可挠性材料偏移校正设备的制作方法

1.本发明涉及一种偏移校正设备，尤其涉及一种可挠性材料偏移校正设备。


背景技术：

2.现有技术中，在传送料带时，可能因为传送滚轮之间的转速差或者是传送速度过快等原因，导致传送的料带产生位置偏移或者角度偏移的现象。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种可挠性材料偏移校正设备。
4.为了解决上述的技术问题，本发明所采用的其中一个技术方案是提供一种可挠性材料偏移校正设备，其包括：一系统控制模块、一主动拉料模块、一偏移检测模块以及一偏移校正模块。主动拉料模块电性连接于系统控制模块，主动拉料模块被配置以用于拉动一可挠性材料。偏移检测模块电性连接于系统控制模块，偏移检测模块被配置以用于检测可挠性材料是否偏离一设定位置。偏移校正模块电性连接于系统控制模块，偏移校正模块包括用于接触可挠性材料的一滚轮组件、连接于滚轮组件的一压力施加驱动组件以及连接于滚轮组件的一角度调整驱动组件。其中，当偏移检测模块检测到可挠性材料偏离设定位置而取得可挠性材料的一偏移信息时，压力施加驱动组件依据偏移信息而被配置以调整滚轮组件所施加在可挠性材料上的一预定压力，且角度调整驱动组件依据偏移信息而被配置以调整滚轮组件相对于可挠性材料的一偏转角度，借此以将可挠性材料移回到设定位置上。
5.为了解决上述的技术问题，本发明所采用的另外一技术方案是提供一种可挠性材料偏移校正设备，其包括：一系统控制模块、一主动拉料模块、一偏移检测模块以及一偏移校正模块。偏移检测模块电性连接于系统控制模块，偏移检测模块被配置以用于检测一可挠性材料是否偏离一设定位置。偏移校正模块电性连接于系统控制模块，偏移校正模块包括用于接触可挠性材料的一滚轮组件、连接于滚轮组件的一压力施加驱动组件以及连接于滚轮组件的一角度调整驱动组件。
6.在一可行的实施例中，偏移校正模块、偏移检测模块以及主动拉料模块分别位于可挠性材料偏移校正设备的一前端区、一中端区以及一后端区。其中，偏移校正模块与主动拉料模块之间被定义为可挠性材料偏移校正设备的一加工区域或者一检测区域。其中，可挠性材料偏移校正设备的加工区域为一薄膜倒装芯片封装区域，且可挠性材料偏移校正设备的检测区域为一薄膜倒装芯片检测区域。其中，主动拉料模块包括设置在可挠性材料下方的一主动拉料滚轮组以及设置在可挠性材料上方的一被动拉料滚轮组。其中，主动拉料滚轮组包括用于承载可挠性材料的一主动拉料滚轮以及用于带动主动拉料滚轮产生旋转的一旋转运动驱动器，且被动拉料滚轮组包括用于顶抵可挠性材料的多个被动拉料滚轮以及用于同时带动多个被动拉料滚轮产生移动的一直线运动驱动器。
7.在一可行的实施例中，偏移检测模块包括设置在可挠性材料上方的一直线运动滑
轨、设置在可挠性材料上方的一图像提取器以及用于带动图像提取器在直线运动滑轨上移动的一旋转运动驱动器。其中，图像提取器被配置以用于提取可挠性材料的一图像信息，且系统控制模块通过图像提取器所提供的可挠性材料的图像信息，以计算出可挠性材料偏离设定位置所产生的偏移信息。
8.在一可行的实施例中，滚轮组件包括一固定支架结构、可旋转地设置在固定支架结构上的一第一可移动支架结构、可枢接地设置在第一可移动支架结构上的一第二可移动支架结构以及可滚动地设置在第二可移动支架结构上的多个偏移校正轮滚，且多个偏移校正轮滚之间的最大宽度小于可挠性材料的宽度。其中，压力施加驱动组件包括通过一第一固定件以固定地连接于第一可移动支架结构的一直线运动驱动器以及连接于直线运动驱动器与第二可移动支架结构之间的一可直线移动结构。其中，角度调整驱动组件包括通过一第二固定件以固定地连接于固定支架结构的一旋转运动驱动器以及连接于旋转运动驱动器与第一可移动支架结构之间的一可旋转移动结构。其中，第一可移动支架结构包括一第一可移动本体、连接于第一可移动本体且穿过固定支架结构的一第一连接杆以及设置在固定支架结构内部且套设在第一连接杆上的一轴承，且通过套设在第一连接杆上的一第一限位件，以限制可旋转移动结构与第一连接杆相互接触的长度。其中，第二可移动支架结构包括可枢接地设置在第一可移动本体上的一第二可移动本体以及可枢接地设置在第二可移动本体上且连接于可直线移动结构的一第二连接杆，且通过套设在可直线移动结构上的一第二限位件，以限制可直线移动结构与第二连接杆相互接触的长度。
9.在一可行的实施例中，当直线运动驱动器带动可直线移动结构进行直线运动时，可直线移动结构被配置以用于带动第二可移动支架结构相对于第一可移动支架结构产生移动，以使得多个偏移校正轮滚通过第二可移动支架结构的带动而施加预定压力于可挠性材料上。其中，当旋转运动驱动器带动可旋转移动结构进行旋转运动时，可旋转移动结构被配置以用于同时带动第一可移动支架结构与第二可移动支架结构产生旋转，以使得多个偏移校正轮滚通过第一可移动支架结构与第二可移动支架结构的带动而调整多个偏移校正轮滚相对于可挠性材料的偏转角度。
10.本发明的其中一有益效果在于，本发明所提供的一种可挠性材料偏移校正设备，其能通过“偏移检测模块被配置以用于检测一可挠性材料是否偏离一设定位置”以及“偏移校正模块包括用于接触可挠性材料的一滚轮组件、连接于滚轮组件的一压力施加驱动组件以及连接于滚轮组件的一角度调整驱动组件”的技术方案，以使得当偏移检测模块检测到可挠性材料偏离设定位置而取得可挠性材料的一偏移信息时，压力施加驱动组件可以依据偏移信息而被配置以调整滚轮组件所施加在可挠性材料上的一预定压力，并且角度调整驱动组件可以依据偏移信息而被配置以调整滚轮组件相对于可挠性材料的一偏转角度，借此以将可挠性材料移回到设定位置上。
11.为使能进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
12.图1为本发明可挠性材料偏移校正设备的功能方块图。
13.图2为本发明可挠性材料偏移校正设备的立体示意图。
14.图3为本发明可挠性材料偏移校正设备的偏移校正模块的其中一立体分解示意图。
15.图4为本发明可挠性材料偏移校正设备的偏移校正模块的另外一立体分解示意图。
16.图5为本发明可挠性材料偏移校正设备的偏移校正模块的其中一立体组合示意图。
17.图6为本发明可挠性材料偏移校正设备的偏移校正模块的另外一立体组合示意图。
18.图7为本发明可挠性材料偏移校正设备的侧视剖面示意图。
19.图8为本发明可挠性材料偏移校正设备的俯视示意图。
20.图9为本发明可挠性材料偏移校正设备通过偏移检测模块检测到可挠性材料偏离设定位置而取得可挠性材料的一偏移信息的俯视示意图。
21.图10为本发明可挠性材料偏移校正设备通过角度调整驱动组件调整滚轮组件相对于可挠性材料的一偏转角度以将可挠性材料移回到设定位置上的俯视示意图。
具体实施方式
22.以下是通过特定的具体实施例来说明本发明所公开有关“可挠性材料偏移校正设备”的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以实行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不背离本发明的构思下进行各种修改与变更。另外，需事先声明的是，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包括相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。
23.参阅图1至图10所示，本发明提供一种可挠性材料偏移校正设备d，其包括：一系统控制模块1、一主动拉料模块2、一偏移检测模块3以及一偏移校正模块4。举例来说，如图2所示，偏移校正模块4、偏移检测模块3以及主动拉料模块2可以分别位于可挠性材料偏移校正设备d的一前端区(上游区)、一中端区(中游区)以及一后端区(下游区)。再者，偏移校正模块4与主动拉料模块2之间可以被定义为可挠性材料偏移校正设备d的一加工区域或者一检测区域。可挠性材料偏移校正设备d的加工区域可为用于进行薄膜倒装芯片封装(cof，chip on film)的一薄膜倒装芯片封装区域(例如无线识别卷标ic可以通过倒装芯片封装方式加工成dry inlay或者wet inlay)，并且可挠性材料偏移校正设备d的检测区域可为用于检测薄膜倒装芯片封装的一薄膜倒装芯片检测区域。然而，上述所举的例子只是其中一可行的实施例而并非用以限定本发明。
24.首先，配合图1与图2所示，主动拉料模块2电性连接于系统控制模块1，并且主动拉料模块2被配置以用于拉动一可挠性材料m。举例来说，主动拉料模块2包括设置在可挠性材料m下方的一主动拉料滚轮组21(或是主要拉料滚轮组)以及设置在可挠性材料m上方的一被动拉料滚轮组22(或是辅助拉料滚轮组)。更进一步来说，主动拉料滚轮组21包括一主动拉料滚轮211(例如使用金属滚轮或者具有外包覆胶体的金属滚轮)以及一旋转运动驱动器212(例如马达)。其中，主动拉料滚轮211可以被配置以用于承载可挠性材料m，并且旋转运
动驱动器212可以被配置以用于带动主动拉料滚轮211产生旋转(旋转运动)。再者，被动拉料滚轮组22包括多个被动拉料滚轮221(例如每一被动拉料滚轮221包括相互配合的两个滚轮，并且两个滚轮之间的夹角是可变动的)以及一直线运动驱动器222(例如气缸或者电动缸)。其中，多个被动拉料滚轮221可以被配置以用于顶抵可挠性材料m，并且直线运动驱动器222可以被配置以用于同时带动多个被动拉料滚轮221产生移动(直线运动)。值得注意的是，可挠性材料m可以是pet、pi、fpc、纸张或者任何种类的可挠性材料。然而，上述所举的例子只是其中一可行的实施例而并非用以限定本发明。
25.再者，配合图1与图2所示，偏移检测模块3电性连接于系统控制模块1，并且偏移检测模块3被配置以用于检测可挠性材料m是否偏离一设定位置(例如设定标示、设定角度或者设定区域等)。举例来说，偏移检测模块3包括一直线运动滑轨31(例如线性滑轨)、一图像提取器32(例如使用ccd或者cmos的相机)以及一旋转运动驱动器33(例如马达)。其中，直线运动滑轨31可以设置在可挠性材料m的上方，图像提取器32可以设置在可挠性材料m的上方，并且旋转运动驱动器33可以被配置以用于带动图像提取器32在直线运动滑轨31上移动。更进一步来说，图像提取器32可以被配置以用于提取可挠性材料m的一图像信息，并且系统控制模块1可以通过图像提取器32所提供的可挠性材料m的图像信息，以计算出可挠性材料m偏离设定位置所产生的一偏移信息。然而，上述所举的例子只是其中一可行的实施例而并非用以限定本发明。
26.此外，配合图1与图2所示，偏移校正模块4电性连接于系统控制模块1，并且偏移校正模块4包括用于接触可挠性材料m的一滚轮组件41、连接于滚轮组件41的一压力施加驱动组件42(或是滚轮位置调整驱动组件)以及连接于滚轮组件41的一角度调整驱动组件43(或是滚轮角度调整驱动组件)。值得注意的是，滚轮组件41的宽度会小于可挠性材料m的宽度w1(例如可以小于3倍至5倍之间)。也就是说，在可挠性材料m的宽度延伸方向上，滚轮组件41的垂直投影会完全落在整个可挠性材料m的宽度范围内，所以滚轮组件41不会横跨出整个可挠性材料m的宽度范围之外。然而，上述所举的例子只是其中一可行的实施例而并非用以限定本发明。
27.举例来说，配合图3至图6所示，滚轮组件41包括一固定支架结构411、一第一可移动支架结构412、一第二可移动支架结构413以及多个偏移校正轮滚414。其中，固定支架结构411可以通过多个锁固件(未标号)而可移动地定位在一横杆(未标号)上，并且第一可移动支架结构412可旋转地设置在固定支架结构411上(例如可以向左旋或者向右旋一预定角度)。另外，第二可移动支架结构413可枢接地设置在第一可移动支架结构412上(例如可以进行前后摆动)，并且多个偏移校正轮滚414可滚动地设置在第二可移动支架结构413上。然而，上述所举的例子只是其中一可行的实施例而并非用以限定本发明。
28.举例来说，配合图3至图6所示，压力施加驱动组件42包括一直线运动驱动器421(例如气缸、电动缸、音圈马达)以及一可直线移动结构422。其中，直线运动驱动器421可以通过一第一固定件f1以固定地连接于第一可移动支架结构412(以使得直线运动驱动器421与第一可移动支架结构412可以产生连动效果)，并且可直线移动结构422可以连接于直线运动驱动器421与第二可移动支架结构413之间(以用于通过直线运动驱动器421所提供的力量而驱动第二可移动支架结构413进行向前或者向后摆动)。然而，上述所举的例子只是其中一可行的实施例而并非用以限定本发明。
29.举例来说，配合图3至图6所示，角度调整驱动组件43包括一旋转运动驱动器431(例如马达)以及一可旋转移动结构432。其中，旋转运动驱动器431可以通过一第二固定件f2以固定地连接于固定支架结构411(以使得旋转运动驱动器431与固定支架结构411可以同时被定位而不产生移动)，并且可旋转移动结构432可以连接于旋转运动驱动器431与第一可移动支架结构412之间(以用于通过旋转运动驱动器431所提供的力量而驱动第一可移动支架结构412进行向左或者向右旋转)。然而，上述所举的例子只是其中一可行的实施例而并非用以限定本发明。
30.举例来说，配合图3至图6所示，第一可移动支架结构412包括一第一可移动本体4121、一第一连接杆4122以及一轴承4123。其中，第一连接杆4122连接于第一可移动本体4121且穿过固定支架结构411，并且轴承4123设置在固定支架结构411的内部(例如通过多个螺丝而被定位在固定支架结构411的内部)且套设在第一连接杆4122上。值得注意的是，本发明可以通过套设在第一连接杆4122上的一第一限位件l1，以限制可旋转移动结构432与第一连接杆4122相互接触的长度。然而，上述所举的例子只是其中一可行的实施例而并非用以限定本发明。
31.举例来说，配合图3至图6所示，第二可移动支架结构413包括一第二可移动本体4131以及一第二连接杆4132。其中，第二可移动本体4131可枢接地设置在第一可移动本体4121上(以使得第二可移动本体4131可以相对于第一可移动本体4121进行向前或者向后摆动)，并且第二连接杆4132可枢接地设置在第二可移动本体4131上且连接于可直线移动结构422。值得注意的是，本发明可以通过套设在可直线移动结构422上的一第二限位件l2，以限制可直线移动结构422与第二连接杆4132相互接触的长度。然而，上述所举的例子只是其中一可行的实施例而并非用以限定本发明。
32.举例来说，配合图5以及图7至图10所示，当直线运动驱动器421带动可直线移动结构422进行直线运动时，可直线移动结构422可以被配置以用于带动第二可移动支架结构413相对于第一可移动支架结构412产生移动(摆动)，以使得多个偏移校正轮滚414可以通过第二可移动支架结构413的带动，而施加一预定压力于可挠性材料m上。另外，当旋转运动驱动器431带动可旋转移动结构432进行旋转运动时，可旋转移动结构432可以被配置以用于同时带动第一可移动支架结构412与第二可移动支架结构413产生旋转，以使得多个偏移校正轮滚414可以通过第一可移动支架结构412与第二可移动支架结构413的带动，而调整多个偏移校正轮滚414相对于可挠性材料m的一偏转角度。然而，上述所举的例子只是其中一可行的实施例而并非用以限定本发明。
33.举例来说，配合图7至图10所示，当偏移检测模块3检测到可挠性材料m偏离设定位置(亦即没有偏转角度的位置，如图8所示)而取得可挠性材料m的一偏移信息(如图9所示，可挠性材料m偏离设定位置一预定夹度θ)时，通过系统控制模块1控制压力施加驱动组件42，以使得压力施加驱动组件42可以依据偏移信息而被配置以调整滚轮组件41(亦即多个偏移校正轮滚414)所施加在可挠性材料m上的一预定压力，并且角度调整驱动组件43可以依据偏移信息而被配置以调整滚轮组件41(亦即多个偏移校正轮滚414)相对于可挠性材料m的一偏转角度(也就是说，将可挠性材料m所产生的偏转角度调整回原先没有偏转角度的设定位置)，借此以将可挠性材料m移回到设定位置上(如图10所示，可挠性材料m偏离设定位置的预定夹度θ通过多个偏移校正轮滚414的偏转而调整回来)。然而，上述所举的例子只
是其中一可行的实施例而并非用以限定本发明。
34.值得注意的是，如图8所示，多个偏移校正轮滚414之间的最大宽度w2会小于可挠性材料m的宽度w1。也就是说，在可挠性材料m的宽度延伸方向上，多个偏移校正轮滚414的垂直投影会完全落在整个可挠性材料m的宽度范围内，所以多个偏移校正轮滚414不会横跨出整个可挠性材料m的宽度范围之外。
35.[实施例的有益效果]
[0036]
本发明的其中一个有益效果在于，本发明所提供的一种可挠性材料偏移校正设备d，其能通过“偏移检测模块3被配置以用于检测一可挠性材料m是否偏离一设定位置”以及“偏移校正模块4包括用于接触可挠性材料m的一滚轮组件41、连接于滚轮组件41的一压力施加驱动组件42以及连接于滚轮组件41的一角度调整驱动组件43”的技术方案，以使得当偏移检测模块3检测到可挠性材料m偏离设定位置而取得可挠性材料m的一偏移信息时，压力施加驱动组件42可以依据偏移信息而被配置以调整滚轮组件41所施加在可挠性材料m上的一预定压力，并且角度调整驱动组件43可以依据偏移信息而被配置以调整滚轮组件41相对于可挠性材料m的一偏转角度，借此以将可挠性材料m移回到设定位置上。
[0037]
以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的权利要求书的保护范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的权利要求书的保护范围内。

技术特征：
1.一种可挠性材料偏移校正设备，其特征在于，所述可挠性材料偏移校正设备包括：一系统控制模块；一主动拉料模块，主动拉料模块电性连接于所述系统控制模块，所述主动拉料模块被配置以用于拉动一可挠性材料；一偏移检测模块，所述偏移检测模块电性连接于所述系统控制模块，所述偏移检测模块被配置以用于检测所述可挠性材料是否偏离一设定位置；以及一偏移校正模块，所述偏移校正模块电性连接于所述系统控制模块，所述偏移校正模块包括用于接触所述可挠性材料的一滚轮组件、连接于所述滚轮组件的一压力施加驱动组件以及连接于所述滚轮组件的一角度调整驱动组件；其中，当所述偏移检测模块检测到所述可挠性材料偏离所述设定位置而取得所述可挠性材料的一偏移信息时，所述压力施加驱动组件依据所述偏移信息而被配置以调整所述滚轮组件所施加在所述可挠性材料上的一预定压力，且所述角度调整驱动组件依据所述偏移信息而被配置以调整所述滚轮组件相对于所述可挠性材料的一偏转角度，借此以将所述可挠性材料移回到所述设定位置上。2.根据权利要求1所述的可挠性材料偏移校正设备，其特征在于，其中，所述滚轮组件的宽度小于所述可挠性材料的宽度；其中，所述偏移校正模块、所述偏移检测模块以及所述主动拉料模块分别位于所述可挠性材料偏移校正设备的一前端区、一中端区以及一后端区；其中，所述偏移校正模块与所述主动拉料模块之间被定义为所述可挠性材料偏移校正设备的一加工区域或者一检测区域；其中，所述可挠性材料偏移校正设备的所述加工区域为一薄膜倒装芯片封装区域，且所述可挠性材料偏移校正设备的所述检测区域为一薄膜倒装芯片检测区域；其中，所述主动拉料模块包括设置在所述可挠性材料下方的一主动拉料滚轮组以及设置在所述可挠性材料上方的一被动拉料滚轮组；其中，所述主动拉料滚轮组包括用于承载所述可挠性材料的一主动拉料滚轮以及用于带动所述主动拉料滚轮产生旋转的一旋转运动驱动器，且所述被动拉料滚轮组包括用于顶抵所述可挠性材料的多个被动拉料滚轮以及用于同时带动多个所述被动拉料滚轮产生移动的一直线运动驱动器。3.根据权利要求1所述的可挠性材料偏移校正设备，其特征在于，其中，所述偏移检测模块包括设置在所述可挠性材料上方的一直线运动滑轨、设置在所述可挠性材料上方的一图像提取器以及用于带动所述图像提取器在所述直线运动滑轨上移动的一旋转运动驱动器；其中，所述图像提取器被配置以用于提取所述可挠性材料的一图像信息，且所述系统控制模块通过所述图像提取器所提供的所述可挠性材料的所述图像信息，以计算出所述可挠性材料偏离所述设定位置所产生的所述偏移信息。4.根据权利要求1所述的可挠性材料偏移校正设备，其特征在于，其中，所述滚轮组件包括一固定支架结构、可旋转地设置在所述固定支架结构上的一第一可移动支架结构、可枢接地设置在所述第一可移动支架结构上的一第二可移动支架结构以及可滚动地设置在所述第二可移动支架结构上的多个偏移校正轮滚，且多个所述偏移
校正轮滚之间的最大宽度小于所述可挠性材料的宽度；其中，所述压力施加驱动组件包括通过一第一固定件以固定地连接于所述第一可移动支架结构的一直线运动驱动器以及连接于所述直线运动驱动器与所述第二可移动支架结构之间的一可直线移动结构；其中，所述角度调整驱动组件包括通过一第二固定件以固定地连接于所述固定支架结构的一旋转运动驱动器以及连接于所述旋转运动驱动器与所述第一可移动支架结构之间的一可旋转移动结构；其中，所述第一可移动支架结构包括一第一可移动本体、连接于所述第一可移动本体且穿过所述固定支架结构的一第一连接杆以及设置在所述固定支架结构内部且套设在所述第一连接杆上的一轴承，且通过套设在所述第一连接杆上的一第一限位件，以限制所述可旋转移动结构与所述第一连接杆相互接触的长度；其中，所述第二可移动支架结构包括可枢接地设置在所述第一可移动本体上的一第二可移动本体以及可枢接地设置在所述第二可移动本体上且连接于所述可直线移动结构的一第二连接杆，且通过套设在所述可直线移动结构上的一第二限位件，以限制所述可直线移动结构与所述第二连接杆相互接触的长度。5.根据权利要求4所述的可挠性材料偏移校正设备，其特征在于，其中，当所述直线运动驱动器带动所述可直线移动结构进行直线运动时，所述可直线移动结构被配置以用于带动所述第二可移动支架结构相对于所述第一可移动支架结构产生移动，以使得多个所述偏移校正轮滚通过所述第二可移动支架结构的带动而施加所述预定压力于所述可挠性材料上；其中，当所述旋转运动驱动器带动所述可旋转移动结构进行旋转运动时，所述可旋转移动结构被配置以用于同时带动所述第一可移动支架结构与所述第二可移动支架结构产生旋转，以使得多个所述偏移校正轮滚通过所述第一可移动支架结构与所述第二可移动支架结构的带动而调整多个所述偏移校正轮滚相对于所述可挠性材料的所述偏转角度。6.一种可挠性材料偏移校正设备，其特征在于，所述可挠性材料偏移校正设备包括：一系统控制模块；一偏移检测模块，所述偏移检测模块电性连接于所述系统控制模块，所述偏移检测模块被配置以用于检测一可挠性材料是否偏离一设定位置；以及一偏移校正模块，所述偏移校正模块电性连接于所述系统控制模块，所述偏移校正模块包括用于接触所述可挠性材料的一滚轮组件、连接于所述滚轮组件的一压力施加驱动组件以及连接于所述滚轮组件的一角度调整驱动组件。7.根据权利要求6所述的可挠性材料偏移校正设备，其特征在于，其中，所述滚轮组件的宽度小于所述可挠性材料的宽度；其中，所述可挠性材料偏移校正设备的所述加工区域为一薄膜倒装芯片封装区域，且所述可挠性材料偏移校正设备的所述检测区域为一薄膜倒装芯片检测区域；其中，当所述偏移检测模块检测到所述可挠性材料偏离所述设定位置而取得所述可挠性材料的一偏移信息时，所述压力施加驱动组件依据所述偏移信息而被配置以调整所述滚轮组件所施加在所述可挠性材料上的一预定压力，且所述角度调整驱动组件依据所述偏移信息而被配置以调整所述滚轮组件相对于所述可挠性材料的一偏转角度，借此以将所述可
挠性材料移回到所述设定位置上。8.根据权利要求6所述的可挠性材料偏移校正设备，其特征在于，其中，所述偏移检测模块包括设置在所述可挠性材料上方的一直线运动滑轨、设置在所述可挠性材料上方的一图像提取器以及用于带动所述图像提取器在所述直线运动滑轨上移动的一旋转运动驱动器；其中，所述图像提取器被配置以用于提取所述可挠性材料的一图像信息，且所述系统控制模块通过所述图像提取器所提供的所述可挠性材料的所述图像信息，以计算出所述可挠性材料偏离所述设定位置所产生的一偏移信息。9.根据权利要求6所述的可挠性材料偏移校正设备，其特征在于，其中，所述滚轮组件包括一固定支架结构、可旋转地设置在所述固定支架结构上的一第一可移动支架结构、可枢接地设置在所述第一可移动支架结构上的一第二可移动支架结构以及可滚动地设置在所述第二可移动支架结构上的多个偏移校正轮滚，且多个所述偏移校正轮滚之间的最大宽度小于所述可挠性材料的宽度；其中，所述压力施加驱动组件包括通过一第一固定件以固定地连接于所述第一可移动支架结构的一直线运动驱动器以及连接于所述直线运动驱动器与所述第二可移动支架结构之间的一可直线移动结构；其中，所述角度调整驱动组件包括通过一第二固定件以固定地连接于所述固定支架结构的一旋转运动驱动器以及连接于所述旋转运动驱动器与所述第一可移动支架结构之间的一可旋转移动结构；其中，所述第一可移动支架结构包括一第一可移动本体、连接于所述第一可移动本体且穿过所述固定支架结构的一第一连接杆以及设置在所述固定支架结构内部且套设在所述第一连接杆上的一轴承，且通过套设在所述第一连接杆上的一第一限位件，以限制所述可旋转移动结构与所述第一连接杆相互接触的长度；其中，所述第二可移动支架结构包括可枢接地设置在所述第一可移动本体上的一第二可移动本体以及可枢接地设置在所述第二可移动本体上且连接于所述可直线移动结构的一第二连接杆，且通过套设在所述可直线移动结构上的一第二限位件，以限制所述可直线移动结构与所述第二连接杆相互接触的长度。10.根据权利要求9所述的可挠性材料偏移校正设备，其特征在于，其中，当所述偏移检测模块检测到所述可挠性材料偏离所述设定位置而取得所述可挠性材料的一偏移信息时，所述压力施加驱动组件依据所述偏移信息而被配置以调整所述滚轮组件所施加在所述可挠性材料上的一预定压力，且所述角度调整驱动组件依据所述偏移信息而被配置以调整所述滚轮组件相对于所述可挠性材料的一偏转角度，借此以将所述可挠性材料移回到所述设定位置上；其中，当所述直线运动驱动器带动所述可直线移动结构进行直线运动时，所述可直线移动结构被配置以用于带动所述第二可移动支架结构相对于所述第一可移动支架结构产生移动，以使得多个所述偏移校正轮滚通过所述第二可移动支架结构的带动而施加所述预定压力于所述可挠性材料上；其中，当所述旋转运动驱动器带动所述可旋转移动结构进行旋转运动时，所述可旋转移动结构被配置以用于同时带动所述第一可移动支架结构与所述第二可移动支架结构产
生旋转，以使得多个所述偏移校正轮滚通过所述第一可移动支架结构与所述第二可移动支架结构的带动而调整多个所述偏移校正轮滚相对于所述可挠性材料的所述偏转角度。

技术总结
本发明提供一种可挠性材料偏移校正设备。可挠性材料偏移校正设备包括系统控制模块、主动拉料模块、偏移检测模块以及偏移校正模块。偏移检测模块被配置以用于检测一可挠性材料是否偏离一设定位置。偏移校正模块包括用于接触可挠性材料的一滚轮组件、连接于滚轮组件的一压力施加驱动组件以及连接于滚轮组件的一角度调整驱动组件。当偏移检测模块检测到可挠性材料偏离设定位置而取得可挠性材料的一偏移信息时，压力施加驱动组件依据偏移信息以调整滚轮组件所施加在可挠性材料上的一预定压力，并且角度调整驱动组件依据偏移信息以调整滚轮组件相对于可挠性材料的一偏转角度，借此以将可挠性材料移回到设定位置上。以将可挠性材料移回到设定位置上。以将可挠性材料移回到设定位置上。


技术研发人员：倪家禾 林金松 汪秉龙
受保护的技术使用者：久元电子股份有限公司
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2023/8/9