智能多点卧床排泄及自动清污加水处理系统的控制方法与流程

1.本发明涉及智能设备技术领域，具体为智能多点卧床排泄及自动清污加水处理系统的控制方法。


背景技术：

2.第七次人口普查显示：全国人口中，60岁及以上人口为264018766人，占18.70％，其中65岁及以上人口为190635280人，占13.50％，与2010年第六次全国人口普查相比，60岁及以上人口的比重上升5.44个百分点，65岁及以上人口的比重上升4.63个百分点。
3.另外据民政部、国家卫健委等部门统计，我国目前有4200万失能半失能老年人，而养老护理从业人员仅有30万名，反差极大的数字揭示了养老护理人员目前的巨大缺口。通过智能科技产品将日常护理中最累、最臭、最脏的一些工作分担掉，缓解护工的劳动强度，很有意义。
4.卧床人士的护理工作主要是围绕着“吃喝拉撒睡”展开，其中大小便处理是护理工作中的重点。随着技术的发展，科技工作者开发出了卧床自动排泄处理产品，这些产品很好的解决了卧床人士的大小便护理问题，其产品形态基本上都是一张床配一个集便器、一台主机和一张专用床垫，有些产品为了省事，干脆床垫也不配，直接是一台主机和一个集便兜，但这样做的一个问题是，当有主机发出“缺水”或“污水满”的信号后，护工需要及时对这台主机进行加清水或者倒污水，而且针对每台主机的运行情况需要时不时进行巡检，查看主机的状态。这样一来，护工的工作量只是由以前的换纸尿裤，改变为加清水、倒污水和巡检设备，大小便护理工作中脏、累、臭的问题，脏、臭的问题解决了一部分，但累的工作量并没有完全减轻多少，甚至护工的工作量反而比原来更多了。
5.另外因为需要护工对产品的各种预警信息有很好的了解和知晓相应的应对措施，护工一般年岁比较大，对这些要点的掌握参差不齐，也导致了产品不能得到很好的使用，因此设计一种更智能、更简化、更傻瓜型易用的卧床排泄处理系统，是大势所趋，故而提出智能多点卧床排泄及自动清污加水处理系统的控制方法来解决上述问题。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本发明提供了智能多点卧床排泄及自动清污加水处理系统的控制方法，具备减少护工工作量使护理工作更加智能与简化等优点，解决了护工工作量较大从而增加护理难度与成本的问题。
8.(二)技术方案
9.为实现上述减少护工工作量使护理工作更加智能与简化目的，本发明提供如下技术方案：智能多点卧床排泄及自动清污加水处理系统的控制方法，包括以下步骤：
10.s1、包括：控制模块、主机、机器人、传感器、控制器和充电模块，充电模块设置在充电区，所述充电模块上设置有充电插头；
11.s2、在失能失智人员护理区的一层楼上，分布着多个房间，每个房间里面有多个床位，每个床位上配备有全自动大小便处理设备；所有这层楼上的床位及大小便处理主机，可依次命名为第一床位和第二主机、第二床位和第二主机，一直到第n床位和第n主机，且在这层楼的楼道上，每隔一段距离，在楼道的墙壁上安装有网关，依次有第一网关、第二网关，一般情况下，由于通信距离及墙壁和楼层建筑结构的限制，一个网关可以就近于16台左右的主机实现无障碍通信，当主机的信号传递到网关后，由于楼道相对没有阻挡，各网关之间相互通信，通过网关的接力通信，最后信号汇聚到控制模块上；
12.s3、当某一个床的主机发出“缺水”或“污水满”信号后，该主机通过无线方式，发送信号到就近的网关上，该网关又将信号以无线的方式发送到控制模块上，控制模块接收到信号后，然后判断距离，判断楼道中的哪个机器人空闲，同时离该床位最近，判断好后，发送信号给该机器人，该机器人会立即前往该床位，迅速完成加清水和抽污水工作，工作完成后，机器人继续回到楼道上，在指定的位置待命，如果这个时候，机器人本身的污水箱达到了一定的量，则机器人在完成抽吸动作后，会自行前往楼道集中处理的地方，将体内的污水进行排放，同时补充体内清水，当机体内清水箱满，体内污水也排放完成后，机器人会自行回到楼道指定位置，这个指定位置是控制模块指定的，以便达到机器人在楼道中的均匀排布，可以进行就近处理；
13.s4、在楼道里，规划有几个机器人专用位置，机器人在这几个专用位置上进行待命，随时准备接收指令前往处理，在待命过程中，机器人主要进行充电，同时机器人处于待机状态，以便最大限度保存电力没有损耗；
14.s5、每个床位的主机将该床位的大小便情况、主机的一些工作状态，也随时向就近的网关进行发送，网关在得到这些信号后，立即向控制模块发送，控制模块在接收到这些信号后，立即向云端服务器发送，服务器端接收到信号后，记录到相应的数据库，同时进行汇总，家属、护工、管理人员，可以通过手机端app进行这些信息的查询，了解该床位人员的大小便情况，管理人员可以更进一步了解到这些主机的工作状况，是不是有耗材需要更换等；
15.s5、在整个系统工作过程中，会出现两个或多个床位主机同时报警的情况，这个时候，总控制系统按照“排队、就近”的原则进行任务分配，另外为了避免意外发生，在床位主机上也设置了预警和报警两种处理，污水箱水位到达70％的位置时，进行预警，到达90％位置时，则进行报警，此时总控制系统就需要优先进行安排处理，在预警信号发出时控制模块会根据机器人的忙闲程度进行安排，如果忙，则暂时不予理会，当空闲时，则进行该预警处理，在排队处理上，按“报警优先、预警次之”的原则，先处理报警为主，按照就近原则，依次处理报警。
16.优选的，所述步骤s1中控制模块由pc端与移动端组成，所述控制模块的输出端分别与主机和机器人的输出端信号连接。
17.优选的，所述步骤s1中主机与机器人上均设置有传感器与控制器，所述主机与机器人之间通过传感器与控制器双向信号连接。
18.优选的，所述步骤s1中主机与机器人上均设有清水仓与污水仓，所述主机上的清水仓与污水仓均连通有清水口和污水口，所述机器人上的清水仓与污水仓均连通有注水口与吸污口，所述主机与机器人上还设置有泵体、摄像头和液位计。
19.优选的，所述步骤s2中的大小便处理设备为集便器，所述集便器上设置通风孔，且
集便器的外围设有尿布。
20.(三)有益效果
21.与现有技术相比，本发明提供了智能多点卧床排泄及自动清污加水处理系统的控制方法，具备以下有益效果：
22.该智能多点卧床排泄及自动清污加水处理系统的控制方法，通过智能分布式卧床排泄和响应式全自动清污及加水处理系统通过可穿戴设备，自动检测、自动热水清洗、自动暖风烘干，全自动处理卧床老人的大小便，然后通过机器人自动处理同一楼层的多台主机，不需要人工干预，护工甚至完全看不到老人的排泄物，而护工只需通过整个系统的手机app，就可以了解到老人在某一天大便几次，小便几次，更可以查看明细，比如几点几分小便一次，几点几分大便一次，甚至在需要时，可以调阅当次大小便颜色、大小便排泄量的情况，家属也可以通过手机详细了解到老人在养老院中的大小便情况，养老院总控室更是可以监控各房间中老人大小便主机的情况，而且对各智能设备运行情况也会进行监控，来减少护工工作量的同时，也加强了家属对患者的关照。
附图说明
23.图1为本发明提出的智能多点卧床排泄及自动清污加水处理系统结构示意图；
24.图2为本发明提出的智能多点卧床排泄及自动清污加水处理系统框架示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.智能多点卧床排泄及自动清污加水处理系统的控制方法，包括以下步骤：
27.s1、包括：控制模块、主机、机器人、传感器、控制器和充电模块，充电模块设置在充电区，充电模块上设置有充电插头，控制模块由pc端与移动端组成，控制模块的输出端分别与主机和机器人的输出端信号连接，步骤s1中主机与机器人上均设置有传感器与控制器，主机与机器人之间通过传感器与控制器双向信号连接，主机与机器人上均设有清水仓与污水仓，主机上的清水仓与污水仓均连通有清水口和污水口，机器人上的清水仓与污水仓均连通有注水口与吸污口，主机与机器人上还设置有泵体、摄像头和液位计，液位计分别位于清水仓与污水仓内，用于检测清水与污水液位；
28.s2、在失能失智人员护理区的一层楼上，分布着多个房间，每个房间里面有多个床位，每个床位上配备有全自动大小便处理设备，大小便处理设备为集便器，集便器上设置通风孔，且集便器的外围设有尿布，而集便器上的通风孔可与主机上的烘干设备连通；所有这层楼上的床位及大小便处理主机，可依次命名为第一床位和第二主机、第二床位和第二主机，一直到第n床位和第n主机，且在这层楼的楼道上，每隔一段距离，在楼道的墙壁上安装有网关，依次有第一网关、第二网关，一般情况下，由于通信距离及墙壁和楼层建筑结构的限制，一个网关可以就近于16台左右的主机实现无障碍通信，当主机的信号传递到网关后，由于楼道相对没有阻挡，各网关之间相互通信，通过网关的接力通信，最后信号汇聚到控制
模块上；
29.s3、当某一个床的主机发出“缺水”或“污水满”信号后，该主机通过无线方式，发送信号到就近的网关上，该网关又将信号以无线的方式发送到控制模块上，控制模块接收到信号后，然后判断距离，判断楼道中的哪个机器人空闲，同时离该床位最近，判断好后，发送信号给该机器人，该机器人会立即前往该床位，迅速完成加清水和抽污水工作，工作完成后，机器人继续回到楼道上，在指定的位置待命，如果这个时候，机器人本身的污水箱达到了一定的量，则机器人在完成抽吸动作后，会自行前往楼道集中处理的地方，将体内的污水进行排放，同时补充体内清水，当机体内清水箱满，体内污水也排放完成后，机器人会自行回到楼道指定位置，这个指定位置是控制模块指定的，以便达到机器人在楼道中的均匀排布，可以进行就近处理；
30.s4、在楼道里，规划有几个机器人专用位置，机器人在这几个专用位置上进行待命，随时准备接收指令前往处理，在待命过程中，机器人主要进行充电，同时机器人处于待机状态，以便最大限度保存电力没有损耗；
31.s5、每个床位的主机将该床位的大小便情况、主机的一些工作状态，也随时向就近的网关进行发送，网关在得到这些信号后，立即向控制模块发送，控制模块在接收到这些信号后，立即向云端服务器发送，服务器端接收到信号后，记录到相应的数据库，同时进行汇总，家属、护工、管理人员，可以通过手机端app进行这些信息的查询，了解该床位人员的大小便情况，管理人员可以更进一步了解到这些主机的工作状况，是不是有耗材需要更换等；
32.s5、在整个系统工作过程中，会出现两个或多个床位主机同时报警的情况，这个时候，总控制系统按照“排队、就近”的原则进行任务分配，另外为了避免意外发生，在床位主机上也设置了预警和报警两种处理，污水箱水位到达70％的位置时，进行预警，到达90％位置时，则进行报警，此时总控制系统就需要优先进行安排处理，在预警信号发出时控制模块会根据机器人的忙闲程度进行安排，如果忙，则暂时不予理会，当空闲时，则进行该预警处理，在排队处理上，按“报警优先、预警次之”的原则，先处理报警为主，按照就近原则，依次处理报警。
33.本发明的有益效果是：在机器人对报警床位主机完成加清水和抽污水工作之前，主机的报警状态会一直存在，而且在主机的控制面板上以红色字体进行闪烁显示，这样工作人员看到这种情况时，知道主机正处于报警状态，一会机器人会过来进行处理。在机器人到来后，机器人的两个机械臂同时插入到主机接口后，一个机械臂进行加清水，另一个机械臂进行抽吸污水。在清水位置到达一定高度后，该主机的“缺水“信号才会解除，在污水位置低于一定高度后，该主机的”污水满“信号才会解除，当”缺水“或”污水满“的信号解除后，该主机会发生状态信息到控制模块，控制模块接收到状态信息后，更新该主机状态，但此时该主机仅仅是清水或污水只是到达了一定的水位，清水并没有满，污水并没有抽完，这个就需要机器人自行来判断，而不需要主控制板来发生信号，加清水的机械臂上，带有感应探头，当感应到水位到达一定高度后，机器人就知道加清水可以停止了，当抽吸污水抽不到的时候，机器人就可以判断该主机内的污水已经抽吸完毕，可以停止了，此时机器人停止这两个动作，收回机械臂，离开该主机，又去执行下一个任务，在机器人收回机械臂时，同时向网关发生信号，改变自己的状态，当主控制板收到该机器人新的状态后，立即向机器人发送新的指令，或去处理下一个任务，或者去等待区待命。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.智能多点卧床排泄及自动清污加水处理系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、包括：控制模块、主机、机器人、传感器、控制器和充电模块，充电模块设置在充电区，所述充电模块上设置有充电插头；s2、在失能失智人员护理区的一层楼上，分布着多个房间，每个房间里面有多个床位，每个床位上配备有全自动大小便处理设备；所有这层楼上的床位及大小便处理主机，可依次命名为第一床位和第二主机、第二床位和第二主机，一直到第n床位和第n主机，且在这层楼的楼道上，每隔一段距离，在楼道的墙壁上安装有网关，依次有第一网关、第二网关，一般情况下，由于通信距离及墙壁和楼层建筑结构的限制，一个网关可以就近于16台左右的主机实现无障碍通信，当主机的信号传递到网关后，由于楼道相对没有阻挡，各网关之间相互通信，通过网关的接力通信，最后信号汇聚到控制模块上；s3、当某一个床的主机发出“缺水”或“污水满”信号后，该主机通过无线方式，发送信号到就近的网关上，该网关又将信号以无线的方式发送到控制模块上，控制模块接收到信号后，然后判断距离，判断楼道中的哪个机器人空闲，同时离该床位最近，判断好后，发送信号给该机器人，该机器人会立即前往该床位，迅速完成加清水和抽污水工作，工作完成后，机器人继续回到楼道上，在指定的位置待命，如果这个时候，机器人本身的污水箱达到了一定的量，则机器人在完成抽吸动作后，会自行前往楼道集中处理的地方，将体内的污水进行排放，同时补充体内清水，当机体内清水箱满，体内污水也排放完成后，机器人会自行回到楼道指定位置，这个指定位置是控制模块指定的，以便达到机器人在楼道中的均匀排布，可以进行就近处理；s4、在楼道里，规划有几个机器人专用位置，机器人在这几个专用位置上进行待命，随时准备接收指令前往处理，在待命过程中，机器人主要进行充电，同时机器人处于待机状态，以便最大限度保存电力没有损耗；s5、每个床位的主机将该床位的大小便情况、主机的一些工作状态，也随时向就近的网关进行发送，网关在得到这些信号后，立即向控制模块发送，控制模块在接收到这些信号后，立即向云端服务器发送，服务器端接收到信号后，记录到相应的数据库，同时进行汇总，家属、护工、管理人员，可以通过手机端app进行这些信息的查询，了解该床位人员的大小便情况，管理人员可以更进一步了解到这些主机的工作状况，是不是有耗材需要更换等；s5、在整个系统工作过程中，会出现两个或多个床位主机同时报警的情况，这个时候，总控制系统按照“排队、就近”的原则进行任务分配，另外为了避免意外发生，在床位主机上也设置了预警和报警两种处理，污水箱水位到达70％的位置时，进行预警，到达90％位置时，则进行报警，此时总控制系统就需要优先进行安排处理，在预警信号发出时控制模块会根据机器人的忙闲程度进行安排，如果忙，则暂时不予理会，当空闲时，则进行该预警处理，在排队处理上，按“报警优先、预警次之”的原则，先处理报警为主，按照就近原则，依次处理报警。2.根据权利要求1所述的智能多点卧床排泄及自动清污加水处理系统的控制方法，其特征在于：所述步骤s1中控制模块由pc端与移动端组成，所述控制模块的输出端分别与主机和机器人的输出端信号连接。3.根据权利要求2所述的智能多点卧床排泄及自动清污加水处理系统的控制方法，其
特征在于：所述步骤s1中主机与机器人上均设置有传感器与控制器，所述主机与机器人之间通过传感器与控制器双向信号连接。4.根据权利要求3所述的智能多点卧床排泄及自动清污加水处理系统的控制方法，其特征在于：所述步骤s1中主机与机器人上均设有清水仓与污水仓，所述主机上的清水仓与污水仓均连通有清水口和污水口，所述机器人上的清水仓与污水仓均连通有注水口与吸污口，所述主机与机器人上还设置有泵体、摄像头和液位计。5.根据权利要求1所述的智能多点卧床排泄及自动清污加水处理系统的控制方法，其特征在于：所述步骤s2中的大小便处理设备为集便器，所述集便器上设置通风孔，且集便器的外围设有尿布。

技术总结
本发明涉及智能设备技术领域，且公开了智能多点卧床排泄及自动清污加水处理系统的控制方法，包括以下步骤：S1、包括：控制模块、主机、机器人、传感器、控制器和充电模块，充电模块设置在充电区，所述充电模块上设置有充电插头；S2、在失能失智人员护理区的一层楼上，分布着多个房间，每个房间里面有多个床位，每个床位上配备有全自动大小便处理设备。该智能多点卧床排泄及自动清污加水处理系统的控制方法，通过智能分布式卧床排泄和响应式全自动清污及加水处理系统通过可穿戴设备，自动检测、自动热水清洗、自动暖风烘干，全自动处理卧床老人的大小便，来减少护工工作量的同时，也加强了家属对患者的关照。了家属对患者的关照。了家属对患者的关照。


技术研发人员：兰静荷 蔡明阳
受保护的技术使用者：深圳市呵康科技有限公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/8/9