一种多排式环链电动葫芦的制作方法

1.本发明涉及一种多排式环链电动葫芦，属于起重机械技术领域。


背景技术：

2.环链式电动葫芦作为一种小型起重设备被各类生产车间广泛使用，多排式环链电动葫芦通常是采用动滑轮和定滑轮配合左右两台电动葫芦的结构进行吊重，能够实现更大吨位的起吊作业。
3.随着自动化作业的不断发展，传统的多排式环链电动葫芦在起吊高度定位方面的功能已经日益无法满足自动化控制需求。在产品的起吊过程中，有可能要求产品在不同的位置分别进行停留，或者是针对不同的起吊产品时，要求电动葫芦停止的高度也各不相同。而传统的多排式环链电动葫芦一般都是通过人工目测的方式控制其启停位置，对于那种准确控制停留高度的起吊作业基本无法满足。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种多排式环链电动葫芦，通过在位于中间位置的定滑轮两侧的吊链上分别安装触发位置不同的传感器，可以采集多个位置信号，便于根据实际需要控制电动葫芦的起吊高度，以满足各种自动化作业需求。
5.为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种多排式环链电动葫芦，包括固定板和活动板，所述固定板的两端分别设置有可同步动作的电动葫芦，所述固定板上还设置有单数个定滑轮组件，所述活动板上设置有双数个动滑轮组件，所述活动板的底部设置有吊钩组件，两个所述电动葫芦之间连接有依次所述动滑轮组件和定滑轮组件的吊链，所述固定板中间位置处的定滑轮组件两侧的吊链上分别设置有定位组件，所述定位组件包括限位器组件和重锤组件，其中，所述重锤组件包括套装在所述吊链可相对其上下自由移动的重锤套；所述限位器组件包括卡装在吊链上的止动块组件、可转动连接在所述止动块组件上的重锤平衡杆组，所述重锤平衡杆组下方设置有重锤限位开关，所述重锤平衡杆组与所述重锤套之间连接有钢丝绳；且所述两个限位器组件高度不同、两个重锤组件的高度不同。
6.前述的一种多排式环链电动葫芦，其特征在于：所述电动葫芦内设置有极限位置微动开关，所述活动板两侧的动滑轮组件31的外侧端吊链上套装有用于触发所述微动开关的触发弹簧。
7.前述的一种多排式环链电动葫芦，其特征在于：所述止动块组件包括第一链条止动块和第二链条止动块，所述第一链条止动块和第二链条止动块相对的侧面沿其长度方向开设有形状一致通槽，两条所述通槽的内设置有高度一致、可卡入吊链的链窝内的凸起部，所述第一链条止动块和第二链条止动块之间通过过载连杆组件连接，所述过载连杆组件包括杆部和头部，且所述杆部和头部之间的连接处设置有过载保护断裂槽。
8.前述的一种多排式环链电动葫芦，其特征在于：所述第一链条止动块的前后两侧
均设置有螺纹孔，所述第二链条止动块上设置有与所述螺纹孔数量、位置相对应的螺栓孔，所述杆部包括可拧入至所述螺纹孔内的螺杆部和肩部，所述过载保护断裂槽设置于所述头部与肩部的连接处，且所述螺栓孔包括孔径依次变小的用于容纳所述头部的第一槽体、可供所述肩部自由移动的第二槽体、仅可供所述螺杆部自由穿过的第三槽体。
9.前述的一种多排式环链电动葫芦，其特征在于：所述凸起部为弧形结构，且其弧度与所述吊链的表面的弧度一致。
10.前述的一种多排式环链电动葫芦，其特征在于：所述止动块组件底部设置有极限推板，所述极限推板通过四根连接杆连接在所述止动块组件上，且所述连接杆上均套装有压缩弹簧，所述止动块组件的侧面设置有可通过所述极限推板上移触发的推板限位开关；所述重锤套上还设置有套装在所述吊链上的缓冲弹簧。
11.前述的一种多排式环链电动葫芦，其特征在于：所述重锤平衡杆组的截面为c型结构，其前后两侧面通过固定销轴可转动连接在所述第二链条止动块上，所述重锤平衡杆组的端面位于所述第二链条止动块外侧面，所述重锤限位开关位于所述重锤平衡杆组的端面的下方，所述固定销轴上设置有扭簧。
12.前述的一种多排式环链电动葫芦，其特征在于：所述重锤平衡杆组的前后两侧面的末端处为向内弯折的弧形结构。
13.本发明的有益效果是：1、通过在位于中间位置的定滑轮两侧的吊链上分别安装触发位置不同的传感器，可以采集多个位置信号，便于根据实际需要控制电动葫芦的起吊高度，以满足各种自动化作业需求，具体的为采用重锤套和重锤平衡杆组组成重锤式限位作为第一段限位，并且可以根据需要通过改变用于连接两者的钢丝绳的长度调整限位位置；采用推板式限位作为第二段限位，通过四个位置信号可以根据需要组合成不同的保护模式；2、通过将限位器设置成可分离的结构，正常情况下活动板会通过触发弹簧触发电动葫芦内的微动开关，从而触发电机停止转动，一旦微动开关失效，则可以通过可分离结构的限位器保证在活动板达到设定的极限位置时，可以通过限位器的分离解除对链条的限位，使链条能够继续移动以补偿电机突然停止时因惯性产生的拉力，在对吊钩极限限位的同时保证了安全性；3、通过在用于连接两个止动块的螺栓组件上设置过载保护断裂槽，一旦链条受到的拉力过大时，即可在过载保护断裂槽处将螺栓组件分离，从而使两个止动块分离，解除对链条的限位，同时通过对螺栓孔的特殊设计以及在第二止动块上设置重锤平衡杆组，使螺栓组件从过载保护断裂槽处断裂后既能满足两个止动块的分离，使吊链可以顺利通过，又能保证分离的螺栓组件不会从吊链上掉落，出现高空坠物的情况。
附图说明
14.图1是本发明一种多排式环链电动葫芦的结构示意图；图2是本发明一种多排式环链电动葫芦的限位器和重锤组连接在吊链上的结构示意图；图3是本发明一种多排式环链电动葫芦的限位器的俯视图；图4是本发明一种多排式环链电动葫芦的限位器的第一链条止动块和第二链条止
动块的拆分示意图；图5是本发明一种多排式环链电动葫芦的限位器的过载连杆组件的结构示意图；图6是本发明一种多排式环链电动葫芦的重锤平衡杆组的侧视图；图7是本发明一种多排式环链电动葫芦的重锤平衡杆组的俯视图。
实施方式
15.下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
16.如图1-图7所示，一种多排式环链电动葫芦，包括固定板10和活动板30，所述固定板10的两端分别设置有可同步动作的电动葫芦20，所述固定板10上还设置有单数个定滑轮组件11，所述活动板30上设置有双数个动滑轮组件31，所述活动板30的底部设置有吊钩组件40，两个所述电动葫芦20之间连接有依次所述动滑轮组件31和定滑轮组件11的吊链50，所述固定板10中间位置处的定滑轮组件11两侧的吊链50上分别设置有定位组件，所述定位组件包括限位器组件70和重锤组件60，其中，所述重锤组件60包括套装在所述吊链50可相对其上下自由移动的重锤套61；所述限位器组件70包括卡装在吊链上的止动块组件、可转动连接在所述止动块组件上的重锤平衡杆组74，所述重锤平衡杆组74下方设置有重锤限位开关75，所述重锤平衡杆组74与所述重锤套61之间连接有钢丝绳63；且所述两个限位器组件70高度不同、两个重锤组件60的高度不同。
17.通过在固定板上设置单数个定滑轮组件11，并且在活动板30上设置有双数个动滑轮组件31，从而能够确保中间位置的定滑轮组件11两侧上端部分的吊链的位置是不会随电动葫芦对吊链的收放而变化，因此在该定滑轮组件11两侧的吊链上安装的定位组件在触发前不会发生相对位置的变化。
18.根据不同触发位置的需求，将两个限位器组件70固定在吊链50的高度不同的两个合适位置处，然后根据重锤式限位触发需求选择合适长度的钢丝绳63，并将两个重锤套61分别套装在对应两个高度不同位置的吊链50上，均利用重锤套61拉住对应重锤平衡杆组74使其离开重锤限位开关75。
19.当两侧的电动葫芦20同步收卷吊链50的过程中，活动板30逐渐上升，直至接触到较下方的重锤套61，该重锤套61对与其对应的重锤平衡杆组74的拉力消失，使其相对限位器组件70的止动块组件转动并触发重锤限位开关75，通过该重锤限位开关75产生第一个定位触发信号，此处电动葫芦可以根据需要停止动作，也可以根据需要继续将活动板继续抬升，直至触发第二个重锤套61，以同样的方式触发对应的重锤限位开关75，从而产生第二个定位触发信号，此处电动葫芦可以根据需要做出提前设定的动作，如停止抬升、下降或者继续抬升。
20.所述止动块组件底部设置有极限推板77，所述极限推板77通过四根连接杆78连接在所述止动块组件上，且所述连接杆78上均套装有压缩弹簧，所述止动块组件的侧面设置有可通过所述极限推板77上移触发的推板限位开关76；所述重锤套61上还设置有套装在所述吊链50上的缓冲弹簧62。
21.当电动葫芦收到上述两个通过重锤限位开关75触发的定位信号后，继续抬升活动板的情况下，会依次触发两个推板限位开关76，从而可以产生第三和第四个定位信号。从而通过采集四个不同位置信号，便于根据实际需要控制电动葫芦的起吊高度，以满足各种自
动化作业需求，也可以组合成不同的保护模式。
22.所述电动葫芦20内设置有极限位置微动开关，所述活动板30两侧的动滑轮组件31的外侧端吊链50上套装有用于触发所述微动开关的触发弹簧51。在触发了上述四个位置信号后，如果电动葫芦继续抬升定位板，则会通过触发弹簧51触发电动葫芦内的微动开关，表示已运行至极限位置，需要控制电动葫芦停止抬升。
23.所述止动块组件包括第一链条止动块71和第二链条止动块72，所述第一链条止动块71和第二链条止动块72相对的侧面沿其长度方向开设有形状一致通槽，两条所述通槽的内设置有高度一致、可卡入吊链50的链窝内的凸起部711，所述第一链条止动块70和第二链条止动块72之间通过过载连杆组件73连接，所述过载连杆组件73包括杆部和头部733，且所述杆部和头部之间的连接处设置有过载保护断裂槽734。
24.如果在触发微动开关后电动葫芦依然没有停止，或者微动开关失效没有被触发的情况下，电动葫芦继续上升一小段距离后，位于较下方的止动块组件在吊链50的作用下，此时止动块组件会对吊链50产生一个瞬间的阻力，使电机超过负载而停止转动，但是电机仍然有一定的转动惯性对吊链继续施加拉力，从而使吊链对两个链条止动块的凸起部711处产生向外的挤压力，从而使过载连杆组件73从过载保护断裂槽734处断开，限位器解除对吊链的限位，从而使吊链能够继续向上移动一段距离，直至补偿掉电机的转动惯性产生的拉力即停止，而不会发生因固定式限位器对吊链持续限位下，电机的转动惯性将吊链拉断发生高空坠物的风险。
25.所述第一链条止动块71的前后两侧均设置有螺纹孔712，所述第二链条止动块72上设置有与所述螺纹孔712数量、位置相对应的螺栓孔721，所述杆部包括可拧入至所述螺纹孔712内的螺杆部731和肩部732，所述过载保护断裂槽734设置于所述头部733与肩部732的连接处，且所述螺栓孔721包括孔径依次变小的用于容纳所述头部733的第一槽体722、可供所述肩部732自由移动的第二槽体723、仅可供所述螺杆部731自由穿过的第三槽体724。
26.当过载连杆组件73在过载保护断裂槽734处发生断裂时，第一链条止动块71带动螺杆部731和肩部732相对第二链条止动块72向外移动，此时肩部732在第二槽体723内向外移动至第三槽体724处被阻挡限位，即第二槽体723的长度为第一链条止动块71和第二链条止动块72分离的长度，既能确保链条能够从两者之间通过，又能确保第一链条止动块71和第二链条止动块72依旧套装在链条上而不会发生掉落的情况。
27.所述凸起部711为弧形结构，且其弧度与所述吊链50的表面的弧度一致。既能保证在通过过载连杆组件73锁定后的第一链条止动块71和第二链条止动块72完全锁死在吊链上，又能在极限位置处，更好的承接链条推力，使吊链组件10施加一个较小的推力即可将过载连杆组件73在过载保护断裂槽734处断裂，保证了保护断裂槽734发生断开所需的力要远小于吊链组件10被拉断的力。
28.所述重锤平衡杆组74的截面为c型结构，其前后两侧面通过固定销轴79可转动连接在所述第二链条止动块72上，所述重锤平衡杆组74的端面位于所述第二链条止动块72外侧面，所述重锤限位开关75位于所述重锤平衡杆组74的端面的下方，所述固定销轴79上设置有扭簧80。利用第二链条止动块72外侧面处的重锤平衡杆组74的端面，用于阻挡被分离的头部733，防止其发生高空坠落情况。由此可见，即使限位器因过载保护断裂槽734断裂，也不会发生任何部件的掉落，避免了高空坠物情况的发生。所述固定销轴79上设置有扭簧
80，保证了重锤平衡杆组74的稳定性，针对吊链运动过程中的抖动，特别是突然的冲击而起到消除减震的作业，避免重锤式限位太过敏感而异常作动。
29.所述重锤平衡杆组74的前后两侧面的末端处为向内弯折的弧形结构。使重锤平衡杆组74能够稳定在固定在止动块组件外，形成防过度倾斜保护卡扣，限定重锤平衡杆组74的倾斜角度，确保不发生因倾斜角度过大而失去保护的作业的现象。
30.综上所述，本发明提供的一种多排式环链电动葫芦，通过在位于中间位置的定滑轮两侧的吊链上分别安装触发位置不同的传感器，可以采集多个位置信号，便于根据实际需要控制电动葫芦的起吊高度，以满足各种自动化作业需求，同时还设置两个不同形式的极限位置保护机构。
31.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

技术特征：
1.一种多排式环链电动葫芦，包括固定板（10）和活动板（30），所述固定板（10）的两端分别设置有可同步动作的电动葫芦（20），所述固定板（10）上还设置有单数个定滑轮组件（11），所述活动板（30）上设置有双数个动滑轮组件（31），所述活动板（30）的底部设置有吊钩组件（40），两个所述电动葫芦（20）之间连接有依次所述动滑轮组件（31）和定滑轮组件（11）的吊链（50），其特征在于：所述固定板（10）中间位置处的定滑轮组件（11）两侧的吊链（50）上分别设置有定位组件，所述定位组件包括限位器组件（70）和重锤组件（60），其中，所述重锤组件（60）包括套装在所述吊链（50）可相对其上下自由移动的重锤套（61）；所述限位器组件（70）包括卡装在吊链上的止动块组件、可转动连接在所述止动块组件上的重锤平衡杆组（74），所述重锤平衡杆组（74）下方设置有重锤限位开关（75），所述重锤平衡杆组（74）与所述重锤套（61）之间连接有钢丝绳（63）；且所述两个限位器组件（70）高度不同、两个重锤组件（60）的高度不同。2.根据权利要求1所述的一种多排式环链电动葫芦，其特征在于：所述电动葫芦（20）内设置有极限位置微动开关，所述活动板（30）两侧的动滑轮组件31的外侧端吊链（50）上套装有用于触发所述微动开关的触发弹簧（51）。3.根据权利要求2所述的一种多排式环链电动葫芦，其特征在于：所述止动块组件包括第一链条止动块（71）和第二链条止动块（72），所述第一链条止动块（71）和第二链条止动块（72）相对的侧面沿其长度方向开设有形状一致通槽，两条所述通槽的内设置有高度一致、可卡入吊链（50）的链窝内的凸起部（711），所述第一链条止动块（70）和第二链条止动块（72）之间通过过载连杆组件（73）连接，所述过载连杆组件（73）包括杆部和头部（733），且所述杆部和头部之间的连接处设置有过载保护断裂槽（734）。4.根据权利要求3所述的一种多排式环链电动葫芦，其特征在于：所述第一链条止动块（71）的前后两侧均设置有螺纹孔（712），所述第二链条止动块（72）上设置有与所述螺纹孔（712）数量、位置相对应的螺栓孔（721），所述杆部包括可拧入至所述螺纹孔（712）内的螺杆部（731）和肩部（732），所述过载保护断裂槽（734）设置于所述头部（733）与肩部（732）的连接处，且所述螺栓孔（721）包括孔径依次变小的用于容纳所述头部（733）的第一槽体（722）、可供所述肩部（732）自由移动的第二槽体（723）、仅可供所述螺杆部（731）自由穿过的第三槽体（724）。5.根据权利要求4所述的一种多排式环链电动葫芦，其特征在于：所述凸起部（711）为弧形结构，且其弧度与所述吊链（50）的表面的弧度一致。6.根据权利要求5所述的一种多排式环链电动葫芦，其特征在于：所述止动块组件底部设置有极限推板（77），所述极限推板（77）通过四根连接杆（78）连接在所述止动块组件上，且所述连接杆（78）上均套装有压缩弹簧，所述止动块组件的侧面设置有可通过所述极限推板（77）上移触发的推板限位开关（76）；所述重锤套（61）上还设置有套装在所述吊链（50）上的缓冲弹簧（62）。7.根据权利要求6所述的一种多排式环链电动葫芦，其特征在于：所述重锤平衡杆组（74）的截面为c型结构，其前后两侧面通过固定销轴（79）可转动连接在所述第二链条止动块（72）上，所述重锤平衡杆组（74）的端面位于所述第二链条止动块（72）外侧面，所述重锤限位开关（75）位于所述重锤平衡杆组（74）的端面的下方，所述固定销轴（79）上设置有扭簧（80）。
8.根据权利要求7所述的一种多排式环链电动葫芦，其特征在于：所述重锤平衡杆组（74）的前后两侧面的末端处为向内弯折的弧形结构。

技术总结
本发明公开了一种多排式环链电动葫芦，在固定板中间位置处的定滑轮组件两侧的吊链上分别设置有定位组件，所述定位组件包括限位器组件和重锤组件，其中，所述重锤组件包括套装在所述吊链可相对其上下自由移动的重锤套；所述限位器组件包括卡装在吊链上的止动块组件、可转动连接在所述止动块组件上的重锤平衡杆组，所述重锤平衡杆组下方设置有重锤限位开关，所述重锤平衡杆组与所述重锤套之间连接有钢丝绳；且所述两个限位器组件高度不同、两个重锤组件的高度不同。通过在位于中间位置的定滑轮两侧的吊链上分别安装触发位置不同的传感器，可以采集多个位置信号，便于根据实际需要控制电动葫芦的起吊高度，以满足各种自动化作业需求。作业需求。作业需求。


技术研发人员：杨童垒
受保护的技术使用者：冠亚机械工业（昆山）有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/8/9