多电池包的低温充电控制方法、储能设备及储能系统与流程

1.本技术涉及电池技术领域，尤其涉及一种多电池包的低温充电控制方法、储能设备及储能系统。


背景技术：

2.目前，当通过同一充电电源对多个处于低温保护状态的电池包进行加热充电时，由于各种原因，例如充电电源输出电能不稳定等，容易导致中断对某一电池包进行加热和充电，而跳转至对另一电池包进行充电；或者某个电池包反复加热和充电，而其他电池包一直无法加热或充电的情形，使得多个电池包中的部分电池包无法持续进行充电，导致对多个电池包的充电效率不佳。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种多电池包的低温充电控制方法及电子设备，旨在解决多个电池包中的部分电池包无法持续进行充电，导致对多个电池包的充电效率不佳的技术问题。
4.第一方面，本技术提供了一种多电池包的低温充电控制方法，多个电池包均连接至同一充电口，其中，每个电池包包括，所述多电池包的低温充电控制方法包括：
5.当检测到所述充电口有充电电源接入时，确定所述多个电池包中任一电池包是否满足充电条件，所述充电条件为：所述电池包的充电开关管导通且所述电池包的预设标识为第一预设值；其中，所述多个电池包的预设标识的初始值为所述第一预设值；
6.当不存在满足所述充电条件的电池包时，根据预设策略从所述多个电池包中确定目标电池包；
7.控制所述目标电池包的加热单元开始工作以使得所述目标电池包满足所述充电条件；其中，所述充电开关管在所述目标电池包的温度大于第一预设温度时导通；
8.控制所述充电电源对所述目标电池包进行充电；
9.在所述目标电池包完成充电后，控制所述目标电池包的充电开关管断开且将所述目标电池包的预设标识更新为第二预设值；
10.继续执行所述确定所述多个电池包中任一电池包是否满足充电条件的步骤直至所有电池包完成充电。
11.第二方面，本技术提供了一种储能设备，所述储能设备包括并机端口、控制器、存储器以及电池包；
12.所述并机端口用于与其他储能设备或者独立电池包连接；所述控制器与各电池包建立有连接；
13.所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述控制器执行时，实现如前述的多电池包的低温充电控制方法。
14.第三方面，本技术提供了一种储能系统，所述储能系统包括至少两个通过并机端口建立有连接的储能设备，至少其中一个储能设备为前述的储能设备。
15.本技术实施例提供了一种多电池包的低温充电控制方法、储能设备及储能系统，多个电池包均连接至同一充电口，其中，每个电池包包括充电开关管以及加热单元；所述多电池包的低温充电控制方法包括：当检测到所述充电口有充电电源接入时，确定所述多个电池包中任一电池包是否满足充电条件，所述充电条件为：所述电池包的充电开关管导通且所述电池包的预设标识为第一预设值；其中，所述多个电池包的预设标识的初始值为所述第一预设值；当不存在满足所述充电条件的电池包时，根据预设策略从所述多个电池包中确定目标电池包；控制所述目标电池包的加热单元开始工作以使得所述目标电池包满足所述充电条件；其中，所述充电开关管在所述目标电池包的温度大于第一预设温度时导通；控制所述充电电源对所述目标电池包进行充电；在所述目标电池包完成充电后，控制所述目标电池包的充电开关管断开且将所述目标电池包的预设标识更新为第二预设值；继续执行所述确定所述多个电池包中任一电池包是否满足充电条件的步骤直至所有电池包完成充电。通过将充电条件设置为电池包的充电开关管导通且电池包的预设标识为第一预设值，以及当不存在满足充电条件的电池包时，从多个电池包中确定目标电池包，以供后续操作使得目标电池包满足充电条件，由于多个电池包中除目标电池包以外的其他电池包仍旧不满足充电条件，则不会中断对目标电池包进行充电，如此，可以提高多电池包低温充电时各电池包的充电持续性；再者，在目标电池包完成充电后，通过控制目标电池包的充电开关管断开且将目标电池包的预设标识更新为第二预设值，相当于该目标电池包不再满足充电条件，如此，在确定新的目标电池包之后，即便已完成充电的电池包由于各种因素导致剩余电量有所下降，基于已完成充电的电池包的预设标识仍为第二预设值，则不会中断新的目标电池包的加热充电过程，如此，不会导致部分电池包反复加热充电，部分电池包一直无法充电的问题，如此，可以确保多电池包低温充电时各电池包的充电效率，避免不同电池包互相影响导致无法充电。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例提供的一种多电池包的低温充电控制方法的流程示意图；
18.图2为本技术一实施例涉及的多电池包的示意图；
19.图3为本技术实施例提供的另一种多电池包的低温充电控制方法的流程示意图；
20.图4为本技术实施例提供的另一种多电池包的低温充电控制方法的流程示意图；
21.图5为本技术实施例提供的另一种多电池包的低温充电控制方法的流程示意图；
22.图6为本技术实施例提供的另一种多电池包的低温充电控制方法的流程示意图；
23.图7为本技术实施例提供的另一种多电池包的低温充电控制方法的流程示意图；
24.图8为本技术实施例提供的一种储能设备的结构示意性框图。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申
请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
27.应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
28.本技术实施例提供一种多电池包的低温充电控制方法、储能设备及储能系统。
29.其中，该多电池包的低温充电控制方法可应用于储能设备中，储能设备可以是包含储能功能的设备，例如移动电源设备、移动终端设备等等。示例性的，储能设备可以包括多个电池包，多个电池包均连接至同一充电口，其中，每个电池包包括充电开关管以及加热单元。举例而言，储能设备中的多个电池包例如存在至少一个电池包由于电池包的温度过低而使得多个电池包整体处于低温保护状态，则当需要对储能设备包括的多个电池包进行充电时，储能设备可以根据该多电池包的低温充电控制方法，对多个电池包进行充电。
30.或者，储能设备中包括一个电池包，同时，储能设备还包括并机端口可用于与其他储能设备或独立电池包连接，以使多个电池包连接至同一充电口。此时，该多电池包的低温充电控制方法可应用于任一个储能设备中。
31.或者，该多电池包的低温充电控制方法也可以应用于储能系统中，储能系统例如包括至少两个储能设备，储能设备之间例如通过并机端口建立有连接。示例性的，储能系统包括多个电池包，多个电池包例如分别设置于储能系统中的不同储能设备中或同一储能设备中，储能系统中的多个电池包均连接至同一充电口，其中，每个电池包包括充电开关管以及加热单元。举例而言，储能系统中的多个电池包中包括的多个电池包中例如存在至少一个电池包由于电池包的温度过低而使得多个电池包整体处于低温保护状态，则当需要对储能系统包括的多个电池包进行充电时，储能系统可以根据该多电池包的低温充电控制方法，对多个电池包进行充电。
32.多电池包的低温充电控制方法包括：当检测到充电口有充电电源接入时，确定多个电池包中任一电池包是否满足充电条件，充电条件为：电池包的充电开关管导通且电池包的预设标识为第一预设值；其中，多个电池包的预设标识的初始值为第一预设值；当不存在满足充电条件的电池包时，根据预设策略从多个电池包中确定目标电池包；控制目标电池包的加热单元开始工作以使得目标电池包满足充电条件；其中，充电开关管在目标电池包的温度大于第一预设温度时导通；控制充电电源对目标电池包进行充电；在目标电池包完成充电后，控制目标电池包的充电开关管断开且将目标电池包的预设标识更新为第二预设值；继续执行确定多个电池包中任一电池包是否满足充电条件的步骤直至所有电池包完成充电。
33.通过将充电条件设置为电池包的充电开关管导通且电池包的预设标识为第一预设值，以及当不存在满足充电条件的电池包时，从多个电池包中确定目标电池包，以供后续操作使得目标电池包满足充电条件，由于多个电池包中除目标电池包以外的其他电池包仍然不满足充电条件，则不会中断对目标电池包进行充电，如此，可以提高多电池包低温充电
时各电池包的充电持续性；再者，在目标电池包完成充电后，通过控制目标电池包的充电开关管断开且将目标电池包的预设标识更新为第二预设值，相当于该目标电池包不再满足充电条件，如此，在确定新的目标电池包之后，即便已完成充电的电池包由于各种因素导致剩余电量有所下降，基于已完成充电的电池包的预设标识仍为第二预设值，则不会中断新的目标电池包的加热充电过程，如此，不会导致部分电池包反复加热充电，部分电池包一直无法充电的问题，如此，可以确保多电池包低温充电时各电池包的充电效率，避免不同电池包互相影响导致无法充电。
34.下面结合附图，对本技术的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
35.请参阅图1，图1为本技术实施例提供的多电池包的低温充电控制方法的流程示意图。示例性的，多个电池包均连接至同一充电口，其中，每个电池包包括充电开关管以及加热单元。其中，多个电池包例如存在至少一个电池包由于电池包的温度过低而使得多个电池包整体处于低温保护状态。
36.如图1所示，该多电池包的低温充电控制方法包括步骤s101至步骤s106。
37.s101、当检测到充电口有充电电源接入时，确定多个电池包中任一电池包是否满足充电条件，充电条件为：电池包的充电开关管导通且电池包的预设标识为第一预设值；其中，多个电池包的预设标识的初始值为第一预设值。
38.示例性的，当检测到充电口有充电电源接入时，可以确定需要控制充电电源对连接至同一充电口的多个电池包进行充电。
39.举例而言，当电池包的温度过低时，电池包会进入低温保护状态，处于低温保护状态的电池包无法充电。例如，电池包的充电开关管在电池包的温度小于或等于第一预设温度时断开，以进入低温保护状态，则在充电口有充电电源接入的情况下，由于充电开关管断开，无法控制充电电源对处于低温保护状态的电池包进行充电。
40.举例而言，电池包的预设标识用于指示电池包是否需要充电。例如，当电池包的预设标识为第一预设值时，可以确定电池包需要充电；当电池包的预设标识为第二预设值时，可以确定电池包不需要充电。将多个电池包的预设标识都设置为初始值，即第一预设值，则当检测到充电口有充电电源接入时，若电池包本身不处于低温保护状态，则电池包可以正常进行充电。
41.在一些实施方式中，充电条件为：电池包的充电开关管导通且电池包的预设标识为第一预设值。
42.举例而言，当检测到充电口有充电电源接入时，基于多个电池包的预设标识的初始值为第一预设值，若多个电池包中任一电池包的充电开关管断开，则可以确定充电开关管断开的电池包不满足充电条件。充电开关管断开的电池包例如处于低温保护状态，即电池包的温度小于或等于第一预设温度。
43.如图2所示，多个电池包例如包括第一电池包110以及第二电池包120，第一电池包110以及第二电池包120连接至同一充电口2101。当第一电池包110或第二电池包120为独立电池包时，该充电口2101可以是功率转换设备上的一个或多个电池包接口p+/p-，各个电池包连接至电池包接口上，功率转换设备对外部电源输入的电压进行转换后提供给各个电池包。或者，当第一电池包110或者第二电池包120为储能设备内置电池包时，则该充电口2101
可以是储能设备内部功率转换电路的一个输出口，储能设备上配置有外部电源接口用于接入外部电源，外部电源输入的电压经储能设备内功率转换电路进行转换后，通过该输出口提供对应电压为各个电池包充电。本技术中，将功率转换设备与外部电源统称为充电电源210。当然也不限于此，例如，多个电池包例如还包括除第一电池包110以及第二电池包120以外的第三电池包，在此不作限制。
44.如图2所示，第一电池包110包括第一充电开关管1101以及第一加热单元1102，第二电池包120包括第二充电开关管1201以及第二加热单元1202；当然也不限于此，例如，第一电池包110或第二电池包120还可以包括放电开关管，在此不作限制。
45.第一电池包110的预设标识以及第二电池包120的预设标识的初始值均设置第一预设值，也即，当电池包被激活或充电电源接入时，由于电池包之前并未进行充电，此时，预设标识默认允许电池包充电。因此，低温状态下，当电池包被激活时，由于电池包包括的充电开关管断开，可以确定电池包不满足充电条件。例如第一充电开关管1101在第一电池包110的温度小于或等于第一预设温度时断开的情况下，可以确定第一电池包110不满足充电条件；又例如第二充电开关管1201在第二电池包120的温度小于或等于第一预设温度时断开的情况下，可以确定第二电池包120不满足充电条件。而由于预设标识默认为第一预设值，则当电池包温度恢复时，低温保护解除，充电开关管导通，此时，电池包可以正常充电。
46.举例而言，当检测到充电口有充电电源接入时，基于多个电池包的预设标识的初始值为第一预设值，若多个电池包中任一电池包的充电开关管导通，则可以确定充电开关管导通的电池包满足充电条件。例如，可以优先控制充电电源对满足充电条件的电池包进行加热充电，在此不作限制。
47.通过充电条件的设置，有利于在检测到充电口有充电电源接入时，判断是否存在满足充电条件的电池包，以供后续对满足充电条件的电池包以及不满足充电进行相应的处理。
48.s102、当不存在满足充电条件的电池包时，根据预设策略从多个电池包中确定目标电池包。
49.举例而言，基于多个电池包的预设标识的初始值为第一预设值，例如可以确定电池包是由于电池包的温度过低而导致电池包的充电开关管断开，从而使得电池包不满足充电条件，则对于不满足充电条件的电池包，需要利用充电电源对电池包进行加热以及充电。然而，充电电源的输出电能如输出电流、输出电压等等，是有限制的，在存在较多数量的电池包不满足充电条件的情况下，充电电源无法同时满足所有不满足充电条件的电池包的加热需求以及充电需求。因此，当不存在满足充电条件的电池包时，需要根据预设策略从多个电池包中确定目标电池包，以供后续优先对目标电池包进行相应的处理。
50.根据预设策略从多个电池包中确定目标电池包，包括根据电池包的剩余电量、温度中的至少一种，从多个电池包中确定目标电池包；当然也不限于此，例如可以从多个电池包中随机确定目标电池包，在此不作限制。
51.如图2所示，若第一电池包110以及第二电池包120均不满足充电条件，则需要根据预设策略从第一电池包110以及第二电池包120中确定目标电池包，以供后续优先对目标电池包进行相应的处理，使目标电池包可以满足充电条件，进而进行充电。
52.s103、控制目标电池包的加热单元开始工作以使得目标电池包满足充电条件；其
中，充电开关管在目标电池包的温度大于第一预设温度时导通。
53.举例而言，基于多个电池包的预设标识的初始值为第一预设值，即目标电池包的预设标识的初始值为第一预设值。因此，可以确定目标电池包是由于目标电池包的温度过低而导致目标电池包的充电开关管断开，从而使得目标电池包不满足充电条件。此时，对于不满足充电条件的目标电池包，可以控制目标电池包的加热单元开始工作。在目标电池包的加热单元的作用下，目标电池包的温度升高，当目标电池包的温度升高至目标电池包的温度大于第一预设温度时，目标电池包的充电开关管导通。此时，目标电池包的预设标识的初始值为第一预设值，目标电池包的充电开关管导通，则可以确定目标电池包满足充电条件。
54.如图2所示，以第一电池包110为目标电池包为例，控制第一电池包110的第一加热单元1102开始工作，随着第一加热单元1102的工作，第一电池包110的温度逐渐升高，当温度升高至第一预设温度时，低温保护解除，第一电池包110的第一充电开关管1101在第一电池包110的温度大于第一预设温度时导通。此时，第一电池包110的预设标识的初始值为第一预设值，且第一电池包110的第一充电开关管1101导通，则第一电池包110满足充电条件，后续可以控制充电电源210对第一电池包110进行充电。依此类推，第二电池包120亦同理。
55.s104、控制充电电源对目标电池包进行充电。
56.举例而言，在控制充电电源对目标电池包进行充电的过程中，由于多个电池包中除目标电池包以外的其他电池包仍然不满足充电条件，例如在控制充电电源对目标电池包进行充电时，并未控制除目标电池包以外的其他电池包的加热单元开始工作，则即使其他电池包的预设标识的初始值为第一预设值，然而其他电池包的充电开关管仍旧由于电池包的温度过低而断开，因此，其他电池包仍旧不满足充电条件，此时其他电池包并不会中断目标电池包的充电过程，有利于提高多电池包低温充电时各电池包的充电持续性。
57.如图2所示，以第一电池包110为目标电池包为例，第二电池包120为除目标电池包以外的其他电池包。低温环境下，第一电池包110和第二电池包120均由于低温保护导致充电开关管断开而不满足充电条件。第一电池包110作为目标电池包先进行加热，加热至满足充电条件开始充电。此时，第二电池包120由于温度过低而导致第二充电开关管1201断开，仍旧不满足充电条件，则在控制充电电源210对第一电池包110进行充电的过程中，第二电池包120由于第二充电开关管1201断开仍旧不满足充电条件，则不会干扰第一电池包110的充电过程。
58.s105、在目标电池包完成充电后，控制目标电池包的充电开关管断开且将目标电池包的预设标识更新为第二预设值。
59.举例而言，当控制充电电源对目标电池包进行充电至目标电池包满电，例如目标电池包的剩余电量为100％时，可以确定目标电池包完成充电。对于完成充电的目标电池包，无需继续进行充电，则可以控制目标电池包的预设标识更新为第二预设值，表示在本次低温充电中，目标电池包已经进行过一次充电，则后续在其他电池包充电过程中，不再需要充电。同时，对于完成充电的目标电池包，由于此时电池包已经充满电，则其电压已经达到满电压，不允许再充电，此时，过压保护触发，则需要控制目标电池包的充电开关管断开，以避免继续给目标电池包充电，使其过压损害电池包。同时，在一些情况中，当多电池包整体处于充电状态时，每个电池包的放电开关管是导通的，以便负载接入时多电池包系统可以
随时对外供电，因此，此时电池包的放电回路是导通的，在充电完成时断开对应目标电池包的充电开关管，也可以降低充电完成的目标电池包给除目标电池包以外的其他电池包供电的风险，避免目标电池包大电流给其他电池包供电，造成电池包互充。
60.此时，目标电池包的充电开关管断开且目标电池包的预设标识为第二预设值，则可以确定目标电池包不再满足充电条件，则在后续对多电池包的充电中，目标电池包将不再参与充电，可以优先对不满足充电条件的电池包进行相应的处理。
61.如图2所示，以第一电池包110为目标电池包为例，在第一电池包110完成充电后，控制第一充电开关管1101断开，以避免继续给第一电池包110充电并降低第一电池包110给第二电池包120供电的风险。同时，将第一电池包110的预设标识更新为第二预设值，以指示第一电池包110无需继续充电。
62.s106、继续执行确定多个电池包中任一电池包是否满足充电条件的步骤直至所有电池包完成充电。
63.举例而言，依次循环从不满足充电条件的电池包中确定新的目标电池包，控制新的目标电池包的加热单元开始工作以使得目标电池包满足充电条件，控制充电电源对新的目标电池包进行充电，以及在新的目标电池包完成充电后，控制新的目标电池包的充电开关管断开且将新的目标电池包的预设标识更新为第二预设值。例如，当新的目标电池包完成充电时，且多个电池包中所有电池包的预设标识均为第二预设值，即所有电池包均不需要充电，则可以确定多个电池包中的所有电池包完成充电；当然也不限于此，例如用户可以自行设置所有电池包完成充电的条件，如控制充电电源对所有电池包进行了至少一次充电即可确定所有电池包完成充电，等等，在此不作限制。
64.如图2所示，在第一电池包110完成充电后，由于第二电池包120不满足充电条件，则确定第二电池包120为目标电池包。控制第二电池包120的第二加热单元1202开始工作以使得第二电池包120的温度升高至大于第一预设温度，从而使得第二电池包120的第二充电开关管1201导通。在第二充电开关管1201导通的情况下，控制充电电源210对第二电池包120进行充电至第二电池包120充电完成。在第二电池包120充电完成的情况下，控制第二电池包120的第二充电开关管1201断开且将第二电池包120的预设标识更新为第二预设值。如此，当第二电池包120完成充电，且第一电池包110以及第二电池包120的预设标识均为第二预设值时，可以确定第一电池包110以及第二电池包120完成充电。
65.示例性的，在新的目标电池包的加热充电过程中，由于各种因素可能导致已完成充电的电池包的剩余电量下降。例如在充电电源的输出电能如输出电流、输出电压等等不稳定的情况下，已完成充电的电池包可能由于处于放电状态而导致充电开关管导通从而对新的目标电池包的加热单元供电或新的目标电池包供电，使得已完成充电的电池包的剩余电量有所下降。
66.在一些实施方式中，若未对多个电池包设置预设标识，则只要任一电池包的充电开关管导通，则可以对该电池包进行充电。此时充电条件例如为：电池包的充电开关管导通且电池包不处于加热状态。此种情况下，当已完成充电的电池包由于各种原因开始放电，例如充电电源输入不稳无法给其他电池包的加热单元供电，已完成充电的电池包电压较高且放电回路导通，则已完成充电电池包会通过放电回路给其他电池包的加热单元供电，放电电流流经充电开关管的体二极管。如此，则已完成充电的电池包的充电开关管会重新导通
以避免放电电流长期通过体二极管，以保护器件。此时，已完成充电的电池包充电开关管导通且未加热，又再次满足充电条件，则充电电源中断对新的目标电池包的加热充电进程，跳转至控制充电电源给已完成充电的电池包进行充电，以使得已完成充电的电池包重新处于满电状态又再次断开充电开关管。如此反复，存在已完成充电的目标电池包反复加热充电，以及新的目标电池包一直无法充电，从而对多电池包中各电池包的充电效率造成不利影响，不同电池包互相影响导致无法充电的问题。
67.而本技术实施例所采用的方法中，对多个电池包设置预设标识，基于已完成充电的电池包的预设标识仍为第二预设值，即可以使已完成充电的电池包无法再次不满足充电条件。此时，即便已完成充电的电池包由于各种原因其充电开关管再次导通，由于不满足充电条件，则不会中断新的目标电池包的加热充电过程。，如此，不会导致已完成充电的目标电池包反复加热充电，以及新的目标电池包一直无法充电的问题，有利于确保多电池包低温充电时各电池包的充电效率，避免不同电池包互相影响导致无法充电。
68.如图2所示，在第一电池包110完成充电后，第二电池包120的加热充电过程中，由于各种因素，第一电池包110的第一充电开关管1101导通，然而第一电池包110的预设标识仍为第二预设值，即第一电池包110仍不满足充电条件，此时不会给第一电池包110充电，则不会中断第二电池包120的加热充电过程。
69.在一些实施方式中，当目标电池包的温度大于第二预设温度时，控制目标电池包的加热单元停止工作，其中，第二预设温度大于第一预设温度。
70.举例而言，在目标电池包的温度大于第一预设温度时，由于各种因素，例如目标电池包散热、多个电池包中除目标电池包以外的其他电池包的温度对目标电池包的温度的影响，等等，目标电池包的温度存在继续降低至小于或等于第一预设温度的风险。在目标电池包的温度下降至小于或等于第一预设温度的情况下，目标电池包的充电开关管断开，则无法控制充电电源对目标电池包进行充电。同时，若目标电池包的充电过程由于目标电池包的温度小于或等于第一预设温度而中断，则需要重新控制目标电池包的加热单元工作，容易对目标电池包的充电效率造成不利影响。因此，需要在控制充电电源对目标电池包进行充电的过程中，保持目标电池包的温度大于第一预设温度。
71.例如，当目标电池包的温度小于或等于第二预设温度时，控制目标电池包的加热单元工作；当目标电池包的温度大于第二预设温度时，控制目标电池包的加热单元停止工作。第二预设温度可以是预测值，也可以是实际测试值等等，在此不作限制。通过控制目标电池包的加热单元持续工作至目标电池包的温度大于第二预设温度，使得在控制充电电源对目标电池包进行充电的过程中，目标电池包的温度持续大于第一预设温度，有利于提高目标电池包的充电持续性。同时，使得在控制充电电源对目标电池包进行充电的过程中，无需反复控制目标电池包的加热单元工作，有利于提高目标电池包的充电效率。
72.在一示例性的实施方式中，如图3所示，以多电池包的低温充电控制方法应用于储能设备为例，该多电池包的低温充电控制方法涉及的步骤例如包括：
73.s201、在目标电池包的加热单元工作时，储能设备确定目标电池包的温度；
74.s202、判断目标电池包的温度是否大于第二预设温度，其中，第二预设温度大于第一预设温度，若是，跳转至s203，若否，跳转至s204；
75.s203、控制目标电池包的加热单元停止工作；
76.s204、控制目标电池包的加热单元工作。
77.如图2和图3所示，以第一电池包110为目标电池包为例。储能设备确定第一电池包110的温度，以判断第一电池包110的温度是否大于第二预设温度。在确定第一电池包110的温度大于第二预设温度的情况下，控制第一电池包110的第一加热单元1102停止工作；在确定第一电池包110的温度小于或等于第二预设温度的情况下，控制第一电池包110的加热单元继续工作。
78.通过控制目标电池包的加热单元持续工作直至目标电池包的温度大于第二预设温度，可以降低目标电池包的充电开关管在充电的过程中由于温度过低而断开的风险，即可以降低目标电池包的充电过程由于目标充电开关管断开而中断的风险，有利于提高目标电池包的充电持续性；并且有利于提高电池包的充电效率。
79.在一些实施方式中，若存在任一电池包满足充电条件且对应的加热单元未工作，则禁止所有电池包的加热单元工作。
80.举例而言，任一电池包例如为当检测到充电口有充电电源接入时确定的满足充电条件的电池包，又例如为从多个电池包中确定的目标电池包，在此不作限制。若多个电池包中存在任一电池包满足充电条件且对应的加热单元未工作，则通过禁止所有电池包的加热单元工作，降低所有电池包的加热单元对充电电源的输出电能的需求，从而可以优先控制充电电源对满足充电条件的电池包进行充电，优先利用充电电源的输出电能执行满足充电条件的电池包的充电进程，有利于提高电池包的充电效率。
81.在一示例性的实施方式中，如图4所示，以多电池包的低温充电控制方法应用于储能设备为例，该多电池包的低温充电控制方法涉及的步骤例如包括：
82.s301、储能设备确定是否存在任一电池包满足充电条件，若是，跳转至s302，若否，跳转至s303；
83.s302、储能设备确定满足充电条件的电池包的加热单元是否未工作，若是，跳转至s304，若否，跳转至s303；
84.s303、允许所有电池包的加热单元工作；
85.s304、禁止所有电池包的加热单元工作。
86.如图2和图4所示，储能设备确定第一电池包110以及第二电池包120中是否存在任一电池包满足充电条件，若第一电池包110以及第二电池包120均不满足充电条件，则无需禁止第一电池包110的第一加热单元1102以及第二电池包120的第二加热单元1202工作；若储能设备确定第一电池包110满足充电条件，则储能设备需要确定第一电池包110的第一加热单元1102是否未工作。在第一加热单元1102未工作的情况下，禁止第一电池包110的第一加热单元1102以及第二电池包120的第二加热单元1202工作；在第一加热单元1102工作的情况下，允许第一电池包110的第一加热单元1102以及第二电池包120的第二加热单元1202工作。
87.通过在多个电池包中存在任一电池包满足充电条件且满足充电条件的加热单元未工作的情况下，禁止所有电池包的加热单元工作，降低所有电池包的加热单元对充电电源的输出电能的需求，以优先控制充电电源对满足充电条件的电池包进行充电，优先利用充电电源的输出电能执行满足充电条件的电池包的充电进程，有利于提高电池包的充电效率。
88.在一些实施方式中，在任一加热单元工作时，若检测到任一电池包的放电持续时长大于第一时长阈值，则控制处于放电状态的电池包的充电开关管导通。
89.举例而言，多个电池包中存在任一电池包的加热单元工作时，由于各种因素，例如充电电源的输出电能不稳定，容易导致多个电池包中剩余电量较高的电池包放电，当然电池包放电的情形也不限于此，在此不作限制。
90.示例性的，处于放电状态的电池包在放电时，例如处于放电状态的电池包向处于加热状态的电池包输出电能，此时，处于放电状态的电池包的充电开关管仍然处于断开状态，充电开关管中例如包括体二极管，则处于放电状态的电池包的输出电能例如会通过对应的充电开关管中包括的体二极管输出至处于加热状态的电池包，然而，若长时间存在输出电能经过对应的充电开关管中包括的体二极管，则容易导致体二极管损坏，从而导致处于放电状态的电池包损坏，对多个电池包的使用体验造成不利影响。
91.因此，在任一加热单元工作时，需要对多个电池包中处于放电状态的电池包的放电持续时长进行监测。若检测到任一电池包的放电持续时长大于第一时长阈值，则控制处于放电状态的电池包的充电开关管导通，避免由于放电电流长时间经过体二极管导致温度迅速上升，使充电开关管损坏，有利于避免处于放电状态的电池包损坏，从而有利于保障用户对多个电池包的使用体验。
92.在一些实施方式中，当处于放电状态的电池包的放电持续时长大于第二时长阈值时，置位加热保护标识，加热保护标识置位时所有的加热单元禁止工作；其中，第二时长阈值大于第一时长阈值。
93.举例而言，多个电池包中存在任一电池包的加热单元工作时，若处于放电状态的电池包的放电持续时长过长，如放电持续时长大于第二时长阈值，则可以确定充电电源的输出电能长时间不稳定。在充电电源的输出电能长时间不稳定的情况下，容易消耗多个电池包中其他电池包的电能为加热单元供电，与充电目的相反，且容易对电池包造成不利影响。若充电电源的输出长时间无法稳定，则应当暂时禁止加热，待输出稳定后再进行加热充电，以避免消耗电池包本身的电能进行加热。
94.示例性的，加热保护标识用于指示如何统一控制多个电池包中所有电池包的加热单元。例如，当加热保护标识置位时所有的加热单元禁止工作；当加热保护标识复位时所有的加热单元允许工作。
95.在一示例性的实施方式中，如图5所示，以多电池包的低温充电控制方法应用于储能设备为例，该多电池包的低温充电控制方法涉及的步骤例如包括：
96.s401、储能设备在任一加热单元工作时，判断是否检测到任一电池包的放电持续时长大于第一时长阈值，若是，跳转至s402，若否，跳转至s403；
97.s402、判断处于放电状态的电池包的放电持续时长是否大于第二时长阈值，其中，第二时长阈值大于第一时长阈值，若是，跳转至s404，若否，跳转至s405；
98.s403、保持处于放电状态的电池包的充电开关管断开；
99.s404、置位加热保护标识，加热保护标识置位时所有的加热单元禁止工作；
100.s405、控制处于放电状态的电池包的充电开关管导通。
101.如图2和图5所示，以第二电池包120的第二加热单元1202工作，充电电源210输入不稳导致第一电池包110正在放电为例。储能设备在第二加热单元1202工作时，若检测到第
一电池包110的放电持续时长小于或等于第一时长阈值，则保持第一电池包110的第一充电开关管1101断开。若检测到第一电池包110的放电持续时长大于第一时长阈值，且小于或等于第二时长阈值，则控制第一电池包110的第一充电开关管1101导通，以避免由于第一充电开关管1101损坏而导致第一电池包110损坏。若检测到第一电池包110的放电持续时长大于第二时长阈值，则置位加热保护标识，加热保护标识置位时所有加热单元禁止工作，则此时第二电池包120的第二加热单元1202停止工作，以避免在充电电源210输出不稳时，持续消耗第一电池包110的电能进行加热。
102.通过在多个电池包中存在任一电池包的加热单元工作时，若检测到任一电池包的放电持续时长大于第一时长阈值，则控制处于放电状态的电池包的充电开关管导通，有利于避免处于放电状态的电池包由于充电开关管损坏而损坏。而在处于放电状态的电池包的放电时长大于第二时长阈值时，置位加热保护标识，以禁止所有加热单元工作，则有利于避免消耗处于放电状态的电池包本身的电能进行加热。
103.在一些实施方式中，统计加热保护标识的置位次数；在加热保护标识的置位次数小于预设次数阈值，且在置位加热保护标识后启动的计时达到第三时长阈值时，复位加热保护标识，加热保护标识复位时所有的加热单元允许工作；其中，第三时长阈值大于第二时长阈值。
104.举例而言，在通过置位加热保护标识，使得所有加热单元禁止工作之后，为了及时恢复多个电池包中各电池包的加热充电进程，以保证多个电池包中各电池包的充电效率。示例性的，可以统计加热保护标识的置位次数，在加热保护标识的置位次数小于预设次数阈值的情况下，若每次置位加热保护标识的持续时长达到第三时长阈值，则可以复位加热保护标识，以恢复多个电池包中各电池包的加热充电进程。例如，在加热保护标识的置位次数小于预设次数阈值的情况下，在每次置位加热保护标识后启动计时，启动的计时用于确定当前时间与最近一次置位加热保护标识的时间之间的时间间隔，并在时间间隔达到第三时长阈值的情况下，复位加热保护标识，使得多个电池包中所有电池包的加热单元均允许工作，以尝试恢复多个电池包中各电池包的加热充电进程，从而保证多个电池包中各电池包的充电效率。并且，通过设置第三时长阈值大于第二时长阈值，可以为充电电源提供稳定输出电能提供一定的缓冲时间，有利于提高充电电源的输出电能的稳定性，尽可能地减少出现加热保护标识反复置位以及复位的情形。
105.在一些实施方式中，统计加热保护标识的置位次数；在加热保护标识的置位次数大于或等于预设次数阈值时，禁止复位加热保护标识直至接收到预设恢复指令。
106.举例而言，在加热保护标识的置位次数大于或等于预设次数阈值，即多次禁止多个电池包中的所有加热单元工作又多次尝试恢复的情况下，若每次在加热保护标识复位后，多个电池包中仍旧存在电池包处于放电状态，且放电持续时长大于第二时长阈值，则可以确定多个电池包存在异常或者充电电源存在异常，无法达到稳定输出。此时，则需要禁止复位加热保护标识，以降低加热保护标识反复置位或复位。
107.示例性的，在接收到预设恢复指令的情况下，方能复位加热保护标识。举例而言，多个电池包在加热保护标识反复置位以及复位多次的情况下，可以输出提示信息给用户，例如通过多个电池包对应的应用程序或者多个电池包对应的显示设备，输出用于指示多个电池包充电异常的提示信息，则用户可以根据提示信息对对多个电池包进行检测维修，或
者对充电电源进行检测维修。用户在对多个电池包进行检测维修或者对充电电源进行检测维修之后，可以通过多个电池包对应的应用程序或者多个电池包对应的开机按钮，输出对多个电池包的预设恢复指令。多个电池包可以根据接收到的预设恢复指令，复位加热保护标识，以恢复多个电池包中各电池包的加热充电进程，如此，有利于提高控制多个电池包中各电池包的加热充电进程的用户体验度，在用户需要恢复加热充电时，允许用户个性化恢复。在多个电池包接收到预设恢复指令的情况下，可以根据预设恢复指令，复位加热保护标识，以及将加热保护标识的置位次数更新为置位次数初始值，例如为0，以持续性地对加热保护标识的置位情况进行监测，从而有利于维持多个电池包中各电池包的加热充电进程，从而有利于提高多个电池包中各电池包的充电效率。
108.在一示例性的实施方式中，如图6所示，以多电池包的低温充电控制方法应用于储能设备为例，该多电池包的低温充电控制方法涉及的步骤例如包括：
109.s501、储能设备统计加热保护标识的置位次数；
110.s502、判断加热保护标识的置位次数是否小于预设次数阈值，若是，跳转至s503，若否，跳转至s507；
111.s503、在置位加热保护标识后启动计时；
112.s504、判断计时是否达到第三时长阈值，其中，第三时长阈值大于第二时长阈值，若是，跳转至s505，若否，跳转至s506；
113.s505、复位加热保护标识，加热保护标识复位时所有的加热单元允许工作；
114.s506、持续计时；
115.s507、禁止复位加热保护标识直至接收到预设恢复指令。
116.如图2和图6所示，储能设备统计加热保护标识的置位次数，若加热保护标识的置位次数小于预设次数阈值，则在置位加热保护标识后启动计时，在计时未达到第三时长阈值的情况下，持续计时，以及在计时达到第三时长阈值的情况下，复位加热保护标识，加热保护标识复位时第一电池包110的第一加热单元1102以及第二电池包120的第二加热单元1202均允许工作，以及时恢复第一电池包110以及第二电池包120的加热充电进程；若加热保护标识的置位次数大于或等于预设次数阈值，则禁止复位加热保护标识直至接收到预设恢复指令，即第一电池包110的第一加热单元1102以及第二电池包120的第二加热单元1202在储能设备未接收到预设恢复指令的情况下禁止工作，以降低加热保护标识反复置位或复位对第一电池包110以及第二电池包120的充电效率的不利影响，以及提高控制第一电池包110以及第二电池包120的加热充电进程的便捷程度。
117.可以理解，该预设恢复指令可以由用户触发，例如，通过与多电池包系统通信的终端下发，或者通过任一电池包上的物理按键触发，本技术对此不作限制。
118.通过在加热保护标识的置位次数小于预设次数阈值，且在置位加热保护标识后启动的计时达到第三时长阈值时，复位加热保护标识，有利于自动尝试恢复多个电池包中各电池包的加热充电进程，以保证充电效率。通过在加热保护标识的置位次数大于或等于预设次数阈值时，禁止复位加热保护标识直至接收到由用户触发的预设恢复指令，则可以由用户决定是否恢复加热进程，有利于提高用户体验度。
119.在一些实施方式中，当不存在满足充电条件的电池包时，根据预设策略从多个电池包中确定目标电池包，包括：在多个电池包中，确定剩余电量最低的电池包为目标电池
包。
120.举例而言，若选取剩余电量最高的电池包为目标电池包，则剩余电量最高的电池包在完成充电之后，选取剩余电量次高的电池包为新的目标电池包，依次类推直至所有电池包完成成电。在新的目标电池包的加热充电进程中，已完成充电的电池包的剩余电量例如会由于各种因素而下降，且电池包的剩余电量越低，其加热充电进程所需的时间相应地延长，则已完成充电的电池包的剩余电量也相应地下降得更多。
121.举例而言，若选取剩余电量最低的电池包为目标电池包，则剩余电量最低的电池包在完成充电之后，选取剩余电量次低的电池包为新的目标电池包，依次类推指示所有电池包完成充电。在新的目标电池包的加热充电进程中，已完成充电的电池包的剩余电量例如会由于各种因素而下降，且电池包的剩余电量越高，其加热充电进程所需的时间相应地缩短，则已完成充电的电池包的剩余电量也相应地下降得更少。
122.示例性的，在需要控制充电电源对剩余电量下降的电池包重新进行充电的情况下，剩余电量下降得越少，电池包重新充电所需的时间越短，有利于提高多个电池包中各电池包的充电效率；在不需要控制充电电源对剩余电量下降的电池包重新进行充电的情况下，剩余电量下降得越少，电池包的充电效果越好，则多个电池包中各电池包的充电效率越高。
123.在一示例性的实施方式中，如图2所示，当第一电池包110以及第二电池包120均不满足充电条件的情况下，在第一电池包110以及第二电池包120中，确定剩余电量最低的电池包为目标电池包。例如，第一电池包110的剩余电量小于第二电池包120的剩余电量，则确定第一电池包110为目标电池包，以供进行后续的处理。
124.通过在多个电池包中，确定剩余电量最低的电池包为目标电池包，有利于提高多个电池包中各电池包的充电效率。
125.在一些实施方式中，若检测到任一电池包的预设标识为第二预设值，且预设标识为第二预设值的电池包的剩余电量小于或等于第一电量阈值，将多个电池包的预设标识都设置为第一预设值。
126.举例而言，多个电池包中预设标识为第二预设值的电池包为已完成充电的电池包，当已完成充电的电池包可能由于各种因素导致剩余电量有所下降。在存在已完成充电的电池包的剩余电量下降至小于或等于第一电量阈值的情况下，即便此时多个电池包中还存在电量大于第一电量阈值且并未满电的电池包，若直接确定所有电池包完成充电，例如会对多个电池包的使用体验造成不利影响，出现充电结束后仍有电池包未满电的情况。因此，在确定所有电池包完成充电之前，若出现已充电的电池包(预设标识为第二预设值)剩余电流下降至小于或等于第一电量阈值，则需要允许多个电池包重新进行充电。例如，在检测到任一电池包的预设标识为第二预设值，且预设标识为第二预设值的电池包的剩余电量小于或等于第一电量阈值的情况下，将多个电池包的预设标识都设置为第一预设值，则可以继续执行确定多个电池包中任一电池包是否满足充电条件的步骤直至所有电池包完成充电且剩余电量都大于第一电量阈值，以提升用户体验。
127.例如，如图2所示，以第一电池包110和第二电池包120的预设标识为第二预设值，且第一电池包110和第二电池包120的剩余电量小于或等于第一电量阈值为例，将第一电池包110的预设标识以及第二电池包120的预设标识都设置为第一预设值，则可以继续执行确
定第一电池包110以及第二电池包120中任一电池包是否满足充电条件的步骤直至第一电池包110以及第二电池包120完成充电，使得两个电池包均可以充电至满电或者至少充电至剩余电量大于第一电量阈值以上。又例如，以第一电池包110的预设标识以及第二电池包120的预设标识均为第二预设值为例，第一电池包110的剩余电量小于或等于第一电量阈值，第二电池包120的剩余电量大于第一电量阈值且并未满电，此时，由于第一电池包110的剩余电量小于或等于第一电量阈值，将第一电池包110的预设标识以及第二电池包120的预设标识都设置为第一预设值，则在第一电池包110以及第二电池包120满足充电条件的情况下，可以控制充电电源210同时对第一电池包110以及第二电池包120进行充电直至第一电池包110以及第二电池包120满电。
128.在一些实施方式中，若检测到任一电池包的剩余电量等于第二电量阈值，将剩余电量为第二电量阈值的电池包的预设标识设置为第二预设值；第二电量阈值大于第一电量阈值。
129.举例而言，第二电量阈值例如用于指示电池包满电，第二电量阈值例如为100％。当任一电池包的剩余电量等于100％，剩余电量为100％的电池包由于处于满电状态，则无需继续充电，因此，将剩余电量为第二电量阈值的电池包的预设标识设置为第二预设值，以指示该电池包无需充电，以避免对无需充电的电池包重复充电。
130.如图2所示，若第一电池包110的剩余电量等于第二电量阈值，将第一电池包110的预设标识设置为第二预设值，则第一电池包110即使在第一电池包110的充电开关管导通的情况下，由于第一电池包110的预设标识为第二预设值，则第一电池包110仍旧不满足充电条件，则不会控制充电电源210对第一电池包110充电，从而有利于提高多电池包中各电池包的充电效率。
131.通过根据多个电池包中各电池包的剩余电量动态设置各电池包的预设标识为第一预设值或者第二预设值，有利于进一步判断电池包是否需要充电，以提高对需要充电的电池包的充电全面性，同时，避免对无需充电的电池包重复充电，从而有利于提高多电池包中各电池包的充电效率。
132.在一些实施方式中，当检测到充电电源与多个电池包之间的连接中断或者停止向多个电池包输出电能时，将多个电池包的预设标识均设置为第一预设值。
133.举例而言，多个电池包例如设置在同一储能设备中，通过将储能设备的充电器插入充电电源，建立充电电源与多个电池包之间的连接，若用户拔出充电器，或者充电器松动，则容易导致充电电源与多个电池包之间的连接中断或者充电电源停止向多个电池包输出电能；当然也不限于此，在此不做限制。
134.在检测到充电电源与多个电池包之间的连接中断或者停止向多个电池包输出电能的情况下，多个电池包中例如存在满足充电条件的电池包的加热充电进程中断。通过将多个电池包的预设标识均设置为默认值即第一预设值，则在检测到充电电源与多个电池包之间的连接恢复或者恢复向多个电池包输出电能时，可以重新开始低温充电进程，以避免上次低温充电进程影响本次低温充电。
135.在一示例性的实施方式中，如图7所示，以多电池包的低温充电控制方法应用于储能设备为例，该多电池包的低温充电控制方法涉及的步骤例如包括：
136.s601、储能设备检测到充电电源与多个电池包之间的连接中断或者停止向多个电
池包输出电能；
137.s602、将多个电池包的预设标识均设置为第一预设值。
138.如图2和图7所示，若第一电池包110满足充电条件，第二电池包120不满足充电条件，则控制充电电源210对第一电池包110进行充电。第一电池包110充电完成后，预设标识置位为第一预设值。继续对第二电池包120进行加热进而充电，在控制充电电源210对第二电池包120进行充电的过程中，若检测到充电电源210与第一电池包110以及第二电池包120之间的连接中断或者停止向第一电池包110以及第二电池包120输出电能，则将第一电池包110的预设标识以及第二电池包120的预设标识均设置为第一预设值。如此，若在较长时间后，第一电池包110由于静置剩余电量下降较多，若检测到充电电源210与第一电池包110以及第二电池包120之间的连接恢复或者恢复向多个电池包输出电能，则第一电池包110仍旧满足充电条件，可以优先控制充电电源210对第一电池包110进行充电，从而避免由于上次停止充电后，未恢复预设标识而影响本次的充电，使第一电池包110无法正常充电。
139.通过根据检测到的充电电源与多个电池包之间的连接中断或者停止向多个电池包输出电能，将多个电池包的预设标识均设置为第一预设值，有利于后续再次充电时可以优先控制充电电源对满足充电条件的电池包进行充电，避免每次充电受到历史充电因素的影响。
140.本技术实施例例如提供一种多电池包的低温充电控制装置，低温充电控制装置包括：第一确定模块、第二确定模块、第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块以及执行模块。
141.第一确定模块，用于当检测到充电口有充电电源接入时，确定多个电池包中任一电池包是否满足充电条件，充电条件为：电池包的充电开关管导通且所述电池包的预设标识为第一预设值；其中，多个电池包的预设标识的初始值为第一预设值。
142.第二确定模块，用于当不存在满足充电条件的电池包时，根据预设策略从多个电池包中确定目标电池包。
143.第一控制模块，用于控制目标电池包的加热单元开始工作以使得目标电池包满足充电条件；其中，充电开关管在目标电池包的温度大于第一预设温度时导通。
144.第二控制模块，用于控制充电电源对目标电池包进行充电。
145.第三控制模块，用于在目标电池包完成充电后，控制目标电池包的充电开关管断开且将目标电池包的预设标识更新为第二预设值。
146.执行模块，用于继续执行确定所述多个电池包中任一电池包是否满足充电条件的步骤直至所有电池包完成充电。
147.本技术实施例提供的多电池包的低温充电控制装置的具体原理和实现方式均与前述实施例的多电池包的低温充电控制方法类似，在此不再赘述。
148.请结合上述实施例参阅图8，图8是本技术实施例提供的储能设备700的示意性框图。储能设备700可以是包含储能功能的设备。储能设备700例如包括移动电源设备、移动终端设备等设备，本实施例对此不做特别限定。该储能设备700包括并机端口701、控制器702和存储器703以及电池包704。
149.示例性的，并机端口701用于与其他储能设备或者独立电池包连接；控制器702与各电池包704建立有连接。
150.例如，控制器702和并机端口701、存储器703、电池包704分别通过系统总线连接，该总线比如为i2c(inter-integrated circuit)总线。
151.具体地，控制器702可以是微控制单元(micro-controller unit，mcu)、中央处理单元(central processing unit，cpu)或数字信号处理器(digital signal processor，dsp)等。
152.具体地，存储器703可以是flash芯片、只读存储器(rom，read-only memory)磁盘、光盘、u盘或移动硬盘等。
153.其中，所述控制器702用于运行存储在存储器703中的计算机可读指令，并在执行所述计算机可读指令时实现前述的多电池包的低温充电控制方法的步骤。
154.示例性的，所述控制器702用于运行存储在存储器703中的计算机可读指令，并在执行所述计算机可读指令时实现如下步骤：
155.当检测到充电口有充电电源接入时，确定多个电池包中任一电池包是否满足充电条件，充电条件为：电池包的充电开关管导通且电池包的预设标识为第一预设值；其中，多个电池包的预设标识的初始值为第一预设值；
156.当不存在满足充电条件的电池包时，根据预设策略从多个电池包中确定目标电池包；
157.控制目标电池包的加热单元开始工作以使得目标电池包满足充电条件；其中，充电开关管在目标电池包的温度大于第一预设温度时导通；
158.控制充电电源对目标电池包进行充电；
159.在目标电池包完成充电后，控制目标电池包的充电开关管断开且将目标电池包的预设标识更新为第二预设值；
160.继续执行确定多个电池包中任一电池包是否满足充电条件的步骤直至所有电池包完成充电。
161.本技术实施例提供的储能设备700的具体原理和实现方式均与前述实施例的多电池包的低温充电控制方法类似，在此不再赘述。
162.本技术实施例例如还提供一种储能系统，储能系统包括至少两个通过并机端口建立有连接的储能设备，至少其中一个储能设备为如前述实施例的储能设备700。
163.示例性的，储能系统用于实现以下步骤：
164.当检测到充电口有充电电源接入时，确定多个电池包中任一电池包是否满足充电条件，充电条件为：电池包的充电开关管导通且电池包的预设标识为第一预设值；其中，多个电池包的预设标识的初始值为第一预设值；
165.当不存在满足充电条件的电池包时，根据预设策略从多个电池包中确定目标电池包；
166.控制目标电池包的加热单元开始工作以使得目标电池包满足充电条件；其中，充电开关管在目标电池包的温度大于第一预设温度时导通；
167.控制充电电源对目标电池包进行充电；
168.在目标电池包完成充电后，控制目标电池包的充电开关管断开且将目标电池包的预设标识更新为第二预设值；
169.继续执行确定多个电池包中任一电池包是否满足充电条件的步骤直至所有电池
包完成充电。
170.本技术实施例提供的储能系统的具体原理和实现方式均与前述实施例的多电池包的低温充电控制方法类似，在此不再赘述。
171.本技术实施例例如还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，计算机可读指令中包括程序指令，计算机可读指令被控制器执行时使所述控制器实现上述实施例提供的多电池包的低温充电控制方法的步骤。
172.其中，所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的储能设备、储能系统或储能装置的内部存储单元，例如所述储能设备的硬盘或内存、储能系统的硬盘或内存、储能装置的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是储能设备、储能系统或者储能装置的外部存储设备，例如储能装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。
173.应当理解，在此本技术中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。
174.还应当理解，在本技术和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
175.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种多电池包的低温充电控制方法，其特征在于，多个电池包均连接至同一充电口，其中，每个电池包包括充电开关管以及加热单元；所述多电池包的低温充电控制方法包括：当检测到所述充电口有充电电源接入时，确定所述多个电池包中任一电池包是否满足充电条件，所述充电条件为：所述电池包的充电开关管导通且所述电池包的预设标识为第一预设值；其中，所述多个电池包的预设标识的初始值为所述第一预设值；当不存在满足所述充电条件的电池包时，根据预设策略从所述多个电池包中确定目标电池包；控制所述目标电池包的加热单元开始工作以使得所述目标电池包满足所述充电条件；其中，所述充电开关管在所述目标电池包的温度大于第一预设温度时导通；控制所述充电电源对所述目标电池包进行充电；在所述目标电池包完成充电后，控制所述目标电池包的充电开关管断开且将所述目标电池包的预设标识更新为第二预设值；继续执行所述确定所述多个电池包中任一电池包是否满足充电条件的步骤直至所有电池包完成充电。2.根据权利要求1所述的多电池包的低温充电控制方法，其特征在于，在所述控制所述充电电源对所述目标电池包进行充电时，包括：当所述目标电池包的温度大于第二预设温度时，控制所述目标电池包的加热单元停止工作，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。3.根据权利要求1所述的多电池包的低温充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若存在任一电池包满足所述充电条件且对应的加热单元未工作，则禁止所有电池包的加热单元工作。4.根据权利要求1所述的多电池包的低温充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在任一所述加热单元工作时，若检测到任一电池包的放电持续时长大于第一时长阈值，则控制处于放电状态的电池包的充电开关管导通；当处于放电状态的电池包的放电持续时长大于第二时长阈值时，置位加热保护标识，所述加热保护标识置位时所有的所述加热单元禁止工作；其中，所述第二时长阈值大于所述第一时长阈值。5.根据权利要求4所述的多电池包的低温充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：统计所述加热保护标识的置位次数；在所述加热保护标识的置位次数小于预设次数阈值，且在置位所述加热保护标识后启动的计时达到第三时长阈值时，复位所述加热保护标识，所述加热保护标识复位时所有的所述加热单元允许工作；其中，所述第三时长阈值大于所述第二时长阈值；在所述加热保护标识的置位次数大于或等于预设次数阈值时，禁止复位所述加热保护标识直至接收到预设恢复指令。6.根据权利要求1所述的多电池包的低温充电控制方法，其特征在于，所述当不存在满足所述充电条件的电池包时，根据预设策略从所述多个电池包中确定目标电池包，包括：在所述多个电池包中，确定剩余电量最低的电池包为所述目标电池包。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的多电池包的低温充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若检测到任一电池包的所述预设标识为第二预设值，且所述预设标识为第二预设值的电池包的剩余电量小于或等于第一电量阈值时，将所述多个电池包的所述预设标识都设置为第一预设值；和/或若检测到任一电池包的剩余电量等于第二电量阈值，将剩余电量为第二电量阈值的电池包的所述预设标识设置为所述第二预设值；所述第二电量阈值大于所述第一电量阈值。8.根据权利要求1至6中任一项所述的多电池包的低温充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到所述充电电源与所述多个电池包之间的连接中断或者停止向所述多个电池包输出电能时，将所述多个电池包的预设标识均设置为所述第一预设值。9.一种储能设备，其特征在于，所述储能设备包括并机端口、控制器、存储器以及电池包；所述并机端口用于与其他储能设备或者独立电池包连接；所述控制器与各电池包建立有连接；所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述控制器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的多电池包的低温充电控制方法。10.一种储能系统，其特征在于，所述储能系统包括至少两个通过并机端口建立有连接的储能设备，至少其中一个储能设备为如权利要求9所述的储能设备。

技术总结
本申请实施例提供一种多电池包的低温充电控制方法、储能设备及储能系统，属于电池技术领域。该方法包括：当检测到充电口有充电电源接入时，确定多个电池包中任一电池包是否满足充电条件；当不存在满足充电条件的电池包时，根据预设策略从多个电池包中确定目标电池包；控制目标电池包的加热单元开始工作以使得目标电池包满足充电条件；控制充电电源对目标电池包进行充电；在目标电池包完成充电后，控制目标电池包的充电开关管断开且将目标电池包的预设标识更新为第二预设值；继续执行确定多个电池包中任一电池包是否满足充电条件的步骤直至所有电池包完成充电，以在多电池包的低温充电的情况下提高各电池包的充电持续性，提高各电池包的充电效率。提高各电池包的充电效率。提高各电池包的充电效率。


技术研发人员：于扬鑫 陈玉光 童文平 郑锐畅 陈熙 王雷
受保护的技术使用者：深圳市正浩创新科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/8/9