一种血液标本试管自动开盖装置

1.本发明涉及试管领域，尤其涉及一种血液标本试管自动开盖装置。


背景技术：

2.在采血标本试管化验过程中，首先需要将采血管盖去除，由于采血管比较多，人工方法去除采血管盖费时费力，而且还容易造成采血标本的污染，需要一种装置解决以上问题。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种自动、批量去除采血管盖、防止污染的一种血液标本试管自动开盖装置。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现：一种血液标本试管自动开盖装置，包括托盘、升降装置、夹紧装置,升降装置包括上座、下座、斜齿条、斜齿轮、挡块,夹紧装置包括夹紧座、一号齿条、二号横杆、二号齿条、升降杆，下座下部固定连接托盘右侧，上座固定连接下座上部，上座孔和下座孔同轴，斜齿轮轴上部滑动连接上座轴孔,斜齿轮轴下部滑动连接下座轴孔,斜齿轮在上座轴孔和下座轴孔中滑动，斜齿轮在上座孔和下座孔中滑动，齿条半圆轴滑动连接齿条孔，键滑动连接键槽,斜齿条在齿条孔和键槽中滑动，斜齿条和斜齿轮相互啮合，螺栓螺纹连接螺孔，螺栓内侧滑动连接l形槽，挡块卡在挡块槽中，挡块座孔铰接挡块孔，气缸下部固定连接气缸座上部，气缸输出轴固定连接固定孔。
5.每个一号滑槽中各设置一个一号齿条，两个一号齿条对称设置，每个一号滑块滑动连接对应的一号滑槽，每个一号齿条在一号滑槽中滑动，中心齿轮中间轴下部转动连接中心孔，中心齿轮在中心孔中转动，中心齿轮中间轴上部固定连接涡轮，蜗杆中间轴两侧转动连接两侧的轴承座,蜗杆在两侧的轴承座中转动，涡轮和蜗杆相互啮合，蜗杆中间轴右侧固定连接齿轮，二号滑块滑动连接二号滑槽,二号齿条在二号滑槽中转动，二号齿条和齿轮相互啮合，每个一号齿条上个设置一个二号横杆，每个竖导杆滑动连接对应的一号横杆孔，每个二号横杆在一号横杆孔中滑动，导向杆穿过两侧的二号横杆孔,导向杆在两侧的二号横杆孔中滑动，挡块间隙性和升降杆接触，挡环间隙性和上档杆、下档杆接触，同一位置的两个一号半环卡在采血管两侧，同一位置的两个二号半环卡在采血管上部，夹紧座下部固定连接托盘前侧。
6.有益效果：本发明可以自动、批量去除采血管盖，提高了效率，降低了人工去除带来的污染风险，中心齿轮带动两侧的一号半环同时夹紧和松开采血管，既夹紧又定心，满足多个采血管被夹紧的需求，防止偏心造成采血管受损。
7.本发明两侧的二号横杆随一号齿条一起移动，保证两侧的二号半环卡在采血管盖下部，防止偏心，不能有效去除采血管盖，一号半环采用橡胶材料制作，既增加一号半环和
采血管的摩擦力又防止夹紧时损坏采血管。
8.本发明涡轮和蜗杆的自锁作用可以保证一号半环一直夹紧采血管，涡轮和蜗杆的高传动比，使得夹紧采血管时比较缓慢，避免了一号半环对采血管的冲击。
9.本发明斜齿条、斜齿轮、螺栓相互配合，使得斜齿轮产生上下和转动的效果，实现了对采血管的夹紧、松开，实现了对采血管盖的去除。
10.本发明斜齿轮往下移动时夹紧采血管, 斜齿轮往上移动时松开采血管,斜齿轮往上移动时同时完成去除采血管盖的工作，斜齿轮在上部转动时使得二号横杆和升降杆能够复位，挡块具有单向转动的功能，挡块随斜齿轮往下移动时，挡块可以转动并避开升降杆,挡块往上移动时带动二号横杆和升降杆往上移动，完成对采血管盖的去除。
附图说明
11.图1为本发明所述的血液标本试管自动开盖装置结构示意图。
12.图2为本发明所述的采血管盖被去除时结构示意图。
13.图3为本发明所述的托盘结构示意图。
14.图4为本发明所述的升降装置剖视结构示意图。
15.图5为本发明所述的上座剖视结构示意图。
16.图6为本发明所述的下座剖视结构示意图。
17.图7为本发明所述的斜齿条结构示意图。
18.图8为本发明所述的斜齿轮结构示意图。
19.图9为本发明所述的挡块结构示意图。
20.图10为本发明所述的夹紧装置结构示意图。
21.图11为本发明所述的夹紧座结构示意图。
22.图12为本发明所述的一号齿条结构示意图。
23.图13为本发明所述的二号横杆结构示意图。
24.图14为本发明所述的二号齿条结构示意图。
25.图15为本发明所述的升降杆结构示意图。
具体实施方式
26.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：实施例1一种血液标本试管自动开盖装置，包括托盘110、升降装置200、夹紧装置300,升降装置200包括上座210、下座220、斜齿条230、斜齿轮240、挡块250,夹紧装置300包括夹紧座310、一号齿条320、二号横杆330、二号齿条340、升降杆350，所述托盘110上部均匀分布多个采血管孔111，上座210中间具有上座孔211,上座孔211上部具有上座轴孔212,上座210侧面具有螺孔213，下座220中间具有下座孔221,下座孔221下部具有下座轴孔222,下座孔221一侧具有齿条孔223,齿条孔223轴向具有键槽224，下座220侧面具有气缸座225，斜齿条230后侧具有齿条半圆轴231,齿条半圆轴231后侧具有键232,斜齿条230前部具有固定孔234，斜齿轮240中间具有斜齿轮轴241, 斜齿轮轴241上部具有l形槽242, 斜齿轮轴241下部具有挡环243,挡环243下部具有挡块座244,挡块座244中间具有挡块槽245,挡块座244前侧具有
挡块座孔246，挡块250中间具有挡块孔251，下座220下部固定连接托盘110右侧，上座210固定连接下座220上部，上座孔211和下座孔221同轴，斜齿轮轴241上部滑动连接上座轴孔212,斜齿轮轴241下部滑动连接下座轴孔222,斜齿轮240在上座轴孔212和下座轴孔222中滑动，斜齿轮240在上座孔211和下座孔221中滑动，齿条半圆轴231滑动连接齿条孔223，键232滑动连接键槽224,斜齿条230在齿条孔223和键槽224中滑动，斜齿条230和斜齿轮240相互啮合，螺栓260螺纹连接螺孔213，螺栓260内侧滑动连接l形槽242，挡块250卡在挡块槽245中，挡块座孔246铰接挡块孔251，气缸140下部固定连接气缸座225上部，气缸140输出轴固定连接固定孔234，挡块250具有单向转动的功能，挡块250随斜齿轮240往下移动时， 挡块250可以转动并避开升降杆350,挡块250往上移动时带动二号横杆330和升降杆350往上移动，完成对采血管盖120的去除。
27.实施例2本发明所述夹紧座310左侧中间具有中心孔311,中心孔311前后两侧具有对称的两个一号滑槽312,夹紧座310前侧具有左右对称的两个轴承座313,夹紧座310右侧具有二号滑槽314，一号齿条320下部具有一号滑块321,一号齿条320一侧具有一号横杆322,一号横杆322前侧具有一号横杆孔323,一号齿条320内侧均匀分布多个一号半环324，二号横杆330前侧具有二号横杆孔331,二号横杆330下部具有竖导杆332,二号横杆330内侧均匀分布多个二号半环333，二号齿条340后侧具有二号滑块341,二号滑块341后侧具有下档杆343,下档杆343上部具有上档杆342，升降杆350左侧具有导向杆351，每个一号滑槽312中各设置一个一号齿条320，两个一号齿条320对称设置，每个一号滑块321滑动连接对应的一号滑槽312，每个一号齿条320在一号滑槽312中滑动，中心齿轮360中间轴下部转动连接中心孔311，中心齿轮360在中心孔311中转动，中心齿轮360中间轴上部固定连接涡轮370，蜗杆380中间轴两侧转动连接两侧的轴承座313,蜗杆380在两侧的轴承座313中转动，涡轮370和蜗杆380相互啮合，涡轮370和蜗杆380的自锁作用可以保证一号半环324一直夹紧采血管130，涡轮370和蜗杆380的高传动比，使得夹紧采血管130时比较缓慢，避免了一号半环324对采血管130的冲击，蜗杆380中间轴右侧固定连接齿轮390，二号滑块341滑动连接二号滑槽314,二号齿条340在二号滑槽314中转动，二号齿条340和齿轮390相互啮合，每个一号齿条320上个设置一个二号横杆330，每个竖导杆332滑动连接对应的一号横杆孔323，每个二号横杆330在一号横杆孔323中滑动，导向杆351穿过两侧的二号横杆孔331,导向杆351在两侧的二号横杆孔331中滑动，挡块250间隙性和升降杆350接触，挡环243间隙性和上档杆342、下档杆343接触，同一位置的两个一号半环324卡在采血管130两侧，一号半环324采用橡胶材料制作，既增加一号半环324和采血管130的摩擦力又防止夹紧时损坏采血管130，同一位置的两个二号半环333卡在采血管130上部，夹紧座310下部固定连接托盘110前侧，中心齿轮360带动两侧的一号半环324同时夹紧和松开采血管130，既夹紧又定心，满足多个采血管130被夹紧的需求，防止偏心造成采血管130受损。
28.实施例3手动操作对采血管盖120进行拔出，易造成管身急速晃动，惯性下试管内血液易造成飞溅，本发明采取固定采血管130对采血管盖120拔出的方式，相对现有对多采血管盖进行开盖的操作，不会造成交叉污染，不影响检测结果准确性。
29.实施例4
使用本发明时，首先将采血管插满每个采血管孔111，此时两个一号半环324卡在对应采血管130两侧，同一位置的两个二号半环333卡在采血管130上部，气缸140输出轴带动斜齿条230沿齿条孔223和键槽224往前侧滑动，斜齿条230带动斜齿轮240转动，螺栓260沿l形槽242下部横槽滑动，当斜齿轮240转动九十度后，螺栓260滑动到l形槽242横槽和竖槽交叉处，斜齿轮240在螺栓260阻挡下停止转动，斜齿轮240和斜齿条230产生轴向力，斜齿轮240在轴向力作用下往下滑动。
30.实施例5本发明斜齿轮240往下滑动一定距离后，挡块250碰到升降杆350,挡块250转动，斜齿轮240继续下移，挡块250越过升降杆350，斜齿轮240继续下降，挡环243碰到下档杆343,斜齿轮240将下档杆343往下压，二号齿条340沿二号滑槽314往下滑动，二号齿条340带动齿轮390转动，齿轮390带动蜗杆380转动，蜗杆380带动涡轮370转动，涡轮370带动中心齿轮360转动，中心齿轮360转动两侧的一号齿条320同时往内侧滑动，两侧的一号半环324同时抱紧中间的采血管130，两侧一号齿条320往内侧移动时同时带动两侧的二号横杆330往内侧移动，两侧的二号半环333卡在采血管130两侧，且两侧的二号半环333在采血管盖120下部，此时螺栓260移动到l形槽242竖槽上部，斜齿轮240停止移动。
31.实施例6本发明反向启动气缸140，螺栓260在l形槽242竖槽中滑动，斜齿轮240在轴向力作用下往上移动，挡块250上部首先碰到升降杆350下部，此时挡块250右侧被挡块槽245下部阻挡，挡块250不能转动，挡块250带动升降杆350往上移动，升降杆350带动两个二号横杆330往上移动，由于每个采血管130被两侧的一号半环324卡住，采血管130保持不动，每个采血管130两侧的二号半环333抵住对应采血管盖120的下部，二号半环333带动对应的采血管盖120往上移动，采血管盖120被从采血管130上去除。
32.实施例7本发明竖导杆332截面为正方形，使二号横杆330在升降过程中不会发生偏移、扭动，两侧竖导杆332配合，使所有位置的采血管盖120所受夹持力度相同，在对采血管盖120进行拔出时，所有采血管盖120能够随二号横杆330同步向上移动，减少因夹持力度不均造成个别二号半环333发生卡顿的情况，减少因此造成二号横杆330发生形变进而使采血管盖无法顺利拔出的情况的发生。
33.实施例8本发明当采血管盖120被去除后，斜齿轮240继续往上移动，二号横杆330继续随挡块250往上移动，当斜齿轮240移动一定距离后，挡环243上部碰到上部的上档杆342,二号齿条340往上移动，一号半环324松开对采血管130的夹紧，二号横杆330也随一号齿条320往外侧移动，当螺栓260移动到l形槽242横槽时，斜齿轮240再次开始转动，斜齿轮240转动九十度后，挡块250从升降杆350下部转出，升降杆350和二号横杆330下落并复位，完成一次批量去除采血管130的采血管盖120动作。
34.实施例9导向杆351在对二号横杆330进行竖直位置改变的同时，限制两侧二号横杆330发生相对扭动，增加了二号横杆330向上移动时的稳定性，减少采血管发生晃动的可能，降低检测环境受到污染的可能，提高整体检测的安全性。本发明可以自动、批量去除采血管盖，
提高了效率，降低了人工去除带来的污染风险，中心齿轮360带动两侧的一号半环324同时夹紧和松开采血管130，既夹紧又定心，满足多个采血管130被夹紧的需求，防止偏心造成采血管130受损，两侧的二号横杆330随一号齿条320一起移动，保证两侧的二号半环333卡在采血管盖120下部，防止偏心，不能有效去除采血管盖120，一号半环324采用橡胶材料制作，既增加一号半环324和采血管130的摩擦力又防止夹紧时损坏采血管130，涡轮370和蜗杆380的自锁作用可以保证一号半环324一直夹紧采血管130，涡轮370和蜗杆380的高传动比，使得夹紧采血管130时比较缓慢，避免了一号半环324对采血管130的冲击，斜齿条230、斜齿轮240、螺栓260相互配合，使得斜齿轮240产生上下和转动的效果，实现了对采血管130的夹紧、松开，实现了对采血管盖120的去除，斜齿轮240往下移动时夹紧采血管130, 斜齿轮240往上移动时松开采血管130,斜齿轮240往上移动时同时完成去除采血管盖120的工作，斜齿轮240在上部转动时使得二号横杆330和升降杆350能够复位，挡块250具有单向转动的功能，挡块250随斜齿轮240往下移动时， 挡块250可以转动并避开升降杆350,挡块250往上移动时带动二号横杆330和升降杆350往上移动，完成对采血管盖120的去除。
35.实施例10一种液标本试管自动开盖装置的操作方法，包括以下步骤：第一步、将采血管插满每个采血管孔111；第二步、启动气缸140,斜齿轮240往下移动完成对采血管130的夹紧和采血管130的卡位；第三步、反向启动气缸140,采血管盖120被去除，本发明复位。

技术特征：
1.一种血液标本试管自动开盖装置，其特征是:包括托盘、升降装置、夹紧装置,升降装置包括上座、下座、斜齿条、斜齿轮、挡块,所述托盘上部均匀分布多个采血管孔，上座中间具有上座孔,上座孔上部具有上座轴孔,上座侧面具有螺孔，下座中间具有下座孔,下座孔下部具有下座轴孔,下座孔一侧具有齿条孔,齿条孔轴向具有键槽，下座侧面具有气缸座，斜齿条后侧具有齿条半圆轴,齿条半圆轴后侧具有键,斜齿条前部具有固定孔，斜齿轮中间具有斜齿轮轴, 斜齿轮轴上部具有l形槽, 斜齿轮轴下部具有挡环,挡环下部具有挡块座,挡块座中间具有挡块槽,挡块座前侧具有挡块座孔，挡块中间具有挡块孔，下座下部固定连接托盘右侧，上座固定连接下座上部，上座孔和下座孔同轴，斜齿轮轴上部滑动连接上座轴孔,斜齿轮轴下部滑动连接下座轴孔,斜齿轮在上座轴孔和下座轴孔中滑动，斜齿轮在上座孔和下座孔中滑动。2.根据权利要求1所述的一种血液标本试管自动开盖装置，其特征是:齿条半圆轴滑动连接齿条孔，键滑动连接键槽,斜齿条在齿条孔和键槽中滑动，斜齿条和斜齿轮相互啮合，螺栓螺纹连接螺孔，螺栓内侧滑动连接l形槽，挡块卡在挡块槽中，挡块座孔铰接挡块孔，气缸下部固定连接气缸座上部，气缸输出轴固定连接固定孔。3.根据权利要求2所述的一种血液标本试管自动开盖装置，其特征是:夹紧装置包括夹紧座、一号齿条、二号横杆、二号齿条、升降杆，所述夹紧座左侧中间具有中心孔,中心孔前后两侧具有对称的两个一号滑槽,夹紧座前侧具有左右对称的两个轴承座,夹紧座右侧具有二号滑槽，一号齿条下部具有一号滑块,一号齿条一侧具有一号横杆,一号横杆前侧具有一号横杆孔,一号齿条内侧均匀分布多个一号半环，二号横杆前侧具有二号横杆孔,二号横杆下部具有竖导杆,二号横杆内侧均匀分布多个二号半环，二号齿条后侧具有二号滑块,二号滑块后侧具有下档杆,下档杆上部具有上档杆，升降杆左侧具有导向杆，每个一号滑槽中各设置一个一号齿条，两个一号齿条对称设置，每个一号滑块滑动连接对应的一号滑槽，每个一号齿条在一号滑槽中滑动。4.根据权利要求3所述的一种血液标本试管自动开盖装置，其特征是:所述中心孔转动连接中心齿轮中间轴，中心齿轮在中心孔中转动，中心齿轮中间轴上部固定连接涡轮，蜗杆中间轴两侧转动连接两侧的轴承座,蜗杆在两侧的轴承座中转动，涡轮和蜗杆相互啮合，蜗杆中间轴右侧固定连接齿轮。5.根据权利要求4所述的一种血液标本试管自动开盖装置，其特征是:所述二号滑块滑动连接二号滑槽,二号齿条在二号滑槽中转动，二号齿条和齿轮相互啮合，每个一号齿条上个设置一个二号横杆，每个竖导杆滑动连接对应的一号横杆孔，每个二号横杆在一号横杆孔中滑动。6.根据权利要求5所述的一种血液标本试管自动开盖装置，其特征是:所述导向杆穿过两侧的二号横杆孔,导向杆在两侧的二号横杆孔中滑动，挡块间隙性和升降杆接触，挡环间隙性和上档杆、下档杆接触，同一位置的两个一号半环卡在采血管两侧，同一位置的两个二号半环卡在采血管上部，夹紧座下部固定连接托盘前侧。7.根据权利要求6所述的一种血液标本试管自动开盖装置的操作方法，其特征是: 包括以下步骤：第一步、将采血管插满每个采血管孔；第二步、启动气缸,斜齿轮往下移动完成对采血管的夹紧和采血管的卡位；
第三步、反向启动气缸,采血管盖被去除，本发明复位。

技术总结
一种血液标本试管自动开盖装置，包括托盘、升降装置、夹紧装置,升降装置包括上座、下座、斜齿条、斜齿轮、挡块,夹紧装置包括夹紧座、一号齿条、二号横杆、二号齿条、升降杆，所述托盘上部均匀分布多个采血管孔，上座中间具有上座孔,上座孔上部具有上座轴孔,上座侧面具有螺孔，下座中间具有下座孔,下座孔下部具有下座轴孔,下座孔一侧具有齿条孔,齿条孔轴向具有键槽，下座侧面具有气缸座，斜齿条后侧具有齿条半圆轴,齿条半圆轴后侧具有键,斜齿条前部具有固定孔，斜齿轮中间具有斜齿轮轴,斜齿轮轴上部具有L形槽,斜齿轮轴下部具有挡环。轮轴上部具有L形槽,斜齿轮轴下部具有挡环。轮轴上部具有L形槽,斜齿轮轴下部具有挡环。


技术研发人员：梁宇 段珊珊 张文陆 孙桂英 吴雯婷
受保护的技术使用者：佳木斯大学
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/8/9