一种基于记忆合金控制的太阳能板角度控制装置

1.本发明属于太阳能板技术领域，具体涉及一种基于记忆合金控制的太阳能板角度控制装置。


背景技术：

2.太阳能通常是指太阳的热辐射能，主要表现就是常说的太阳光线，太阳能的利用有光热转换和光电转换两种方式，比如为热水器提供能源或者用作发电。在化石燃料日趋减少的情况下，太阳能作为可再生能源已成为人类使用能源的重要组成部分，并不断得到发展。
3.太阳能板是太阳能发电系统的重要组成部分，为了保证太阳能板与太阳光照方向一致，最大化利用太阳能，提高太阳能板工作效率，需要使用太阳能板角度调节装置来调整太阳能板的朝向。
4.现有的太阳能板角度调节装置通常采用电驱动设备配合机械传动来实现角度调整，例如使用电动机、舵机等，多存在体积过大、成本过高、寿命不长、检修不易等问题，而且需要定期的维护和保养，例如清洁、润滑、检修等，对用户而言增加了维护工作和成本。同时，对于空间有限，体积限制严格、可靠性要求高的工作场景，现有太阳能板角度调节装置也难以胜任。


技术实现要素：

5.要解决的技术问题：
6.为了避免现有技术的不足之处，本发明提供一种基于记忆合金控制的太阳能板角度控制装置，采用单程记忆合金的驱动弹簧作为动力源，配合复位弹簧安装于主驱动活塞内部，活塞上端安装齿条，齿条配合齿轮驱动安装太阳能板的支撑架转动，装置内部安装棘轮棘爪控制支撑架反向回转，并安装电磁锁控制棘爪解锁。
7.本发明具有体积小、结构简单、寿命长、方便维护的特点，解决了现有技术中太阳能板角度调节装置体积大、结构复杂，检修维护成本高和使用空间受限的问题。
8.本发明的技术方案是：一种基于记忆合金控制的太阳能板角度控制装置，包括支撑架1、壳体2、主驱动活塞3、传动机构4、反转阻止机构5和第一转轴6；所述壳体2包括侧壁28和底座29；
9.所述主驱动活塞3包括缸体31、活塞32、驱动弹簧33和复位弹簧34；所述缸体31、活塞32均为一端开口的空腔结构，二者开口相向，活塞32插入缸体31同轴配合安装形成空腔；所述缸体31固定于底座29，其底部中心设有第一通孔36；所述活塞32顶部中心设有第二通孔37；所述驱动弹簧33、复位弹簧34同轴不同圆周置于空腔内，两个弹簧的上端均与活塞32顶部固定，下端均与缸体31底部固定；所述驱动弹簧33由单程记忆合金制成，其两端分别从第一通孔36和第二通孔37伸出，用于连接线路接通外部电源使活塞32下移；
10.所述驱动弹簧33处于拉伸状态，所述复位弹簧34处于压缩状态，二者配合处于力
平衡状态；
11.所述第一转轴6水平转动安装于侧壁28上部，所述支撑架1固定安装于第一转轴6，第一转轴6通过传动机构4与活塞32连接，活塞32的直线运动通过传动机构4转换为第一转轴6的转动，从而带动支撑架1转动；所述反转阻止机构5与第一转轴6连接，用于阻止支撑架1的反向回转；太阳能板安装于支撑架1。
12.本发明的进一步技术方案是：所述缸体31为下部内径小于上部内径的圆柱形阶梯状缸体，所述活塞32底部设有外翻凸缘与缸体31的大径孔间隙配合；所述主驱动活塞3还包括锁止片35，用于阻止活塞32脱出缸体31。
13.本发明的进一步技术方案是：所述锁止片35为两个半环状凸缘，二者对合嵌入缸体31的大径孔端，其轴部外圈与缸体31的大径孔过盈配合，其凸缘部的下端面卡住缸体31的上端面。
14.本发明的进一步技术方案是：所述复位弹簧34的外径大于驱动弹簧33的外径；所述第一通孔36和第二通孔37均为阶梯孔，所述驱动弹簧33两端与阶梯孔的台阶面固定，阶梯孔的大径与驱动弹簧33的外径间隙配合。
15.本发明的进一步技术方案是：所述底座29一侧设有与缸体31下部小径段配合的环状第一凸台21，第一凸台21的一侧开有豁口，底部设有贯通外壳底座29的第一通槽22，所述缸体31安装于第一凸台21；所述底座29另一侧设有横截面为矩形的第二凸台23，第二凸台23的底部设有贯通外壳底座29的第二通槽24，所述第二凸台23用于安装反转阻止机构5；所述侧壁28的上部同轴水平设有两个第一通孔25，所述侧壁28内侧同轴于第一通孔25设有环状限位凸台26，所述第一转轴6转动安装于第一通孔25；所述侧壁28同轴水平设有两个第二通孔27，第二通孔27的轴线与第一通孔25的轴线平行。
16.本发明的进一步技术方案是：所述传动机构4包括齿条41和齿轮42，所述齿条41固定于活塞32上端面，所述齿轮42安装于第一转轴6，二者过盈配合，齿轮42与齿条41啮合。
17.本发明的进一步技术方案是：所述支撑架1包括承载平台11和摇臂12，所述摇臂12一端与承载平台11固定连接，另一端设有轴孔，通过轴孔安装于第一转轴6，轴孔与第一转轴6过盈配合。
18.本发明的进一步技术方案是：所述反转阻止机构5包括棘轮51、棘爪52、第二转轴53和电磁释放装置；所述棘轮51安装于第一转轴6，二者过盈配合；所述第二转轴6转动安装于第二通孔27，所述棘爪52固定安装于第二转轴53，棘爪52与棘轮51啮合，所述棘爪52的尾部设有圆孔54；所述电磁释放装置安装于第二凸台23，其上端连接圆孔54，电磁释放装置用于驱动棘爪53的解锁动作。
19.本发明的进一步技术方案是：所述电磁释放装置包括电磁锁55、固定帽56和铁丝57；所述电磁锁55嵌入安装于第二凸台23；所述固定帽56安装于电磁锁55的锁舌，所述固定帽56的底部设有安装孔58，安装孔58与电磁锁55的锁舌紧配合，固定帽56的上端面设有条形槽59；所述铁丝57穿过圆孔54，铁丝57的两端固定于条形槽59内，将固定帽56与棘爪52固定连接。
20.一种所述基于记忆合金控制的太阳能板角度控制装置的使用方法，其特征在于步骤如下：
21.步骤一：将驱动弹簧33的两端通过线路从第一通槽22接出连接外部电源，将电磁
锁55通过线路从第二通槽24接出连接外部电源；
22.步骤二：给驱动弹簧33通电，驱动弹簧33与复位弹簧34的力平衡点下降，带动活塞32下移，使齿条41下移，齿条41带动齿轮42正向转动，从而带动第一转轴6正向转动，进而带动摇臂12转动，实现太阳板方向调整；
23.步骤三：给驱动弹簧33断电，太阳板调整至合适角度时，停止给驱动弹簧33通电，棘爪52卡住棘轮51，阻止第一转轴6反向转动，进而阻止摇臂12反向回转；重复步骤二、步骤三调整太阳能板朝向，直至摇臂12到达正极限位置；
24.步骤四：复位，给电磁锁55通电，电磁所55的锁舌带动固定帽56、铁丝57下移，使棘爪52解锁棘轮51，在复位弹簧34作用下，活塞32上移，使齿条41上移，齿条41带动齿轮42反向转动，从而带动第一转轴6反向转动，进而带动摇臂12转动，使装置恢复初始的负极限位置。
25.有益效果
26.本发明的有益效果在于：本发明一种基于记忆合金控制的太阳能板角度控制装置，采用单程记忆合金弹簧作为驱动弹簧，驱动弹簧配合复位弹簧并安装于主驱动活塞内部，驱动弹簧处于拉伸状态，复位弹簧处于压缩状态，二者初始状态处于力平衡；活塞上端安装齿条，齿条与安装于第一转轴的齿轮啮合；通过给驱动弹簧通电，驱动弹簧的刚度增加，两个弹簧的力平衡点下移使活塞收缩，带动齿条下移，从而带动齿轮转动，使安装于第一转轴的支撑架转动从而实现太阳能板的角度调整。
27.本发明通过电磁锁配合棘轮棘爪控制支撑架的反向回转，太阳能板调整至合适角度时，棘爪卡住棘轮阻止回转。当支撑架在驱动弹簧作用下转动至极限位置时，通过给电磁锁通电，电磁锁锁舌通过固定帽拉动铁丝，使棘爪解锁，在复位弹簧的作用下活塞上移，推动齿条向上运动，反向驱动齿轮，使第一转轴反向转动从而使支撑架回到初始位置。
28.本发明具有体积小、结构简单、寿命长、方便维护的特点。本发明采用单程记忆合金弹簧作为驱动力来源，无需布置电动机作为动力源，体积远小于现有太阳能板角度调节装置，可适应屋顶、汽车顶等体积要求严格的应用场景；此外，记忆合金稳定性强，可以在大变形后恢复到其原始形状、疲劳寿命较长、抗腐蚀性能好、具有高循环稳定性，使得本发明工作响应速度快、效率高、可靠性高、使用寿命长、能耗要求低；本发明采用的主驱动活塞设计为完全密封的半永久设计，密封在活塞中的记忆合金弹簧寿命高不易损坏可以半永久工作，使用寿命内无需检修和维护，极大减少了维护成本，增加了寿命。
29.本发明角度调整范围广，摇臂能实现左右75
°
范围内的偏转，即能实现负极限位置15
°
至正极限位置165
°
的角度调整。
附图说明
30.图1为本发明整体内部结构示意图；
31.图2为本发明主驱动活塞装配示意图；
32.图3为本发明主驱动活塞外观示意图；
33.图4为本发明壳体内部结构示意图；
34.图5为本发明壳体俯视图；
35.图6为本发明壳体剖视图；
36.图7为本发明内部装配示意图；
37.图8为本发明隐藏承载平台的内部装配俯视示意图；
38.图9为本发明棘轮处剖视示意图；
39.图10为本发明支撑架角度调整至正极限位置示意图；
40.图11为本发明支撑架角度调整至负极限位置示意图；
41.图12为本发明固定帽剖视轴侧图；
42.图13为本发明锁止片示意图。
43.附图标记说明：1.支撑架 11.承载平台 12.摇臂 2.壳体 21.第一凸台 22.第一通槽 23.第二凸台 24.第二通槽 25.第一通孔 26.限位凸台 27.第二通孔 28.侧壁29.底座 3.主驱动活塞 31.缸体 32.活塞 33.驱动弹簧 34.复位弹簧 35.锁止片36.第一通孔37.第二通孔4.传动机构41.齿条42.齿轮5.反转阻止机构51.棘轮 52.棘爪 53.第二转轴 54.圆孔 55.电磁锁 56.固定帽 57.铁丝 58.安装孔59.
44.条形槽6.第一转轴。
具体实施方式
45.下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
46.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.参阅图1，本发明一种基于记忆合金控制的太阳能板角度控制装置，包括支撑架1、壳体2、主驱动活塞3、传动机构4、反转阻止机构5。
48.参阅图1、图4、图5，壳体2包括围于四周的侧壁28和底座29，壳体2位于装置的底部，用于安装承载支撑架1、主驱动活塞3、传动机构4、反转阻止机构5、第一转轴6。
49.参阅图2、图3，所述主驱动活塞3包括缸体31、活塞32、驱动弹簧33和复位弹簧34；缸体31、活塞32均为一端开口的空腔结构，缸体31与活塞32开口相向同轴配合安装；具体为：缸体31为下部内径小于上部内径的圆柱形阶梯状缸体，活塞32插入缸体31，活塞32底部设有外翻凸缘与位于缸体31上部的大径孔间隙配合，缸体31与活塞32配合形成空腔；主驱动活塞3还包括锁止片35，用于阻止活塞32从缸体31脱出；同时参阅图13，锁止片35为两个半环状凸缘，二者对合嵌入缸体的大径孔端，其轴部外圈与缸体的大径孔过盈配合，其凸缘部的下端面卡住缸体31的上端面。本发明中缸体31和活塞32优选耐热材料；所述复位弹簧34长约30mm，驱动弹簧33长约10mm。
50.参阅图4-6，所述壳体的底座29一侧设有与缸体31下部小径段配合的环状第一凸台21，第一凸台21的一侧开有豁口，底部设有贯通外壳底座29的第一通槽22，缸体31嵌入安装于第一凸台21，与第一凸台21紧配合；底座29的另一侧设有横截面为矩形的第二凸台23，第二凸台23的底部设有贯通外壳底座的第二通槽24，第二凸台23用于安装反转阻止机构5；侧壁的上部同轴水平设有两个第一通孔25，侧壁内侧同轴于第一通孔25设有环状限位台
26，第一转轴6转动安装于第一通孔25，第一转轴6的两端插入两个第一通孔25，使其杆部位于壳体2内；侧壁的上部同轴水平设有两个第二通孔27，两个第二通孔27与两个第一通孔25的轴线平行。
51.参阅图1、图2、图4，所述缸体31固定于第一凸台21，缸体31的底部中心设有第一通孔36，活塞32顶部中心设有第二通孔37，第一通孔36和第二通孔37均为阶梯孔，所述驱动弹簧33、复位弹簧34同轴置于缸体31和活塞32形成的空腔内，驱动弹簧33处于拉伸状态，复位弹簧34处于压缩状态，驱动弹簧33和复位弹簧34配合处于力平衡状态；所述复位弹簧34的外径大于驱动弹簧33的外径，复位弹簧34的上端与活塞32内腔顶部固定，复位弹簧34的下端与缸体31的内腔底部固定，缸体31、活塞32与复位弹簧34间隙配合；所述驱动弹簧33两端分别与第一通孔36和第二通孔37的台阶面固定，两个阶梯孔的大径均与驱动弹簧33的外径间隙配合。所述驱动弹簧33由单程记忆合金制成，在活塞32位于极限舒张位置时由复位弹簧34拉至产生塑性形变状态；驱动弹簧33的两端各拉直一段分别从第一通孔36和第二通孔37伸出，用于外接电源通电，具体的，驱动弹簧33的两端通过线路从第一通槽22接出连接外部电源。
52.参阅图1、图7、图8，所述支撑架1包括承载平台11和摇臂12，摇臂12一端与承载平台11固定连接，另一端设有轴孔，通过轴孔将摇臂12安装于第一转轴6，轴孔与第一转轴6过盈配合；太阳能板固定安装于承载平台11的上表面。
53.参阅图1、图7、图8，所述传动机构4包括齿条41和齿轮42，齿条41固定于活塞32上端面，齿轮42安装于第一转轴6，齿轮42和第一转轴6过盈配合，齿轮42与齿条41啮合。通过齿条41和齿轮42将活塞32的直线运动转换为第一转轴6的转动，从而带动安装于第一转轴6的摇臂12转动。
54.参阅图7、图8、图9，所述反转阻止机构5用于阻止支撑架1的反向回转，反转阻止机构5包括棘轮51、棘爪52、第二转轴53、电磁锁55、固定帽56和铁丝57；棘轮51安装于第一转轴6，棘轮51与第一转轴6过盈配合；第二转轴53转动安装于第二通孔27，第二转轴53与第一转轴6平行，棘爪52固定安装于第二转轴53，使棘爪52与棘轮51啮合，棘爪52的尾部设有圆孔54；电磁锁55嵌入安装于第二凸台23，电磁锁55通过第二凸台23底部的第二通槽24与外部电源连接，电磁锁55规格型号为ly-011b，其上端面有锁舌，固定帽56安装于电磁锁55的锁舌，具体的，再参阅图12，固定帽56的底部设有安装孔58，安装孔58与电磁锁55的锁舌紧配合；固定帽56的上端面设有凸台，凸台上设有条形槽59，铁丝57穿过棘爪52尾部的圆孔54，铁丝57的两端固定于条形槽59内，将固定帽56与棘爪52固定连接，实现电磁锁55对棘爪52的控制。
55.本发明用于安装一个16平方厘米的太阳能板时，装置尺寸为25mm*25mm*40mm大小；摇臂12的可动范围为垂直方向左右75度，齿条41、活塞32的移动范围不小于齿轮42周长的0.42倍。
56.本发明的工作原理：
57.本发明采用单程记忆合金弹簧作为驱动弹簧33，驱动弹簧33常温下记忆形状为紧密盘绕的形式。本发明所述基于记忆合金控制的太阳能板角度控制装置的初始状态处于图11所示的负极限位置，此时，主驱动活塞3内驱动弹簧33拉长至塑性变形状态，复位弹簧34处于压缩状态，两弹簧处于力平衡状态，活塞32处于极限伸长状态。
58.当需要调整太阳能板的角度时，给驱动弹簧33的两端通电，驱动弹簧33温度升高，刚性增加，产生回缩的力，此时，驱动弹簧33和复位弹簧34的平衡点下移，活塞32收缩，带动齿条41下移，齿条41带动齿轮42正向转动，从而使第一转轴6正向转动，进而使安装于第一转轴6的摇臂12随之转动，带动安装于承载平台11的太阳能板实现角度调整。当太阳能板的角度调整至合适位置时，停止给驱动弹簧33通电，此时棘爪52会卡住棘轮51，阻止第一转轴6反向旋转，进而阻止摇臂12反向回转，使太阳能板的角度位置固定。随着太阳光射角度的变化，可再次给驱动弹簧33通电实现太阳能板的角度调整，使太阳能板与光照方向一致，直至摇臂12旋转至正向极限位置，参阅图10。
59.当所述摇臂12位于正向极限位置时，通过给电磁锁55通电，电磁锁55的锁舌带动固定帽56、铁丝57下移，使棘爪52解锁棘轮51，此时复位弹簧34依然处于压缩状态、驱动弹簧33仍处于拉伸状态，但此时两弹簧静止力平衡点高于此时的受力平衡点，在棘爪52解锁后，复位弹簧34推动活塞32上移，使齿条41上移，齿条41带动齿轮42反向转动，从而带动第一转轴6反向转动，进而带动摇臂12反向转动，使装置恢复初始的负极限位置。
60.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种基于记忆合金控制的太阳能板角度控制装置，其特征在于：包括支撑架(1)、壳体(2)、主驱动活塞(3)、传动机构(4)、反转阻止机构(5)和第一转轴(6)；所述壳体(2)包括侧壁(28)和底座(29)；所述主驱动活塞(3)包括缸体(31)、活塞(32)、驱动弹簧(33)和复位弹簧(34)；所述缸体(31)、活塞(32)均为一端开口的空腔结构，二者开口相向，活塞(32)插入缸体(31)同轴配合安装形成空腔；所述缸体(31)固定于底座(29)，其底部中心设有第一通孔(36)；所述活塞(32)顶部中心设有第二通孔(37)；所述驱动弹簧(33)、复位弹簧(34)同轴不同圆周置于空腔内，两个弹簧的上端均与活塞(32)顶部固定，下端均与缸体(31)底部固定；所述驱动弹簧(33)由单程记忆合金制成，驱动弹簧(33)两端分别从第一通孔(36)和第二通孔(37)伸出，用于连接线路接通外部电源使活塞(32)下移；所述驱动弹簧(33)处于拉伸状态，所述复位弹簧(34)处于压缩状态，二者配合处于力平衡状态；所述第一转轴(6)水平转动安装于侧壁(28)上部，所述支撑架(1)固定安装于第一转轴(6)，第一转轴(6)通过传动机构(4)与活塞(32)连接，活塞(32)的直线运动通过传动机构(4)转换为第一转轴(6)的转动，从而带动支撑架(1)转动；所述反转阻止机构(5)与第一转轴(6)连接，用于阻止支撑架(1)的反向回转；太阳能板安装于支撑架(1)。2.根据权利要求1所述基于记忆合金控制的太阳能板角度控制装置，其特征在于：所述缸体(31)为下部内径小于上部内径的圆柱形阶梯状缸体，所述活塞(32)底部设有外翻凸缘与缸体(31)的大径孔间隙配合；所述主驱动活塞(3)还包括锁止片(35)，用于阻止活塞(32)脱出缸体(31)。3.根据权利要求2所述基于记忆合金控制的太阳能板角度控制装置，其特征在于：所述锁止片(35)为两个半环状凸缘，二者对合嵌入缸体(31)的大径孔端，其轴部外圈与缸体(31)的大径孔过盈配合，其凸缘部的下端面卡住缸体(31)的上端面。4.根据权利要求1所述基于记忆合金控制的太阳能板角度控制装置，其特征在于：所述复位弹簧(34)的外径大于驱动弹簧(33)的外径；所述第一通孔(36)和第二通孔(37)均为阶梯孔，所述驱动弹簧(33)两端与阶梯孔的台阶面固定，阶梯孔的大径与驱动弹簧(33)的外径间隙配合。5.根据权利要求1所述基于记忆合金控制的太阳能板角度控制装置，其特征在于：所述底座(29)一侧设有与缸体(31)下部小径段配合的环状第一凸台(21)，第一凸台(21)的一侧开有豁口，底部设有贯通外壳底座(29)的第一通槽(22)，所述缸体(31)安装于第一凸台(21)；所述底座(29)另一侧设有横截面为矩形的第二凸台(23)，第二凸台(23)的底部设有贯通外壳底座(29)的第二通槽(24)，所述第二凸台(23)用于安装反转阻止机构(5)；所述侧壁(28)的上部同轴水平设有两个第一通孔(25)，所述侧壁(28)内侧同轴于第一通孔(25)设有环状限位凸台(26)，所述第一转轴(6)转动安装于第一通孔(25)；所述侧壁(28)同轴水平设有两个第二通孔(27)，第二通孔(27)的轴线与第一通孔(25)的轴线平行。6.根据权利要求1所述基于记忆合金控制的太阳能板角度控制装置，其特征在于：所述传动机构(4)包括齿条(41)和齿轮(42)，所述齿条(41)固定于活塞(32)上端面，所述齿轮(42)安装于第一转轴(6)，二者过盈配合，齿轮(42)与齿条(41)啮合。7.根据权利要求1所述基于记忆合金控制的太阳能板角度控制装置，其特征在于：所述
支撑架(1)包括承载平台(11)和摇臂(12)，所述摇臂(12)一端与承载平台(11)固定连接，另一端设有轴孔，通过轴孔安装于第一转轴(6)，轴孔与第一转轴(6)过盈配合。8.根据权利要求1所述基于记忆合金控制的太阳能板角度控制装置，其特征在于：所述反转阻止机构(5)包括棘轮(51)、棘爪(52)、第二转轴(53)和电磁释放装置；所述棘轮(51)安装于第一转轴(6)，二者过盈配合；所述第二转轴(53)转动安装于第二通孔(27)，所述棘爪(52)固定安装于第二转轴，棘爪(52)与棘轮(51)啮合，所述棘爪(52)的尾部设有圆孔(54)；所述电磁释放装置安装于第二凸台(23)，其上端连接圆孔(54)，电磁释放装置用于驱动棘爪(53)的解锁动作。9.根据权利要求8所述基于记忆合金控制的太阳能板角度控制装置，其特征在于：所述电磁释放装置包括电磁锁(55)、固定帽(56)和铁丝(57)；所述电磁锁(55)嵌入安装于第二凸台(23)；所述固定帽(56)安装于电磁锁(55)的锁舌，所述固定帽(56)的底部设有安装孔(58)，安装孔(58)与电磁锁(55)的锁舌紧配合；所述固定帽(56)的上端面设有条形槽(59)；所述铁丝(57)穿过圆孔(54)，铁丝(57)的两端固定于条形槽(59)内，将固定帽(56)与棘爪(52)固定连接。10.一种权利要求1所述基于记忆合金控制的太阳能板角度控制装置的使用方法，其特征在于步骤如下：步骤一：将驱动弹簧(33)的两端通过线路从第一通槽(22)接出连接外部电源，将电磁锁(55)通过线路从第二通槽(24)接出连接外部电源；步骤二：给驱动弹簧(33)通电，驱动弹簧(33)与复位弹簧(34)的力平衡点下降，带动活塞(32)下移，使齿条(41)下移，齿条(41)带动齿轮(42)正向转动，从而带动第一转轴(6)正向转动，进而带动摇臂(12)转动，实现太阳板方向调整；步骤三：给驱动弹簧(33)断电，当太阳板调整至合适角度时，停止给驱动弹簧(33)通电，棘爪(52)卡住棘轮(51)，阻止第一转轴(6)反向转动，进而阻止摇臂(12)反向回转；重复步骤二、步骤三调整太阳板朝向，直至摇臂(12)到达正极限位置；步骤四：复位，给电磁锁(55)通电，电磁锁(55)的锁舌带动固定帽(56)、铁丝(57)下移，使棘爪(52)解锁棘轮(51)，在复位弹簧(34)作用下，活塞(32)上移，使齿条(41)上移，齿条(41)带动齿轮(42)反向转动，从而带动第一转轴(6)反向转动，进而带动摇臂(12)转动，使装置恢复初始的负极限位置。

技术总结
本发明一种基于记忆合金控制的太阳能板角度控制装置，属于太阳能板领域；包括支撑架、壳体、主驱动活塞、传动机构、反转阻止机构和第一转轴；主驱动活塞包括相向配合安装的缸体和活塞，形成内部空腔，驱动弹簧、复位弹簧同轴置于空腔内，两个弹簧上下端均与活塞顶部、缸体底部固定，缸体底部和活塞顶部均设有通孔，驱动弹簧两端从通孔伸出，用于接通外部电源。第一转轴水转动安装于壳体上部，支撑架固定安装于第一转轴，第一转轴通过传动机构与活塞连接，活塞的直线运动通过传动机构转换为第一转轴的转动，从而带动支撑架转动；反转阻止机构与第一转轴连接，用于阻止支撑架的反向回转；太阳能板安装于支撑架。太阳能板安装于支撑架。太阳能板安装于支撑架。


技术研发人员：袁畅 齐德宇 刘凯洋 刘高全 谢坤 孟宪龙
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/8/9