一种用于高压GIS导体安装用的导向车的制作方法

一种用于高压gis导体安装用的导向车
技术领域
1.本发明涉及设备安装领域，具体为一种用于高压gis导体安装用的导向车。


背景技术：

2.高压组合电器以其结构紧凑、占地空间小、维护工作少等优点在电力系统得到广泛的应用，国内大部分变电站尤其是最新投运的变电站以及智能站全部采用gis设备。
3.传统的gis开关设备中较长导体的安装主要是通过将导体缓慢直接装入分支母线瓷套，但是由于导体较长，不易对准，极易发生导体磕碰摩擦外壳，擦伤镀银面、屏蔽罩、绝缘面等现象，所以一般会配备辅助工具进行安装，较为常见的就是利用导向车将导体进行装置，再送入母线瓷套内进行安装，但是常规的导向车由于车轮只能垂直向下，而母线瓷套的内壁是圆弧状，导致车轮与内壁的贴合面极小，非常影响导向车的行走稳定性，且导体放置在导向车若不采用夹持机构则导体容易滑落，若采用夹持机构进行限位，又会对后续的安装过程产生影响，所以传统的导向车使用起来较为不便。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于高压gis导体安装用的导向车，解决了导向车由于车轮只能垂直向下，而母线瓷套的内壁是圆弧状，导致车轮与内壁的贴合面极小，非常影响导向车的行走稳定性的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于高压gis导体安装用的导向车，包括壳体、导体和母线瓷套，所述壳体设置在母线瓷套的内部，所述壳体内部设有，移动机构，所述移动机构包括四个设置在壳体四角处的活动轮，用于控制壳体移动，摆轮机构，用于调整所述活动轮摆动，调整合适的倾斜角度使活动轮贴合母线瓷套的内径，抬升机构，所述抬升机构包括放置架，所述导体放置在放置架的上表面，通过抬升机构控制导体抬升进行安装，夹持机构，用于将导体的两侧夹紧，提高其稳定性。
6.优选的，所述移动机构包括两个平行设置的转轴，所述转轴的两端均通过定位座连接在壳体的底壁上，所述转轴的两侧外径上均安装有直齿轮，对应侧所述直齿轮的内侧端相互啮合相连，所述转轴的两侧外径靠近直齿轮外侧的位置处均安装有主动锥齿轮，所述直齿轮的一侧均啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的外侧端均安装有转杆，所述转杆的末端均固定连接有活动轮。
7.优选的，所述壳体的底壁中部还安装有减速驱动机构且减速驱动机构的驱动端与一侧转轴的中部相连。
8.优选的，所述摆轮机构包括两个液压缸，所述液压缸分别安装在壳体的底壁两侧，所述液压缸的驱动端均固定连接有横杆，所述横杆的表面均设有t形滑槽，所述t形滑槽的内部两侧均活动连接有t形滑块，所述t形滑块的内侧端均固定连接有短杆，所述转杆的中部外径上均安装有连接轴承。
9.优选的，所述壳体的内部与每个连接轴承相对应的位置处均固定连接有弧形架，
所述弧形架的中部均设有弧形槽，所述短杆的末端均贯穿对应侧弧形槽的内部并固定连接在对应侧连接轴承的一端，所述壳体的内部四角处还固定连接有限位杆，两侧所述限位杆的外径均活动连接在对应侧横杆的内部两侧，所述壳体的外壁与每个转杆相对应的位置处均设有开口。
10.优选的，所述抬升机构包括导轨，所述导轨安装在壳体的顶端中部，所述导轨的一侧安装有步进电机，所述步进电机的驱动端安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两侧外径上均螺纹连接有活动块，所述活动块的底部均后端连接在导轨的内部，所述活动块的顶部均转动连接有连杆，所述连杆的末端分别转动连接在放置架的底端两侧，所述放置架的上表面设有放置槽，所述放置槽的表面设有橡胶保护垫。
11.优选的，所述夹持机构包括直槽，所述直槽设置在放置架的内部，所述直槽的内部活动连接有梯形滑架，所述梯形滑架的顶端通过顶杆贯穿放置架的表面并固定连接有承托板，所述梯形滑架的底端通过复位弹簧连接在直槽的底壁上，所述梯形滑架的两侧均设有斜槽，所述斜槽的内部均活动连接在折弯杆的一端，所述折弯杆的另一端均贯穿壳体的内部并固定连接有夹板。
12.工作原理：将导体放置在放置架上的放置槽内，导体的底部会下压顶杆带动梯形滑架在直槽内下移，同时两侧的斜槽在下移时，会带动折弯杆向内收缩，从而利用夹板将导体的两端夹持，提高导体的稳定性，随后将装置送入母线瓷套内，通过液压缸驱动横杆上移，由于弧形架内弧形槽的限位，会使得t形滑块会通过短杆和连接轴承来带动转杆进行弧线摆动，且不会影响到主动锥齿轮和从动锥齿轮的正常啮合状态，从而实现对活动轮的倾斜调整，使活动轮的底部与母线瓷套的内壁更加贴合，增大活动轮与母线瓷套内壁的接触面积，提高后续行走的稳定性，随后减速驱动机构驱动其中一个转轴转动，通过直齿轮的啮合作用，使两个转轴及转轴两端的主动锥齿轮进行转动，通过从动锥齿轮的传动，带动转杆和活动轮转动，实现装置的移动，在装置移动到预定位置后，通过步进电机驱动双向螺纹杆转动，利用导轨的限位，使两个活动块相互远离，从而使连杆从而水平状态逐渐转化为垂直状态，将放置架及导体顶起，方便进行后续的安装工作，在安装过程中，当导体离开放置架后，复位弹簧会将梯形滑架重新顶起，从而使两侧的折弯杆向外运动，使夹板自动张开，解除对导体的夹持动作，不会影响其正常安装过程。
13.本发明提供了一种用于高压gis导体安装用的导向车。具备以下有益效果：
14.1、本发明通过设置摆轮机构，可以对移动机构上的活动轮进行倾斜调整，使活动轮的底部与母线瓷套的内壁更加贴合，增大活动轮与母线瓷套内壁的接触面积，提高后续行走的稳定性，更好地满足使用需求。
15.2、本发明通过在放置架内设置夹持机构，使得导体放置在放置槽后，两侧的夹板对其形成阻挡支撑，有效防止导体从装置上滑落，同时在导体离开放置架后，两侧的夹板也会自动张开，不会影响其正常安装过程，结构简单，操作方便，给工作人员带来便利。
附图说明
16.图1为本发明的立体图；
17.图2为本发明中壳体的内部结构示意图；
18.图3为图2中a处放大图；
19.图4为本发明中弧形架的结构示意图；
20.图5为本发明中抬升机构的结构示意图；
21.图6为本发明中夹持机构的结构示意图；
22.图7为本发明的工作状态示意图。
23.其中，1、壳体；2、移动机构；201、定位座；202、转轴；203、直齿轮；204、主动锥齿轮；205、从动锥齿轮；206、转杆；207、活动轮；208、减速驱动机构；3、摆轮机构；301、液压缸；302、横杆；303、t形滑槽；304、t形滑块；305、短杆；306、连接轴承；307、弧形架；308、弧形槽；309、限位杆；310、开口；4、抬升机构；401、导轨；402、步进电机；403、双向螺纹杆；404、活动块；405、连杆；406、放置架；407、放置槽；408、橡胶保护垫；5、夹持机构；501、直槽；502、梯形滑架；503、顶杆；504、承托板；505、复位弹簧；506、斜槽；507、折弯杆；508、夹板；6、导体；7、母线瓷套。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例一：
26.请参阅附图1-附图7，本发明实施例提供一种用于高压gis导体安装用的导向车，包括壳体1、导体6和母线瓷套7，壳体1设置在母线瓷套7的内部，壳体1内部设有，移动机构2，移动机构2包括四个设置在壳体1四角处的活动轮207，用于控制壳体1移动，摆轮机构3，用于调整活动轮207摆动，调整合适的倾斜角度使活动轮207贴合母线瓷套7的内径，抬升机构4，抬升机构4包括放置架406，导体6放置在放置架406的上表面，通过抬升机构4控制导体6抬升进行安装，夹持机构5，用于将导体6的两侧夹紧，提高其稳定性。
27.本实施例中，请参阅附图1-附图3，移动机构2包括两个平行设置的转轴202，转轴202的两端均通过定位座201连接在壳体1的底壁上，转轴202的两侧外径上均安装有直齿轮203，对应侧直齿轮203的内侧端相互啮合相连，通过直齿轮203的啮合传动，带动两个转轴202进行相向转动，转轴202的两侧外径靠近直齿轮203外侧的位置处均安装有主动锥齿轮204，直齿轮203的一侧均啮合连接有从动锥齿轮205，从动锥齿轮205的外侧端均安装有转杆206，转杆206的末端均固定连接有活动轮207，用于控制装置行走的主要结构，壳体1的底壁中部还安装有减速驱动机构208且减速驱动机构208的驱动端与一侧转轴202的中部相连，减速驱动机构208由驱动电机和减速器组成，通过齿轮结构与转轴202的中部相连，控制其转动，为常规手段，在此不做过多赘述。
28.具体的，减速驱动机构208驱动其中一个转轴202转动，通过直齿轮203的啮合作用，使两个转轴202及转轴202两端的主动锥齿轮204进行转动，通过从动锥齿轮205的传动，带动转杆206和活动轮207转动，实现装置的移动。
29.进一步的，请参阅附图2-附图4，摆轮机构3包括两个液压缸301，液压缸301分别安装在壳体1的底壁两侧，液压缸301的驱动端均固定连接有横杆302，液压缸301用于控制横杆302上下移动，横杆302的表面均设有t形滑槽303，t形滑槽303的内部两侧均活动连接有t
形滑块304，t形滑块304可以在t形滑槽303内左右移动，从而在调整活动轮207倾斜角度时，可以自适应进行活动，t形滑块304的内侧端均固定连接有短杆305，连接固定作用，转杆206的中部外径上均安装有连接轴承306，壳体1的内部与每个连接轴承306相对应的位置处均固定连接有弧形架307，弧形架307的中部均设有弧形槽308，弧形架307和弧形槽308的弧度与主动锥齿轮204为同心圆，可以使转杆206在调整角度时，可以使主动锥齿轮204和从动锥齿轮205始终保持啮合状态，短杆305的末端均贯穿对应侧弧形槽308的内部并固定连接在对应侧连接轴承306的一端，壳体1的内部四角处还固定连接有限位杆309，两侧限位杆309的外径均活动连接在对应侧横杆302的内部两侧，提高横杆302在上下移动时的稳定性，壳体1的外壁与每个转杆206相对应的位置处均设有开口310，使转杆206在摆动时不会形成阻碍。
30.具体的，通过液压缸301驱动横杆302上移，由于弧形架307内弧形槽308的限位，会使得t形滑块304会通过短杆305和连接轴承306来带动转杆206进行弧线摆动，且不会影响到主动锥齿轮204和从动锥齿轮205的正常啮合状态，从而实现对活动轮207的倾斜调整，使活动轮207的底部与母线瓷套7的内壁更加贴合，增大活动轮207与母线瓷套7内壁的接触面积，提高后续行走的稳定性。
31.实施例二：
32.请参阅附图5，抬升机构4包括导轨401，导轨401安装在壳体1的顶端中部，导轨401的一侧安装有步进电机402，步进电机402的驱动端安装有双向螺纹杆403，两侧的螺旋方向为相反的，使得其在转动时，可以带动两个活动块404相互靠近或远离，双向螺纹杆403的两侧外径上均螺纹连接有活动块404，活动块404的底部均后端连接在导轨401的内部，活动块404的顶部均转动连接有连杆405，连杆405的末端分别转动连接在放置架406的底端两侧，放置架406的上表面设有放置槽407，放置槽407的表面设有橡胶保护垫408，用于对导体6的底部进行保护。
33.具体的，通过步进电机402驱动双向螺纹杆403转动，利用导轨401的限位，使两个活动块404相互远离，从而使连杆405从而水平状态逐渐转化为垂直状态，将放置架406及导体6顶起，方便进行后续的安装工作。
34.进一步的，请参阅附图6，夹持机构5包括直槽501，直槽501设置在放置架406的内部，直槽501的内部活动连接有梯形滑架502，形状为梯形，两侧具有斜面，梯形滑架502的顶端通过顶杆503贯穿放置架406的表面并固定连接有承托板504，将导体6的底部托住，梯形滑架502的底端通过复位弹簧505连接在直槽501的底壁上，方便导体6取下后对梯形滑架502复位，梯形滑架502的两侧均设有斜槽506，斜槽506的内部均活动连接在折弯杆507的一端，折弯杆507的另一端均贯穿壳体1的内部并固定连接有夹板508，用于对放置的导体6两侧进行限位夹紧。
35.具体的，将导体6放置在放置架406上的放置槽407内，导体6的底部会下压顶杆503带动梯形滑架502在直槽501内下移，同时两侧的斜槽506在下移时，会带动折弯杆507向内收缩，从而利用夹板508将导体6的两端夹持，提高导体的稳定性，在安装过程中，当导体6离开放置架406后，复位弹簧505会将梯形滑架502重新顶起，从而使两侧的折弯杆507向外运动，使夹板508自动张开，解除对导体6的夹持动作，不会影响其正常安装过程。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于高压gis导体安装用的导向车，包括壳体(1)、导体(6)和母线瓷套(7)，其特征在于，所述壳体(1)设置在母线瓷套(7)的内部，所述壳体(1)内部设有：移动机构(2)，所述移动机构(2)包括四个设置在壳体(1)四角处的活动轮(207)，用于控制壳体(1)移动；摆轮机构(3)，用于调整所述活动轮(207)摆动，调整合适的倾斜角度使活动轮(207)贴合母线瓷套(7)的内径；抬升机构(4)，所述抬升机构(4)包括放置架(406)，所述导体(6)放置在放置架(406)的上表面，通过抬升机构(4)控制导体(6)抬升进行安装；夹持机构(5)，用于将导体(6)的两侧夹紧，提高其稳定性。2.根据权利要求1所述的一种用于高压gis导体安装用的导向车，其特征在于，所述移动机构(2)包括两个平行设置的转轴(202)，所述转轴(202)的两端均通过定位座(201)连接在壳体(1)的底壁上，所述转轴(202)的两侧外径上均安装有直齿轮(203)，对应侧所述直齿轮(203)的内侧端相互啮合相连，所述转轴(202)的两侧外径靠近直齿轮(203)外侧的位置处均安装有主动锥齿轮(204)，所述直齿轮(203)的一侧均啮合连接有从动锥齿轮(205)，所述从动锥齿轮(205)的外侧端均安装有转杆(206)，所述转杆(206)的末端均固定连接有活动轮(207)。3.根据权利要求2所述的一种用于高压gis导体安装用的导向车，其特征在于，所述壳体(1)的底壁中部还安装有减速驱动机构(208)且减速驱动机构(208)的驱动端与一侧转轴(202)的中部相连。4.根据权利要求2所述的一种用于高压gis导体安装用的导向车，其特征在于，所述摆轮机构(3)包括两个液压缸(301)，所述液压缸(301)分别安装在壳体(1)的底壁两侧，所述液压缸(301)的驱动端均固定连接有横杆(302)，所述横杆(302)的表面均设有t形滑槽(303)，所述t形滑槽(303)的内部两侧均活动连接有t形滑块(304)，所述t形滑块(304)的内侧端均固定连接有短杆(305)，所述转杆(206)的中部外径上均安装有连接轴承(306)。5.根据权利要求4所述的一种用于高压gis导体安装用的导向车，其特征在于，所述壳体(1)的内部与每个连接轴承(306)相对应的位置处均固定连接有弧形架(307)，所述弧形架(307)的中部均设有弧形槽(308)，所述短杆(305)的末端均贯穿对应侧弧形槽(308)的内部并固定连接在对应侧连接轴承(306)的一端，所述壳体(1)的内部四角处还固定连接有限位杆(309)，两侧所述限位杆(309)的外径均活动连接在对应侧横杆(302)的内部两侧，所述壳体(1)的外壁与每个转杆(206)相对应的位置处均设有开口(310)。6.根据权利要求1所述的一种用于高压gis导体安装用的导向车，其特征在于，所述抬升机构(4)包括导轨(401)，所述导轨(401)安装在壳体(1)的顶端中部，所述导轨(401)的一侧安装有步进电机(402)，所述步进电机(402)的驱动端安装有双向螺纹杆(403)，所述双向螺纹杆(403)的两侧外径上均螺纹连接有活动块(404)，所述活动块(404)的底部均后端连接在导轨(401)的内部，所述活动块(404)的顶部均转动连接有连杆(405)，所述连杆(405)的末端分别转动连接在放置架(406)的底端两侧，所述放置架(406)的上表面设有放置槽(407)，所述放置槽(407)的表面设有橡胶保护垫(408)。7.根据权利要求1所述的一种用于高压gis导体安装用的导向车，其特征在于，所述夹持机构(5)包括直槽(501)，所述直槽(501)设置在放置架(406)的内部，所述直槽(501)的内
部活动连接有梯形滑架(502)，所述梯形滑架(502)的顶端通过顶杆(503)贯穿放置架(406)的表面并固定连接有承托板(504)，所述梯形滑架(502)的底端通过复位弹簧(505)连接在直槽(501)的底壁上，所述梯形滑架(502)的两侧均设有斜槽(506)，所述斜槽(506)的内部均活动连接在折弯杆5(07)的一端，所述折弯杆(507)的另一端均贯穿壳体(1)的内部并固定连接有夹板(508)。

技术总结
本发明涉及设备安装领域，公开了一种用于高压GIS导体安装用的导向车，包括壳体、导体和母线瓷套，所述移动机构包括四个设置在壳体四角处的活动轮，用于控制壳体移动，摆轮机构，用于调整所述活动轮摆动，调整合适的倾斜角度使活动轮贴合母线瓷套的内径，抬升机构，通过抬升机构控制导体抬升进行安装，夹持机构，用于将导体的两侧夹紧，提高其稳定性。本发明通过设置摆轮机构，可以对移动机构上的活动轮进行倾斜调整，增大活动轮与母线瓷套内壁的接触面积，提高后续行走的稳定性，在放置架内设置夹持机构，使得导体放置在放置槽后，两侧的夹板对其形成阻挡支撑，有效防止导体从装置上滑落，操作方便，给工作人员带来便利。给工作人员带来便利。给工作人员带来便利。


技术研发人员：郝典贵 刘慧峰 戚鸿 薛志宏 岳晓轩 常前进 葛蓉 张靖楠
受保护的技术使用者：山西省安装集团股份有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/8/9