一种多功能针刀

1.本发明涉及针刀技术领域，具体为一种多功能针刀。


背景技术：

2.针刀是由金属材料做成的在形状上似针又似刀的一种针灸用具,是在古代九针中的针、锋针等基础上，结合现代医学外科用手术刀而发展形成的，是与软组织松解手术有机结合的产物，已有十多年的历史、近几年有进一步发展的趋势，并为世人所重视。
3.现有的针刀多为多种型号，每种型号的针刀所产生的效果不一，对于一个部位的治疗不仅限一种型号针刀，通过多种型号的针刀进行配合更有助于患者的康复，现有的针刀多为单一形式，包括一个针柄和一个带有针头的针身，功能效果少，使用过程中不具备自动切换的功能，手动切换各种型号的针刀需要重新定位费时费力，使治疗过程不连续，不利于快速松散软组织。
4.为此，我们提出一种多功能针刀。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种多功能针刀，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能针刀，包括针柄，所述针柄上设有多个不同型号的针身，所述针身上设有针头；还包括于所述针柄内活动的并与所述针身配合的活动板；切换组件，所述切换组件用于带动多个所述针身间隙切换位置；扎入组件，所述扎入组件用于配合切换组件使所述针身扎入皮肤中；调节组件，所述调节组件用于配合所述扎入组件调节所述针身的角度。
7.优选的，所述切换组件包括于所述针柄内转动配合的多个呈圆弧形的自转环，所述自转环与所述活动板连接固定，所述针柄内自转有自转板，所述自转板与所述自转环之间固定连接有滑板，所述活动板内侧呈圆弧结构。
8.优选的，所述切换组件还包括与所述针柄连接固定的电机，所述电机的输出轴固定连接有与所述活动板活动配合的扇形板，所述扇形板另一侧固定连接有连接板，所述连接板端部固定连接有与所述滑板滑动配合的滑柱。
9.优选的，所述扎入组件包括两个第一固定板，其中一个所述第一固定板上固定连接有与所述活动板铰接的第一连杆，所述第一固定板上固定连接有第二连杆，两个所述第二连杆之间固定连接有第二固定板，所述第二固定板与所述第一固定板之间呈间隙分布，所述第二固定板中部滑动配合有抵压柱，所述抵压柱与所述第二固定板之间挂接配合有第一压簧。
10.优选的，所述扎入组件还包括与所述第二固定板滑动配合的u形板，所述u形板端部呈倾斜角度，所述针身贯穿所述第一固定板和所述u形板，所述针身上固定连接有与所述u形板抵压配合的限位板，所述限位板与所述u形板之间挂接有围绕所述针身的第二压簧，所述第二固定板边侧设有带动所述u形板沿着所述第二固定板活动的触发组件，所述触发
组件与所述调节组件配合。
11.优选的，所述触发组件包括与所述活动板活动配合的活动杆，所述第二固定板上固定连接有与所述活动杆活动套接的限位套筒，所述活动杆上固定连接有两个拨杆，所述拨杆与所述u形板的端部抵压配合。
12.优选的，所述调节组件包括带有调节手柄的并与所述活动板螺纹连接的螺纹杆，所述活动板内侧开设有第一活动槽，所述活动板顶面贯穿设有与所述第一活动槽连通的第二活动槽，所述活动杆位于所述第二活动槽内，所述活动板上下方位置均设有与所述活动杆活动套设的活动球，所述活动球上转动连接有限位壳体，位于下方的所述限位壳体与所述活动板连接固定，位于上方的所述限位壳体上固定连接有两个与所述活动板活动配合的插杆，所述螺纹杆与所述限位壳体转动连接，所述第一活动槽内设有配合转动的所述扇形板带动所述活动杆自转的转动组件。
13.优选的，所述转动组件包括位于所述第一活动槽内的并与所述扇形板抵压配合的活动框板，所述活动杆上开设有第三活动槽，所述第三活动槽内转动连接有与所述活动框板连接固定的铰接杆，所述活动框板与所述活动板之间挂接配合有呈倾斜分布的第三压簧。
14.优选的，所述针柄内自转有与所述活动板连接固定的多个限位环，所述针柄外表面开设有与所述螺纹杆活动配合的转动槽，所述转动槽位于所述限位环和所述自转环之间。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、本发明通过弧形板和连接板以及滑柱转动，带动活动板和自转环做圆周自转，从而带动针身做圆周运动，当滑柱从滑板上脱离时，弧形板与活动板的弧形段接触，从而使活动板和自转环无法做圆周运动，只能保持在原位置不动，此时针身停止转动保持位置不动，该方式使针身间隙转动，从而完成多个不同型号的针身的切换，且切换过程中间隙的时间便于针头扎入患者体内，完成治疗，多种针刀连续作业，各针刀的治疗功能效果得到发挥，且治疗过程平稳安全。
17.2、当扇形板与活动板的弧形段接触时，活动杆自转使拨杆转动抵压u形板，从而给u形板一个向下的力，使u形板快速切换到下方并稳定保持该状态，且抵压杆作用u形板的上方，保证u形板不向上回移，从而完成针头快速的扎入患者体内；当扇形板在活动板上活动一段距离后，针头快速的从患者体内拨出，该方式针身扎入的速度快，且扎入后稳定。
18.3、通过螺纹杆调节针身的倾斜角度，且不影响针身的切换和扎入，增加针刀使用的适用性。
附图说明
19.图1为本发明整体结构示意图；
20.图2为本发明整体结构拆分示意图；
21.图3为图2中除去针柄的结构放大示意图；
22.图4为图3中的局部结构放大示意图；
23.图5为图4中的结构拆分示意图；
24.图6为图5中的除去限位环的结构拆分示意图；
25.图7为图6中的除去电机的结构拆分示意图；
26.图8为图7中的活动板及其连接件结构放大示意图；
27.图9为图8中的结构剖面示意图；
28.图10为图9中的结构拆分示意图；
29.图11为图10中的局部结构拆分示意图；
30.图12为图7中的位于活动板下方的结构示意图；
31.图13为图12中的结构拆分示意图；
32.图14为图13中的结构拆分示意图。
33.图中：1-针柄；2-针身；3-活动板；4-切换组件；5-自转环；6-自转板；7-滑板；8-电机；9-扇形板；10-连接板；11-滑柱；12-扎入组件；13-第一固定板；14-第一连杆；15-第二连杆；16-第二固定板；17-抵压柱；18-第一压簧；19-u形板；20-限位板；21-第二压簧；22-触发组件；23-活动杆；24-限位套筒；25-拨杆；26-调节组件；27-螺纹杆；28-第一活动槽；29-第二活动槽；30-活动球；31-限位壳体；32-插杆；33-转动组件；34-活动框板；35-第三活动槽；36-铰接杆；37-第三压簧；38-限位环；39-转动槽。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例一
36.请参阅图1-图5，图示中的一种多功能针刀，包括针柄1，针柄1上设有多个不同型号的针身2，针身2上设有针头；还包括于针柄1内活动的并与针身2配合的活动板3；切换组件4，切换组件4用于带动多个针身2间隙切换位置；扎入组件12，扎入组件12用于配合切换组件4使针身2扎入皮肤中；调节组件26，调节组件26用于配合扎入组件12调节针身2的角度。
37.请参阅图5-图7，图示中的切换组件4包括于针柄1内转动配合的多个呈圆弧形的自转环5，自转环5与活动板3连接固定，针柄1内自转有自转板6，自转板6与自转环5之间固定连接有滑板7，活动板3内侧呈圆弧结构。
38.请参阅图5-图7，图示中的切换组件4还包括与针柄1连接固定的电机8，电机8的输出轴固定连接有与活动板3活动配合的扇形板9，扇形板9另一侧固定连接有连接板10，连接板10端部固定连接有与滑板7滑动配合的滑柱11。
39.请参阅图12-图14，图示中的扎入组件12包括两个第一固定板13，其中一个第一固定板13上固定连接有与活动板3铰接的第一连杆14，第一固定板13上固定连接有第二连杆15，两个第二连杆15之间固定连接有第二固定板16，第二固定板16与第一固定板13之间呈间隙分布，第二固定板16中部滑动配合有抵压柱17，抵压柱17与第二固定板16之间挂接配合有第一压簧18。
40.请参阅图12-图14，图示中的扎入组件12还包括与第二固定板16滑动配合的u形板19，u形板19端部呈倾斜角度，针身2贯穿第一固定板13和u形板19，针身2上固定连接有与u
形板19抵压配合的限位板20，限位板20与u形板19之间挂接有围绕针身2的第二压簧21，第二固定板16边侧设有带动u形板19沿着第二固定板16活动的触发组件22，触发组件22与调节组件26配合。
41.请参阅图12-图14，图示中的触发组件22包括与活动板3活动配合的活动杆23，第二固定板16上固定连接有与活动杆23活动套接的限位套筒24，活动杆23上固定连接有两个拨杆25，拨杆25与u形板19的端部抵压配合。
42.本实施例中，通过外接的机械手夹持并稳定针柄1(通过机械手方式为常规技术，并通过超声波技术配合显示屏查看患者需要扎针的区域以及通过计算机计算得出各不同型号的针刀所需要的角度)，通过调节组件26调节所有的活动杆23的角度，从而调整了多个不同型号的针身2的角度，在限位套筒24的作用心爱，第一连杆14和第二固定板16做适应性的倾斜转动，启动电机8，针身2转动到需扎入的区域位置后停止转动，然后在扎入组件12的作用下，使倾斜的针身2快速扎入患者体内，然后自动从患者体内退出，然后该针身2再次转动远离需扎入的区域，同时另一个型号的针身2转动到需扎入的区域停止，依次往复；
43.针身2转动到需扎入的位置后停止转动的工作原理：电机8带动弧形板和连接板10以及滑柱11转动，转动的滑柱11在滑板7上滑行时，带动活动板3和自转环5做圆周自转，从而带动针身2做圆周运动，当滑柱11从滑板7上脱离时，弧形板与活动板3的弧形段接触，从而使活动板3和自转环5无法做圆周运动，只能保持在原位置不动，此时针身2停止转动保持位置不动，该方式使针身2间隙转动，从而完成多个不同型号的针身2的切换，且切换过程中间隙的时间便于针头扎入患者体内，完成治疗，多种针刀连续作业，运行平稳安全；
44.针身2快速扎入的工作原理：当扇形板9与活动板3的弧形段接触时，并通过调节组件26使活动杆23自转一定角度，从而使拨杆25转动，位于上方的拨杆25转动，进入第一固定板13和第二固定板16之间的缝隙中，拨杆25抵压u形板19，从而给u形板19一个向下的力，带动限位板20活动，在第二压簧21的作用下，克服第一压簧18和抵压柱17的作用，使u形板19快速切换到下方，且抵压杆作用u形板19的上方，保证u形板19不向上回移，从而完成针头快速的扎入患者体内；
45.当扇形板9在活动板3上活动一段距离后，在调节组件26的作用下，活动杆23做复位转动，拨杆25回转，位于下方的拨杆25回转作用位于下方的u形板19，从而使u形板19快速向上移动，从而完成针头快速的从患者体内拨出。
46.实施例二
47.请参阅图8-图11，图示中的调节组件26包括带有调节手柄的并与活动板3螺纹连接的螺纹杆27，活动板3内侧开设有第一活动槽28，活动板3顶面贯穿设有与第一活动槽28连通的第二活动槽29，活动杆23位于第二活动槽29内，活动板3上下方位置均设有与活动杆23活动套设的活动球30，活动球30上转动连接有限位壳体31，位于下方的限位壳体31与活动板3连接固定，位于上方的限位壳体31上固定连接有两个与活动板3活动配合的插杆32，螺纹杆27与限位壳体31转动连接，第一活动槽28内设有配合转动的扇形板9带动活动杆23自转的转动组件33。
48.请参阅图1-图2，图示中的针柄1内自转有与活动板3连接固定的多个限位环38，针柄1外表面开设有与螺纹杆27活动配合的转动槽39，转动槽39位于限位环38和自转环5之间。
49.本实施例中，通过转动调节手柄，使螺纹杆27拧进，在插杆32的限位作用下，使位于上方的限位壳体31和活动球30水平移动，且上方的活动球30在吸纳为壳体上做适应性的转动，而位于下方的活动球30在位置不变的限位壳体31(相对于活动板3)上也做适应性的转动，从而带动活动杆23沿着第二活动槽29倾斜，带动第二固定板16倾斜，其中螺纹杆27不转动时，在螺纹自锁的作用下，使螺纹杆27保持固定效果。
50.实施例三
51.请参阅图8-图11，图示中的转动组件33包括位于第一活动槽28内的并与扇形板9抵压配合的活动框板34，活动杆23上开设有第三活动槽35，第三活动槽35内转动连接有与活动框板34连接固定的铰接杆36，活动框板34与活动板3之间挂接配合有呈倾斜分布的第三压簧37。
52.本实施例中，扇形板9在活动板3上转动时，扇形板9接触到活动框板34，带动活动框板34沿着第一活动槽28转动并进入第一活动槽28，从而使铰接杆36转动，带动活动杆23转动，第三压簧37受压，当扇形板9越过活动框板34，在第三压簧37的作用下，使活动框板34复位转动，且转动板复位转动，其中，活动杆23倾斜度调整时，铰接杆36在第三活动槽35内做适应性的转动，
53.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种多功能针刀，包括：针柄(1)，所述针柄(1)上设有多个不同型号的针身(2)，所述针身(2)上设有针头；其特征在于，还包括：于所述针柄(1)内活动的并与所述针身(2)配合的活动板(3)；切换组件(4)，所述切换组件(4)用于带动多个所述针身(2)间隙切换位置；扎入组件(12)，所述扎入组件(12)用于配合切换组件(4)使所述针身(2)扎入皮肤中；调节组件(26)，所述调节组件(26)用于配合所述扎入组件(12)调节所述针身(2)的角度。2.根据权利要求1所述的一种多功能针刀，其特征在于：所述切换组件(4)包括于所述针柄(1)内转动配合的多个呈圆弧形的自转环(5)，所述自转环(5)与所述活动板(3)连接固定，所述针柄(1)内自转有自转板(6)，所述自转板(6)与所述自转环(5)之间固定连接有滑板(7)，所述活动板(3)内侧呈圆弧结构。3.根据权利要求2所述的一种多功能针刀，其特征在于：所述切换组件(4)还包括与所述针柄(1)连接固定的电机(8)，所述电机(8)的输出轴固定连接有与所述活动板(3)活动配合的扇形板(9)，所述扇形板(9)另一侧固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)端部固定连接有与所述滑板(7)滑动配合的滑柱(11)。4.根据权利要求1所述的一种多功能针刀，其特征在于：所述扎入组件(12)包括两个第一固定板(13)，其中一个所述第一固定板(13)上固定连接有与所述活动板(3)铰接的第一连杆(14)，所述第一固定板(13)上固定连接有第二连杆(15)，两个所述第二连杆(15)之间固定连接有第二固定板(16)，所述第二固定板(16)与所述第一固定板(13)之间呈间隙分布，所述第二固定板(16)中部滑动配合有抵压柱(17)，所述抵压柱(17)与所述第二固定板(16)之间挂接配合有第一压簧(18)。5.根据权利要求4所述的一种多功能针刀，其特征在于：所述扎入组件(12)还包括与所述第二固定板(16)滑动配合的u形板(19)，所述u形板(19)端部呈倾斜角度，所述针身(2)贯穿所述第一固定板(13)和所述u形板(19)，所述针身(2)上固定连接有与所述u形板(19)抵压配合的限位板(20)，所述限位板(20)与所述u形板(19)之间挂接有围绕所述针身(2)的第二压簧(21)，所述第二固定板(16)边侧设有带动所述u形板(19)沿着所述第二固定板(16)活动的触发组件(22)，所述触发组件(22)与所述调节组件(26)配合。6.根据权利要求3所述的一种多功能针刀，其特征在于：所述触发组件(22)包括与所述活动板(3)活动配合的活动杆(23)，所述第二固定板(16)上固定连接有与所述活动杆(23)活动套接的限位套筒(24)，所述活动杆(23)上固定连接有两个拨杆(25)，所述拨杆(25)与所述u形板(19)的端部抵压配合。7.根据权利要求6所述的一种多功能针刀，其特征在于：所述调节组件(26)包括带有调节手柄的并与所述活动板(3)螺纹连接的螺纹杆(27)，所述活动板(3)内侧开设有第一活动槽(28)，所述活动板(3)顶面贯穿设有与所述第一活动槽(28)连通的第二活动槽(29)，所述活动杆(23)位于所述第二活动槽(29)内，所述活动板(3)上下方位置均设有与所述活动杆(23)活动套设的活动球(30)，所述活动球(30)上转动连接有限位壳体(31)，位于下方的所述限位壳体(31)与所述活动板(3)连接固定，位于上方的所述限位壳体(31)上固定连接有两个与所述活动板(3)活动配合的插杆(32)，所述螺纹杆(27)与所述限位壳体(31)转动连
接，所述第一活动槽(28)内设有配合转动的所述扇形板(9)带动所述活动杆(23)自转的转动组件(33)。8.根据权利要求7所述的一种多功能针刀，其特征在于：所述转动组件(33)包括位于所述第一活动槽(28)内的并与所述扇形板(9)抵压配合的活动框板(34)，所述活动杆(23)上开设有第三活动槽(35)，所述第三活动槽(35)内转动连接有与所述活动框板(34)连接固定的铰接杆(36)，所述活动框板(34)与所述活动板(3)之间挂接配合有呈倾斜分布的第三压簧(37)。9.根据权利要求7所述的一种多功能针刀，其特征在于：所述针柄(1)内自转有与所述活动板(3)连接固定的多个限位环(38)，所述针柄(1)外表面开设有与所述螺纹杆(27)活动配合的转动槽(39)，所述转动槽(39)位于所述限位环(38)和所述自转环(5)之间。

技术总结
本发明公开了一种多功能针刀，包括针柄，针柄上设有多个不同型号的针身，针身上设有针头；还包括于针柄内活动的并与针身配合的活动板；用于带动多个针身间隙切换位置的切换组件；用于配合切换组件使针身扎入皮肤中的扎入组件；用于配合扎入组件调节针身的角度的调节组件，本发明通过带动活动板和自转环做圆周自转，从而带动针身做圆周运动，当滑柱从滑板上脱离时，弧形板与活动板的弧形段接触，从而使活动板和自转环无法做圆周运动，针身保持位置不动，该方式使针身间隙转动，从而完成多个不同型号的针身的切换，且切换过程中间隙的时间便于针头扎入患者体内，多种针刀连续作业，各针刀的治疗功能效果得到发挥，且治疗过程平稳安全。安全。安全。


技术研发人员：陈南萍 马久力
受保护的技术使用者：南昌大学第四附属医院
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/8/9