一种带调偏的履带式自移机尾调整系统的制作方法

1.本发明属于履带式自移机尾领域，尤其涉及一种带调偏的履带式自移机尾调整系统。


背景技术：

2.dwzy系列带式输送机用自移机尾(以下简称自移机尾)，用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推进的需要。同时该装置具有胶带跑偏调整、调高、转载机推移方向校正和自行前移等功能，保证顺槽转载的通畅和衔接。
3.自移机尾以抗燃液压液为传动介质，自带液压泵站，用自移机尾来替代用综掘机拉机尾的传统生产工艺，可降低采掘辅助工时，提高生产效率，减少安全隐患。目前掘进面的自移机尾在前进过程中，机尾与中间部的空隙每隔3米就要安装中间皮带架，就需要不断的停机，并安装中间皮带架，这导致工作效率低下，不能连续生产的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种带调偏的履带式自移机尾调整系统，以解决自移机尾在前进过程中导致机尾与中间部的空隙每隔3米就需要停机安装，以及无法连续生产的问题。
5.本发明采用以下技术方案：一种带调偏的履带式自移机尾调整系统，包括：
6.顶起调偏装置，其底部抵在巷道地面上，
7.第一运输机构，靠近采煤工作面设置，进而对煤炭进行运输，固定在顶起调偏装置的上端，用于在顶起调偏装置的作用下上下运动，还用于自右向左从工作面运输煤炭，
8.第一履带车，固定在第一运输机构的底部，用于在顶起调偏装置向上收起离开地面时，带动第一运输机构向右朝着工作面的方向运送，
9.第二运输机构，位于第一运输机构的左侧，
10.第二履带车，固定在第二运输机构的底部，位于第一履带车的左侧，用于在顶起调偏装置向上收起离开地面时，带动第二运输机构向右朝着工作面的方向运送，
11.伸缩装置，位于第一履带车和第二履带车之间，其左端与第二运输机构固定连接，其右端与第一运输机构固定连接，用于在第二履带车静止时，随着第一履带车向工作面运动时展开，还用于在第一履带车静止时，随着第二履带车向工作面运动时收缩，进而使得第二履带车左侧出现空隙，并在该空隙处增加中间皮带架，使得中间皮带架与第二运输机构、已经安装的中间皮带架相互对接并配合对煤炭进行连续运输。
12.进一步地，第一履带车设置有两个，且分别位于第一运输机构的两侧。
13.进一步地，第二履带车设置有两个，且分别位于第二运输机构的两侧。
14.进一步地，第一履带车和第二履带车均与液压系统相连接，两个第一履带车用于相互配合，通过改变两个第一履带车的行进运动速度，使得两个第一履带车的行进运动速度不同，进而带动第一运输机构发生偏转并对皮带进行纠偏。
15.进一步地，伸缩装置包括：
16.运动轨道，顺着巷道走向铺设在巷道地面上，
17.至少两个运动单元，其下端固定连接有滚轮，滚轮用于在第一履带车向工作面运动时带动运动单元顺着运动轨道运动。
18.进一步地，运动轨道设置有两条。
19.进一步地，运动单元包括：
20.运动立杆，竖向设置，其下端与滚轮固定连接，其上端固定连接有皮带托辊，皮带托辊用于托住皮带，并使得皮带进行运输，
21.铰接机构，其两端分别与相邻的两个运动单元的运动立杆中部铰接，用于随着第一履带车运动展开或随着第二履带车运动收缩。
22.进一步地，铰接机构设置有两个，分别位于巷道的两侧。
23.进一步地，最右侧的铰接机构通过活动支架与第一运输机构固定连接，
24.活动支架包括：
25.前立板，竖向设置，其左侧与前侧的运动立杆固定连接，
26.后立板，竖向设置，其左侧与后侧的运动立杆固定连接，
27.前立板和后立板上沿垂直巷道走向均开设有偏心的穿过孔，两个穿过孔用于连接杆穿过，并将第一运输机构与最右侧的铰接机构固定连接，还用于第一运输机构向上运动时，连接杆在穿过孔内活动，避免伸缩装置对第一运输机构的运动进行干涉。
28.本发明的有益效果是：
29.1、本发明可以实现自移机尾在前进过程中一次性集中安装中间皮带架，避免断续停机需要补充中间皮带架的问题，提高了生产效率，降低了劳动强度；
30.2、本发明通过设置顶起调偏装置可以对第一运输机构沿垂直巷道走向的方向移动，还可以对第一履带车进行辅助支撑；
31.3、本发明通过设置第一履带车、第二履带车、伸缩装置相互配合，第一履带车一次性实现向右行进20米的长度，通过第二履带车每前进3米就安装中间皮带架，完成一次性集中安装中间皮带架。
附图说明
32.图1为本发明的结构示意图；
33.图2为本发明所处系统的结构示意图；
34.图3为本发明伸缩装置的结构示意图。
35.其中：
36.1、储带装置；2、安装装置；3、伸缩装置；5、顶起调偏装置；6、皮带调偏装置；7、落煤斗；
37.301、运动轨道；302、运动单元；303、运动立杆；304、铰接机构；305、第一铰接杆；306、第二铰接杆；307、第三铰接杆；308、第四铰接杆；309、第五铰接杆；310、第六铰接杆；311、铰接板；312、前立板；313、后立板；
38.401、第一履带车；402、第一运输机构；403、第二履带车；404、第二运输机构。
具体实施方式
39.下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本发明中的“走向”是依据本发明所处系统在图2时的走向描述。
42.如图2和图3所示，履带式自移机尾系统自右向左，即从工作面向后依次包括：皮带调偏装置6、顶起调偏装置5、履带式自移机尾调整系统、储带装置1、中间皮带架的安装装置2，履带式自移机尾调整系统自右向左包括第一履带车401、伸缩装置3、第二履带车403，第一履带车401和第二履带车403上分别固定连接有第一运输机构402和第二运输机构404。
43.履带式自移机尾系统的工作方法为：
44.皮带调偏装置6的前液压油缸608和后液压油缸609左右动作，避免皮带跑偏，顶起调偏装置5通过前后移动对落煤斗7的位置进行调整，在调整时，顶起调偏装置5带动第一履带车401完全离地，另外顶起调偏装置5在第一履带车401触地时，帮助第一履带车401对整个系统进行支撑，而在需要整个系统向右，即向工作面移动时，顶起调偏装置5完全离地，使得第一履带车401带动皮带调偏装置6、第一运输机构402向右行进，并拉动伸缩装置3使其展开，在前进预定距离后停止行进，此时启动第二履带车403，使得第二履带车403带动第二运输机构404和储带装置1向右行进，并推动伸缩装置3收缩，此时储带装置1与安装装置2之间的连接液压油缸被拉开，且储带装置1内的皮带被拉出、并位于安装装置2的左侧，即安装装置2与已经安装的中间皮带架之间，利用安装装置2安装中间皮带架，并与已经安装的中间皮带架进行连接即可，最后连接液压油缸的活动端向右收回。连接液压油缸的输出端指的是活塞杆，固定端指的是缸底。
45.本发明公开了一种带调偏的履带式自移机尾调整系统，如图1所示，包括顶起调偏装置5、第一运输机构402、第一履带车401、第二运输机构404、第二履带车403、伸缩装置3。
46.顶起调偏装置5底部抵在巷道地面上，第一运输机构402靠近采煤工作面设置，进而对煤炭进行运输，第一运输机构402固定在顶起调偏装置5的上端，第一运输机构402用于在顶起调偏装置5的作用下上下运动，第一运输机构402还用于自右向左从工作面运输煤炭。
47.第一履带车401固定在第一运输机构402的底部，第一履带车401用于在顶起调偏装置5向上收起离开地面时，带动第一运输机构402向右朝着工作面的方向运送第一运输机
构402。
48.第二运输机构404位于第一运输机构402的左侧，第二履带车403固定在第二运输机构404的底部，第二履带车403位于第一履带车401的左侧，第二履带车403用于在顶起调偏装置5向上收起离开地面时，第二履带车403用于带动第二运输机构404向右朝着工作面的方向运送。
49.伸缩装置3位于第一履带车401和第二履带车403之间，伸缩装置3的左端与第二运输机构404固定连接，伸缩装置3的右端与第一运输机构402固定连接，伸缩装置3用于在第二履带车403静止时，随着第一履带车401向工作面运动时展开，伸缩装置3还用于在第一履带车401静止时，随着第二履带车403向工作面运动时收缩，进而使得第二履带车403左侧出现空隙，并在该空隙处增加中间皮带架，使得中间皮带架与第二运输机构404、已经安装的中间皮带架相互对接并配合对煤炭进行连续运输。
50.第一履带车401设置有两个，且分别位于第一运输机构402的两侧；第二履带车403设置有两个，且分别位于第二运输机构404的两侧。
51.第一履带车401和第二履带车403均与液压系统相连接，两个第一履带车401用于相互配合，通过改变两个第一履带车401的行进运动速度，使得两个第一履带车401的行进运动速度不同，进而带动第一运输机构402发生偏转，并对第一运输机构402的皮带进行纠偏。
52.伸缩装置3包括：运动轨道301、至少两个运动单元302，运动轨道301顺着巷道走向铺设在巷道地面上，两个运动单元302的下端固定连接有滚轮，滚轮用于在第一履带车401向工作面运动时带动运动单元302顺着运动轨道301运动。运动轨道301设置有两条。
53.运动单元302包括：运动立杆303、铰接机构304，运动立杆303竖向设置，运动立杆303下端与滚轮固定连接，运动立杆303上端固定连接有皮带托辊，皮带托辊用于托住皮带，并使得皮带进行运输。
54.铰接机构304的两端分别与相邻的两个运动单元302的运动立杆303中部铰接，铰接机构304用于随着第一履带车401运动展开或随着第二履带车403运动时收缩。铰接机构304设置有两个，分别位于巷道的两侧。
55.铰接机构304包括：第一铰接杆305、第二铰接杆306、第三铰接杆307、第四铰接杆308、第五铰接杆309、第六铰接杆310。
56.第一铰接杆305下端与右侧的运动立杆303中部铰接，第二铰接杆306上端与右侧的运动立杆303中部铰接，第三铰接杆307上端与第一铰接杆305的上端铰接，第四铰接杆308中部与第三铰接杆307的中部铰接，第四铰接杆308下端与第二铰接杆306的下端铰接，第五铰接杆309下端与左侧的运动立杆303中部铰接，第五铰接杆309上端与第四铰接杆308的上端铰接，第六铰接杆310上端与左侧的运动立杆303中部铰接，第六铰接杆310下端与第三铰接杆307的下端铰接。第三铰接杆307和第四铰接杆308设置有多个、且数量相等。
57.运动单元302还包括多个铰接板311，多个铰接板311竖向设置，各铰接板311固定在对应的运动立杆303的中部，多个铰接板311沿巷道走向设置，第一铰接杆305和第二铰接杆306均与右侧的铰接板311铰接，第五铰接杆309和第六铰接杆310均与左侧的铰接板311铰接。
58.最右侧的铰接机构304通过活动支架与第一运输机构402固定连接，活动支架包
括：前立板312、后立板313，前立板312竖向设置，前立板312左侧与前侧的运动立杆303固定连接，后立板313竖向设置，后立板313左侧与后侧的运动立杆303固定连接。
59.前立板312和后立板313上沿垂直巷道走向均开设有偏心的穿过孔，两个穿过孔用于连接杆穿过，并将第一运输机构402与最右侧的铰接机构304固定连接，两个穿过孔还用于第一运输机构402向上运动时，连接杆在穿过孔内活动，避免伸缩装置3对第一运输机构402的运动进行干涉。
60.以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种带调偏的履带式自移机尾调整系统，其特征在于，包括：顶起调偏装置(5)，其底部抵在巷道地面上，第一运输机构(402)，靠近采煤工作面设置，进而对煤炭进行运输，固定在所述顶起调偏装置(5)的上端，用于在顶起调偏装置(5)的作用下上下运动，还用于自右向左从工作面运输煤炭，第一履带车(401)，固定在所述第一运输机构(402)的底部，用于在顶起调偏装置(5)向上收起离开地面时，带动第一运输机构(402)向右朝着工作面的方向运送第一运输机构(402)，第二运输机构(404)，位于所述第一运输机构(402)的左侧，第二履带车(403)，固定在所述第二运输机构(404)的底部，位于所述第一履带车(401)的左侧，用于在顶起调偏装置(5)向上收起离开地面时，带动第二运输机构(404)向右朝着工作面的方向运送，伸缩装置(3)，位于所述第一履带车(401)和第二履带车(403)之间，其左端与第二运输机构(404)固定连接，其右端与第一运输机构(402)固定连接，用于在第二履带车(403)静止时，随着第一履带车(401)向工作面运动时展开，还用于在第一履带车(401)静止时，随着第二履带车(403)向工作面运动时收缩，进而使得第二履带车(403)左侧出现空隙，并在该空隙处增加中间皮带架，使得中间皮带架与第二运输机构(404)、已经安装的中间皮带架相互对接并配合对煤炭进行连续运输。2.根据权利要求1所述的一种带调偏的履带式自移机尾调整系统，其特征在于，所述第一履带车(401)设置有两个，且分别位于第一运输机构(402)的两侧。3.根据权利要求2所述的一种带调偏的履带式自移机尾调整系统，其特征在于，所述第二履带车(403)设置有两个，且分别位于第二运输机构(404)的两侧。4.根据权利要求1-3任一所述的一种带调偏的履带式自移机尾调整系统，其特征在于，所述第一履带车(401)和第二履带车(403)均与液压系统相连接，两个所述第一履带车(401)用于相互配合，通过改变两个第一履带车(401)的行进运动速度，使得两个第一履带车(401)的行进运动速度不同，进而带动第一运输机构(402)发生偏转并对皮带进行纠偏。5.根据权利要求1所述的一种带调偏的履带式自移机尾调整系统，其特征在于，所述伸缩装置(3)包括：运动轨道(301)，顺着巷道走向铺设在巷道地面上，至少两个运动单元(302)，其下端固定连接有滚轮，所述滚轮用于在第一履带车(401)向工作面运动时带动运动单元(302)顺着运动轨道(301)运动。6.根据权利要求5所述的一种带调偏的履带式自移机尾调整系统，其特征在于，所述运动轨道(301)设置有两条。7.根据权利要求6所述的一种带调偏的履带式自移机尾调整系统，其特征在于，所述运动单元(302)包括：运动立杆(303)，竖向设置，其下端与滚轮固定连接，其上端固定连接有皮带托辊，所述皮带托辊用于托住皮带，并使得皮带进行运输，铰接机构(304)，其两端分别与相邻的两个运动单元(302)的运动立杆(303)中部铰接，用于随着第一履带车(401)运动展开或随着第二履带车(403)运动收缩。
8.根据权利要求7所述的一种带调偏的履带式自移机尾调整系统，其特征在于，所述铰接机构(304)设置有两个，分别位于巷道的两侧。9.根据权利要求8所述的一种带调偏的履带式自移机尾调整系统，其特征在于，最右侧的铰接机构(304)通过活动支架与第一运输机构(402)固定连接，所述活动支架包括：前立板(312)，竖向设置，其左侧与前侧的运动立杆(303)固定连接，后立板(313)，竖向设置，其左侧与后侧的运动立杆(303)固定连接，所述前立板(312)和后立板(313)上沿垂直巷道走向均开设有偏心的穿过孔，两个所述穿过孔用于连接杆穿过，并将第一运输机构(402)与最右侧的铰接机构(304)固定连接，还用于第一运输机构(402)向上运动时，连接杆在穿过孔内活动，避免伸缩装置(3)对第一运输机构(402)的运动进行干涉。

技术总结
本发明公开了一种带调偏的履带式自移机尾调整系统，包括：顶起调偏装置，第一运输机构，第一履带车，用于在顶起调偏装置向上收起离开地面时，带动第一运输机构向右朝着工作面的方向运送，第二运输机构，位于第一运输机构的左侧，第二履带车，用于在顶起调偏装置向上收起离开地面时，带动第二运输机构向右朝着工作面的方向运送，伸缩装置，用于在第二履带车静止时，随着第一履带车向工作面运动时展开，还用于在第一履带车静止时，随着第二履带车向工作面运动时收缩，进而使得第二履带车左侧出现空隙；本发明可以实现自移机尾在前进过程中一次性集中安装中间皮带架，避免断续停机需要补充中间皮带架的问题,提高了生产效率，降低了劳动强度


技术研发人员：王荣泉 周华荣 雷向南 薛敏兴 刘洁 焦栋 李超
受保护的技术使用者：西安重装韩城煤矿机械有限公司
技术研发日：2023.04.15
技术公布日：2023/8/9