一种建筑垃圾现场回收系统和回收方法与流程

1.本发明属于垃圾回收技术领域，尤其是一种建筑垃圾现场回收系统和回收方法。


背景技术：

2.建筑垃圾是指建设、施工单位或个人对各类建筑物、构筑物、管网等进行建设、铺设或拆除、修缮过程中所产生的主要为：渣土、钢筋、模板(木制模板)、废砼及其他废弃物。
3.虽然按规定，建筑垃圾应该采用外挂升降机运下来，但受制于运力，工人经常直接从高处倾倒，这样的处理方式非常危险且扬尘很大，是成为工地的主要污染源之一。如果采用现场填埋，虽然在一定期限内可以不需要处理，但是最终必须将填埋部分挖出来再运走集中处理，因为垃圾直接填埋会造成严重的土壤沉降。因此，除了个别类型的建筑垃圾能够直接回用的垃圾之外，剩余的建筑垃圾都需要集中后拉到专门的垃圾处理站去进行分类回收处理。
4.对于一个建筑项目，包括基础工程阶段——主体结构阶段——二次结构阶段——装修阶段。基础工程阶段，要是破碎工作，本技术中的垃圾收集箱也可以进场，垃圾主要为：渣土、废桩头、废砼。主体结构阶段：要建筑到5、6层以上，才安装施工电梯，之前人工爬上爬下进行材料垃圾搬运，产生的垃圾主要为：渣土、钢筋、模板(木制模板)、废砼。二次结构阶段：产生的垃圾主要为：废砌块、废板、废保温材料、废砼、废包装、废砂浆块，在二次结构阶段，全过程有施工电梯。装修阶段：非精装项目无此阶段，装修接近尾声时，施工电梯拆除，安装正式电梯。
5.因此，结合建设项目的工期特点，设计一种方便拆卸和安装，且便于管理的建筑垃圾的回收装置。


技术实现要素：

6.为了克服上述技术缺陷，本发明提供一种建筑垃圾现场回收系统和回收方法，以解决背景技术所涉及的问题。
7.第一方面，本发明提供一种建筑垃圾现场回收系统和回收方法，包括：
8.多个回收通道，设置在电梯井道内部；
9.多个分拣装置，分别设置在电梯井道各层井口门洞，适于将不同类型的建筑垃圾传输至不同的回收通道内；所述分拣装置上还设置有身份识别模块和适于统计各类建筑垃圾数量的统计模块；
10.转运装置，适于接收回收通道内下落的建筑垃圾。
11.优选地或可选地，在所述回收通道内部设置有多个有保持封闭或半封闭所述回收通道趋势的阻尼组件。
12.优选地或可选地，所述回收通道底部还设置有柔性遮挡件。
13.优选地或可选地，所述分拣装置还包括：传输装置，设置在所述传输装置上方、适于采集传输装置上建筑垃圾的图像信息的工业相机，与所述工业相机和传输装置信号连接
的工控机；
14.所述工控机通过对建筑垃圾的类型进行识别，进而控制所述传输装置的启停和/或传输方向。
15.优选地或可选地，所述分拣装置包括：适于传输建筑垃圾的第一传输带，设置在所述第一传输带上方、适于采集传输带上建筑垃圾的图像信息的工业相机，与所述工业相机相连接的、并对建筑垃圾进行识别的工控机，与所述第一传输带相连接、并与不同的回收通道或回收装置相连接的多个第二传输带，以及设置在所述第一传输带和/或第二传输带上、与所述工控机信号连接、适于改变回收通道的变轨组件。
16.优选地或可选地，所述变轨组件包括：设置在相邻的两个第二传输带之间的第一挡板，设置在所述挡板的一侧可活动的第二挡板，以及驱动所述第二挡板转动或升降以脱离所述第二传输带上表面的驱动装置。
17.优选地或可选地，所述传输装置的进料端的周向和顶部设置有封闭件，在所述封闭件的外部留有第一进料口；
18.所述封闭件上还设置有身份识别模块，所述身份识别模块与工控机相连接，适于控制所述第一进料口的开闭和/或传输装置的开停。
19.优选地或可选地，所述传输装置的进料端的周向和顶部设置有封闭件，在所述封闭件的外部留有第一进料口；
20.所述封闭件上还设置有身份识别模块，所述身份识别模块与工控机相连接，适于控制所述第一进料口的开闭和/或传输装置的开停。
21.优选地或可选地，所述转运装置包括：转运车辆，设置在所述转运车辆上的收集箱，以及设置在所述收集箱内或所述收集箱与转运车辆连接处的振动组件。
22.优选地或可选地，所述收集箱包括：
23.外壳体，适于与转运设备相连接；
24.箱体，套装在所述外壳体内部，适于容纳待转运的建筑垃圾；所述箱体顶部端面呈漏斗形，该漏斗形的底部形成第二进料口，并在所述第二进料口处安装有盖体；
25.振动组件，包括安装在所述外壳体上、且输出端与所述箱体底部相抵的激振器，与所述激振器传动连接的驱动电机，以及设置在所述外壳体和箱体之间的弹性连接件。
26.优选地或可选地，所述外壳体上还安装有重量检测装置，用于称取所述箱体和待转运建筑垃圾的重量。
27.优选地或可选地，在所述转运装置一侧还设置有的第三传输带，适于将地面或地下室的建筑垃圾传输至所述转运装置上。
28.第二方面，本发明还提供一种基于所述的建筑垃圾现场回收系统的回收方法，所述分拣装置包括如下步骤：
29.对人员身份进行识别，符合要求，启动传输装置和/或打开第一进料口；
30.接收预先分类完成的建筑垃圾，并获取该批建筑垃圾的数量信息；
31.对该批建筑垃圾进行识别，判断该批建筑垃圾是否符合要求，若是，则传输至与之相匹配的回收通道，并将该批建筑垃圾的类型和数量信息进行存储；若否，则倒转并报警示意整改。
32.第三方面，本发明还提供一种基于所述的建筑垃圾现场回收系统的回收方法，所
述回收通道包括如下步骤：
33.接收所述分拣装置输送的建筑垃圾；
34.通过阻尼组件与建筑垃圾发生碰撞，降低建筑垃圾的下落冲击力；
35.通过位于所述回收通道下部的柔性遮挡件，将建筑垃圾传输至转运装置内。
36.第四方面，本发明还提供一种基于所述的建筑垃圾现场回收系统的回收方法，所述转运装置包括如下步骤：
37.接收所述回收通道下落的建筑垃圾；
38.定时或定量启动振动组件，将建筑垃圾振平。
39.本发明涉及一种建筑垃圾现场回收系统和回收方法，相较于现有技术，具有如下有益效果：
40.1、本发明结合项目工期特点，将回收通道安装在建筑物的电梯井道上，可以有效降低灰沙飞扬和噪音等问题；在装修接近尾声时，可以将本技术中的回收管道拆除，安装正式电梯，大大的方便了回收通道的安装和后期拆卸，降低成本，而且不会对整个项目工程产生影响；
41.同时，通过身份识别模块和统计模块对各类建筑垃圾产生的数据进行统计，方便用户对整个项目进行智能化、痕迹化、定量化管理。
42.2、本发明通过设计阻尼组件，降低建筑垃圾的动能，避免建筑垃圾下落时撞击转运车辆或发生溅射，造成不必要人员和车辆的损坏。
43.3、本发明通过在回收通道底部设置柔性遮挡件，可以起到阻尼效果，降低建筑垃圾下降落的冲击力，避免掉落的建筑垃圾在砸向地面后发生溅射，造成不必要人员和车辆的损坏；而且还能够防止建筑垃圾掉落过程中产生的粉尘和灰沙扩散到周围空气中，对环境造成污染。
44.4、本发明通过工业相机获取建筑垃圾的图像信息，然后通过工控机分析建筑垃圾的类型，将不同类型的建筑垃圾传输至不同的回收通道上，实现建筑垃圾的自动分拣。
45.5、本发发明中的变轨组件通过驱动装置拉动所述第二挡板沿着所述第二传输带的外边缘转动，实现第二挡板的悬空或贴合于所述第二传输带，将不同类型的建筑垃圾传输至不同的第二传输带上，实现建筑垃圾的自动分拣。
46.6、本发明通过设置身份识别模块对专业人员进行识别，保证垃圾的预先分类的准确率，进而保证所述整个回收系统的运行效率，方便对整个项目进行智能化、痕迹化、定量化管理。
47.7、本发明通过设置手动输入模块和/或称重模块，实现对建筑垃圾的精准化统计，为后续管理提供数据支撑。
48.7、本发明通过在箱体底部设置振动组件，可以上料的同时，将建筑垃圾振平，避免堆高，通过颗粒较小的建筑垃圾能够沿着缝隙落入箱体底部，提高整个转运装置的承载量。
49.8、本发明通过在箱体底部安装有重量检测装置，用于称取所述箱体和待转运建筑垃圾的重量，检测整个建筑垃圾的上料情况，避免振动过于频繁，磨损机器，以及功耗过大。
50.9、本发明通过在转运装置的一侧倾斜设置传输带，实现对地下室或地面的建筑垃圾的上料和收集。
51.10、本发明通过在分拣装置上设置门禁系统，对用户的身份进行识别，方便对整个
建筑工地的管理和建筑垃圾的数据统计。
附图说明
52.图1是本发明的结构示意图。
53.图2是本发明中回收通道的结构示意图。
54.图3是本发明中阻尼组件的结构示意图。
55.图4是本发明中分拣装置的结构示意图。
56.图5是本发明中分拣装置(去除外框架)的结构示意图。
57.图6是本发明中变轨组件的结构示意。
58.图7是本发明中驱动装置的结构示意。
59.图8是本发明中转运装置结构示意图
60.图9是本发明中收集箱的结构示意图。
61.图10是本发明实施例2中的回收方法的流程示意图。
62.附图标记为：建筑物100、电梯井道110、支架120、分拣装置200、第一传输带210、第二传输带220、变轨组件230、封闭件240、第一进料口241、门禁系统242、外框架250、动力源221、第一挡板231、第二挡板232、驱动气缸233、第一拉杆234、回收通道300、管道310、阻尼组件320、安装座321、阻尼挡板322、扭簧323、限位部324、滑槽325、第二拉杆326、限位柱327、柔性遮挡件330、转运装置400、外壳体410、箱体420、进料口421、盖体422、激振器431、弹性连接件432、收纳箱440、第一连接块4321、第二连接块4322、弹性件4323、链板式传输带450、隔板451、转运车辆460。
具体实施方式
63.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
64.实施例1
65.参阅附图1，一种建筑垃圾现场回收系统，包括：多个回收通道300、多个分拣装置200和转运装置400。
66.其中，所述回收通道300设置在所电梯井道110内部，靠近电梯井道110各层井口门洞的一侧；所述回收通道300的入口与所述电梯井道110的各层井口门洞相对齐，所述回收通道300的出口位于建筑物100的地下室。在安装过程中可以是一梯一通道，也可以为一梯多通道，对于本领域技术人员根据电梯数量确定，优选的是一梯一通道，保证相邻的两个回收通道300之间留有一定的距离，为位于回收通道300下方的转运装置400预留出足够空间，方便转运装置400的进出。
67.参阅附图2，所述回收通道可以为一体化结构，也可以是由多个管道凭借而成，为了与电梯井道110相适配，所述管道310的横向截面设计为长方形，并通过支架120固定安装在靠近电梯井道110各层井口门洞的一侧。
68.优选地，所述回收通道300由多个管道310和多个阻尼组件320相间拼接而成,随着
建筑物100、电梯井道110的建设，可以逐步加高回收通道300、新增分拣装置200，满足整个建设项目的建筑垃圾回收，装修接近尾声时，可以将本技术中的回收管道310拆除，安装正式电梯，大大的方便了回收通道300的安装和后期拆卸，降低成本，而且不会对整个项目工程产生影响。
69.其中，所述阻尼组件320有保持封闭或半封闭所述回收通道趋势。参阅附图3，所述阻尼组件320包括：采用可拆卸方式安装在所述回收通道300内壁的安装座321，转动安装在所述安装座321上的两个阻尼挡板322，以及设置在所述安装座321和阻尼挡板322之间、以保持所述阻尼挡板322垂直于所述回收通道300内侧壁的扭簧323。通过扭簧323保证阻尼挡板322始终封闭趋势，当建筑垃圾下落，与阻尼挡板322接触后，压缩扭簧323，可以将建筑垃圾一部分降落的冲击力吸收，避免建筑垃圾下落时撞击转运车辆460或发生溅射，造成不必要人员和车辆的损坏。
70.在进一步实施例中，由于扭簧323受力有限，在建筑垃圾持续下落过程中，阻尼挡板322之间会形成一个比较大的空间，并不能有效的起到阻尼作用，因此，所述安装板的上部的截面楔形，其斜面沿着所述传输管道310的侧壁向传输管道310的中部倾斜预定角度。而且，所述阻尼组件320还包括限位组件，限制所述阻尼挡板322最大旋转角度小于60
°
。具体地，所述限位组件包括：一体成型于所述阻尼挡板322一侧的限位部324，设置在所述阻尼挡板322上的滑槽325，一端滑动安装在所述滑槽325内部、另一端转动安装在所述安装部上的第一拉杆234，以及设置在所述限位部324和/或第一拉杆234活动运动轨迹上的限位柱327。如此保证阻尼挡板322最大的张开角度为60
°
。通过安装板和阻尼挡板322形成的斜面，当建筑垃圾落入这个斜面，与斜面之间发生碰撞或发生摩擦，也能有效地的降低建筑垃圾的冲击力。
71.在进一步实施例中，所述回收通道300底部还设置有柔性遮挡件330。一方面，可以起到阻尼效果，降低建筑垃圾下降落的冲击力，避免掉落的建筑垃圾在砸向地面后发生溅射，造成不必要人员和车辆的损坏。另一方面，能够防止建筑垃圾掉落过程中产生的粉尘和灰沙扩散到周围空气中，对环境造成污染。
72.多个分拣装置，分别设置在电梯井道各层井口门洞；所述分拣装置200包括：适于将不同类型的建筑垃圾传输至不同的回收通道300内的传输装置，设置在所述传输装置上方、适于采集传输装置上建筑垃圾的图像信息的工业相机，与所述工业相机和传输装置信号连接的工控机；所述工控机通过对建筑垃圾的类型进行识别，进而控制所述传输装置的启停和/或传输方向，将不同类型的建筑垃圾传输至不同的回收通道上，实现建筑垃圾的自动分拣。
73.为了方便读者进一步理解本方案，现对分拣装置的机械结构做出解释，参阅附图4、附图5，所述分拣装置200包括：第一传输带210、第二传输带220、变轨组件230、封闭件240、第一进料口241、门禁系统242、外框架250、动力源221、第一挡板231、第二挡板232、驱动气缸233、第二拉杆326。
74.其中，第一传输带210适于建筑垃圾的进料、传输。具体地，在所述第一传输带210的进料端设置有封闭件240，在所述封闭件240的外部设置第一进料口241。并在所述封闭件240上还设置有身份识别模块，所述身份识别模块可以为具体人脸识别功能、指纹识别或其他身份识别功能的门禁系统242，所述门禁系统242与工控机相连接，适于控制所述第一进
料口241的开闭。只有经过培训上岗的垃圾处理专员才可以启动该分拣装置200，保证进入分拣装置200的建筑垃圾已经进行预分类，同时方便对整个建筑工地的管理和建筑垃圾的数据统计。
75.另外，所述统计模块包括：设置在所述分拣装置上的手动输入模块，和/或设置分拣装置内、适于称重所述建筑垃圾重量的称重模块。通过人工手动输入模块手动输入该批建筑垃圾的数量，和/或称重模块对该批建筑垃圾进行承载，实现对建筑垃圾的精准化统计，为后续管理提供数据支撑。
76.在所述第一传输带210上方的工业相机，用于采集传输带上建筑垃圾的图像信息与所述工业相机与工控机相连接，对建筑垃圾进行识别；符合分类需求，则传输至第二传输带220上，不符合分类需求，则将提示用户待分类建筑垃圾不符合要求，并反转第一传输带210，退出该批次建筑垃圾。
77.多个第二传输带220与所述第一传输带210相连接，并与不同的回收通道300或回收装置相连接。其中，所述第二传输带220并排排列，并且同向传输。具体的，所述第二传输带220为链板式传输装置，共用一套动力源221，通过电机驱动多组链板带同向运动，并在链板带之间设置多个隔板451，将不同的链板传输带分隔成多个第二传输带220。另外，所述第二传输带220的外部设置有外框架250，保证整个装置的正常运行，避免非工作人员干扰，和减小灰尘的产生。
78.一般而言，所述第二传输带220设置有三组，分别用于传输硬质混凝土、砖头板块和可回收再利用建筑垃圾。但是在实际生产过程中，能可回收再利用建筑垃圾一般在丢弃前已经被挑出来了，因此，所述第二传输带220设置有两组，分别用于传输硬质混凝土和砖头板块。
79.当然对于本领域技术人员而言，所述分拣装置200还可以为其他结构，亦在本技术的保护范围之内。例如，该分拣装置200仅包括多个并行的第二传输带220，通过人工将相应的第二传输带220的入口中，实现建筑垃圾的分类运输。
80.变轨组件230设置在所述第一传输带210和/或第二传输带220上，与所述工控机信号连接，适于改变传输通道。参阅附6，所述变轨组件230包括：设置在相邻的两个第二传输带220之间的第一挡板231，设置在所述挡板的一侧可活动的第二挡板232，以及驱动所述第二挡板232转动或升降的驱动装置。当第二挡板232处于悬空状态时，则建筑垃圾沿着当前的第二传输带220向前运动至回收通道300或回收装置，当第二挡板232贴合于第二传输带220时，则建筑垃圾沿着第二挡板232转移至另一个第二传输带220上，并向前运动至另一回收通道300或回收装置，如此实现建筑垃圾的分类。
81.参阅附图7，所述驱动装置包括：所述第二挡板232的另一侧铰接在所述第二传输带220的外边缘，垂直安装在所述第二传输带220外侧的驱动气缸233，以及与所述驱动气缸233相连接、并与所述第二挡板232的另一侧相连接的第二拉杆326。通过驱动气缸233拉动所述第二挡板232沿着所述第二传输带220的外边缘转动，实现第二挡板232的悬空或贴合于所述第二传输带220。
82.参阅附图8，所述转运装置400包括：转运车辆460，设置在所述转运车辆460上的收集箱440，设置在所述收集箱440内或所述收集箱440与转运车辆460连接处的振动组件，以及设置在所述收集箱440一侧、适于将地面建筑垃圾传输至所述转运装置上的第三传输带。
83.具体地，参阅附图9，所述收集箱包括：外壳体410、箱体420和振动组件。
84.所述外壳体410主要起到支撑作用，并与转运车辆460相连接。当然对于本领域技术人员而言，所述外壳体410可以设计为由若干型材搭接而成的框架式开放结构。本实施例中，为了整个垃圾收集箱的美观程度和结构稳定性，故设计为封闭结构。
85.所述箱体420套装在所述外壳体410内部，所述箱体420适于容纳待转运的建筑垃圾；在所述箱体420顶部设置有第二进料口421，所述箱体420顶部端面呈漏斗形，该漏斗形的底部形成第二进料口421，并在所述第二进料口421处安装有盖体422；所述盖体422铰接在所述第二进料口421两侧，并在所述盖体422和第二进料口421之间设置有以保持所述盖体422处于关闭状态的扭簧323。当建筑垃圾下压盖体422时，盖体422自动打开，当上料完成后，自动关闭。通过将整个箱体420设计为封闭空间，能够避免在转运过程中，造成建筑垃圾洒落，或形成粉尘。
86.其中，所述外壳体410和箱体420上部之间通过柔性连接件连接，一方面不会影响箱体420的振动幅度，另一方面也可以避免建筑垃圾进入外壳体410和箱体420之间的间隙处，在上料过程中，建筑垃圾可以沿着箱体420顶部的斜面滑落至第二进料口421处。
87.所述振动组件包括安装在所述外壳体410上、且输出端与所述箱体420底部相抵的激振器431，与所述激振器431传动连接的驱动电机，以及设置在所述外壳体410和箱体420之间的弹性连接件432。其中，所述弹性连接件432包括与所述箱体420固定连接的第一连接块4321，与所述外壳体410固定连接的第二连接块4322，在所述第一连接件和第二连接件之间设置有弹性件4323。
88.需要说明的是，所述外壳体410和箱体420之间的间隙一般不超过5cm，只需要满足箱体420振动所需的振荡空间即可，在实际应用中，并不会对整个箱体420的容纳空间产生比较大的影响。当然对于本领域技术人员而言，可以将所述外壳体410可以设计为由若干型材搭接而成的框架式开放结构，进一步提高整个建筑垃圾收集箱的体积和承载量。
89.在进一步实施例中，所述外壳体410上还安装有重量检测装置，用于称取所述箱体420和待转运建筑垃圾的重量。当所述箱体420内的重量未发生变化时，可以停止所述振荡器的工作，为避免振动过于频繁，磨损机器，以及功耗过大；对于同一类型的建筑垃圾，通过当箱体420内的重量达到预定值后，可以发出警报，提示转运车辆460及时移走。
90.在进一步实施例中，所述外壳体410上还设置有收纳箱440，用于放置第三传输带，所述第三传输带为链板式传输带450，并在传输带上均匀分布有多个隔板451，形成多个容纳空间。工人通过小推车将建筑垃圾倒入链板式传输带450中，建筑垃圾落入容纳空间，沿着传输带运动至收集箱体420顶部，最后在振荡器的辅助作用下，可以沿着箱体420顶部的斜面滑落至第二进料口421处。
91.实施例2
92.在实施例1的基础上，申请人设计了与之配套的回收方法，参阅附图10，所述回收方法包括：
93.步骤s100、对人员身份进行识别，符合要求，启动传输装置和/或打开第一进料口；
94.具体地，上述身份识别基于门禁系统242实现。根据相关规定，建筑工地需要对建筑材料的进料量和垃圾出料量做出严格的管控，因此，本实施例中的门禁系统242具有人脸识别装置和功能，方便对整个建筑工地的管理和建筑垃圾的数据统计。同时，便于追责，识
别是否已经分类成功，方便后续的培训的规划。
95.另外，在接收预先分类完成的建筑垃圾，并获取该批建筑垃圾的数量信息；通过设置手动输入模块和/或称重模块，实现对建筑垃圾的精准化统计，为后续管理提供数据支撑，实现对整个项目进行智能化、痕迹化、定量化管理。
96.步骤s200、用户将预先分类完成的建筑垃圾倒入第一传输带210中，同时对该批建筑垃圾进行识别，判断该批建筑垃圾是否符合要求，若是，则向前运输，并执行下一步；若否，则倒转并报警示意整改；
97.具体地，用户将分类完成的建筑垃圾倒入第一传输带210上，然后通过工业相机采集传输带上建筑垃圾的图像信息，并对建筑垃圾进行识别；符合分类要求，则传输至第二传输带220上，不符合分类需求，则将提示用户待分类建筑垃圾不符合要求，并反转第一传输带210，退出该批次建筑垃圾。由于建筑垃圾一般都是预先进行分类了的，因此通过传统的图像识别模型，很容易判断出建筑垃圾的类型，为后续回收提供数据支撑。
98.但是，在实际生产过程中，尤其是该回收系统使用初期，还是存在少量工作人员，在已分类的建筑垃圾中混有其它类型的建筑垃圾，这传统的图像识别模型并不能有效的进行甄别。因此，本实施例还提供一种识别方法，所述识别方法包括如下步骤：
99.步骤s210、获取该批建筑垃圾样本数据，所述样本数据包括：图像纬度信息、重量纬度信息、体积纬度信息、负责人纬度信息、区域来源信息；
100.其中，所述图像纬度信息即为所述工业相机获取第一传输带210上的该批建筑垃圾的图像信息，在实际处理过程中，为了提高整个识别方法的速度，在不影响检测精度的前提下，可以适当的压缩图像；所述重量纬度信息可以通过设置在所述第一传输带210的称重装置，对该批建筑垃圾进行称重；所述体积纬度信息为该批次建筑垃圾的体积量，在这里给出一种示例性的检测方法，该方法通过图像信息进行体积重建，检测方法更为方便快捷。所述检测方包括：对平铺在第一传输带210上的建筑垃圾从至少俯视角、左视角、右视角、斜前方、斜后方五个方向进行拍照；基于俯视图建立建筑垃圾的二维坐标；然后通过左视角、右视角、斜前方、斜后方视图的灰度进行三维坐标重建，计算三维坐标下建筑垃圾的体积，最后基于像素当量获得建筑垃圾的实际体积。负责人纬度信息包括：经过培训上岗的垃圾处理专员信息和其他经手人员的信息。在实施生产过程中，由于不同人员的专业程度、专心程度等不确定性的因素导致，常常发现出问题的概率在不同负责人身上存在比较大的差别，同样地，一般在某一区域的建筑垃圾种类比较固定，出现掺杂其他类型建筑垃圾的概率也比较固定，因此预先对建筑项目的区域进行划分，得到区域来源信息，以此补充识别的精准性。
101.步骤s220、将所述样本数据输入第一预设模型中，得出该类型的建筑垃圾中是否掺杂有其他类型的建筑垃圾；所述第一预设模型为预先经过机器学习模型训练后得到的检测模型，所述训练样本为该建筑项目在试用阶段的分拣合格和分拣不合格的样本数据；
102.步骤s300、工控机根据该批建筑垃圾的类型，然后控制变轨组件230，自动改变轨道，通过不同的第二回收通道300将不同类型的建筑垃圾传输至不同的回收通道300；
103.具体地，工控机根据垃圾类型，合理分布第二挡板232上位置，当第二挡板232处于悬空状态时，则建筑垃圾沿着当前的第二传输带220向前运动至回收通道300或回收装置，当第二挡板232贴合于第二传输带220时，则建筑垃圾沿着第二挡板232转移至另一个第二
传输带220上，并向前运动至另一回收通道300或回收装置，实现建筑垃圾的分类。
104.步骤s400、经过回收通道300内的阻尼组件320和柔性遮挡件330阻尼后，从柔性遮挡件330下落至转运装置400内；
105.具体地，建筑垃圾从电梯井道110的各层井口门洞倒入回收通道300，当建筑垃圾下落，与阻尼挡板322接触后，压缩扭簧323，可以将建筑垃圾一部分降落的冲击力吸收，然后在建筑物100的压缩下，阻尼挡板322旋转60
°
，通过安装板和阻尼挡板322形成的斜面，当建筑垃圾落入这个斜面，与斜面之间发生碰撞或发生摩擦，进一步降低建筑垃圾的冲击力，最后通过柔性遮挡件330进一步阻尼，落入位于柔性遮挡件330下方的转运装置400中。
106.步骤s500、转运装置400在上料的同时，通过振动组件将建筑垃圾振平、填实。
107.具体地，建筑垃圾沿着回收管道310滑落至所述收集箱内。同时，为了收集地面的建筑垃圾，并在收集箱的一侧设置有传输装置，工人通过小推车将建筑垃圾倒入链板式传输带450中，建筑垃圾落入容纳空间，沿着传输带运动至收集箱体420顶部，最后在振荡器的辅助作用下，可以沿着箱体420顶部的斜面滑落至第二进料口421处。当重量传感器检测到箱体420内的重量发生变化后，启动振荡器，及时将建筑垃圾振平，避免堆高，通过颗粒较小的建筑垃圾能够沿着缝隙落入箱体420底部，提高整个转运装置400的承载量。
108.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

技术特征：
1.一种建筑垃圾现场回收系统，其特征在于，包括：多个回收通道，设置在电梯井道内部；多个分拣装置，分别设置在电梯井道各层井口门洞，适于将不同类型的建筑垃圾传输至不同的回收通道内；所述分拣装置上还设置有身份识别模块和适于统计各类建筑垃圾数量的统计模块；转运装置，适于接收回收通道内下落的建筑垃圾。2.根据权利要求1所述的建筑垃圾现场回收系统，其特征在于，在所述回收通道内部设置有多个有保持封闭或半封闭所述回收通道趋势的阻尼组件。3.根据权利要求1所述的建筑垃圾现场回收系统，其特征在于，所述分拣装置还包括：传输装置，设置在所述传输装置上方、适于采集传输装置上建筑垃圾的图像信息的工业相机，与所述工业相机和传输装置信号连接的工控机；所述工控机通过对建筑垃圾的类型进行识别，进而控制所述传输装置的启停和/或传输方向。4.根据权利要求3所述的建筑垃圾现场回收系统，其特征在于，所述传输装置的进料端的周向和顶部设置有封闭件，在所述封闭件的外部留有第一进料口；所述封闭件上还设置有身份识别模块，所述身份识别模块与工控机相连接，适于控制所述第一进料口的开闭和/或传输装置的开停。5.根据权利要求1所述的建筑垃圾现场回收系统，其特征在于，所述统计模块包括：设置在所述分拣装置上的手动输入模块，和/或设置分拣装置内、适于称重所述建筑垃圾重量的称重模块。6.根据权利要求1所述的建筑垃圾现场回收系统，其特征在于，所述转运装置包括：转运车辆，设置在所述转运车辆上的收集箱，以及设置在所述收集箱内或所述收集箱与转运车辆连接处的振动组件。7.根据权利要求1所述的建筑垃圾现场回收系统，其特征在于，在所述转运装置一侧还设置有的第三传输带，适于将地面或地下室的建筑垃圾传输至所述转运装置上。8.一种基于权利要求1至7任一项所述的建筑垃圾现场回收系统的回收方法，其特征在于，所述分拣装置包括如下步骤：对人员身份进行识别，符合要求，启动传输装置和/或打开第一进料口；接收预先分类完成的建筑垃圾，并获取该批建筑垃圾的数量信息；对该批建筑垃圾进行识别，判断该批建筑垃圾是否符合要求，若是，则传输至与之相匹配的回收通道，并将该批建筑垃圾的类型和数量信息进行存储；若否，则倒转并报警示意整改。9.一种基于权利要求1至7任一项所述的建筑垃圾现场回收系统的回收方法，其特征在于，所述回收通道包括如下步骤：接收所述分拣装置输送的建筑垃圾；通过阻尼组件与建筑垃圾发生碰撞，降低建筑垃圾的下落冲击力；通过位于所述回收通道下部的柔性遮挡件，将建筑垃圾传输至转运装置内。10.一种基于权利要求1至7任一项所述的建筑垃圾现场回收系统的回收方法，其特征在于，所述转运装置包括如下步骤：
接收所述回收通道下落的建筑垃圾；定时或定量启动振动组件，将建筑垃圾振平。

技术总结
本发明公开了一种建筑垃圾现场回收系统和回收方法，属于垃圾回收技术领域。包括多个回收通道、多个分拣装置和转运装置；回收通道设置在电梯井道内部、靠近电梯井道各层井口门洞的一侧；分拣装置分别设置在电梯井道各层井口门洞，适于将不同类型的建筑垃圾传输至不同的回收通道内；转运装置用于接收回收通道内下落的建筑垃圾。本发明结合项目工期特点，将回收通道安装在建筑物的电梯井道上，可以有效降低灰沙飞扬和噪音等问题，大大的方便了回收通道的安装和后期拆卸，降低成本，而且不会对整个项目工程产生影响。个项目工程产生影响。个项目工程产生影响。


技术研发人员：杨建军 华夏 周岩 冷斌
受保护的技术使用者：常州智砼绿色建筑科技有限公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/8/9