一种架空高压输电线路的巡检机器人的制作方法

1.本发明涉及巡检机器人技术领域，具体为一种架空高压输电线路的巡检机器人。


背景技术：

2.发电厂发出的电，并不是只供附近的人们使用，还要传输到很远的地方，满足更多的需要。这些电不能直接通过普通的电线传输出去，而是要用高压输电线路传送的。一般称220千伏以下的输电电压叫做高压输电。高压输电线路分为电缆输电线路和架空输电线路，架空输电线路是指采用输电杆塔将导线和地线悬挂在空中，使导线和导线之间、导线和地线之间、导线和杆塔之间、导线和地面障碍物之间保持一定的安全距离，完成输电任务。架空线路由导线、架空地线、绝缘子串、杆塔、接地装置等部分组成。架空输电线路的巡检工作尤为重要。
3.目前的架空高压输电线路的巡检机器人，每次固定机器人位置时，需要重新根据线路尺寸调整机器人，且线路外部附着杂质与鸟粪，使用设备前后，机器人与线路接触位置需要清理。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种架空高压输电线路的巡检机器人，具体包括：底箱，该底箱具有平稳底座，所述底箱的内部开设有双滑道，所述双滑道的内部固定连接有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的外部固定连接有第一机器人主体，所述底箱的内部固定连接有平衡机构；处理机构，用于处理设备与线路接触位置并对监控设备进行外表面的清理工作，所述处理机构包括滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有底板，所述底板的上表面固定连接有监控组件，所述第一机器人主体的内部开设有固定槽，所述滑槽开设在第一机器人主体的内部；移动机构，用于控制设备所处位置并根据线路尺寸调节设备，所述移动机构包括电动推板，所述电动推板的顶部固定连接有固定板，所述固定板的外部固定连接有电机箱，所述电动推板固定连接在固定槽的内部。
5.优选的，所述底箱的外部固定连接有把手，所述底箱的底部固定连接有支撑底座，所述电动伸缩柱设置有两个，所述电动伸缩柱的外部固定连接有第二机器人主体。
6.优选的，所述滑槽的内部固定连接有隔板，所述滑槽的内部固定连接有多级电动推杆，所述多级电动推杆与底板固定连接，所述滑槽的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外部固定连接有刷杆，用来清理监控盒的上表面。
7.优选的，所述监控组件包括靠板，所述靠板的外部固定连接有衔接柱，所述衔接柱的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有监控盒，所述靠板固定连接在底板的上表面。
8.优选的，所述监控组件还包括第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶部固定连接有电动转盘，所述电动转盘的顶部固定连接有弯柱，所述第二电动推杆固定连接在底板的上表面。
9.优选的，所述弯柱的外部固定连接有弧形夹板，所述弯柱的外部固定连接有摩擦杆，用来与调节柱的外部摩擦，促进杂质下落，所述弧形夹板的表面粗糙。
10.优选的，所述电动转盘的外部固定连接有固定盒，所述固定盒的内部开设有卡槽，所述卡槽的内部卡合连接有粘连柱，用来粘连从上方落下的杂质。
11.优选的，所述电机箱的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转柱，所述转柱的外部固定连接有第一圆板，所述第一圆板的外部固定连接有第一橡胶半球，所述第一橡胶半球的外部固定连接有调节柱，所述调节柱的外部固定连接有第二橡胶半球，防止线路在接触调节柱外部的设备时，由于设备表面光滑，发生打滑的现象，所述第二橡胶半球的外部固定连接有第二圆板。
12.优选的，所述第一圆板的外部固定连接有底座，所述底座的内部固定连接有调节杆，所述调节杆的外部固定连接有卡位筒，所述第二圆板的外部固定连接有卡位柱，所述第二圆板的外部固定连接有平衡柱，所述卡位柱与卡位筒卡合连接。
13.优选的，所述平衡机构包括第二固定槽，所述第二固定槽的内部固定连接有流通板，所述流通板的外部固定连接有固定管，用来保持设备底部的平衡，所述第二固定槽开设在底箱的内部。
14.本发明提供了一种架空高压输电线路的巡检机器人。具备以下有益效果：1、该架空高压输电线路的巡检机器人，通过设置处理机构，监控设备的位置便于控制，且在巡检过程中，可通过调整监控位置，对监控盒的上表面进行清理，防止线路外部的杂质以及鸟粪落在监控盒的上表面，影响监控工作的进行。达到了便于对监控设备进行表面清理的目的。
15.2、该架空高压输电线路的巡检机器人，通过设置监控组件，调节柱始终线路上移动，易粘连线路表面的灰尘杂质，在使用设备后，通过控制监控组件，可对调节柱的外表面进行杂质的刮除工作，且刮除下的杂质存储在固定盒的内部。达到了便于对移动机构进行清理的目的。
16.3、该架空高压输电线路的巡检机器人，通过设置移动机构，常规设备中，在固定机器人前，需根据不同尺寸的线路选择合适的巡检机器人，故在设备中，通过在使用设备前，根据线路尺寸调整调节柱的长度，且调节柱的长度便于保持，便于下次继续使用。达到了便于根据线路尺寸对设备进行调节，且调节后的位置便于保持的目的。
17.4、该架空高压输电线路的巡检机器人，通过设置平衡机构，在设备运行过程中，若发现第一机器人主体或第二机器人主体出现问题，导致设备向一侧倾斜，可通过开启另一侧的水泵，将存水槽中的水固定管中，来保持设备的平衡。若遇到大风天气，可同时开启两侧的水泵，等量的水进入两侧的固定管中，保持设备平稳，达到了便于保持设备的平衡的目的。
附图说明
18.图1为本发明架空高压输电线路的巡检机器人的整体结构示意图；
图2为本发明架空高压输电线路的巡检机器人的底部结构示意图；图3为本发明处理机构结构示意图；图4为本发明监控组件结构示意图；图5为本发明图4中a处局部放大示意图；图6为本发明移动机构结构示意图；图7为本发明图6中b处局部放大示意图；图8为本发明平衡机构结构示意图。
19.图中：1、底箱；2、双滑道；3、电动伸缩柱；4、第一机器人主体；5、处理机构；501、滑槽；502、隔板；503、多级电动推杆；504、底板；505、监控组件；5051、靠板；5052、电动推杆；5053、监控盒；5054、第二电动推杆；5055、电动转盘；5056、固定盒；5057、粘连柱；5058、弯柱；5059、弧形夹板；506、固定槽；507、刷杆；6、移动机构；601、电动推板；602、固定板；603、电机箱；604、转柱；605、第一圆板；606、底座；607、调节杆；608、卡位筒；609、第一橡胶半球；610、调节柱；611、第二橡胶半球；612、第二圆板；613、卡位柱；7、平衡机构；701、第二固定槽；702、存水槽；703、流通板；704、固定管；8、把手；9、第二机器人主体；10、支撑底座。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
21.如图1-图8所示，本发明提供一种技术方案：具体包括：底箱1，该底箱1具有平稳底座，底箱1的内部开设有双滑道2，双滑道2的内部固定连接有电动伸缩柱3，电动伸缩柱3的外部固定连接有第一机器人主体4，底箱1的内部固定连接有平衡机构7；处理机构5，用于处理设备与线路接触位置并对监控设备进行外表面的清理工作，处理机构5包括滑槽501，滑槽501的内部滑动连接有底板504，底板504的上表面固定连接有监控组件505，第一机器人主体4的内部开设有固定槽506，滑槽501开设在第一机器人主体4的内部；移动机构6，用于控制设备所处位置并根据线路尺寸调节设备，移动机构6包括电动推板601，电动推板601的顶部固定连接有固定板602，固定板602的外部固定连接有电机箱603，电动推板601固定连接在固定槽506的内部。
22.底箱1的外部固定连接有把手8，底箱1的底部固定连接有支撑底座10，电动伸缩柱3设置有两个，电动伸缩柱3的外部固定连接有第二机器人主体9。具有便于根据线路尺寸调整设备并对设备进行清理的优点。使用设备之前，根据线路尺寸手动调整移动机构6，随后将设备运输至线路底部，开启移动机构6，设备开始在线路上运动。间歇使用第一机器人主体4与第二机器人主体9，开启处理机构5，对移动机构6进行清理，同时对监控设备进行清理。当设备发生倾斜时，开启平衡机构7，对设备进行保护。
23.滑槽501的内部固定连接有隔板502，滑槽501的内部固定连接有多级电动推杆
503，多级电动推杆503与底板504固定连接，滑槽501的内部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的外部固定连接有刷杆507。
24.监控组件505包括靠板5051，靠板5051的外部固定连接有衔接柱，衔接柱的顶部固定连接有电动推杆5052，电动推杆5052的顶部固定连接有监控盒5053，监控盒5053的内部固定连接有摄像头，靠板5051固定连接在底板504的上表面。
25.监控组件505还包括第二电动推杆5054，第二电动推杆5054的顶部固定连接有电动转盘5055，电动转盘5055的顶部固定连接有弯柱5058，第二电动推杆5054固定连接在底板504的上表面。
26.弯柱5058的外部固定连接有弧形夹板5059，弯柱5058的外部固定连接有摩擦杆，弧形夹板5059的表面粗糙。
27.电动转盘5055的外部固定连接有固定盒5056，固定盒5056的内部开设有卡槽，卡槽的内部卡合连接有粘连柱5057。具有便于对移动机构进行清理并对监控设备进行表面清理的优点。初始状态时，电动推杆5052为开启状态，间歇关闭电动推杆5052，电动推杆5052带动顶部的监控盒5053向下运动，开启电动伸缩杆，电动伸缩杆带动外部的刷杆507向外运动，此时反复开启与关闭多级电动推杆503，多级电动推杆503带动外部的底板504向外运动，进而带动底板504顶部的靠板5051、电动推杆5052以及监控盒5053向外运动，此时监控盒5053的上表面与刷杆507摩擦，清理监控盒5053的上表面。
28.开启多级电动推杆503，多级电动推杆503带动外部的底板504向外运动，进而带动底板504顶部的监控组件505向外运动。开启第二电动推杆5054，第二电动推杆5054带动顶部的电动转盘5055与固定盒5056向上运动，开启电动转盘5055，电动转盘5055带动外部的固定盒5056与顶部的弯柱5058转动，开启多级电动推杆503，多级电动推杆503带动底板504运动，进而带动顶部的弯柱5058与弧形夹板5059向移动机构6的方向运动。
29.电机箱603的内部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有转柱604，转柱604的外部固定连接有第一圆板605，第一圆板605的外部固定连接有第一橡胶半球609，第一橡胶半球609的外部固定连接有调节柱610，调节柱610的外部固定连接有第二橡胶半球611，第二橡胶半球611的外部固定连接有第二圆板612。
30.第一圆板605的外部固定连接有底座606，底座606的内部固定连接有调节杆607，调节杆607的外部固定连接有卡位筒608，卡位筒608的内部卡设有若干个软槽，第二圆板612的外部固定连接有卡位柱613，第二圆板612的外部固定连接有平衡柱，卡位柱613与卡位筒608卡合连接。具有便于根据线路尺寸对设备进行调节，且调节后的位置便于保持的优点。可将设备移动至线路旁，根据线路尺寸，手动调整调节柱610的长度，使线路处于调节柱610的底部，且处于第一橡胶半球609与第二橡胶半球611之间。开启电机箱603中的电机，电机带动外部的转柱604转动，进而带动转柱604外部的第一圆板605转动，第一圆板605带动第一橡胶半球609、第二橡胶半球611与调节杆607转动，进而带动第一机器人主体4在线路上向前运动。
31.使用设备后，手动调整调节杆607的长度，来保持调节柱610的长度，便于进行下次的安装工作。随后卡位筒608与卡位柱613卡合连接，此时第一橡胶半球609与第二橡胶半球611保持安全距离，防止在移动过程，由于手误调整调节柱610的长度。
32.平衡机构7包括第二固定槽701，第二固定槽701的内部固定连接有流通板703，流
通板703的外部固定连接有固定管704，第二固定槽701开设在底箱1的内部。
33.第二固定槽701的内部固定连接有存水槽702，存水槽702与流通板703通过管道连通，流通板703的内部固定连接有水泵，流通板703设置有两个。具有便于保持设备的平衡的优点。在设备运行过程中，若发现第一机器人主体4或第二机器人主体9出现问题，导致设备向一侧倾斜，可通过开启另一侧的水泵，将存水槽702中的水引入流通板703中，进而引入固定管704中，来保持设备的平衡。若遇到大风天气，可同时开启两侧的水泵，等量的水进入两侧的固定管704中，保持设备平稳。
34.工作原理：使用设备之前，根据线路尺寸手动调整移动机构6，随后将设备运输至线路底部，开启移动机构6，可将设备移动至线路旁，根据线路尺寸，手动调整调节柱610的长度，使线路处于调节柱610的底部，且处于第一橡胶半球609与第二橡胶半球611之间。开启电机箱603中的电机，电机带动外部的转柱604转动，进而带动转柱604外部的第一圆板605转动，第一圆板605带动第一橡胶半球609、第二橡胶半球611与调节杆607转动，进而带动第一机器人主体4在线路上向前运动。
35.同时使用第一机器人主体4与第二机器人主体9。使用设备后，开启处理机构5，对移动机构6进行清理，同时对监控设备进行清理。初始状态时，电动推杆5052为开启状态，间歇关闭电动推杆5052，电动推杆5052带动顶部的监控盒5053向下运动，开启电动伸缩杆，电动伸缩杆带动外部的刷杆507向外运动，此时反复开启与关闭多级电动推杆503，多级电动推杆503带动外部的底板504向外运动，进而带动底板504顶部的靠板5051、电动推杆5052以及监控盒5053向外运动，此时监控盒5053的上表面与刷杆507摩擦，清理监控盒5053的上表面。
36.开启多级电动推杆503，多级电动推杆503带动外部的底板504向外运动，进而带动底板504顶部的监控组件505向外运动。开启第二电动推杆5054，第二电动推杆5054带动顶部的电动转盘5055与固定盒5056向上运动，开启电动转盘5055，电动转盘5055带动外部的固定盒5056与顶部的弯柱5058转动，开启多级电动推杆503，多级电动推杆503带动底板504运动，进而带动顶部的弯柱5058与弧形夹板5059向调节柱610的方向运动，直到弧形夹板5059卡在调节柱610的外部，开启电机，电机带动调节柱610转动，进而促进调节柱610与弧形夹板5059以及摩擦杆的摩擦，促进调节柱610表面的杂质向下运动，杂质逐渐进入固定盒5056中，并粘连在粘连柱5057的外部。
37.手动调整调节杆607的长度，来保持调节柱610的长度，便于进行下次的安装工作。随后卡位筒608与卡位柱613卡合连接，此时第一橡胶半球609与第二橡胶半球611保持安全距离，防止在移动过程，由于手误调整调节柱610的长度。
38.当设备发生倾斜时，开启平衡机构7，在设备运行过程中，若发现第一机器人主体4或第二机器人主体9出现问题，导致设备向一侧倾斜，可通过开启另一侧的水泵，将存水槽702中的水引入流通板703中，进而引入固定管704中，来保持设备的平衡。若遇到大风天气，可同时开启两侧的水泵，等量的水进入两侧的固定管704中，保持设备平稳。
39.显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：
1.一种架空高压输电线路的巡检机器人，具体包括：底箱（1），其特征在于：该底箱（1）具有平稳底座，所述底箱（1）的内部开设有双滑道（2），所述双滑道（2）的内部固定连接有电动伸缩柱（3），所述电动伸缩柱（3）的外部固定连接有第一机器人主体（4），所述底箱（1）的内部固定连接有平衡机构（7）；处理机构（5），用于处理设备与线路接触位置并对监控设备进行外表面的清理工作，所述处理机构（5）包括滑槽（501），所述滑槽（501）的内部滑动连接有底板（504），所述底板（504）的上表面固定连接有监控组件（505），所述第一机器人主体（4）的内部开设有固定槽（506），所述滑槽（501）开设在第一机器人主体（4）的内部；移动机构（6），用于控制设备所处位置并根据线路尺寸调节设备，所述移动机构（6）包括电动推板（601），所述电动推板（601）的顶部固定连接有固定板（602），所述固定板（602）的外部固定连接有电机箱（603），所述电动推板（601）固定连接在固定槽（506）的内部。2.根据权利要求1所述的一种架空高压输电线路的巡检机器人，其特征在于：所述底箱（1）的外部固定连接有把手（8），所述底箱（1）的底部固定连接有支撑底座（10），所述电动伸缩柱（3）设置有两个，所述电动伸缩柱（3）的外部固定连接有第二机器人主体（9）。3.根据权利要求1所述的一种架空高压输电线路的巡检机器人，其特征在于：所述滑槽（501）的内部固定连接有隔板（502），所述滑槽（501）的内部固定连接有多级电动推杆（503），所述多级电动推杆（503）与底板（504）固定连接，所述滑槽（501）的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外部固定连接有刷杆（507）。4.根据权利要求1所述的一种架空高压输电线路的巡检机器人，其特征在于：所述监控组件（505）包括靠板（5051），所述靠板（5051）的外部固定连接有衔接柱，所述衔接柱的顶部固定连接有电动推杆（5052），所述电动推杆（5052）的顶部固定连接有监控盒（5053），所述靠板（5051）固定连接在底板（504）的上表面。5.根据权利要求4所述的一种架空高压输电线路的巡检机器人，其特征在于：所述监控组件（505）还包括第二电动推杆（5054），所述第二电动推杆（5054）的顶部固定连接有电动转盘（5055），所述电动转盘（5055）的顶部固定连接有弯柱（5058），所述第二电动推杆（5054）固定连接在底板（504）的上表面。6.根据权利要求5所述的一种架空高压输电线路的巡检机器人，其特征在于：所述弯柱（5058）的外部固定连接有弧形夹板（5059），所述弯柱（5058）的外部固定连接有摩擦杆，所述弧形夹板（5059）的表面粗糙。7.根据权利要求5所述的一种架空高压输电线路的巡检机器人，其特征在于：所述电动转盘（5055）的外部固定连接有固定盒（5056），所述固定盒（5056）的内部开设有卡槽，所述卡槽的内部卡合连接有粘连柱（5057）。8.根据权利要求1所述的一种架空高压输电线路的巡检机器人，其特征在于：所述电机箱（603）的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转柱（604），所述转柱（604）的外部固定连接有第一圆板（605），所述第一圆板（605）的外部固定连接有第一橡胶半球（609），所述第一橡胶半球（609）的外部固定连接有调节柱（610），所述调节柱（610）的外部固定连接有第二橡胶半球（611），所述第二橡胶半球（611）的外部固定连接有第二圆板（612）。9.根据权利要求8所述的一种架空高压输电线路的巡检机器人，其特征在于：所述第一
圆板（605）的外部固定连接有底座（606），所述底座（606）的内部固定连接有调节杆（607），所述调节杆（607）的外部固定连接有卡位筒（608），所述第二圆板（612）的外部固定连接有卡位柱（613），所述第二圆板（612）的外部固定连接有平衡柱，所述卡位柱（613）与卡位筒（608）卡合连接。10.根据权利要求1所述的一种架空高压输电线路的巡检机器人，其特征在于：所述平衡机构（7）包括第二固定槽（701），所述第二固定槽（701）的内部固定连接有流通板（703），所述流通板（703）的外部固定连接有固定管（704），所述第二固定槽（701）开设在底箱（1）的内部。

技术总结
本发明公开了一种架空高压输电线路的巡检机器人，具体包括：底箱，该底箱具有平稳底座，所述底箱的内部开设有双滑道，所述双滑道的内部固定连接有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的外部固定连接有第一机器人主体，所述底箱的内部固定连接有平衡机构；处理机构，用于处理设备与线路接触位置并对监控设备进行外表面的清理工作，所述处理机构包括滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有底板，所述底板的上表面固定连接有监控组件，所述第一机器人主体的内部开设有固定槽，移动机构，用于控制设备所处位置并根据线路尺寸调节设备，本发明涉及巡检机器人技术领域。该架空高压输电线路的巡检机器人，达到了提高设备的使用效率的目的。达到了提高设备的使用效率的目的。达到了提高设备的使用效率的目的。


技术研发人员：张志松 毛琥博 曹紫凯 石立敏 陈永鹤 柳建彬 王书光 王书殿
受保护的技术使用者：中源建设有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/8/9