光照射部件310可视为主光源，第二光照射部件315可视为辅助光源。位置掌握部件325用以掌握检查装置300的空间位置，以定位出检查装置300的地点环境以及空间位置来加速后续的影像辨识，进而辅助检查，其可以是陀螺仪传感器、加速度传感器、gps定位器、蓝牙追踪器等位置传感器或其组合。此外，检查装置300可控制为：藉由位置掌握部件325定位到检查装置300的地点环境以及空间位置，第一光照射部件310在完成当前被检查组件的检查后(例如是图2的位置a的被检查组件)，可改变光的照射方向至下一个被检查组件(例如是图2的位置b的被检查组件)。相较于图1的检查装置100，检查装置300提供了不同波长的光源来适应性地提供影像撷取部件320针对不同拍摄环境来进行影像撷取，更提供了位置掌握部件325来定位出检查装置300的所在位置，以协助检查程序。
24.附带说明的是，检查装置100、300易于操作并且可实作成轻巧的尺寸(例如笔状)，得以在狭小地方拍摄，并且减轻检查员的负担。此外，检查装置100、300的表面可以是材质柔软材料，以防止被检查组件在检查的过程中受损。检查装置100、300的成本不高并且处理速度快，因此可大量生产部署。整体来说，检查装置100、300的耗电量低，可提供长时间的连续摄影。若采用高分辨率的影像撷取部件，则可提高检查精度。若采用高照度的光照射部件，则可提供暗处的检查。
25.此外，本领域具通常知识者应明了，检查装置100、300皆预先储存基于机器学习而训练出的决策模型，来针对影像撷取部件120、320所撷取的影像进行辨识，以判断被检查组件是否通过检查。此外，检查装置100、300在重新学习决策模型、更新决策模型的期间，可将判断功能关闭，避免干扰检查员工作。
26.为了更方便理解，图4是根据本发明一实施例所示出的检查装置的实现方法的功能流程图。
27.首先，判断系统410将先进行机器学习411，其中机器学习411包括导入前学习411a和导入后学习411b。在此的导入前学习411a则是利用3d模型来仿真出分布广且均匀的检查数据(例如有缺陷以及无缺陷的被检查组件的各种数据)来训练决策模型，其优点在于可全面地学习数据、波动量清晰、时间短、可预先执行以及可离线预验证。导入后学习411b则是分成人以及判断系统来进行评估，并且藉由重复的学习和操作来提升决策模型判断的准确率以及稳定性。
28.之后，将会针对决策模型进行模型评估412，在此可以是基于经济、产业、人工智能可靠性等不同面向的评估指南来进行评估。当决策模型的评估结果为可信赖时，则将针对决策模型进行模型应用413。
29.接着，在模型应用阶段来说，将会以检查工具420从被检查组件来得到检查数据，以针对检查数据进行检查421，再利用决策模型来进行判断414而得到检查结果。举例来说，
在此可以是利用图1的检查装置100或是图3的检查装置300等数字化工具42从引擎盖零件所撷取的影像来做为检查数据，并且从撷取的影像中来判断引擎盖零件是否具有缺陷。数字化工具42除了可让检查员可以在相同条件下进行测量，可更通过数字化处理来对偏移的量测结果来进行修正(例如影像增强等等)以辅助后续的判断。
30.之后，将会针对检查结果来给予标签415，以反馈给决策模型，使得决策模型可基于实际的数据以及检查结果修正地更为精确以及稳定，以确保检查的质量。需说明的是，在过渡阶段，需要人与系统的合作，以进行数据收集、人工标记，以辅助决策模型的建构。在使用阶段，透过人与系统的结合，除了可进行双重检查，以防止缺乏经验的检查员发生人为疏失或者是检查员过于主观的评价，更可凭借着人的高度灵活性以及机器稳定快速的检测能力，得以实现高自由度的数字化检查。
31.此外，检验数据管理系统430将会针对检查结果进行累积431以及追踪432，以进行问题分析433以及数据保证434。在质量保证440上，可以将累积431的数据来依照型号441a、时间序列441b、人441c进行趋势分析441，来做为未来的数据应用以及全球标准化。
32.综上所述，本发明所提出的检查装置，可利用影像撷取功能搭配其它辅助功能来针对被检查组件进行检查，以提供检查员精确且稳定的检查结果。
33.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种检查装置，其特征在于，包括：主体部件，用以提供检查员手持的部位；第一光照射部件，用以发射可见光至被检查组件；影像撷取部件，用以撷取所述被检查组件的影像；以及通知部件，用以基于所述影像撷取部件所撷取的所述影像来通知所述检查员所述被检查组件是否通过检查，其中所述第一光照射部件、所述影像撷取部件以及所述通知部件是设置于所述主体部件中。2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，还包括：位置掌握部件，设置于所述主体部件中，用以掌握所述检查装置的空间位置。3.根据权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于，所述第一光照射部件发射所述可见光至下一个被检查组件。4.根据权利要求1或2所述的检查装置，其特征在于，还包括：第二光照射部件，设置于所述主体部件中，用以发射不同于所述可见光的波长的光。5.根据权利要求3所述的检查装置，其特征在于，还包括：第二光照射部件，设置于所述主体部件中，用以发射不同于所述可见光的波长的光。

技术总结
本发明提供一种检查装置，此检查装置包括主体部件、第一光照射部件、影像撷取部件以及通知部件，其中第一光照射部件、影像撷取部件以及通知部件是设置于主体部件中。主体部件用以提供检查员手持的部位。第一光照射部件用以发射可见光至被检查组件。影像撷取部件用以撷取被检查组件的影像。通知部件用以基于影像撷取部件所撷取的影像来通知检查员被检查组件是否通过检查。本发明所提出的检查装置可利用影像撷取功能搭配其它辅助功能来针对被检查组件进行检查，以提供检查员精确且稳定的检查结果。结果。结果。


技术研发人员：矶部晃生 吉见竜马 松田祥士 片峰刚 奥野泰弘 大久保巌谦
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2023/8/9