伸缩装置及旋转地板的导向支撑组件

1.本发明涉及质子治疗领域，更具体地涉及一种用于质子治疗装置的旋转地板的伸缩装置及旋转地板的导向支撑组件。


背景技术：

2.伸缩装置(例如伸缩杆)是一种长度可变化的装置，其具有伸出状态和缩回状态，在伸出状态时，长度最长，在缩回状态时，长度最短。
3.现有的伸缩装置通常为两层结构，包括固定层和滑动层，滑动层与固定层滑动连接，当滑动层朝远离固定层的方向滑动时，伸缩装置伸出，当滑动层朝靠近固定层的方向滑动时，伸缩装置缩回。
4.现有的伸缩装置在伸出时的长度由滑动层的伸出长度决定，滑动层的伸出长度大，那么伸缩装置在伸出状态时的长度也大，但是这会导致伸缩装置在缩回状态时的长度也大；而若滑动层的伸出长度小，虽然可以使缩回状态时的伸缩装置长度小，但是其在伸出状态的长度也会变小。因此，如何使伸缩装置在伸出状态的长度足够长，在缩回状态时的长度足够短是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的之一在于提供一种伸缩装置，在保证其在伸出状态时的长度足够长的前提下，缩短其在缩回状态时的长度。
6.基于上述目的，本发明提供一种伸缩装置，包括固定板、第一滑板和第二滑板，所述第一滑板滑动设置在所述固定板上，所述第二滑板滑动设置在所述第一滑板上，所述固定板上设置有驱动机构，所述第一滑板上设置有传动机构，所述驱动机构与所述第一滑板相连并驱动所述第一滑板相对于所述固定板在第一位置和第二位置之间滑动；所述传动机构设置为响应于所述第一滑板的滑动，使所述第二滑板相对于所述第一滑板在第三位置和第四位置之间滑动；当所述第一滑板位于第一位置时，所述第二滑板位于第三位置，所述伸缩装置处于缩回状态；当所述第一滑板位于第二位置时，所述第二滑板位于第四位置，所述伸缩装置处于伸出状态。
7.进一步地，所述驱动机构包括电机、丝杠轴和丝杠螺母，所述电机和所述丝杠轴均安装在所述固定板上，所述电机与所述丝杠轴相连，所述丝杠螺母安装在所述丝杠轴上，所述第一滑板与所述丝杠螺母固定连接。
8.进一步地，所述传动机构包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮和所述第二链轮相对固定在所述第一滑板上，所述链条分别环绕所述第一链轮和所述第二链轮并与所述第一链轮和所述第二链轮啮合；所述链条具有固定部，所述固定部与所述固定板固定连接；所述链条与所述固定部相对的一侧上固定有驱动块，所述第二滑板与所述驱动块固定连接。
9.进一步地，所述固定板和所述第一滑板的其中一个上设置有第一导轨，所述固定
板和所述第一滑板的另一个上设置有第一滑块，所述第一滑块滑入所述第一导轨中；所述第一滑板和所述第二滑板的其中一个上设置有第二导轨，所述第一滑板和所述第二滑板的另一个上设置有第二滑块，所述第二滑块滑入所述第二导轨中。
10.本发明的伸缩装置，在固定板上设置两层滑板结构，在第一滑板相对于固定板滑动时，第二滑板会相对于第一滑板和固定板滑动，由于第一滑板在伸出和缩回时，第二滑板也会伸出或缩回，因此伸缩装置在伸出状态时的长度可以更长；而在伸出状态时的长度足够的前提下，可以减小第一滑板和第二滑板的长度，从而缩短伸缩装置在缩回状态时的长度。
11.本发明的另一目的在于提供一种旋转地板的导向支撑组件，通过伸缩装置实现固定仓和悬浮仓之间的可分离连接，避免伸缩装置与治疗头发生干涉，保证旋转地板的正常运转。
12.基于上述目的，本发明提供一种旋转地板的导向支撑组件，包括固定仓、悬浮仓、以及设于所述固定仓和所述悬浮仓之间的至少两个如上所述的伸缩装置，所述固定仓和所述悬浮仓通过所述伸缩装置可分离连接。
13.进一步地，所述悬浮仓上设置有容纳槽，所述固定板固定在所述容纳槽内，所述伸缩装置处于缩回状态时，所述第一滑板和所述第二滑板均位于所述容纳槽中；所述伸缩装置处于伸出状态时，所述第一滑板和所述第二滑板从所述容纳槽中伸出，且所述第二滑板与固定仓相连。
14.进一步地，所述固定仓上设置有固定装置，所述固定装置与所述第二滑板可分离连接。
15.进一步地，所述固定装置包括外框，所述外框内安装有两靠轮，所述第二滑板的端部设置有舌块，所述舌块与两靠轮可分离接触，以使所述固定装置和所述第二滑板可分离连接。
16.进一步地，所述固定仓上设置有伸出到位发信机构，所述悬浮仓上设置有缩回到位发信机构，所述伸缩装置处于伸出状态时，所述伸出到位发信机构发出伸出到位信号，所述伸缩装置处于缩回状态时，所述缩回到位发信机构发出缩回到位信号。
17.进一步地，所述伸出到位发信机构和所述缩回到位发信机构均包括撞击轴以及位于所述撞击轴一侧的到位开关，所述撞击轴的一端与弹簧复位装置相连，所述撞击轴的另一端为自由端，所述自由端与所述伸缩装置配合，以接通或断开所述到位开关，所述到位开关接通时，发出伸出到位信号或缩回到位信号。
18.本发明的旋转地板的导向支撑组件，通过第一滑板和第二滑板相对于固定板的滑动实现伸出和缩回，从而实现固定仓和悬浮仓之间的可分离连接，避免伸缩装置与治疗头发生干涉，保证旋转地板的正常运转。
附图说明
19.图1为根据本发明实施例的伸缩装置处于伸出状态时的结构示意图；
20.图2为根据本发明实施例的伸缩装置处于伸出状态时的另一视角的结构示意图；
21.图3为根据本发明实施例的伸缩装置处于缩回状态时的结构示意图；
22.图4为根据本发明实施例的伸缩装置处于伸出状态且移除第二滑板后的结构示意
图；
23.图5为根据本发明另一实施例的旋转地板的导向支撑组件的结构示意图；
24.图6为根据本发明实施例的伸缩装置处于伸出状态时与固定仓和悬浮仓的连接关系示意图；
25.图7为根据本发明实施例的伸缩装置的第二滑板与固定仓的外侧的连接关系示意图；
26.图8为根据本发明实施例的固定装置的结构示意图；
27.图9为根据本发明实施例的伸出到位发信机构的结构示意图；
28.图10为根据本发明实施例的伸出到位发信机构的撞击轴与固定装置的外框的位置关系示意图。
具体实施方式
29.下面结合附图，给出本发明的较佳实施例，并予以详细描述。
30.如图1、图2和图3所示，伸缩装置200包括固定板210、第一滑板220和第二滑板230，第一滑板220滑动设置在固定板210上，第二滑板230滑动设置在第一滑板220上，固定板210上设置有驱动机构240，第一滑板220上设置有传动机构250，驱动机构240与第一滑板220相连并驱动第一滑板220在固定板210的第一位置和第二位置之间滑动，传动机构250用于响应于第一滑板220的滑动，使第二滑板230在第一滑板220的第三位置和第四位置之间滑动。当第一滑板220位于固定板210的第一位置时，第二滑板230位于第一滑板220的第三位置，如图3所示，此时第一滑板220和第二滑板230相对于固定板210完全缩回，伸缩装置200处于缩回状态；当第一滑板220滑动至固定板210的第二位置时，第二滑板230将滑动至第一滑板220的第四位置，如图2所示，此时，第一滑板220和第二滑板230将相对于固定板210伸出，伸缩装置200处于伸出状态。
31.继续参照图1和图2，在一些实施例中，驱动机构240可以为滚珠丝杠，其包括电机241、丝杠轴242和丝杠螺母243，电机241和丝杠轴242均安装在固定板210上(例如底侧)，电机241与丝杠轴242相连，丝杠螺母243安装在丝杠轴242上，电机241驱动丝杠轴242转动，丝杠轴242则带动丝杠螺母243沿轴向滑动，从而将丝杠轴242的转动转化为直线运动。丝杠螺母243可与第一滑板220固定连接，从而使丝杠螺母243带动第一滑板220在固定板210的第一位置和第二位置之间滑动。
32.可以理解的是，驱动机构240也可以采用其他结构，例如气缸等，只要能够驱动第一滑板220相对于固定板210滑动即可，本发明对此不做限定。
33.如图1和图4所示，在一些实施例中，传动机构250可包括第一链轮251、第二链轮252和链条253，第一链轮251和第二链轮252相对固定在第一滑板220上，链条252分别环绕第一链轮251和第二链轮252并与它们啮合，形成一个封闭的环形传动链结构，链条253上具有固定部2531，该固定部2531与固定板210固定；链条253与固定部2531相对的一侧上还固定有驱动块254，第二滑板230与驱动块254固定连接。当驱动机构240驱动第一滑板220沿固定板210滑动时，第一链轮251和第二链轮252也会跟随第一滑板220一起运动，由于链条253的固定部2531与固定板210固定，将保持固定，因此，第一链轮251和第二链轮252将在链条253上移动(即链条253和链轮之间将发生相对运动)，从而使驱动块254和第二滑板230相对
于第一滑板220滑动。
34.在一些实施例中，第一链轮251可与驱动机构240的丝杠螺母243固定连接，从而使驱动机构240驱动第一滑板220沿丝杠轴242的轴向运动。
35.在一些实施例中，链条253绕过第一链轮251和第二链轮252后两端分别与驱动块254相连，从而形成封闭的环形，且驱动块254可跟随链条253同步运动。
36.在一些实施例中，固定板210上可设置有第一导轨211，第一滑板220上设置有第一滑块221，第一滑块221滑入第一导轨211中，以使第一滑板220与固定板210滑动连接。同理，第一滑板220上可设置第二导轨222，第二滑板230上可设置第二滑块231，第二滑块231滑入第二导轨222中，以使第二滑板230与第一滑板220滑动连接。在另外一些实施例中，导轨和滑块的位置还可以互换，例如，第一导轨211设置在第一滑板220上，第一滑块221则设置在固定板210上；第二导轨222设置在第二滑板230上，第二滑块231则设置在第一滑板220上。
37.本发明实施例的伸缩装置200，在固定板210上设置两层滑板结构，在第一滑板220相对于固定板210滑动时，第二滑板230会相对于第一滑板220和固定板210滑动，由于第一滑板220在伸出和缩回时，第二滑板230也会伸出或缩回，因此伸缩装置200在伸出状态时的长度可以更长；而在伸出状态时的长度足够的前提下，可以减小第一滑板220和第二滑板230的长度，从而缩短伸缩装置200在缩回状态时的长度。
38.质子治疗装置的治疗头在治疗过程中需要360度旋转，其通过360度旋转机架实现。治疗头在旋转过程中，需要一个圆形的空槽作为其运行轨道，该空槽与地平面之间会存在1米左右的弧形坑，为避免患者和医生可能掉入该坑中，造成安全隐患，因此，通常需要设置一个与治疗头同步旋转的地板以遮蔽空槽，消除安全隐患，同时使其更美观。公布号为cn114042261a的中国专利申请中公开了一种旋转地板，其包括柔性链式地板组件和两平行设置的导向支撑装置，柔性链式地板组件与两导向支撑装置滑动连接，柔性链式地板组件上具有开口，治疗头穿过该开口并与柔性链式地板组件相连，从而带动柔性链式地板组件沿导向支撑装置周向旋转。在旋转过程中，两导向支撑装置会保持固定连接，以提高其稳定性。但是，由于地板组件会绕导向支撑装置周向旋转，在旋转过程中，治疗头会不可避免的与两导向支撑装置间的固定装置产生干涉，影响旋转地板的正常运转。
39.基于此，如图5所示，本发明另一实施例提供一种旋转地板的导向支撑组件，其包括沿轴向平行且间隔设置的固定仓110和悬浮仓120(即两导向支撑装置)，固定仓110和悬浮仓120均为筒状结构，且包括水平底部和圆弧部，固定仓110和悬浮仓120的彼此相对的两个侧面上均沿周向设置有地板导轨，两地板导轨分别用于与地板组件的两端相连以供地板组件在地板导轨上沿固定仓110和悬浮仓120的周向滑动，从而使治疗头带着地板组件沿固定仓110和悬浮仓120的周向旋转。
40.固定仓110固定在基座(例如墙)上，悬浮仓120则通过伸缩装置200与固定仓110相连，治疗头与地板组件相连，治疗头可带动地板组件
±
180度旋转，例如，可以固定仓110的最顶端为起点，逆时针旋转正向，从固定仓110的最顶端逆时针旋转至最底端的半圆区可称为正半圈，顺时针旋转为负向，从固定仓110的最顶端顺时针旋转至最底端的半圆区可称为负半圈。当伸缩装置200具有固定端和伸出端，固定端固定在悬浮仓120上，伸出端则可伸出或缩回，当伸出端伸出时，伸缩装置200与固定仓110固定连接，从而使固定仓110和悬浮仓120固定连接，当伸出端缩回时，伸缩装置200与固定仓110脱离连接，从而使固定仓110和悬
浮仓120脱离连接。由于治疗头在旋转过程中，会隔断固定仓110和悬浮仓120之间的所有连接件，若伸缩装置200伸出，治疗头可能会与伸缩装置200产生干涉。因此，在一些实施例中，可在固定仓110上设置两伸缩装置200，分别位于正半圈和负半圈，当治疗头在正半圈旋转时，正半圈的伸缩装置200缩回，负半圈的伸缩装置200伸出并与固定仓110连接，从而使固定仓110与悬浮仓120固定，由于治疗头并不会在负半圈旋转，因此治疗头不会与负半圈的伸缩装置200发生干涉；当治疗头在负半圈旋转时，负半圈的伸缩装置200缩回，正半圈的伸缩装置200伸出并与固定仓100固定连接，从而使固定仓110与悬浮仓120固定，由于治疗头并不会在正半圈旋转，因此不会与正半圈的伸缩装置200发生干涉。这样，在360度旋转过程中，悬浮仓120可通过伸缩装置200与固定仓110相连，且治疗头不会与伸缩装置200发生干涉，保证治疗头可实现360度旋转。
41.如图6所示，固定板210固定在悬浮仓120的容纳槽121内(为方便起见，图6中的固定仓110和悬浮仓120仅示出了相邻的侧板，实际上固定仓110和悬浮仓120均具有一定厚度)，当伸缩装置200处于伸出状态时，第一滑板220和第二滑板230均从容纳槽121中伸出，且第二滑板230的端部与固定仓110固定连接，从而使固定仓110和悬浮仓120通过伸缩装置200相连。当第一滑板220和第二滑板230在驱动机构240的驱动下朝悬浮仓120滑动时，第二滑板230的端部将与固定仓110脱离连接，当伸缩装置200处于缩回状态时，第一滑板220和第二滑板230全部位于容纳槽121中，从而避免与在固定仓110和悬浮仓120之间运动的治疗头发生干涉。
42.由于伸缩装置200处于缩回状态时，伸缩装置200要全部缩回容纳槽121内，而容纳槽121的宽度通常小于固定仓110和悬浮仓120之间的距离，若伸缩装置200采用常规的一层滑板的形式，会导致滑板无法完全缩回容纳槽121内，使得其安装空间不足。本发明通过设置两层滑板，将单块滑板伸缩变成两层同时伸缩，使得其伸出长度足够与固定仓110连接，且缩回时又可以完全进入容纳槽121内，解决了安装空间不足的问题。
43.如图7所示，在一些实施例中，固定仓110靠近悬浮仓120的一侧(即固定仓110的外侧)上设置有固定装置300，其与伸缩装置200的第二滑板230可分离连接。当伸缩装置200处于伸出状态时，固定装置300与第二滑板230固定连接，当伸缩装置200向悬浮仓120缩回时，第二滑板230与固定装置300脱离连接。第二滑板230和固定装置300的连接与脱离可通过第二滑板230的滑动而自动实现，无需进行其他操作。
44.如图8所示，在一些实施例中，固定装置300包括外框310，外框310内安装有两靠轮320，第二滑板230的端部设置有舌块232(参见图1)，在伸缩装置200处于伸出状态时，舌块232插入外框310中，且两侧分别与两靠轮320接触，通过两靠轮320与舌块232之间的摩擦力实现两者的固定连接；当驱动机构240使第二滑板230缩回时，其驱动力克服两靠轮320与舌块232间的摩擦力，使得两者分离，从而实现自动连接和脱离。
45.在一些实施例中，舌块232可以为可拆卸的金属块，从而便于更换。舌块232靠近固定装置300的一端可设置为具有一定锥度倒角，从而使其方便地插入两靠轮320之间。
46.在一些实施例中，靠轮310为尼龙滚轮。两靠轮310之间的距离可设置为可调节，从而根据舌块232的大小和位置调节固定装置300的松紧程度。
47.继续参照图6，在一些实施例中，固定仓110上还可设置伸出到位发信机构400，当第二滑板230到位(即与固定装置300固定连接到位)后，会触发伸出到位发信机构400，伸出
到位发信机构400将向控制系统(图中未示出)发送伸出到位信号，从而根据伸出到位信号判断伸缩装置200是否与固定仓110固定到位。
48.如图9所示，伸出到位发信机构400包括撞击轴410以及位于撞击轴410一侧的到位开关420，撞击轴410具有凹陷部411，撞击轴410一端与弹簧复位装置440相连，另一端为自由端，该自由端与第二滑板230相配合以触发伸出到位发信机构400。当撞击轴410的自由端不受外力时，撞击轴410的凹陷部411与到位开关420均分离，当撞击轴410的自由端受到第二滑板230的外力作用时，撞击轴410将向左发生移动，从而使撞击轴410的非凹陷部分别与到位开关420接触，使得到位开关420打开，发出伸出到位信号。
49.如图10所示，在一些实施例中，撞击轴410的自由端伸入固定装置300的外框310中，当舌块232插入外框310中时，舌块232将推动撞击轴410向左移动，到位开关420接通，从而触发伸出到位信号；当舌块232离开外框310时，撞击轴410的自由端受到的外力消失，在弹簧复位装置440的作用下，撞击轴410复位，到位开关420断开，不发出伸出到位信号。
50.在一些实施例中，伸出到位发信机构400还可包括极限开关430，其位于撞击轴410与到位开关420相对的另一侧，并与到位开关420错开布置，当极限开关接通时，会触发报警，起到安全保护作用。例如，当撞击轴410正常向左移动和复位时，极限开关430不会与撞击轴410接触，从而不会接通，而当撞击轴410在向右复位过程中，没有到原位，而是继续向右移动时，说明弹簧复位装置440出现问题，此时撞击轴410会与极限开关430接触，从而使极限开关430接通，触发报警。
51.在一些实施例中，悬浮仓120上也可以设置缩回到位发信机构(图中未示出)，其结构可与伸出到位发信机构400相同，当第一滑板220缩回到位(即伸缩装置200处于缩回状态)时，其使缩回到位发信机构发出缩回到位信号，当第一滑板220伸出时，其使缩回到位发信机构不发出缩回到位信号。
52.通过伸出到位信号和缩回到位信号，可以实现质子治疗装置的自动化运行。质子治疗装置的控制系统可以与旋转机架(旋转机架用于驱动治疗头旋转)、伸出到位发信机构400、缩回到位发信机构和驱动机构240电连接。当治疗头要在负半圈运行时时，需要使正半圈的伸缩装置200伸出，负半圈的伸缩装置缩回，控制系统先控制正半圈的伸缩装置200的驱动机构240运行，使其伸出，当收到正半圈的伸出到位信号后，使正半圈的驱动机构240停止运行，控制系统再控制负半圈的伸缩装置200的驱动机构240，使伸缩装置200缩回，当收到负半圈的缩回到位信号后，控制系统使负半圈的驱动机构240停止运行；然后控制系统可控制旋转机架带动治疗头在负半圈旋转。当治疗头在负半圈旋转时，若控制系统一直未接收到负半圈的缩回到位信号，那么控制系统会在治疗头旋转至预设角度(即靠近负半圈的伸缩装置200的位置)时，使旋转机架停止旋转，避免其与伸缩装置200发生干涉。
53.本发明实施例的伸缩装置200，通过第一滑板220和第二滑板230相对于固定板210的滑动实现伸出和缩回，从而实现固定仓110和悬浮仓120之间的可分离连接，避免伸缩装置200与治疗头发生干涉，保证旋转地板的正常运转。
54.以上所述的，仅为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明的范围，本发明的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本发明申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本发明专利的权利要求保护范围。本发明未详尽描述的均为常规技术内容。

技术特征：
1.一种伸缩装置，其特征在于，包括固定板、第一滑板和第二滑板，所述第一滑板滑动设置在所述固定板上，所述第二滑板滑动设置在所述第一滑板上，所述固定板上设置有驱动机构，所述第一滑板上设置有传动机构，所述驱动机构与所述第一滑板相连并驱动所述第一滑板相对于所述固定板在第一位置和第二位置之间滑动；所述传动机构设置为响应于所述第一滑板的滑动，使所述第二滑板相对于所述第一滑板在第三位置和第四位置之间滑动；当所述第一滑板位于第一位置时，所述第二滑板位于第三位置，所述伸缩装置处于缩回状态；当所述第一滑板位于第二位置时，所述第二滑板位于第四位置，所述伸缩装置处于伸出状态。2.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、丝杠轴和丝杠螺母，所述电机和所述丝杠轴均安装在所述固定板上，所述电机与所述丝杠轴相连，所述丝杠螺母安装在所述丝杠轴上，所述第一滑板与所述丝杠螺母固定连接。3.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述传动机构包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮和所述第二链轮相对固定在所述第一滑板上，所述链条分别环绕所述第一链轮和所述第二链轮并与所述第一链轮和所述第二链轮啮合；所述链条具有固定部，所述固定部与所述固定板固定连接；所述链条与所述固定部相对的一侧上固定有驱动块，所述第二滑板与所述驱动块固定连接。4.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述固定板和所述第一滑板的其中一个上设置有第一导轨，所述固定板和所述第一滑板的另一个上设置有第一滑块，所述第一滑块滑入所述第一导轨中；所述第一滑板和所述第二滑板的其中一个上设置有第二导轨，所述第一滑板和所述第二滑板的另一个上设置有第二滑块，所述第二滑块滑入所述第二导轨中。5.一种旋转地板的导向支撑组件，其特征在于，包括固定仓、悬浮仓、以及设于所述固定仓和所述悬浮仓之间的至少两个如权利要求1-4任一项所述的伸缩装置，所述固定仓和所述悬浮仓通过所述伸缩装置可分离连接。6.根据权利要求5所述的旋转地板的导向支撑组件，其特征在于，所述悬浮仓上设置有容纳槽，所述固定板固定在所述容纳槽内，所述伸缩装置处于缩回状态时，所述第一滑板和所述第二滑板均位于所述容纳槽中；所述伸缩装置处于伸出状态时，所述第一滑板和所述第二滑板从所述容纳槽中伸出，且所述第二滑板与固定仓相连。7.根据权利要求6所述的旋转地板的导向支撑组件，其特征在于，所述固定仓上设置有固定装置，所述固定装置与所述第二滑板可分离连接。8.根据权利要求7所述的旋转地板的导向支撑组件，其特征在于，所述固定装置包括外框，所述外框内安装有两靠轮，所述第二滑板的端部设置有舌块，所述舌块与两靠轮可分离接触，以使所述固定装置和所述第二滑板可分离连接。9.根据权利要求6所述的旋转地板的导向支撑组件，其特征在于，所述固定仓上设置有伸出到位发信机构，所述悬浮仓上设置有缩回到位发信机构，所述伸缩装置处于伸出状态时，所述伸出到位发信机构发出伸出到位信号，所述伸缩装置处于缩回状态时，所述缩回到位发信机构发出缩回到位信号。10.根据权利要求9所述的旋转地板的导向支撑组件，其特征在于，所述伸出到位发信机构和所述缩回到位发信机构均包括撞击轴以及位于所述撞击轴一侧的到位开关，所述撞
击轴的一端与弹簧复位装置相连，所述撞击轴的另一端为自由端，所述自由端与所述伸缩装置配合，以接通或断开所述到位开关，所述到位开关接通时，发出伸出到位信号或缩回到位信号。

技术总结
本发明涉及一种伸缩装置及旋转地板的导向支撑组件，伸缩装置包括固定板、第一滑板和第二滑板，所述第一滑板滑动设置在所述固定板上，所述第二滑板滑动设置在所述第一滑板上，所述固定板上设置有驱动机构，所述第一滑板上设置有传动机构，所述驱动机构与所述第一滑板相连并驱动所述第一滑板相对于所述固定板在第一位置和第二位置之间滑动；所述传动机构设置为响应于所述第一滑板的滑动，使所述第二滑板相对于所述第一滑板在第三位置和第四位置之间滑动。本发明的伸缩装置，在保证其在伸出状态时的长度足够长的前提下，缩短其在缩回状态时的长度。态时的长度。态时的长度。


技术研发人员：吴军 张娟 张海群 张满洲 陈志凌 李瑞 赵振堂
受保护的技术使用者：中国科学院上海高等研究院
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/8/9