一种背靠部角度可调的自适应按摩椅的制作方法

1.本发明涉及按摩器械的技术领域，特别涉及一种背靠部角度可调的自适应按摩椅。


背景技术：

2.按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。
3.现有的按摩椅的按摩椅，如中国专利（专利申请号202120063417 .8）其包括底部座架、前支撑架、后支撑架、靠背架、活动座架、座架联动杆和靠背摆动机构，底部座架、前支撑架、后支撑架与靠背架组成一个四连杆机构，活动座架一端铰接后支撑架或靠背架，座架联动杆的一端铰接活动座架的另一端，座架联动杆的另一端铰接前支撑架，靠背摆动机构推动靠背架摆动的同时，座架联动杆会推动活动座架摆动，靠背架摆动完成零重力调节的同时使得座架前移，可以使人在躺倒按摩的时候，坐姿不会一直窝着难受，按摩更加的舒展，达到放松的效果，但该结构中机芯运动的导轨靠背段和座位段为一固定整体，背靠部与座位段的夹角始终为固定不变，从而导致体验效果较差。
4.另一方面，现有的背靠部角度可调的按摩椅，其背靠部仅通过转轴a转动连接于座位部，当背靠部与座位部之间的夹角需要变大时，背靠部会绕转轴a向后转动，背靠部在向后转动的过程中，人体的背部会相对于背靠部下移而变为窝着的状态，导致用户需要重新调整坐姿来解决背部下移造成坐姿不舒适的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种背靠部角度可调的自适应按摩椅，解决现有技术中背靠部相对于座位部后摆时，人体背部会相对于背靠部下移而造成用户躺坐不舒适的问题。
6.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种背靠部角度可调的自适应按摩椅，包括底架、座位部、背靠部、机芯和推杆，座位部固定连接于底架，底架的外侧铰接有连接臂a，连接臂a通过销轴可滑动地连接于背靠部的外侧，背靠部的内侧铰接有连接臂b，连接臂b的另一端铰接于底架的内侧，通过推杆的伸缩来驱使背靠部相对于座位部前后摆动，座位部设有第一轨道，背靠部设有第二轨道，第一轨道与第二轨道通过链节串连接，链节串随靠背部的前后摆动而在直线状态与内凹弯曲状态间切换或链节串随靠背部的前后摆动而相应地调节曲率，链节串设有限制其整体曲率的限位结构，第一轨道、链节串和第二轨道构成机芯运行轨道，机芯两侧设有与机芯运行轨道配合运行的行走轮，座位部和背靠部设有将机芯限制在对应轨道上的限位部，座位部和背靠部之间设有将机芯限位在链节串上的限位片。
7.进一步地，所述链节串由多组单元链节串接组成，端部的单元链节与对应的轨道铰接设置，单元链节包括两组间隔排列的外单元片和设置在两外单元片之间的多组导柱，
两外单元片与导柱通过紧固件连接，相邻紧固件上安装有内单元片，内单元片设置在相邻单元链节的外单元片之间以连接相邻单元链节，相邻单元链节之间具有一定的转动余量。
8.进一步地，对应内单元片的两组导柱的两侧成型有连接片，以使两导柱与两侧的连接片构成整体件，整体件与两侧的内单元片对应设置，外单元片、内单元片与整体件上设有安装紧固件的装配孔，通过紧固件将整体件、外单元片和内单元片连接成一体。
9.进一步地，所述限位结构包括限位配合的第一公齿部和第一母齿部，当第一公齿部和第一母齿部分别成型在外单元片两侧时，相邻外单元片的第一公齿部和第一母齿部相对设置并通过限位配合限制相邻外单元片的转动角度，进而限制相邻单元链节的转动角度；当第一公齿部成型在部分外单元片的两侧，同时第一母齿部成型在其余外单元片的两侧时，相邻外单元片的第一公齿部与第一母齿部限位配合限制相邻外单元片的转动角度，进而限制相邻单元链节的转动角度。
10.进一步地，所述限位结构包括限位配合的第二公齿部和第二母齿部，当第二公齿部和第二母齿部分别成型在内单元片两侧时，相邻内单元片的第二公齿部和第二母齿部相对设置并通过限位配合限制相邻内单元片的转动角度，进而限制相邻单元链节的转动角度；当第二公齿部成型在部分外单元片的两侧，同时第二母齿部成型在其余外单元片的两侧时，相邻外单元片的第二公齿部与第二母齿部限位配合限制相邻外单元片的转动角度，进而限制相邻单元链节的转动角度。
11.进一步地，所述限位片的第一端与背靠部固定连接，所述限位片的第二端可滑动地连接于座位部，当背靠部相对于座位部前后摆动时，限位片能够弹性形变使其保持与链节串的曲率相对应。
12.进一步地，所述限位片连接于链节串，限位片随链节串的弯曲而同步弯曲，且限位片的形变程度与链节串相对应。
13.进一步地，所述限位部包括设置在背靠部和座位部上的行走槽，所述行走槽设置在对应轨道的上端，所述机芯的两侧设有与行走槽配合的导轮。
14.进一步地，所述连接臂a的第一端通过转轴a铰接于底架，背靠部的外侧固定连接有至少一组销轴，所述连接臂a的第二端设有与对应销轴滑动配合的滑槽。
15.进一步地，所述连接臂b为弯曲状结构，连接臂b的第一端通过转轴b铰接于底架，且转轴b与转轴a间隔设置，连接臂b的第二端通过转轴c铰接于背靠部。
16.综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明的背靠部角度可调的自适应按摩椅，一方面背靠部通过连接臂b可转动地连接在底架的转轴b上，另一方面背靠部通过销轴可滑动地连接于连接臂a，同时连接臂a可转动地连接在底架的转轴a 上，通过该设置，推杆驱使背靠部相对于座位部后摆时，背靠部一方面绕转轴b转动，另一方面连接臂b在绕转轴b转动的过程中，背靠部能够相对于连接臂b 的滑槽滑动，从而解决现有技术中背靠部相对于座位部后摆时，人体背部会相对于背靠部下移而造成用户躺坐不舒适的问题。
附图说明
17.图1是本发明的第一视角的结构示意图。
18.图2是本发明的第二视角的结构示意图。
19.图3是本发明的第三视角的结构示意图。
20.图4是本发明的a处剖视图。
21.图5是本发明的链节串的结构示意图。
22.图6是本发明的链节串的分体图。
23.图7是本发明的限位片的结构示意图。图8是本发明的链节串的局部结构示意图。
24.图中：1、底架；11、转轴a；12、转轴b；13、转轴c；2、座位部；21、第一轨道；22、限位部；23、止挡部；3、背靠部；31、第二轨道；4、机芯；41、行走轮；5、推杆；6、连接臂a；61、销轴；62、滑槽；7、连接臂b；8、链节串；81、单元链节；811、外单元片；8111、第一公齿部；8112、第一母齿部；812、导柱；813、紧固件；814、内单元片；8141、第二公齿部；8142、第二母齿部；815、连接片；9、限位片；91、条形导槽。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
26.如图1-8所示，一种背靠部角度可调的自适应按摩椅，包括底架1、座位部2、背靠部3、机芯4和推杆5，座位部2固定连接于底架1，底架1的外侧铰接有连接臂a6，连接臂a6通过销轴61可滑动地连接于背靠部3的外侧，背靠部3的内侧铰接有连接臂b7，连接臂b7的另一端铰接于底架1的内侧，通过推杆5的伸缩来驱使背靠部3相对于座位部2前后摆动，当推杆5推出时，背靠部3与座位部2之间的夹角逐渐减小，实现两者夹角变小状态，当推杆5缩回时，背靠部3与座位部2之间的夹角逐渐增大，实现两者夹角变大状态，具体地，所述连接臂a6的第一端通过转轴a11铰接于底架1，背靠部3外侧固定连接有至少一组间隔的销轴61，所述连接臂a6的第二端设有与对应销轴61滑动配合的滑槽62，进一步地，所述连接臂b7为弯曲状结构，连接臂b7的第一端通过转轴b12铰接于底架1，且转轴b12与转轴a11间隔设置，连接臂b7的第二端通过转轴c13铰接于背靠部3，本发明中，所述销轴61设有两组，且连接臂a6设有与销轴61相对应的两组滑槽62，由于背靠部3的重量一部分通过连接臂b7支撑，另一部分通过连接臂a6支撑，而连接臂a6需要销轴61起到支撑作用，也就是所述销轴61需要承受较大的压力，而通过设置两组销轴61，能够起到分压的作用，进而提高连接臂a6和销轴61的使用寿命。
27.本发明一方面背靠部3通过连接臂b7可转动地连接在底架1的转轴b12上，另一方面背靠部3通过销轴61可滑动地连接于连接臂a6，同时连接臂a6可转动地连接在底架1的转轴a11 上，通过该设置，推杆5驱使背靠部3相对于座位部2后摆时，背靠部3一方面绕转轴b12向后转动，另一方面连接臂b7在绕转轴b12转动的过程中，背靠部3能够相对于连接臂b7 的滑槽62向靠近座位部一侧滑动，使得人体背部于背靠部3保持静止的状态，通过该设置，解决了现有技术中背靠部3相对于座位部2后摆时，人体背部会相对于背靠部3下移而造成用户躺坐不舒适的问题。
28.所述座位部2设有第一轨道21，背靠部3设有第二轨道31，第一轨道21与第二轨道31通过链节串8连接。
29.在第一种状态下：链节串8随靠背部的前后摆动而在直线状态与内凹弯曲状态间切换，进一步地，当靠背部向后转动至与座位部2处于最大夹角的位置时，座位部2的第一轨
道21邻近第二轨道31的一侧与靠背部的第二轨道31齐平，此时所述链节串8处于直线状态，当靠背部向前转动至与座位部2处于最小夹角的位置时，此时所述链节串8逐渐向内弯曲并处于内凹弯曲状态，在链节串8逐渐弯曲的过程中，通过相邻单元链节81的限位部22配合限制单元链节81的转动角度，从而控制链节串8整体的曲率。
30.在第二种状态下：链节串8随靠背部的前后摆动而相应地调节曲率，当靠背部向后转动至与座位部2处于最大夹角的位置时，座位部2的第一轨道21邻近第二轨道31的一侧与靠背部的第二轨道31的夹角小于180
°
，在该状态下，靠背部相对于座位部2向前摆动时，链节串8的曲率逐渐增大，在链节串8逐渐弯曲的过程中，通过相邻单元链节81的限位部22配合限制单元链节81的转动角度，从而控制链节串8整体的曲率。
31.链节串8设有限制其整体曲率的限位结构，第一轨道21、链节串8和第二轨道31构成机芯运行轨道，机芯4两侧设有与机芯运行轨道配合运行的行走轮41，所述机芯4上设有驱使行走轮41转动的电机，通过电机驱使行走轮41转动，以带动机芯4沿着机芯运行轨道往复运动，座位部2和背靠部3设有将机芯4限制在对应轨道上的限位部22，座位部2和背靠部3之间设有将机芯4限位在链节串8上的限位片9，座位部2上设有限制机芯4滑出第二轨道31的止挡部23。
32.所述链节串8由多组单元链节81串接组成，端部的单元链节81与对应的轨道铰接设置，单元链节81包括两组间隔排列的外单元片811和设置在两外单元片811之间的多组导柱812，两外单元片811与导柱812通过紧固件813连接，相邻紧固件813上安装有内单元片814，内单元片814设置在相邻单元链节81的外单元片811之间以连接相邻单元链节81，相邻单元链节81之间具有一定的转动余量，对应内单元片814的两组导柱812的两侧成型有连接片815，以使两导柱812与两侧的连接片815构成整体件，整体件与两侧的内单元片814对应设置，外单元片811、内单元片814与整体件上设有安装紧固件813的装配孔，通过紧固件813将整体件、外单元片811和内单元片814连接成一体，将两导柱812通过连接片815成型为一体，能够大大提高链节串8的装配效率，同时使得链节串8整体结构更加紧凑，强度更高，连接更加牢固，进而能够确保稳定地支撑机芯4。
33.所述限位结构包括限位配合的第一公齿部8111和第一母齿部8112，所述限位结构的第一种实施方式：第一公齿部8111和第一母齿部8112分别成型在外单元片811两侧时，相邻外单元片811的第一公齿部8111和第一母齿部8112相对设置并通过限位配合限制相邻外单元片811的转动角度，进而限制相邻单元链节81的转动角度。
34.所述限位结构的第二种实施方式：第一公齿部8111成型在部分外单元片811的两侧，同时第一母齿部8112成型在其余外单元片811的两侧时，相邻外单元片811的第一公齿部8111与第一母齿部8112限位配合限制相邻外单元片811的转动角度，进而限制相邻单元链节81的转动角度。
35.所述限位结构还包括限位配合的第二公齿部8141和第二母齿部8142，当第二公齿部8141和第二母齿部8142分别成型在内单元片814两侧时，相邻内单元片814的第二公齿部8141和第二母齿部8142相对设置并通过限位配合限制相邻内单元片814的转动角度，进而限制相邻单元链节81的转动角度；或第二公齿部8141成型在部分外单元片811的两侧，同时第二母齿部8142成型在其余外单元片811的两侧时，相邻外单元片811的第二公齿部8141与
第二母齿部8142限位配合限制相邻外单元片811的转动角度，进而限制相邻单元链节81的转动角度。
36.本发明不仅在相邻外单元片811之间设置限位结构，以限制相邻外单元片811的转动角度，进而限制相邻单元链节81的转动角度，同时还在相邻内单元片814之间设置限位结构，以限制相邻内单元片814的转动角度，进而限制相邻单元链节81的转动角度，通过两者的共同限位起到更好控制链节串8整体曲率的目的。
37.所述限位片9的第一种实施方式：限位片9与链节串8分体式设计，在该实施例中，限位片9为片状结构，该限位片9的第一端与背靠部3固定连接，所述限位片9的第二端可滑动地连接于座位部2，具体地，限位片9的第二端设有条形导槽91，所述座位部2设有与滑槽62滑动配合的导杆（图中未画出），当背靠部3相对于座位部2前后摆动时，限位片9能够弹性形变使其保持与链节串8的曲率相对应。
38.所述限位片9的第二种实施方式：所述限位片9连接于链节串8，在该实施例中，限位片9与链节串8构成u型结构以供机芯4的行走轮41运行，限位片9随链节串8的弯曲而同步弯曲，且限位片9的形变程度与链节串8相对应。
39.所述限位部22包括设置在背靠部3和座位部2上的行走槽，所述行走槽设置在对应轨道的上端，所述机芯4的两侧设有与行走槽配合的导轮。
40.以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

技术特征：
1.一种背靠部角度可调的自适应按摩椅，其特征在于：包括底架(1)、座位部(2)、背靠部(3)、机芯(4)和推杆(5)，座位部(2)固定连接于底架(1)，底架(1)的外侧铰接有连接臂a(6)，连接臂a(6)通过销轴(61)可滑动地连接于背靠部(3)的外侧，背靠部(3)的内侧铰接有连接臂b(7)，连接臂b(7)的另一端铰接于底架(1)的内侧，通过推杆(5)的伸缩来驱使背靠部(3)相对于座位部(2)前后摆动，座位部(2)设有第一轨道(21)，背靠部(3)设有第二轨道(31)，第一轨道(21)与第二轨道(31)通过链节串(8)连接，链节串(8)随靠背部(3)的前后摆动而在直线状态与内凹弯曲状态间切换或链节串(8)随靠背部(3)的前后摆动而相应地调节曲率，链节串(8)设有限制其整体曲率的限位结构，第一轨道(21)、链节串(8)和第二轨道(31)构成机芯运行轨道，机芯(4)两侧设有与机芯运行轨道配合运行的行走轮(41)，座位部(2)和背靠部(3)设有将机芯(4)限制在对应轨道上的限位部(22)，座位部(2)和背靠部(3)之间设有将机芯(4)限位在链节串(8)上的限位片(9)。2.根据权利要求1所述的一种背靠部角度可调的自适应按摩椅，其特征在于：所述链节串(8)由多组单元链节(81)串接组成，端部的单元链节(81)与对应的轨道铰接设置，单元链节(81)包括两组间隔排列的外单元片(811)和设置在两外单元片(811)之间的多组导柱(812)，两外单元片(811)与导柱(812)通过紧固件(813)连接，相邻紧固件(813)上安装有内单元片(814)，内单元片(814)设置在相邻单元链节(81)的外单元片(811)之间以连接相邻单元链节(81)，相邻单元链节(81)之间具有一定的转动余量。3.根据权利要求2所述的一种背靠部角度可调的自适应按摩椅，其特征在于：对应内单元片(814)的两组导柱(812)的两侧成型有连接片(815)，以使两导柱(812)与两侧的连接片(815)构成整体件，整体件与两侧的内单元片(814)对应设置，外单元片(811)、内单元片(814)与整体件上设有安装紧固件(813)的装配孔，通过紧固件(813)将整体件、外单元片(811)和内单元片(814)连接成一体。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种背靠部角度可调的自适应按摩椅，其特征在于：所述限位结构包括限位配合的第一公齿部(8111)和第一母齿部(8112)，当第一公齿部(8111)和第一母齿部(8112)分别成型在外单元片(811)两侧时，相邻外单元片(811)的第一公齿部(8111)和第一母齿部(8112)相对设置并通过限位配合限制相邻外单元片(811)的转动角度，进而限制相邻单元链节(81)的转动角度；当第一公齿部(8111)成型在部分外单元片(811)的两侧，同时第一母齿部(8112)成型在其余外单元片(811)的两侧时，相邻外单元片(811)的第一公齿部(8111)与第一母齿部(8112)限位配合限制相邻外单元片(811)的转动角度，进而限制相邻单元链节(81)的转动角度。5.根据权利要求4所述的一种背靠部角度可调的自适应按摩椅，其特征在于：所述限位结构包括限位配合的第二公齿部(8141)和第二母齿部(8142)，当第二公齿部(8141)和第二母齿部(8142)分别成型在内单元片(814)两侧时，相邻内单元片(814)的第二公齿部(8141)和第二母齿部(8142)相对设置并通过限位配合限制相邻内单元片(814)的转动角度，进而限制相邻单元链节(81)的转动角度；当第二公齿部(8141)成型在部分外单元片(811)的两侧，同时第二母齿部(8142)成型在其余外单元片(811)的两侧时，相邻外单元片(811)的第二公齿部(8141)与第二母齿部(8142)限位配合限制相邻外单元片(811)的转动角度，进而限制相邻单元链节(81)的转动角度。6.根据权利要求1所述的一种背靠部角度可调的自适应按摩椅，其特征在于：所述限位
片(9)的第一端与背靠部(3)固定连接，所述限位片(9)的第二端可滑动地连接于座位部(2)，当背靠部(3)相对于座位部(2)前后摆动时，限位片(9)能够弹性形变使其保持与链节串(8)的曲率相对应。7.根据权利要求1所述的一种背靠部角度可调的自适应按摩椅，其特征在于：所述限位片(9)连接于链节串(8)，限位片(9)随链节串(8)的弯曲而同步弯曲，且限位片(9)的形变程度与链节串(8)相对应。8.根据权利要求1所述的一种背靠部角度可调的自适应按摩椅，其特征在于：所述限位部(22)包括设置在背靠部(3)和座位部(2)上的行走槽，所述行走槽设置在对应轨道的上端，所述机芯(4)的两侧设有与行走槽配合的导轮。9.根据权利要求1所述的一种背靠部角度可调的自适应按摩椅，其特征在于：所述连接臂a(6)的第一端通过转轴a(11)铰接于底架(1)，背靠部(3)的外侧固定连接有至少一组销轴(61)，所述连接臂a(6)的第二端设有与对应销轴(61)滑动配合的滑槽(62)。10.根据权利要求1所述的一种背靠部角度可调的自适应按摩椅，其特征在于：所述连接臂b(7)为弯曲状结构，连接臂b(7)的第一端通过转轴b(12)铰接于底架(1)，且转轴b(12)与转轴a(11)间隔设置，连接臂b(7)的第二端通过转轴c(13)铰接于背靠部(3)。

技术总结
本发明公开了一种背靠部角度可调的自适应按摩椅，包括底架、座位部、背靠部、机芯和推杆，座位部连接于底架，底架铰接有连接臂A，连接臂A通过销轴可滑动地连接于背靠部，背靠部铰接有连接臂B，连接臂B的另一端铰接于底架，座位部设有第一轨道，背靠部设有第二轨道，第一轨道与第二轨道通过链节串连接，链节串能够随背靠部相对于座位部前后摆动而调节曲率，链节串设有限制其整体曲率的限位结构，第一轨道、链节串和第二轨道构成机芯运行轨道，机芯两侧设有与机芯运行轨道配合运行的行走轮，座位部和背靠部设有限位部，座位部和背靠部之间设有限位片，通过该设置，解决了现有技术中人体背部会相对于背靠部下移而造成用户躺坐不舒适的问题。舒适的问题。舒适的问题。


技术研发人员：廖祎辉 周骏杰
受保护的技术使用者：浙江光星健康科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/8/9