一种接收机波束修正方法、系统、设备及介质

1.本发明涉及卫星通信技术领域，尤其是涉及一种接收机波束修正方法、系统、设备及介质。


背景技术：

2.卫星导航接收机采用晶振作为频率基准，然而晶振在存储较长时间后，存在老化问题，频率也会发生偏移。在多波束卫星导航接收机中，若频偏超过一定值，将导致波束指向的权值偏差加大，波束指向发生偏移，严重时导致接收机出现无法正常收星的情况。
3.现有常规做法一般是使用前进行人工校准，费时费力，难以满足实际应用需求。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种接收机波束修正方法、系统、设备及介质，能够通过加权的方式自适应校准频率偏差，进而修正波束。
5.第一方面，本发明的实施例提供了一种接收机波束修正方法，包括：
6.获取多波束卫星导航接收机接收到的卫星信号；
7.将所述卫星信号进行采样，得到采样后的信号；
8.将所述采样后的信号进行平方运算，得到平方后的信号项；
9.将所述平方后的信号项进行傅里叶变化提取信号频谱，并将傅里叶变化后的信号频率点与判决门限进行判决，得到大于判决门限的所有信号频率；其中，所述判决门限通过所述接收到的卫星信号的性噪比产生；
10.根据所述大于判决门限的所有信号频率，计算出晶振引起的频率偏差近似结果；
11.计算所述频率偏差近似结果与预设的标称频率值之间的频率偏差值；
12.更新所述多波束卫星导航接收机的波束形成预加权矢量，并通过预加权矢量剥离所述频率偏差值，换算出修正后的波束加权值。
13.根据本发明实施例的方法，至少具有如下有益效果：
14.首先通过对卫星信号进行采样得到了一定采样间隔的采样后的卫星信号；然后对采样后的卫星信号进行平方运算得到的信号项，便于后续进行傅里叶变换，将信号项进行傅里叶变换得到信号频谱，将原来难以处理的时域信号转换成了易于分析的频域信号，并且进行傅里叶变换也节约了大量的运算量，然后通过对信号频率点与判决门限进行判决得到大于判决门限的所有信号的频率，对信号的频率进行偏差计算，得到的频率偏差值将通过加权的方式对波束进行修正，解决了长期存储后晶振漂移导致波束指向严重失真的问题；通过加权的方式对波束进行修正，能够将本方法的处理放在接收机之外，不用对接收机进行任何调整且自动对波束进行修正，节省大量人力和物力成本。
15.根据本发明的一些实施例，将所述卫星信号进行采样，得到采样后的信号，包括：
16.获取卫星信号r(t)；其中，r(t)表示卫星信号，i表示卫星号，d(t)表示导航电文，p(t)表示伪随机码，ω表示残留载波频率，j表示复数中的虚数单位，m表示卫星数量，n(t)表示噪声，r(n)表示采样后的卫星信号；
17.将所述卫星信号r(t)进行数字下变频采样，得到采样后的信号r(n)；其中，t表示采样间隔，n表示时间序列索引值。
18.根据本发明的一些实施例，所述将所述采样后的信号进行平方运算，得到平方后的信号项，包括：
[0019][0020]
其中，pr(n)表示信号项。
[0021]
根据本发明的一些实施例，所述傅里叶变化为快速傅里叶变化。
[0022]
根据本发明的一些实施例，所述根据所述大于判决门限的所有信号频率，计算出晶振引起的频率偏差近似结果，包括：
[0023]
计算所述大于判决门限的所有信号频率的均值；
[0024]
将所述均值除以2，得到晶振引起的频偏近似结果。
[0025]
根据本发明的一些实施例，所述计算所述频偏近似结果与预设的标称频率值之间的频率偏差值，包括：
[0026][0027]
其中，δf表示频差，f0表示标称频率值。
[0028]
根据本发明的一些实施例，所述通过预加权矢量剥离所述频率偏差值，换算出修正后的波束加权值，包括：
[0029]
v＝e-j2πδfnt
[0030]
其中，v表示预加权矢量。
[0031]
第二方面，本发明的实施例提供了一种接收机波束修正系统，包括：
[0032]
信号获取模块，用于获取多波束卫星导航接收机接收到的卫星信号；
[0033]
adc采样模块，用于将所述卫星信号进行采样，得到采样后的信号；
[0034]
平方模块，用于将所述采样后的信号进行平方运算，得到平方后的信号项；
[0035]
频率搜索判决模块，用于将所述平方后的信号项进行傅里叶变化提取信号频谱，并将傅里叶变化后的信号频率点与判决门限进行判决，得到大于判决门限的所有信号频率；其中，所述判决门限通过所述接收到的卫星信号的性噪比产生；
[0036]
频率偏差近似结果计算模块，用于根据所述大于判决门限的所有信号频率，计算出晶振引起的频率偏差近似结果；
[0037]
频率偏差计算模块，用于计算所述频率偏差近似结果与预设的标称频率值之间的频率偏差值；
[0038]
波束加权值计算模块，用于更新所述多波束卫星导航接收机的波束形成预加权矢量，并通过预加权矢量剥离所述频率偏差值，换算出修正后的波束加权值。
[0039]
第三方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如第一方面所述的接收机波束修正方法。
[0040]
第四方面，本发明的实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面所述的接收机波束修正方法。
[0041]
需要注意的是，本发明的第二方面至第四方面与现有技术之间的有益效果与第一方面的接收机波束修正方法的有益效果相同，此处不再细述。
[0042]
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
附图说明
[0043]
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0044]
图1是本发明一实施例提供的一种接收机波束修正方法的流程图；
[0045]
图2是本发明一实施例提供的一种接收机波束修正系统的结构图；
[0046]
图3是本发明一实施例提供的一种电子设备的结构图；
[0047]
图4是本发明一实施例提供的一种接收机波束修正方法的示意图。
具体实施方式
[0048]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0049]
在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0050]
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0051]
本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
[0052]
参照图1，在本发明的一些实施例中，提供了一种接收机波束修正方法，包括：
[0053]
步骤s100、获取多波束卫星导航接收机接收到的卫星信号。
[0054]
步骤s200、将卫星信号进行采样，得到采样后的信号。
[0055]
步骤s300、将采样后的信号进行平方运算，得到平方后的信号项。
[0056]
步骤s400、将平方后的信号项进行傅里叶变化提取信号频谱，并将傅里叶变化后
的信号频率点与判决门限进行判决，得到大于判决门限的所有信号频率；其中，判决门限通过接收到的卫星信号的性噪比产生。
[0057]
步骤s500、根据大于判决门限的所有信号频率，计算出晶振引起的频率偏差近似结果。
[0058]
步骤s600、计算频率偏差近似结果与预设的标称频率值之间的频率偏差值。
[0059]
步骤s700、更新多波束卫星导航接收机的波束形成预加权矢量，并通过预加权矢量剥离频率偏差值，换算出修正后的波束加权值。
[0060]
在本实施例中步骤s200首先通过对卫星信号进行采样得到了一定采样间隔的采样后的卫星信号；然后在步骤s300中对采样后的卫星信号进行平方运算得到的信号项，便于后续进行傅里叶变换，通过步骤s400将信号项进行傅里叶变换得到信号频谱，将原来难以处理的时域信号转换成了易于分析的频域信号，并且傅里叶变换节约了大量的运算量，再通过对信号频率点进行门限判决，得到大于判决门限的所有信号的频率，通过步骤s500和步骤s600对得到信号项的频率进行偏差计算，最后通过步骤s700得到的频差将通过加权的方式对波束进行修正，解决了长期存储后晶振漂移导致波束指向严重失真的问题；通过加权的方式对波束进行修正，能够将本方法的处理放在接收机之外，不用对接收机进行任何调整且自动对波束进行修正，节省大量人力和物力成本。
[0061]
在本发明的一些实施例中，获取多波束卫星导航接收机接收到的卫星信号，将卫星信号进行采样，得到采样后的信号，包括：
[0062]
获取卫星信号r(t)；其中，r(t)表示卫星信号，i表示卫星号，d(t)表示导航电文，p(t)表示伪随机码，ω表示残留载波频率，j表示复数中的虚数单位，m表示卫星数量，n(t)表示噪声，r(n)表示采样后的卫星信号；
[0063]
将卫星信号r(t)进行数字下变频采样，得到采样后的信号r(n)；其中，t表示采样间隔，n表示时间序列索引值。
[0064]
需要说明的是，对卫星信号进行采样通过一定的采样间隔得到具有时间序列的采样后的信号。
[0065]
通过得到具有时间序列的采样后的卫星信号能够减小后续运算的复杂度，并且能够得到具体时间段的卫星信号，方便监测具体时间段的卫星信号。
[0066]
在本发明的一些实施例中，将采样后的信号进行平方运算，得到平方后的信号项，包括：
[0067][0068]
其中，pr(n)表示信号项。
[0069]
需要说明的是，每颗卫星的信号平方后伪随机码与电文平方后为1，载波频率翻倍，因此平方后的信号项由多个单频信号组成。
[0070]
通过对采样后的卫星信号进行平方计算得到信号项，便于后续进行傅里叶变换。
[0071]
在本发明的一些实施例中，傅里叶变化为快速傅里叶变化。
[0072]
通过快速傅里叶变换将时域信号转变成频域信号，使运算更加简单。
[0073]
在本发明的一些实施例中，根据大于判决门限的所有信号频率，计算出晶振引起的频率偏差近似结果，包括：
[0074]
计算大于判决门限的所有信号频率的均值；
[0075]
将均值除以2，得到晶振引起的频偏近似结果。
[0076]
需要说明的是，将信号项的每个卫星的频率求平均，得到平均值然后除以2，得到频偏结果的近似结果，此时就能计算得到由于晶振而引起的频偏的近似结果。
[0077]
在本发明的一些实施例中，计算频偏近似结果与预设的标称频率值之间的频率偏差值，包括：
[0078][0079]
其中，δf表示频差，f0表示标称频率值。
[0080]
通过预设的标称频率值和频偏结果计算频差，由于预设的标称频率值可以进行调整，因此适用于不同的场景，并且用标称频率值和频偏结果计算得到的频差结果准确度高，不容易出现频差计算的误差，而且修改的是基准频率，而非本振，不会影响接收系统的频率体系。
[0081]
在本发明的一些实施例中，通过预加权矢量剥离频率偏差值，换算出修正后的波束加权值，包括：
[0082]
v＝e-j2πδfnt
[0083]
其中，v表示预加权矢量。
[0084]
通过频差结果逆向推算计算得到预加权矢量，通过预加权矢量对波束进行修正，由于是通过加权的方式，既不需要增加资源成本来修改接收机处理模块，又适用于各种不同场景，实施方便。
[0085]
参照图4，为了方便本领域技术人员理解，本发明的一个具体实施例，提供一种接收机波束修正方法,包括如下步骤：
[0086]
第一步、对接收信号进行采样。
[0087]
接收机收到的卫星信号，卫星信号为：
[0088][0089]
其中，r(t)表示卫星信号，i表示卫星号，d(t)表示导航电文，p(t)表示伪随机码，ω表示残留载波频率，j表示复数中的虚数单位，m表示卫星数量，n(t)表示噪声；
[0090]
将卫星信号进行采样得到采样后的卫星信号，采样后的卫星信号为：
[0091][0092]
其中，r(n)表示采样后的卫星信号，t表示采样间隔，n表示时间序列索引值。
[0093]
第二步、对采样后的卫星信号进行平方运算：
[0094]
将r(n)进行平方计算，因为不同卫星伪随机码互不相关，交叉项较小，视为噪声项。每颗卫星的信号平方后伪随机码与电文平方后为1，载波频率翻倍，因此平方后的信号项由多个单频信号组成。信号项如下式所示：
[0095][0096]
其中，pr(n)表示信号项。
[0097]
第三步、对信号项进行快速傅里叶变换得到包络值。
[0098]
将pr(n)进行快速傅里叶变换：
[0099][0100]
其中，x(k)表示pr(n)的n点离散傅里叶变换，xi(k)表示同向分量，xq(k)表示正交分量。
[0101]
第四步、对包络值进行判决。
[0102]
根据快速傅里叶变换得到的包络值进行判决。若|x(k)|》th，则判为信号，并得到其频率。依次对所有频率点进行判决后，得到所有信号的频率，fi,i＝1,λλ,m。th为判决门限，与接收信号的信噪比相关。
[0103]
第五步、进行频率偏差计算。
[0104]
将各个频率结果求平均，再除以2，得到晶振引起的频偏的近似结果，计算公式如下：
[0105][0106]
读取存储的标称频率值f0，并计算频差；计算公式如下：
[0107][0108]
第六步、通过频差计算接收机的预加权矢量，并根据预加权矢量对接收机的波束进行加权修正，计算公式为：
[0109]
v＝e-j2πδfnt
[0110]
其中，δf为上述计算的频率偏差值。
[0111]
参照图2，本发明的一个实施例，还提供了一种接收机波束修正系统，包括信号获取模块1001、adc采样模块1002、平方模块1003、频率搜索判决模块1004、频率偏差近似结果计算模块1005、频率偏差计算模块1006和波束加权值计算模块1007，其中：
[0112]
信号获取模块1001，用于获取多波束卫星导航接收机接收到的卫星信号。
[0113]
adc采样模块1002，用于将卫星信号进行采样，得到采样后的信号。
[0114]
平方模块1003，用于将采样后的信号进行平方运算，得到平方后的信号项。
[0115]
频率搜索判决模块1004，用于将平方后的信号项进行傅里叶变化提取信号频谱，并将傅里叶变化后的信号频率点与判决门限进行判决，得到大于判决门限的所有信号频率；其中，判决门限通过接收到的卫星信号的性噪比产生。
[0116]
频率偏差近似结果计算模块1005，用于根据大于判决门限的所有信号频率，计算出晶振引起的频率偏差近似结果。
[0117]
频率偏差计算模块1006，用于计算频率偏差近似结果与预设的标称频率值之间的频率偏差值。
[0118]
波束加权值计算模块1007，用于更新多波束卫星导航接收机的波束形成预加权矢量，并通过预加权矢量剥离频率偏差值，换算出修正后的波束加权值。
[0119]
需要说明的是，由于本实施例中的一种接收机波束修正系统与上述的一种接收机波束修正方法基于相同的发明构思，因此，方法实施例中的相应内容同样适用于本装置实施例，此处不再详述。
[0120]
参考图3，本发明的另一个实施例，还提供了一种电子设备，该电子设备6000可以是任意类型的智能终端，例如手机、平板电脑、个人计算机等。
[0121]
具体的，电子设备6000包括：一个或多个控制处理器6001和存储器6002，图3中以一个控制处理器6001与一个存储器6002为例，控制处理器6001和存储器6002可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
[0122]
存储器6002作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种电子设备对应的程序指令/模块；
[0123]
控制处理器6001通过运行存储在存储器6002中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行一种接收机波束修正方法的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的一种接收机波束修正方法。
[0124]
存储器6002可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储一种接收机波束修正方法的使用所创建的数据等。此外，存储器6002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器6002可选包括相对于控制处理器6001远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该电子设备6000。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0125]
在一个或者多个模块存储在存储器6002中，当被该一个或者多个控制处理器6001执行时，执行上述方法实施例中的一种接收机波束修正方法，例如执行以上描述的图1的方法步骤。
[0126]
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0127]
需要说明的是，由于本实施例中的一种电子设备与上述的一种接收机波束修正方法基于相同的发明构思，因此，方法实施例中的相应内容同样适用于本装置实施例，此处不再详述。
[0128]
本发明的一个实施例，还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行：如上述实施例的接收机波束修正方法。
[0129]
需要说明的是，由于本实施例中的一种计算机可读存储介质与上述的一种接收机波束修正方法基于相同的发明构思，因此，方法实施例中的相应内容同样适用于本装置实
施例，此处不再详述。
[0130]
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储数据(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的数据并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何数据递送介质。
[0131]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0132]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种接收机波束修正方法，其特征在于，所述接收机波束修正方法包括：获取多波束卫星导航接收机接收到的卫星信号；将所述卫星信号进行采样，得到采样后的信号；将所述采样后的信号进行平方运算，得到平方后的信号项；将所述平方后的信号项进行傅里叶变化提取信号频谱，并将傅里叶变化后的信号频率点与判决门限进行判决，得到大于判决门限的所有信号频率；其中，所述判决门限通过所述接收到的卫星信号的性噪比产生；根据所述大于判决门限的所有信号频率，计算出晶振引起的频率偏差近似结果；计算所述频率偏差近似结果与预设的标称频率值之间的频率偏差值；更新所述多波束卫星导航接收机的波束形成预加权矢量，并通过预加权矢量剥离所述频率偏差值，换算出修正后的波束加权值。2.根据权利要求1所述的接收机波束修正方法，其特征在于，所述获取多波束卫星导航接收机接收到的卫星信号，将所述卫星信号进行采样，得到采样后的信号，包括：获取卫星信号r(t)；其中，r(t)表示卫星信号，i表示卫星号，d(t)表示导航电文，p(t)表示伪随机码，ω表示残留载波频率，j表示复数中的虚数单位，m表示卫星数量，n(t)表示噪声，r(n)表示采样后的卫星信号；将所述卫星信号r(t)进行数字下变频采样，得到采样后的信号r(n)；其中，t表示采样间隔，n表示时间序列索引值。3.根据权利要求2所述的接收机波束修正方法，其特征在于，所述将所述采样后的信号进行平方运算，得到平方后的信号项，包括：其中，pr(n)表示信号项。4.根据权利要求1所述的接收机波束修正方法，其特征在于，所述傅里叶变化为快速傅里叶变化。5.根据权利要求1所述的接收机波束修正方法，其特征在于，所述根据所述大于判决门限的所有信号频率，计算出晶振引起的频率偏差近似结果，包括：计算所述大于判决门限的所有信号频率的均值；将所述均值除以2，得到晶振引起的频偏近似结果。6.根据权利要求1所述的接收机波束修正方法，其特征在于，所述计算所述频偏近似结果与预设的标称频率值之间的频率偏差值，包括：其中，δf表示频差，f0表示标称频率值。7.根据权利要求6所述的接收机波束修正方法，其特征在于，所述通过预加权矢量剥离所述频率偏差值，换算出修正后的波束加权值，包括：v＝e-j2πδfnt
其中，v表示预加权矢量。8.一种接收机波束修正系统，其特征在于，包括：信号获取模块，用于获取多波束卫星导航接收机接收到的卫星信号；adc采样模块，用于将所述卫星信号进行采样，得到采样后的信号；平方模块，用于将所述采样后的信号进行平方运算，得到平方后的信号项；频率搜索判决模块，用于将所述平方后的信号项进行傅里叶变化提取信号频谱，并将傅里叶变化后的信号频率点与判决门限进行判决，得到大于判决门限的所有信号频率；其中，所述判决门限通过所述接收到的卫星信号的性噪比产生；频率偏差近似结果计算模块，用于根据所述大于判决门限的所有信号频率，计算出晶振引起的频率偏差近似结果；频率偏差计算模块，用于计算所述频率偏差近似结果与预设的标称频率值之间的频率偏差值；波束加权值计算模块，用于更新所述多波束卫星导航接收机的波束形成预加权矢量，并通过预加权矢量剥离所述频率偏差值，换算出修正后的波束加权值。9.一种电子设备，其特征在于：包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1至7任一项所述的接收机波束修正方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的接收机波束修正方法。

技术总结
本发明公开了一种接收机波束修正方法、系统、设备及介质，其方法包括：将卫星信号进行采样，得到采样后的信号；将采样后的信号进行平方运算，得到平方后的信号项；将平方后的信号项进行傅里叶变化提取信号频谱，并将傅里叶变化后的信号频率点与判决门限进行判决，得到大于判决门限的所有信号的频率；计算频率偏差近似结果与预设的标称频率值之间的频率偏差值；更新多波束卫星导航接收机的波束形成预加权矢量，并通过预加权矢量剥离频率偏差值，换算出修正后的波束加权值。本发明能够通过加权的方式自适应校准频率偏差，进而修正波束，并且不需要对接收机处理模块进行修改，节省了成本，提高了校准效率。提高了校准效率。提高了校准效率。


技术研发人员：聂俊伟 刘亮 朱培栋 张竹娴 李玮
受保护的技术使用者：长沙学院
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/8/9