一种提取烟用香精装置的制作方法

1.本发明属于烟草加工设备技术领域，具体涉及一种提取烟用香精装置。


背景技术：

2.烟用香精是由多种香料调配出来的，具有一定的香型的，可直接用于烟草加香的混合物。
3.目前市面上对放置烟用香精的容器的收集处理，需要人工手动将容器从其他工位移出，然后再移动至收集的工位，整个过程的自动化程度不高，耗费了人工，不利于实现无灯化、自动化生产的环保需求。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种提取烟用香精装置，针对现有存在的没有对放置烟用香精的容器的收集进行自动化处理的问题。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种提取烟用香精装置，包括：
7.装置架体，在所述装置架体上设有提取机械臂装置和提取收集装置，所述提取机械臂装置和提取收集装置上下相对设置；
8.所述提取机械臂装置上设有机械臂驱动装置和机械臂组件，所述机械臂驱动装置的驱动端作用所述机械臂组件相对所述提取收集装置的位置移动；
9.所述提取收集装置包括第一收集导向件、第二收集导向件和缓冲组件；
10.所述第一收集导向件包括第一收集导向入口端和第一收集导向出口端，所述第一收集导向出口端朝向所述第二收集导向件；
11.所述缓冲组件设于所述第二收集导向件，所述缓冲组件包括缓冲部和缓冲转动部，所述缓冲转动部与所述第二收集导向件转动配合，在其转动配合处设有缓冲弹性组件，所述缓冲弹性组件处于自然状态下时，所述缓冲部靠近所述第一收集导向出口端。
12.优选的，所述提取机械臂装置包括提取机械臂壳体，所述机械臂驱动装置和机械臂组件设于所述提取机械臂壳体，所述机械臂组件包括机械臂连接座、机械臂联动件、机械臂臂体和抓取组件，所述机械臂连接座设于所述提取机械臂壳体，所述机械臂联动件与所述机械臂连接座转动配合，所述机械臂联动件的一端与所述机械臂驱动装置的驱动端连接，所述机械臂联动件的另一端与所述机械臂臂体铰接，所述抓取组件设于所述机械臂臂体。
13.优选的，所述机械臂联动件包括第一联动件、第二联动件和第三联动件，所述第一联动件的一端与所述机械臂驱动装置的驱动端连接，另一端与所述第二联动件的一端铰接，所述第三联动件的中部与所述机械臂连接座转动配合，所述第三联动件的两端分别与所述第二联动件的另一端、机械臂臂体铰接。
14.优选的，所述机械臂臂体为两个并行设置的机械臂杆件，在两个所述的机械臂杆
件之间设有相铰接的机械臂连接板。
15.优选的，所述机械臂组件的数量为三个，并呈三角形排布于所述提取机械臂壳体。
16.优选的，所述抓取组件包括抓取安装板、抓取气缸件和抓取板，所述抓取安装板与所述机械臂臂体相铰接，所述抓取气缸件设于所述抓取安装板，所述抓取板与所述抓取气缸件的驱动端连接。
17.优选的，所述提取收集装置包括收集装置支架，所述第一收集导向件、第二收集导向件设于所述收集装置支架。
18.优选的，所述第一收集导向件包括第一导向部、第二导向部和第一导向腔体，所述第一导向部呈圆弧形，所述第一导向腔体贯穿设置于所述第一导向部、第二导向部，所述第一导向腔体的两端分别为第一收集导向入口端、第一收集导向出口端。
19.优选的，所述缓冲转动部设有呈弧形缓冲导向部，所述缓冲部包括缓冲连接杆和缓冲板，所述缓冲板通过所述缓冲连接杆与所述缓冲转动部连接。
20.优选的，所述缓冲转动部上设有与所述第二收集导向件转动配合的缓冲转动轴，所述缓冲弹性组件包括环形扭簧片，所述环形扭簧片的一端与所述缓冲转动轴连接，另一端与所述第二收集导向件连接。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果包括有：
22.本实施例的结构应用于对装有烟用香精提取物的容器的移动和收集，其中提取机械臂装置的机械臂组件可以移动，因此可以将容器从其它工位移动至提取收集装置处，在提取收集装置进行多个容器的收集工作时，设置的第一收集导向件、第二收集导向件可以保证容器进入到最终的收集区域，设置的缓冲组件可以保证在收集容器过程的平稳性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明的结构示意图。
25.图2为本发明的机械臂组件的结构示意图。
26.图3为本发明的提取收集装置的结构示意图。
27.其中：
28.1-提取机械臂装置，101-提取机械臂壳体，102-机械臂连接座，103-抓取组件，104-第一联动件，105-第二联动件，106-第三联动件，107-机械臂杆件，108-机械臂连接板；
29.2-提取收集装置，201-收集装置支架，202-第一导向部，203-第二导向部，204-第一导向腔体，205-第二收集导向件，206-缓冲转动部，207-缓冲连接杆，208-缓冲板，209-缓冲转动轴，210-环形扭簧片；
30.3-装置架体,4-容器。
具体实施方式
31.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施方式及实
施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
33.实施例：
34.如图1-3所示，本实施例中提供一种提取烟用香精装置，包括：
35.装置架体3，在装置架体3上设有提取机械臂装置1和提取收集装置2，提取机械臂装置1和提取收集装置2上下相对设置；
36.提取机械臂装置1上设有机械臂驱动装置和机械臂组件，机械臂驱动装置的驱动端作用机械臂组件相对提取收集装置2的位置移动；
37.提取收集装置2包括第一收集导向件、第二收集导向件205和缓冲组件；
38.第一收集导向件包括第一收集导向入口端和第一收集导向出口端，第一收集导向出口端朝向第二收集导向件205；
39.缓冲组件设于第二收集导向件205，缓冲组件包括缓冲部和缓冲转动部206，缓冲转动部206与第二收集导向件205转动配合，在其转动配合处设有缓冲弹性组件，缓冲弹性组件处于自然状态下时，缓冲部靠近第一收集导向出口端。
40.本实施例的结构应用于对装有烟用香精提取物的容器4的移动和收集，其中提取机械臂装置1的机械臂组件可以移动，因此可以将容器从其它工位移动至提取收集装置2处，在提取收集装置2进行多个容器的收集工作时，设置的第一收集导向件、第二收集导向件205可以保证容器进入到最终的收集区域，设置的缓冲组件可以保证在收集容器过程的平稳性。
41.在本实施例中，对于具体的提取机械臂装置1结构，具体的，提取机械臂装置1包括提取机械臂壳体101，机械臂驱动装置和机械臂组件设于提取机械臂壳体101，机械臂组件包括机械臂连接座102、机械臂联动件、机械臂臂体和抓取组件103，机械臂连接座102设于提取机械臂壳体101，机械臂联动件与机械臂连接座102转动配合，机械臂联动件的一端与机械臂驱动装置的驱动端连接，机械臂联动件的另一端与机械臂臂体铰接，抓取组件103设于机械臂臂体。
42.具体的，机械臂联动件包括第一联动件104、第二联动件105和第三联动件106，第一联动件104的一端与机械臂驱动装置的驱动端连接，另一端与第二联动件105的一端铰接，第三联动件106的中部与机械臂连接座102转动配合，第三联动件106的两端分别与第二联动件105的另一端、机械臂臂体铰接。
43.具体的，机械臂臂体为两个并行设置的机械臂杆件107，在两个的机械臂杆件107之间设有相铰接的机械臂连接板108。
44.具体的，机械臂组件的数量为三个，并呈三角形排布于提取机械臂壳体101。
45.具体的，抓取组件103包括抓取安装板、抓取气缸件和抓取板，抓取安装板与机械臂臂体相铰接，抓取气缸件设于抓取安装板，抓取板与抓取气缸件的驱动端连接。
46.在上述的结构中，每个机械臂组件的移动都是独立运作，通过每个机械臂组件的移动以及铰接的结构来实现联动，从而对抓取组件103的位置进行调整。同时在本实施例中，设置的机械臂组件的数量为三个，并呈三角形排布于提取机械臂壳体101，三角形的排布结构可以保证整体结构的稳定性。
47.在本实施例中对于提取收集装置2的结构，具体的，提取收集装置2包括收集装置支架201，第一收集导向件、第二收集导向件205设于收集装置支架201。
48.具体的，第一收集导向件包括第一导向部202、第二导向部203和第一导向腔体204，第一导向部202呈圆弧形，第一导向腔体204贯穿设置于第一导向部202、第二导向部203，第一导向腔体204的两端分别为第一收集导向入口端、第一收集导向出口端。
49.具体的，缓冲转动部206设有呈弧形缓冲导向部，缓冲部包括缓冲连接杆207和缓冲板208，缓冲板208通过缓冲连接杆207与缓冲转动部206连接。
50.具体的，缓冲转动部206上设有与第二收集导向件205转动配合的缓冲转动轴209，缓冲弹性组件包括环形扭簧片210，环形扭簧片210的一端与缓冲转动轴209连接，另一端与第二收集导向件205连接。
51.当提取机械臂装置1将容器移至提取收集装置2的对应位置后，抓取组件103松开容器，容器顺着第一导向腔体204并经过第一导向部202、第二导向部203，然后与缓冲板208接触，在容器重力的作用下，作用缓冲板208远离第一收集导向出口端，然后使容器可以竖直设立在收集处的工位。因为缓冲板208通过缓冲连接杆207与缓冲转动部206连接，且缓冲转动部206上设有与第二收集导向件205转动配合的缓冲转动轴209，缓冲弹性组件包括环形扭簧片210，环形扭簧片210的一端与缓冲转动轴209连接，另一端与第二收集导向件205连接，在缓冲板208因为容器的重力作用带动缓冲转动部206转动时，环形扭簧片210被挤压，环形扭簧片210的弹力可以保证缓冲板208以及缓冲转动部206转动过程的平稳性。
52.在以上结构中，第一导向部202呈圆弧形以及缓冲转动部206设有呈弧形缓冲导向部，可以使容器在移动过程更加平稳。
53.综上所述，本方案的结构可以实现对装有烟用香精提取物的容器的移动和收集的自动化工作，减少人工的参与，更加节能环保，并且各个单元为模块化结构，方便进行组装和维护。
54.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种提取烟用香精装置，其特征在于，包括：装置架体，在所述装置架体上设有提取机械臂装置和提取收集装置，所述提取机械臂装置和提取收集装置上下相对设置；所述提取机械臂装置上设有机械臂驱动装置和机械臂组件，所述机械臂驱动装置的驱动端作用所述机械臂组件相对所述提取收集装置的位置移动；所述提取收集装置包括第一收集导向件、第二收集导向件和缓冲组件；所述第一收集导向件包括第一收集导向入口端和第一收集导向出口端，所述第一收集导向出口端朝向所述第二收集导向件；所述缓冲组件设于所述第二收集导向件，所述缓冲组件包括缓冲部和缓冲转动部，所述缓冲转动部与所述第二收集导向件转动配合，在其转动配合处设有缓冲弹性组件，所述缓冲弹性组件处于自然状态下时，所述缓冲部靠近所述第一收集导向出口端。2.根据权利要求1所述的提取烟用香精装置，其特征在于，所述提取机械臂装置包括提取机械臂壳体，所述机械臂驱动装置和机械臂组件设于所述提取机械臂壳体，所述机械臂组件包括机械臂连接座、机械臂联动件、机械臂臂体和抓取组件，所述机械臂连接座设于所述提取机械臂壳体，所述机械臂联动件与所述机械臂连接座转动配合，所述机械臂联动件的一端与所述机械臂驱动装置的驱动端连接，所述机械臂联动件的另一端与所述机械臂臂体铰接，所述抓取组件设于所述机械臂臂体。3.根据权利要求2所述的提取烟用香精装置，其特征在于，所述机械臂联动件包括第一联动件、第二联动件和第三联动件，所述第一联动件的一端与所述机械臂驱动装置的驱动端连接，另一端与所述第二联动件的一端铰接，所述第三联动件的中部与所述机械臂连接座转动配合，所述第三联动件的两端分别与所述第二联动件的另一端、机械臂臂体铰接。4.根据权利要求3所述的提取烟用香精装置，其特征在于，所述机械臂臂体为两个并行设置的机械臂杆件，在两个所述的机械臂杆件之间设有相铰接的机械臂连接板。5.根据权利要求4所述的提取烟用香精装置，其特征在于，所述机械臂组件的数量为三个，并呈三角形排布于所述提取机械臂壳体。6.根据权利要求2所述的提取烟用香精装置，其特征在于，所述抓取组件包括抓取安装板、抓取气缸件和抓取板，所述抓取安装板与所述机械臂臂体相铰接，所述抓取气缸件设于所述抓取安装板，所述抓取板与所述抓取气缸件的驱动端连接。7.根据权利要求1所述的提取烟用香精装置，其特征在于，所述提取收集装置包括收集装置支架，所述第一收集导向件、第二收集导向件设于所述收集装置支架。8.根据权利要求7所述的提取烟用香精装置，其特征在于，所述第一收集导向件包括第一导向部、第二导向部和第一导向腔体，所述第一导向部呈圆弧形，所述第一导向腔体贯穿设置于所述第一导向部、第二导向部，所述第一导向腔体的两端分别为第一收集导向入口端、第一收集导向出口端。9.根据权利要求7所述的提取烟用香精装置，其特征在于，所述缓冲转动部设有呈弧形缓冲导向部，所述缓冲部包括缓冲连接杆和缓冲板，所述缓冲板通过所述缓冲连接杆与所述缓冲转动部连接。10.根据权利要求8所述的提取烟用香精装置，其特征在于，所述缓冲转动部上设有与所述第二收集导向件转动配合的缓冲转动轴，所述缓冲弹性组件包括环形扭簧片，所述环
形扭簧片的一端与所述缓冲转动轴连接，另一端与所述第二收集导向件连接。

技术总结
本发明属烟草加工设备技术领域，具体涉及一种提取烟用香精装置，包括装置架体，在所述装置架体上设有提取机械臂装置和提取收集装置，所述提取机械臂装置和提取收集装置上下相对设置。其中提取机械臂装置的机械臂组件可以移动，因此可以将容器从其它工位移动至提取收集装置处，在提取收集装置进行多个容器的收集工作时，设置的第一收集导向件、第二收集导向件可以保证容器进入到最终的收集区域，设置的缓冲组件可以保证在收集容器过程的平稳性。缓冲组件可以保证在收集容器过程的平稳性。缓冲组件可以保证在收集容器过程的平稳性。


技术研发人员：王立峰 赵常山 胡志忠 林松岱
受保护的技术使用者：广州科百欣香料有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/8/9