一种无刷电机绕线装置及绕线方法与流程

1.本发明涉及无刷电机技术领域，具体为一种无刷电机绕线装置及绕线方法。


背景技术：

2.无刷电机的转子通常由永磁体或磁铁组成，电机的定子则包括线圈和电子调速器。当电流通过电机的线圈时，它会在转子中产生旋转力，从而驱动电机旋转。通过调节电子调速器的电流和电压，可以控制无刷电机的转速和转矩，无刷电机在装配的过程中需要使用绕线装置，现有的无刷电机绕线装置在使用时还存在一些缺陷；
3.例如公开号cn110535307a公开了一种无刷电机定子绕线辅助结构，通过电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，第二皮带轮的表面通过皮带传动连接有第三皮带轮，在绕线前端，利用一个伺服电机带动托线杆，配合绕线节奏，进行有规律地送线，大幅减少绕线拉力及过线时的阻力，从而减少线伤，给电机设计带来极大空间，同是也给绕线设备水平提升，提供一个新方向，为后续电机取消浸漆工艺提供了一种可能。
4.上述装置在绕线时虽然能够实现减少绕线拉力的功能，但不能够调节绕线时的拉力，而且不能够在保证绕线时绷紧程度的情况下保证拉力不会过大，现有的绕线装置不能够适应不同高度的无刷电机定子进行绕线工作，适用范围窄，在绕线的过程中，不能够根据电机定子凸起的位置对绕线的位置进行适应性调节。


技术实现要素：

5.鉴于现有无刷电机绕线装置中存在的问题，提出了本发明。
6.为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种无刷电机绕线装置，包括支撑座，所述支撑座的内部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，第一齿轮的右侧啮合连接有第二齿轮，第二齿轮的顶部固定安装有转筒，转筒的顶部焊接有固定架，固定架的中间安装有第一电动推杆，第一电动推杆的底部固定连接有压块，压块的外侧设置有滑杆，滑杆的前端固定安装有推块，推块的前端固定连接有第一弹簧，第一弹簧的前端固定安装有压板，压板的外侧设置有无刷电机定子，所述支撑座的右侧设置有固定座，固定座的顶部固定连接有支撑板，支撑板的前半部分固定设置有第二电动推杆，第二电动推杆的前端固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有橡胶转轮，所述支撑板的后半部分固定设置有第三电动推杆，第三电动推杆的前端固定连接有固定块，固定块的外侧转动连接有连接环，连接环的顶部安装有绕线组件，固定块上安装有导向组件，所述第一齿轮的上方安装有卷绕组件。
7.作为本发明的一种优先方案，所述支撑座和固定座之间的连接方式为滑动连接，所述第二齿轮与支撑座之间为转动连接。
8.作为本发明的一种优先方案，所述转筒、压块和第一电动推杆的中轴线共线，所述连接环的水平中心线经过转筒、压块和第一电动推杆的中轴线，压块的形状为圆台体。
9.作为本发明的一种优先方案，所述滑杆在转筒的内部等角度分布，滑杆通过压块和第一电动推杆与转筒之间构成伸缩结构，所述压板通过压块、滑杆、推块和第一弹簧与无刷电机定子之间构成压紧结构。
10.作为本发明的一种优先方案，所述橡胶转轮的外侧设置有横向凸纹，连接环通过橡胶转轮与固定块之间构成转动结构。
11.作为本发明的一种优先方案，所述绕线组件包括固定安装于连接环表面的固定轴，所述固定轴的右侧固定连接有连接板，固定轴的外侧转动安装有绕线轮，所述连接环的内部固定安装有出线管。
12.作为本发明的一种优先方案，所述固定轴的内部滑动安装有衔接杆，衔接杆在固定轴的内部等角度分布，衔接杆的表面固定安装有阻尼垫，所述固定轴和绕线轮的间隙距离大于阻尼垫在固定轴上凸出部分的厚度，所述衔接杆的长度大于阻尼垫的长度，所述出线管、固定轴和连接环为一个整体，连接环的内壁与固定块上下两侧的外壁互相贴合。
13.作为本发明的一种优先方案，所述导向组件包括固定安装于固定块内部的第三电机，第三电机的输出轴上固定连接有双向螺杆，双向螺杆的上下两侧均螺纹安装有导向块，导向块的前后两侧设置有挡板，挡板和支撑座之间为固定连接。
14.作为本发明的一种优先方案，所述卷绕组件包括固定安装于第一电机输出轴顶部的中杆，第一齿轮的上表面固定设置有橡胶杆，中杆的左右两侧滑动安装有压垫，压垫通过第二弹簧与中杆相连，所述压垫的末端栓接有牵引钢绳，牵引钢绳经导向轮导向与顶杆相连，导向轮转动安装于中杆的内部，顶杆滑动安装于中杆的内部，顶杆顶部的外侧套设有第三弹簧，第三弹簧的首尾两端分别与顶杆和中杆相连。
15.一种无刷电机绕线装置的绕线方法，包括以下步骤：
16.s1：通过支撑座对装置整体进行支撑，在准备绕线时，将无刷电机定子放置于压板的外侧，通过缩短固定架上的第一电动推杆，使得压块向上移动，压块抵住滑杆，使得推块通过第一弹簧抵住压板，从而使得压板对无刷电机定子的内壁撑紧，并且可通过改变第一电动推杆的伸长量，使得装置能够对不同尺寸的无刷电机定子进行撑紧固定工作；
17.s2：在绕线的过程中，根据无刷电机定子的整体尺寸，对支撑座右侧的固定座的位置进行调节，在调节完成后通过第二电动推杆和第三电动推杆对支撑板和固定块的位置进行调节和固定，使得固定块的水平中心线与无刷电机定子其中一处凸起位置保持对应，此时可通过第二电机驱动橡胶转轮转动，橡胶转轮带动连接环转动，连接环上的绕线组件能够在拉出铜线的过程中，保证铜线处于拉紧状态，保证绕线的过程中铜线不会松弛；
18.s3：在绕线的过程中，通过导向组件对不同堆叠高度的转子进行使用，保证铜线能够稳定缠绕在无刷电机定子的表面，在完成其中一处无刷电机定子凸起部分的缠绕后，通过第一电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮使得压块和无刷电机定子整体旋转，以实现对下一处无刷电机定子凸起部分的绕线工作，在绕线的同时，通过第一齿轮和第一电机使得卷绕组件转动，卷绕组件在转动的过程中不仅能够对铜线进行卷绕，而且能够对铜线的强度进行测试。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1、通过设置的第一电动推杆、压块和滑杆，使得装置上的第一电动推杆在缩短时，压块能够抵住滑杆，使得滑杆向外侧移动，第一弹簧被压缩，使得推块对压板的压紧程度发
生变化，压板对定子的压紧程度发生变化，使得装置在绕线的过程中能够适应不同内径的定子进行稳定支撑工作，提升了装置的适用范围。
21.2、通过装置上的第二电动推杆、第三电动推杆以及滑动安装的固定座，使得装置能够对支撑座和固定座之间的距离进行调节，从而适应不同尺寸的无刷电机定子进行绕线工作，解决了现有的绕线装置在使用时适应性不足的缺陷，该装置不仅能够适应不同内径的定子进行绕线，而且能够适应不同尺寸的定子进行使用，通过装置上的双向螺杆，使得上下两侧的导向块能够相向移动或者背向移动，从而使得装置能够在绕线的过程中，适应不同高度的定子进行绕线工作，解决了现有的绕线装置不能够根据电机定子凸起的位置对绕线的位置进行适应性调节的缺陷。
22.3、通过设置的绕线组件，使得装置能够通过改变固定轴内安装的阻尼垫的个数，使得装置能够对固定轴和绕线轮之间的阻力进行调节，从而改变铜线从绕线轮上出线时铜线的绷紧程度，解决了现有的绕线装置在使用时不能够对铜线绷紧程度进行调节的缺陷该装置不仅能够在绕线时保持铜线处于拉紧状态，而且能够对铜线的拉紧程度进行调节。
23.4、通过装置上的卷绕组件，使得装置能够将铜线卷绕与绕线轮上，并且能够在绕线的同时对铜线的强度进行测试，可通过改变绕线轮的高度，使得装置能够对测试的强度进行调节，提升了装置使用时的多样性。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
25.图1是本发明一种无刷电机绕线装置整体结构示意图；
26.图2是图1中a处结构示意图；
27.图3是本发明固定块和导向块连接结构示意图；
28.图4是本发明连接环和出线管连接结构示意图；
29.图5是本发明压块和第一电动推杆连接结构示意图；
30.图6是本发明转筒和压板连接结构示意图；
31.图7是本发明固定轴和绕线轮拆分结构示意图；
32.图8是本发明固定轴和阻尼垫连接结构示意图；
33.图9是本发明阻尼垫和衔接杆连接结构示意图；
34.图10是本发明卷绕组件整体结构示意图；
35.图11是图10中b处结构示意图；
36.图12是本发明中杆俯剖视结构示意图。
37.图中标号：1、支撑座；2、第一电机；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、转筒；6、压块；7、第一电动推杆；8、固定架；9、滑杆；10、推块；11、第一弹簧；12、压板；13、无刷电机定子；14、固定座；15、支撑板；16、第二电动推杆；17、第二电机；18、橡胶转轮；19、第三电动推杆；20、固定块；21、连接环；22、绕线组件；2201、固定轴；2202、连接板；2203、绕线轮；2204、出线管；23、导向组件；2301、第三电机；2302、双向螺杆；2303、导向块；24、挡板；25、阻尼垫；26、衔接
杆；27、卷绕组件；2701、中杆；2702、橡胶杆；2703、压垫；2704、第二弹簧；2705、牵引钢绳；2706、导向轮；2707、顶杆；2708、第三弹簧。
具体实施方式
38.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
39.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
40.其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
41.实施例
42.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
43.如图1-图12所示，一种无刷电机绕线装置，包括支撑座1，支撑座1的内部固定安装有第一电机2，第一电机2的输出轴上固定连接有第一齿轮3，第一齿轮3的右侧啮合连接有第二齿轮4，第二齿轮4的顶部固定安装有转筒5，转筒5的顶部焊接有固定架8，固定架8的中间安装有第一电动推杆7，第一电动推杆7的底部固定连接有压块6，压块6的外侧设置有滑杆9，滑杆9的前端固定安装有推块10，推块10的前端固定连接有第一弹簧11，第一弹簧11的前端固定安装有压板12，压板12的外侧设置有无刷电机定子13，通过缩短第一电动推杆7，使得压块6向上移动，压块6撑住滑杆9，使得滑杆9通过第一弹簧11抵住压板12，从而改变压板12对无刷电机定子13内壁的压紧力，以适应不同内径的无刷电机定子13进行绕线工作，支撑座1的右侧设置有固定座14，固定座14的顶部固定连接有支撑板15，支撑板15的前半部分固定设置有第二电动推杆16，第二电动推杆16的前端固定安装有第二电机17，第二电机17的输出轴上固定连接有橡胶转轮18，支撑板15的后半部分固定设置有第三电动推杆19，第三电动推杆19的前端固定连接有固定块20，固定块20的外侧转动连接有连接环21，第二电动推杆16和第三电动推杆19能够对连接环21和橡胶转轮18的位置进行调节，从而适应不同尺寸的无刷电机定子13进行绕线工作，第二电机17能够驱动橡胶转轮18转动，橡胶转轮18驱动连接环21转动，连接环21的顶部安装有绕线组件22，固定块20上安装有导向组件23，导向组件23能够对铜线进行导向，使得连接环21在旋转的过程中，铜线能够被绕进无刷电机定子13相应位置的凸起处，以实现稳定绕线工作，绕线组件22能够在绕线时对铜线的拉力大小进行调节，第一齿轮3的上方安装有卷绕组件27，方便后续对铜丝进行卷绕，而且能够利用卷绕组件27实现对铜丝强度的测试功能。
44.在本实例中，支撑座1和固定座14之间的连接方式为滑动连接，使得固定座14能够在支撑座1的右侧平直移动，提升了装置工作时的稳定性，第二齿轮4与支撑座1之间为转动连接，使得第二齿轮4能够稳定转动，以便后续对无刷电机的不同位置进行绕线工作。
45.在本实例中，转筒5、压块6和第一电动推杆7的中轴线共线，连接环21的水平中心线经过转筒5、压块6和第一电动推杆7的中轴线，保证装置在绕线的过程中更加精确，压块6
的形状为圆台体，圆台体结构的压块6在上下移动的过程中能够改变装置的撑紧力，后续可以适应不同的无刷电机进行绕线工作。
46.在本实例中，滑杆9在转筒5的内部等角度分布，滑杆9通过压块6和第一电动推杆7与转筒5之间构成伸缩结构，压板12通过压块6、滑杆9、推块10和第一弹簧11与无刷电机定子13之间构成压紧结构，通过装置上的压紧结构和伸缩结构，使得压块6在上下移动的过程中，能够对各处滑杆9的位置进行同步调节，从而适应不同内径的无刷电机定子13进行撑紧工作，提升了装置的适用范围。
47.在本实例中，橡胶转轮18的外侧设置有横向凸纹，连接环21通过橡胶转轮18与固定块20之间构成转动结构，通过装置上的转动结构，使得橡胶转轮18转动时能够带动连接环21转动，从而使得装置能够进行绕线工作，横向凸纹能够增大橡胶转轮18和连接环21之间的摩擦力，进而提升扭矩传递效率。
48.在本实例中，绕线组件22包括固定安装于连接环21表面的固定轴2201，固定轴2201的右侧固定连接有连接板2202，固定轴2201的外侧转动安装有绕线轮2203，连接环21的内部固定安装有出线管2204，通过装置上的绕线轮2203对铜线缠绕，并且绕线轮2203和固定轴2201之间存在一定阻力，从而使得装置在绕线的过程中，铜线保持拉紧状态，保证绕线时的稳定性。
49.在本实例中，固定轴2201的内部滑动安装有衔接杆26，衔接杆26在固定轴2201的内部等角度分布，衔接杆26的表面固定安装有阻尼垫25，固定轴2201和绕线轮2203的间隙距离大于阻尼垫25在固定轴2201上凸出部分的厚度，衔接杆26的长度大于阻尼垫25的长度，使得衔接杆26能够在被拉动时，带动阻尼垫25向外移动，从而便捷对阻尼垫25安装的个数进行调节，从而改变固定轴2201和绕线轮2203之间的阻力，使得铜线能够在绕线的过程中，改变铜线的拉紧力，从而适应不同直径的铜线进行使用，提升了装置使用时的安全性，保证铜线拉紧力的同时保证绕线时铜线不会被拉断，出线管2204、固定轴2201和连接环21为一个整体，连接环21的内壁与固定块20上下两侧的外壁互相贴合，保证固定块20外侧的连接环21能够平稳转动，出线管2204使得铜线出线的位置靠左，以实现稳定缠绕功能。
50.在本实例中，导向组件23包括固定安装于固定块20内部的第三电机2301，第三电机2301的输出轴上固定连接有双向螺杆2302，双向螺杆2302的上下两侧均螺纹安装有导向块2303，导向块2303的前后两侧设置有挡板24，挡板24和支撑座1之间为固定连接，工作人员可通过第三电机2301驱动双向螺杆2302转动，双向螺杆2302带动相邻两处导向块2303相向移动或者背向移动，从而使得铜线经过导向块2303和挡板24后能够被导入无刷电机定子13凸起位置。
51.在本实例中，卷绕组件27包括固定安装于第一电机2输出轴顶部的中杆2701，第一齿轮3的上表面固定设置有橡胶杆2702，中杆2701的左右两侧滑动安装有压垫2703，压垫2703通过第二弹簧2704与中杆2701相连，压垫2703的末端栓接有牵引钢绳2705，牵引钢绳2705经导向轮2706导向与顶杆2707相连，导向轮2706转动安装于中杆2701的内部，顶杆2707滑动安装于中杆2701的内部，顶杆2707顶部的外侧套设有第三弹簧2708，第三弹簧2708的首尾两端分别与顶杆2707和中杆2701相连，第一齿轮3和中杆2701在转动时能够带动橡胶杆2702间歇性经过铜线，从而对铜线的强度进行测试，并且可通过改变铜线的高度，以改变铜线测试时的强度，工作人员可拉动顶杆2707，牵引钢绳2705拉动压垫2703，第二弹
簧2704被压缩，使得压垫2703收缩，以便后续对铜线进行绕线和对铜线的强度进行测试。
52.需要说明的是，本发明为一种无刷电机绕线装置及绕线方法，首先，如图1-图6所示，通过支撑座1对装置整体进行支撑，在准备绕线时，将无刷电机定子13放置于压板12的外侧，通过缩短固定架8上的第一电动推杆7，使得压块6向上移动，压块6抵住滑杆9，使得推块10通过第一弹簧11抵住压板12，从而使得压板12对无刷电机定子13的内壁撑紧，并且可通过改变第一电动推杆7的伸长量，使得第一弹簧11的压缩程度发生变化，进而改变压板12对无刷电机定子13内壁的压紧力，使得装置能够对不同尺寸的无刷电机定子13进行撑紧固定工作。在绕线的过程中，根据无刷电机定子13的整体尺寸，对支撑座1右侧的固定座14的位置进行调节，在调节完成后通过第二电动推杆16和第三电动推杆19对支撑板15和固定块20的位置进行调节和固定，使得固定块20的水平中心线与无刷电机定子13其中一处凸起位置保持对应，此时可通过第二电机17驱动橡胶转轮18转动，由于橡胶转轮18压紧连接环21，因此橡胶转轮18能够带动连接环21转动，如图7-图9所示，由于固定轴2201的内部滑动安装衔接杆26和阻尼垫25，阻尼垫25压紧绕线轮2203的内壁，使得绕线轮2203和固定轴2201之间存在一定阻力，因此在拉动铜线向左移动时，会使得铜线处于拉紧状态，可通过改变固定轴2201内安装的衔接杆26和阻尼垫25的个数，使得装置能够对固定轴2201和绕线轮2203之间的阻力进行调节，进而改变拉动铜线时铜线的拉紧力，以适应不同粗细的铜丝进行使用，保证不同尺寸的铜线在绕线的过程中不会松弛；
53.如图1-图4所示，在绕线的过程中，通过固定块20内的第三电机2301驱动双向螺杆2302转动，双向螺杆2302带动上下两侧的导向块2303相向移动或者背向移动，从而使得装置能够对相邻两处导向块2303的间距进行调节，使得导向块2303能够保持与定子高度一致，从而使得装置能够适应不同堆叠高度的转子进行使用，保证铜线能够在导向块2303和挡板24的导向作用下稳定缠绕在无刷电机定子13的表面，在完成其中一处无刷电机定子13凸起部分的缠绕后，通过第一电机2驱动第一齿轮3转动，第一齿轮3带动第二齿轮4转动，第二齿轮4使得压块6和无刷电机定子13整体旋转，以实现对下一处无刷电机定子13凸起部分的绕线工作；
54.如图10-图12所示，工作人员将绕线轮2203安装于中杆2701的外侧，拉动顶杆2707，使得第三弹簧2708被拉伸，使得导向轮2706上的牵引钢绳2705拉动压垫2703，直到压垫2703通过第二弹簧2704压紧绕线轮2203，实现对绕线轮2203的压紧和固定功能，在中杆2701转动时还能够带动铜线缠绕在绕线轮2203的表面，工作人员可通过改变绕线轮2203安装的位置，使得橡胶杆2702在经过铜线时，对铜线施加的压力大小不同，直到橡胶杆2702折弯通过铜线，使得装置能够对铜线进行强度测试工作。
55.虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：
1.一种无刷电机绕线装置，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的内部固定安装有第一电机(2)，第一电机(2)的输出轴上固定连接有第一齿轮(3)，第一齿轮(3)的右侧啮合连接有第二齿轮(4)，第二齿轮(4)的顶部固定安装有转筒(5)，转筒(5)的顶部焊接有固定架(8)，固定架(8)的中间安装有第一电动推杆(7)，第一电动推杆(7)的底部固定连接有压块(6)，压块(6)的外侧设置有滑杆(9)，滑杆(9)的前端固定安装有推块(10)，推块(10)的前端固定连接有第一弹簧(11)，第一弹簧(11)的前端固定安装有压板(12)，压板(12)的外侧设置有无刷电机定子(13)，所述支撑座(1)的右侧设置有固定座(14)，固定座(14)的顶部固定连接有支撑板(15)，支撑板(15)的前半部分固定设置有第二电动推杆(16)，第二电动推杆(16)的前端固定安装有第二电机(17)，第二电机(17)的输出轴上固定连接有橡胶转轮(18)，所述支撑板(15)的后半部分固定设置有第三电动推杆(19)，第三电动推杆(19)的前端固定连接有固定块(20)，固定块(20)的外侧转动连接有连接环(21)，连接环(21)的顶部安装有绕线组件(22)，固定块(20)上安装有导向组件(23)，所述第一齿轮(3)的上方安装有卷绕组件(27)。2.根据权利要求1所述一种无刷电机绕线装置，其特征在于：所述支撑座(1)和固定座(14)之间的连接方式为滑动连接，所述第二齿轮(4)与支撑座(1)之间为转动连接。3.根据权利要求1所述一种无刷电机绕线装置，其特征在于：所述转筒(5)、压块(6)和第一电动推杆(7)的中轴线共线，所述连接环(21)的水平中心线经过转筒(5)、压块(6)和第一电动推杆(7)的中轴线，压块(6)的形状为圆台体。4.根据权利要求1所述一种无刷电机绕线装置，其特征在于：所述滑杆(9)在转筒(5)的内部等角度分布，滑杆(9)通过压块(6)和第一电动推杆(7)与转筒(5)之间构成伸缩结构，所述压板(12)通过压块(6)、滑杆(9)、推块(10)和第一弹簧(11)与无刷电机定子(13)之间构成压紧结构。5.根据权利要求1所述一种无刷电机绕线装置，其特征在于：所述橡胶转轮(18)的外侧设置有横向凸纹，连接环(21)通过橡胶转轮(18)与固定块(20)之间构成转动结构。6.根据权利要求1所述一种无刷电机绕线装置，其特征在于：所述绕线组件(22)包括固定安装于连接环(21)表面的固定轴(2201)，所述固定轴(2201)的右侧固定连接有连接板(2202)，固定轴(2201)的外侧转动安装有绕线轮(2203)，所述连接环(21)的内部固定安装有出线管(2204)。7.根据权利要求6所述一种无刷电机绕线装置，其特征在于：所述固定轴(2201)的内部滑动安装有衔接杆(26)，衔接杆(26)在固定轴(2201)的内部等角度分布，衔接杆(26)的表面固定安装有阻尼垫(25)，所述固定轴(2201)和绕线轮(2203)的间隙距离大于阻尼垫(25)在固定轴(2201)上凸出部分的厚度，所述衔接杆(26)的长度大于阻尼垫(25)的长度，出线管(2204)、固定轴(2201)和连接环(21)为一个整体，连接环(21)的内壁与固定块(20)上下两侧的外壁互相贴合。8.根据权利要求1所述一种无刷电机绕线装置，其特征在于：所述导向组件(23)包括固定安装于固定块(20)内部的第三电机(2301)，第三电机(2301)的输出轴上固定连接有双向螺杆(2302)，双向螺杆(2302)的上下两侧均螺纹安装有导向块(2303)，导向块(2303)的前后两侧设置有挡板(24)，挡板(24)和支撑座(1)之间为固定连接。9.根据权利要求1所述一种无刷电机绕线装置，其特征在于：所述卷绕组件(27)包括固
定安装于第一电机(2)输出轴顶部的中杆(2701)，第一齿轮(3)的上表面固定设置有橡胶杆(2702)，中杆(2701)的左右两侧滑动安装有压垫(2703)，压垫(2703)通过第二弹簧(2704)与中杆(2701)相连，所述压垫(2703)的末端栓接有牵引钢绳(2705)，牵引钢绳(2705)经导向轮(2706)导向与顶杆(2707)相连，导向轮(2706)转动安装于中杆(2701)的内部，顶杆(2707)滑动安装于中杆(2701)的内部，顶杆(2707)顶部的外侧套设有第三弹簧(2708)，第三弹簧(2708)的首尾两端分别与顶杆(2707)和中杆(2701)相连。10.一种无刷电机绕线装置的绕线方法，根据权利要求1所述的一种无刷电机绕线装置，其特征在于，包括以下步骤：s1：通过支撑座(1)对装置整体进行支撑，在准备绕线时，将无刷电机定子(13)放置于压板(12)的外侧，通过缩短固定架(8)上的第一电动推杆(7)，使得压块(6)向上移动，压块(6)抵住滑杆(9)，使得推块(10)通过第一弹簧(11)抵住压板(12)，从而使得压板(12)对无刷电机定子(13)的内壁撑紧，并且可通过改变第一电动推杆(7)的伸长量，使得装置能够对不同尺寸的无刷电机定子(13)进行撑紧固定工作；s2：在绕线的过程中，根据无刷电机定子(13)的整体尺寸，对支撑座(1)右侧的固定座(14)的位置进行调节，在调节完成后通过第二电动推杆(16)和第三电动推杆(19)对支撑板(15)和固定块(20)的位置进行调节和固定，使得固定块(20)的水平中心线与无刷电机定子(13)其中一处凸起位置保持对应，此时可通过第二电机(17)驱动橡胶转轮(18)转动，橡胶转轮(18)带动连接环(21)转动，连接环(21)上的绕线组件(22)能够在拉出铜线的过程中，保证铜线处于拉紧状态，保证绕线的过程中铜线不会松弛；s3：在绕线的过程中，通过导向组件(23)对不同堆叠高度的转子进行使用，保证铜线能够稳定缠绕在无刷电机定子(13)的表面，在完成其中一处无刷电机定子(13)凸起部分的缠绕后，通过第一电机(2)驱动第一齿轮(3)转动，第一齿轮(3)带动第二齿轮(4)转动，第二齿轮(4)使得压块(6)和无刷电机定子(13)整体旋转，以实现对下一处无刷电机定子(13)凸起部分的绕线工作，在绕线的同时，通过第一齿轮(3)和第一电机(2)使得卷绕组件(27)转动，卷绕组件(27)在转动的过程中不仅能够对铜线进行卷绕，而且能够对铜线的强度进行测试。

技术总结
本发明属于无刷电机技术领域，具体为一种无刷电机绕线装置及绕线方法，包括支撑座，所述支撑座内部固定安装有第一电机，第一电机输出轴上固定连接有第一齿轮，第一齿轮右侧啮合连接有第二齿轮，第二齿轮顶部固定安装有转筒，转筒的顶部焊接有固定架，固定架中间安装有第一电动推杆，第一电动推杆底部固定连接有压块，压块外侧设置有滑杆，滑杆的前端固定安装有推块，推块的前端固定连接有第一弹簧，第一弹簧的前端固定安装有压板，压板的外侧设置有无刷电机定子，所述支撑座的右侧设置有固定座。该装置不仅能够对不同尺寸的无刷电机定子进行绕线工作，而且能够保证绕线时绷紧程度的情况下保证拉力不会过大，提升了装置工作时的稳定性。稳定性。稳定性。


技术研发人员：况永强 刘登华
受保护的技术使用者：深圳安纳赫科技有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/8/9