充电控制方法、系统、电子设备及可读存储介质与流程

1.本技术实施例涉及车辆移动充电技术领域，尤其涉及一种充电控制方法、系统、电子设备及可读存储介质。


背景技术：

2.电动汽车停车后通过充电桩充电的方式需要用户花费大量时间等待。
3.为节约时间，相关技术中采用行驶中充电的方式。待充电车辆和充电车辆通过充电线连接，且同向同速行驶，在行驶中完成充电过程。
4.然而，待充电车辆和充电车辆连接后整体长度变长，在经过拥堵路段时变道、并线等操作不方便。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种充电控制方法，通过实时获取待充电车的前方路况信息，在前方路况信息为异常路况时，控制第一充电车与待充电车断开连接，并在前方路况信息转换为正常路况，且没有充电车为待充电车行驶中充电时，向第二充电车发出充电指令，以使第二充电车根据充电指令与待充电车行驶中充电。也就是说，在前方路况为异常路况时，待充电车与第一充电车断开连接，使待充电车可以更加方便地通过变道、并线等操作快速通过异常路况，在待充电车通过异常路况后重新进行行驶中充电。
6.本技术实施例提供一种充电控制方法，通过将位于导航规划路径上，且离待充电车最近的充电车确定为第二充电车，可以降低第二充电车与待充电车汇合的时间以及第二充电车前往汇合地点过程中的能耗。
7.本技术实施例提供一种充电控制方法，通过根据剩余里程确定充电汇合地点，确保待充电车的剩余电量足以支撑待充电车行驶至汇合地点。
8.一方面，本技术提供了一种充电控制方法，应用于服务器，所述服务器分别与待充电车、至少一个充电车实现数据通信，所述方法包括：
9.在所述待充电车与第一充电车行驶中充电的过程中，实时获取所述待充电车的前方路况信息；
10.在所述前方路况信息为异常路况时，向所述第一充电车发出停止充电指令，并实时判断所述前方路况信息是否转换为正常路况；
11.在所述前方路况信息转换为正常路况，且没有充电车为所述待充电车行驶中充电时，向第二充电车发出充电指令，所述充电指令包括所述待充电车标识及充电汇合地点，所述第二充电车和所述第一充电车为同一辆车，或者为不同辆车。
12.第二方面，本技术提供了一种充电控制方法，应用于充电车，所述充电车与待充电车行驶中充电，所述方法包括：
13.接收服务器发送的停止充电指令，所述停止充电指令为所述服务器在所述待充电车与所述充电车行驶中充电的过程中，实时获取所述待充电车的前方路况信息，并在所述
前方路况信息为异常路况时发出的指令；
14.响应于所述停止充电指令，停止与所述待充电车的行驶中充电；
15.接收所述服务器发送的充电指令，所述充电指令为所述服务器在所述前方路况信息转换为正常路况，且没有充电车为待充电车行驶中充电时，发出的指令；
16.根据所述充电指令，与待充电车行驶中充电。
17.第三方面，本技术提供了一种充电控制系统，包括服务器以及与所述服务器通信连接的待充电车、第一充电车和第二充电车，其中所述第一充电车和所述第二充电车为同一车辆或不同车辆；
18.所述待充电车和所述第一充电车行驶中充电；
19.所述服务器用于实时获取所述待充电车的前方路况信息；在所述前方路况信息为异常路况时，向所述第一充电车发出停止充电指令，并实时判断前方路况信息是否转换为正常路况；
20.所述第一充电车用于接收所述服务器发送的停止充电指令；响应于所述停止充电指令，停止与所述待充电车的行驶中充电；
21.所述服务器还用于在前方路况信息转换为正常路况，且没有充电车为所述待充电车行驶中充电时，向所述第二充电车发出充电指令；
22.所述第二充电车用于根据所述充电指令，与所述待充电车行驶中充电。
23.第四方面，本技术提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现所述的方法。
24.第五方面，本技术提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现所述的方法。
附图说明
25.图1为本技术中行驶中充电的示意图；
26.图2a为本技术实施例的一种应用场景图一；
27.图2b为本技术实施例的一种应用场景图二；
28.图2c为本技术实施例的一种应用场景图三；
29.图2d为本技术实施例的一种应用场景图四；
30.图3为本技术提供的一种充电控制系统实施例的结构示意图；
31.图4为本技术提供的一种充电控制系统实施例的交互图；
32.图5为本技术提供的一种充电控制方法实施例的流程图；
33.图6为本技术提供的另一种充电控制方法实施例的流程图；
34.图7为本技术实施例提供的电子设备的结构框图；
35.图8为本技术实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
36.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申
请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.行驶中充电指，待充电车和充电车在一定间隔距离之内同向行驶的过程中实现电能的传输。其中，电能的传输可以通过有线电连接的方式实现，也可以根据电磁感应原理通过无线的方式实现。
38.行驶中充电过程中，为了使待充电车能够继续在既有规划路线内行驶，通常由待充电车在前方领航，充电车在后方跟随待充电车行驶。随着通信技术及自动驾驶技术的发展，为了提高待充电车和充电车行驶步调的一致性，待充电车和充电车可以协同行驶。例如，待充电车和充电车建立通信连接，由待充电车控制自身和充电车的行驶。示例性地，如图1所示，待充电车在前，充电车在后，两车通过电缆实现电连接和通信连接，行驶过程中待充电车通过电缆向充电车发送驾驶指令，以控制充电车行驶。当然，待充电车和充电车还可以与服务器通信连接，由服务器向待充电车和充电车发送驾驶指令，以控制待充电车和充电车协同行驶。
39.然而在应用过程中发现，待充电车与充电车连接后，为保证连接可靠性，待充电车和充电车始终保持较小的间距，相当于待充电车和充电车作为一个整体行驶，因此降低了待充电车行驶的灵活性。尤其是当待充电车和充电车遇到拥堵路段等异常路况时，待充电车的变道、并线等操作变得更加困难，因此较难快速通过异常路况。
40.鉴于此，本技术提供了一种充电控制方法、系统、电子设备及可读存储介质，在待充电车和充电车行驶中充电过程中，当遭遇异常路况时，待充电车和充电车断开连接，当待充电车通过异常路况时，重新与充电车连接并行驶中充电。
41.其中，本技术中异常路况指待充电车和充电车连接后，对变道、并线等操作造成困难的路况，可以是拥堵路况，也可以是道路施工等路况。为描述方便，下面的描述中以异常路况为拥堵路况为例进行说明。
42.图2a至图2d为本技术实施例的一种应用场景示意图。如图2a至图2d所示，待充电车和第一充电车行驶中充电且均与服务器通信连接，当服务器确定待充电车前方遇到拥堵路段时，控制第一充电车断开与待充电车的连接，第一充电车和待充电车断开连接后各自通过拥堵路段，当服务器确定待充电车已经通过拥堵路段时，控制与服务器通信连接的第二充电车在汇合地点与待充电车汇合并行驶中充电。
43.其中，图中示出的是第一充电车和第二充电车为不同车辆。可以理解的是，第一充电车和第二充电车还可以为同一车辆，第一充电车和待充电车均通过拥堵路段后，服务器控制第一充电车再次与待充电车连接并行驶中充电。
44.图3为本技术提供的一种充电控制系统的结构示意图。如图3所示，充电控制系统包括服务器、待充电车、第一充电车以及第二充电车，服务器与待充电车、第一充电车以及第二充电车通信连接，服务器可以接收待充电车的充电请求，并根据充电请求控制第一充电车或第二充电车与待充电车行驶中充电。
45.图4为本技术提供的一种充电控制系统实施例的交互示意图。如图4所示，充电控制系统交互时包括如下步骤。
46.步骤301，待充电车与第一充电车行驶中充电。
47.步骤302，服务器实时获取待充电车的前方路况信息。
48.步骤303，服务器在前方路况信息为异常路况时，向第一充电车发出停止充电指令，并实时判断前方路况信息是否转换为正常路况。
49.步骤304，第一充电车接收服务器发送的停止充电指令。
50.步骤305，第一充电车响应于停止充电指令，停止与待充电车的行驶中充电。
51.步骤306，服务器在前方路况信息转换为正常路况，且没有充电车为待充电车行驶中充电时，向第二充电车发出充电指令。
52.步骤307，第二充电车根据充电指令，与待充电车行驶中充电。
53.其中，图3和图4中示出的是第一充电车和第二充电车为不同车辆的情况，具体实施时第一充电车和第二充电车还可以为同一车辆。
54.本技术实施例提供的充电控制系统，通过实时获取待充电车的前方路况信息，在前方路况信息为异常路况时，控制第一充电车与待充电车断开连接，并在前方路况信息转换为正常路况，且没有充电车为待充电车行驶中充电时，向第二充电车发出充电指令，以使第二充电车根据充电指令与待充电车行驶中充电。也就是说，在前方路况为异常路况时，待充电车与第一充电车断开连接，使待充电车可以更加方便地通过变道、并线等操作快速通过异常路况，在待充电车通过异常路况后重新进行行驶中充电。
55.其中，服务器可以包括导航服务器和充电服务器。
56.导航服务器用于在待充电车与第一充电车行驶中充电的过程中，实时获取待充电车的前方路况信息。
57.充电服务器用于在前方路况信息为异常路况时，向第一充电车发出停止充电指令。
58.导航服务器还用于在待充电车停止与第一充电车行驶中充电后，实时判断前方路况信息是否转换为正常路况。
59.充电服务器还用于在前方路况信息转换为正常路况，且没有充电车为待充电车行驶中充电时，向第二充电车发出充电指令。
60.本技术还提供了一种充电控制方法，应用于上述的服务器，如图5所示，充电控制方法包括如下步骤。
61.步骤101，在待充电车与第一充电车行驶中充电的过程中，实时获取待充电车的前方路况信息。
62.前方路况信息包括待充电车前方路况，例如前方拥堵路段的长度、预计通过时间等。其中，前方路况指待充电车导航路径中的前方路况。
63.具体应用时，服务器实时获取待充电车的前方路况信息可以有两种方式。
64.第一种方式，服务器获取待充电车的导航路径和实时位置，根据导航路径和实时位置，从实时交通信息中获取待充电车的前方路况信息，例如前方是否拥堵、拥堵长度以及预计通过时间。此时，服务器具体可以包括充电服务器和导航服务器，充电服务器根据获取的导航路径和实时位置，从导航服务器中获取前方路况信息。
65.第二种方式，待充电车获取车辆前方的图片或视频信息，根据视觉识别技术确定待充电车的前方路况信息，并将前方路况信息发送至服务器。
66.步骤102，在前方路况信息为异常路况时，向第一充电车发出停止充电指令，并实时判断前方路况信息是否转换为正常路况。
67.服务器根据获取的待充电车的前方路况信息判断前方是否为异常路况，当前方为异常路况时，向第一充电车发出停止充电指令，以控制第一充电车断开与待充电车的连接，并实时判断前方路况信息是否转换为正常路况。
68.其中，可以根据第一预设条件判断前方是否为异常路况，例如对应上述第一种方式，当前方为拥堵路段、拥堵长度大于第一预设长度且预计通过时间大于第一时间，则判断前方为异常路况。
69.具体应用时，实时判断前方路况信息是否转换为正常路况，可以有多种具体实施方式。
70.示例一，服务器根据第一预设条件实时判断待充电车前方是否为异常路况，当判断待充电车前方不是异常路况时，则判断前方路况信息转换为正常路况。
71.示例二，服务器根据第一预设条件实时判断待充电车前方是否为异常路况，当判断待充电车前方为异常路况后，服务器根据第二预设条件实时判断待充电车前方是否为异常路况。第二预设条件与第一预设条件不同。
72.服务器控制第一充电车断开与待充电车的连接后，还控制第一充电车继续行驶，例如，控制第一充电车与其他待充电车汇合并行驶中充电，也可以控制第一充电车通过异常路况后重新与待充电车连接并行驶中充电。
73.步骤103，在前方路况信息转换为正常路况，且没有充电车为待充电车行驶中充电时，向第二充电车发出充电指令。
74.服务器可以实时检测前方路况信息以及是否有充电车辆为待充电车连接并行驶中充电，当前方路况为正常路况且没有充电车为待充电车行驶中充电时，服务器确定第二充电车，并向第二充电车发送充电指令。
75.其中，充电指令包括待充电车标识及充电汇合地点，以使第二充电车根据充电指令前往汇合地点，并通过待充电车标识识别待充电车后，与待充电车连接并行驶中充电。
76.本技术实施例提供的充电控制方法，通过实时获取待充电车的前方路况信息，在前方路况信息为异常路况时，控制第一充电车与待充电车断开连接，并在前方路况信息转换为正常路况，且没有充电车为待充电车行驶中充电时，向第二充电车发出充电指令，以使第二充电车根据充电指令与待充电车行驶中充电。也就是说，在前方路况为异常路况时，待充电车与第一充电车断开连接，使待充电车可以更加方便地通过变道、并线等操作快速通过异常路况，在待充电车通过异常路况后重新进行行驶中充电。
77.其中，第一充电车和第二充电车可以为同一车辆，也可以为不同车辆。当第一充电车和第二充电车为同一车辆时，上述确定第二充电车时直接将第一充电车确定为第二充电车。当第一充电车和第二充电车为不同车辆时，上述确定第二充电车时从可用充电车辆中确定出第二充电车。
78.可选地，在一些实施例中，在步骤103中向第二充电车发出充电指令之前，还包括：
79.s11，获取待充电车的导航规划路径。
80.服务器可以在待充电车发送的充电请求中获取导航规划路径。示例性地，第一充电车与待充电车行驶中充电前，待充电车向服务器发送充电请求，充电请求中包括待充电车的导航规划路径，服务器根据充电请求确定第一充电车，并控制第一充电车与待充电车行驶中充电。
81.当然，服务器也可以在确定第二充电车前，获取待充电车的导航规划路径。示例性地，在前方路况转换为正常路况后，服务器向待充电车发送导航规划路径请求信息，待充电车基于导航规划路径请求信息向服务器发送导航规划路径，从而使服务器获取待充电车的导航规划路径。
82.s12，确定第二充电车，第二充电车为位于导航规划路径上，且离待充电车最近的充电车。
83.其中，服务器可以获取各充电车的实时位置，根据各充电车的实时位置，从充电车中将位于导航规划路径上，且离待充电车最近的充电车确定为第二充电车。
84.将位于导航规划路径上，且离待充电车最近的充电车确定为第二充电车，可以降低第二充电车与待充电车汇合的时间以及第二充电车前往汇合地点过程中的能耗。
85.可选地，在一些实施例中，在确定第二充电车之后，向第二充电车发
86.出充电指令之前，还包括：
87.s21，获取待充电车的剩余里程。
88.具体实施时，待充电车的车机系统中可以有剩余里程信息，服务器从待充电车中直接获取剩余里程。或者，服务器从待充电车中获取剩余电量、车速等，根据剩余电量和车速等信息获取待充电车的剩余里程。
89.s22，根据剩余里程，确定充电汇合地点。
90.确定汇合地点时，需要确保待充电车的剩余电量足以支撑待充电车行驶至汇合地点。即，确保待充电车当前位置与汇合地点之间的距离小于剩余里程。
91.根据剩余里程确定充电汇合地点可以防止待充电车无法到达充电汇合地点的情况。
92.本技术还提供了一种充电控制方法实施例，应用于充电车，充电车与待充电车行驶中充电。如图6所示，充电控制方法包括如下步骤。
93.步骤201，接收服务器发送的停止充电指令。停止充电指令为服务器在待充电车与充电车行驶中充电的过程中，实时获取待充电车的前方路况信息，并在前方路况信息为异常路况时发出的指令。
94.步骤202，响应于停止充电指令，停止与待充电车的行驶中充电。
95.步骤203，接收服务器发送的充电指令。充电指令为服务器在前方路况信息转换为正常路况，且没有充电车为待充电车行驶中充电时，发出的指令。
96.步骤204，根据充电指令，与待充电车行驶中充电。
97.需要说明的是，步骤204中的待充电车与步骤202中的待充电车可以为同一车辆，也可以为不同车辆。
98.充电车至少包括第一充电车和第二充电车，其中，步骤201与步骤202由第一充电车执行，步骤203与步骤204由第二充电车执行，实际应用中，第一充电车与第二充电车可以为同一辆车，也可以为不同辆车。
99.本技术实施例提供的充电控制方法，通过实时获取待充电车的前方路况信息，在前方路况信息为异常路况时，控制第一充电车与待充电车断开连接，并在前方路况信息转换为正常路况，且没有充电车为待充电车行驶中充电时，向第二充电车发出充电指令，以使第二充电车根据充电指令与待充电车行驶中充电。也就是说，在前方路况为异常路况时，待
充电车与第一充电车断开连接，使待充电车可以更加方便地通过变道、并线等操作快速通过异常路况，在待充电车通过异常路况后重新进行行驶中充电。
100.可选地，在一些实施例中，充电指令包括待充电车标识和充电汇合地点，步骤204中根据充电指令，与待充电车行驶中充电，包括：
101.充电车在汇合地点与待充电车行驶中充电，其中待充电车与待充电车标识对应。
102.其中，关于汇合地点的确定可以参考s21和s22，在此不再赘述。
103.图7为本技术实施例提供的电子设备的结构框图。
104.如图7所示，本技术实施例还提供一种电子设备m00，包括处理器m01，存储器m02，存储在存储器m02上并可在所述处理器m01上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器m01执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
105.需要说明的是，本技术实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
106.图8为实现本技术实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
107.该电子设备1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等部件。
108.本领域技术人员可以理解，电子设备1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电以及功耗管理等功能。图中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
109.应理解的是，本技术实施例中，输入单元1004可以包括图形处理器(graphics processing unit，gpu)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器1009可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
110.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
111.其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
112.本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
113.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
114.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
115.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
116.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种充电控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器分别与待充电车、至少一个充电车实现数据通信，所述方法包括：在所述待充电车与第一充电车行驶中充电的过程中，实时获取所述待充电车的前方路况信息；在所述前方路况信息为异常路况时，向所述第一充电车发出停止充电指令，并实时判断所述前方路况信息是否转换为正常路况；在所述前方路况信息转换为正常路况，且没有充电车为所述待充电车行驶中充电时，向第二充电车发出充电指令，所述充电指令包括所述待充电车标识及充电汇合地点，所述第二充电车和所述第一充电车为同一辆车，或者为不同辆车。2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，在向第二充电车发出充电指令之前，还包括：获取所述待充电车的导航规划路径；确定第二充电车，所述第二充电车为位于所述导航规划路径上，且离所述待充电车最近的充电车。3.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，在确定第二充电车之后，向第二充电车发出充电指令之前，还包括：获取所述待充电车的剩余里程；根据所述剩余里程，确定所述充电汇合地点。4.一种充电控制方法，其特征在于，应用于充电车，所述充电车与待充电车行驶中充电，所述方法包括：接收服务器发送的停止充电指令，所述停止充电指令为所述服务器在所述待充电车与所述充电车行驶中充电的过程中，实时获取所述待充电车的前方路况信息，并在所述前方路况信息为异常路况时发出的指令；响应于所述停止充电指令，停止与所述待充电车的行驶中充电；接收所述服务器发送的充电指令，所述充电指令为所述服务器在所述前方路况信息转换为正常路况，且没有充电车为待充电车行驶中充电时，发出的指令；根据所述充电指令，与待充电车行驶中充电。5.根据权利要求4所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电指令包括待充电车标识和充电汇合地点，所述根据所述充电指令，与待充电车行驶中充电，包括：所述充电车在所述汇合地点与待充电车行驶中充电，其中所述待充电车与所述待充电车标识对应。6.一种充电控制系统，其特征在于，包括服务器以及与所述服务器通信连接的待充电车、第一充电车和第二充电车，其中所述第一充电车和所述第二充电车为同一车辆或不同车辆；所述待充电车和所述第一充电车行驶中充电；所述服务器用于实时获取所述待充电车的前方路况信息；在所述前方路况信息为异常路况时，向所述第一充电车发出停止充电指令，并实时判断前方路况信息是否转换为正常路况；所述第一充电车用于接收所述服务器发送的停止充电指令；响应于所述停止充电指
令，停止与所述待充电车的行驶中充电；所述服务器还用于在前方路况信息转换为正常路况，且没有充电车为所述待充电车行驶中充电时，向所述第二充电车发出充电指令；所述第二充电车用于根据所述充电指令，与所述待充电车行驶中充电。7.根据权利要求6所述的充电控制系统，其特征在于，所述服务器包括导航服务器和充电服务器；所述导航服务器用于在所述待充电车与所述第一充电车行驶中充电的过程中，实时获取所述待充电车的前方路况信息；所述充电服务器用于在所述前方路况信息为异常路况时，向所述第一充电车发出停止充电指令；所述导航服务器用于在所述待充电车停止与所述第一充电车行驶中充电后，实时判断所述前方路况信息是否转换为正常路况；所述充电服务器用于在所述前方路况信息转换为正常路况，且没有充电车为所述待充电车行驶中充电时，向所述第二充电车发出充电指令。8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例提供了一种充电控制方法、系统、电子设备及可读存储介质，涉及行驶中充电技术领域，旨在解决待充电车辆和充电车辆连接后整体长度变长，在经过拥堵路段时变道、并线等操作不方便。充电控制方法包括如下步骤：在待充电车与第一充电车行驶中充电的过程中，实时获取待充电车的前方路况信息；在前方路况信息为异常路况时，向第一充电车发出停止充电指令，并实时判断前方路况信息是否转换为正常路况；在前方路况信息转换为正常路况，且没有充电车为待充电车行驶中充电时，向第二充电车发出充电指令，充电指令包括待充电车标识及充电汇合地点，第二充电车和第一充电车为同一辆车，或者为不同辆车。或者为不同辆车。或者为不同辆车。


技术研发人员：张楚雄 时红仁
受保护的技术使用者：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
技术研发日：2022.01.29
技术公布日：2023/8/9