一种侧围外板的焊接系统的制作方法

1.本实用新型涉及汽车焊接生产线技术领域，具体涉及一种侧围外板的焊接系统。


背景技术：

2.随着电动及智能汽车的快速发展，汽车的迭代更新从原来的三年缩短到一年，这就对主机厂的车型容纳能力提出更高的要求。汽车主机厂生产车间存在高节拍、高节奏、高效率的特点，在有限的车间面积内解决更多车型的生产，是迫在眉睫的重要课题，特别是和造型相关的侧围外板的焊接生产线，现有侧围外板的焊接生产线无法实现侧围外板和门框加强件、尾灯支架总成、翼子板支架、加油或充电盒等零件的共线生产，从而使得焊接效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种侧围外板的焊接系统，以实现侧围外板和门框加强件、尾灯支架总成、翼子板支架、加油或充电盒等零件的共线生产，从而提高焊接效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种侧围外板的焊接系统，包括门框加强件涂胶置台、前门框加强件预装夹具、第一搬运机器人、点焊机器人、侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统、第二搬运机器人和后工位增焊夹具，所述门框加强件涂胶置台位于所述前门框加强件预装夹具的右方，所述第一搬运机器人位于所述前门框加强件预装夹具的左方，所述点焊机器人位于所述第一搬运机器人的左方，所述侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统位于所述第一搬运机器人的左方，所述侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统与所述点焊机器人并排布置，所述第二搬运机器人位于点焊机器人的左方，所述后工位增焊夹具位于所述第二搬运机器人的左方。
6.根据上述技术手段，通过合理布置门框加强件涂胶置台、前门框加强件预装夹具、第一搬运机器人、点焊机器人、侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统、第二搬运机器人和后工位增焊夹具，实现了侧围外板和门框加强件、尾灯支架总成、翼子板支架、加油或充电盒等零件的共线生产，有效提高了侧围外板总成的焊接效率，经过实践证明，合理布置后的侧围外板的焊接系统的产出高达50jph，具有布置简单、占地小、效率高、投资少等的优点。
7.本实用新型的侧围外板的焊接系统，在进行实际焊接生产时，通过所述门框加强件涂胶置台实现门框加强件的涂胶操作，通过所述前门框加强件预装夹具实现侧围外板和涂胶后的门框加强件的预装定位，通过所述第一搬运机器人将预装定位后的侧围外板和涂胶后的门框加强件搬运至所述侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统上，通过所述侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统实现侧围外板、门框加强件、尾灯支架总成、翼子板支架和加油盒（或充电盒）的定位和夹紧，然后通过所述点焊机器人将侧围外板、门框加强件、尾灯支架总成、翼子板支架、加油盒（或充电盒）焊接成侧围外板总成，通过所述第二搬运机器人将所述侧围外板总成搬运至所述后工位增焊夹具上，并通过所述后工位增焊夹具7实现补焊操作，完成侧围外板的焊接生产。
8.优选的，所述焊接系统还包括用于实现门框加强件涂胶的涂胶泵设备、侧围外板盛具、尾灯支架盛具、翼子板支架盛具、加油或充电盒盛具，所述涂胶泵设备位于所述门框加强件涂胶置台的附近，所述侧围外板盛具位于所述前门框加强件预装夹具的右方，所述尾灯支架盛具、翼子板支架盛具和加油或充电盒盛具位于所述侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统的附近。
9.通过在门框加强件涂胶置台附近设置涂胶泵设备，方便了门框加强件的涂胶操作，在前门框加强件预装夹具的附近设置侧围外板盛具，同时在侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统附近设置尾灯支架盛具、翼子板支架盛具和加油或充电盒盛具，方便了侧围外板总成的焊接操作，有效提高了侧围外板的焊接生产效率。
10.其中，门框加强件涂胶置台、前门框加强件预装夹具、第一搬运机器人、点焊机器人、侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统、第二搬运机器人、后工位增焊夹具、涂胶泵设备、侧围外板盛具、尾灯支架盛具、翼子板支架盛具和加油或充电盒盛具均为现有常规的装置。
11.优选的，所述侧围外板盛具与所述前门框加强件预装夹具之间布置有保护光栅，所述尾灯支架盛具、翼子板支架盛具和加油或充电盒盛具与所述侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统之间布置有保护光栅。
12.通过设置保护光栅，用于人工上件时，防止机械设备误动作造成人员受伤，有效保证了操作人员的安全。
13.优选的，所述门框加强件涂胶置台包括呈上下对称布置的左门框加强件涂胶置台和右门框加强件涂胶置台，所述前门框加强件预装夹具包括呈上下对称布置的左前门框加强件预装夹具和右前门框加强件预装夹具，所述第一搬运机器人包括呈上下对称布置的两个，所述点焊机器人包括左右并排布置的多个，所述侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统包括呈上下对称布置的左侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统和右侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统，所述后工位增焊夹具包括呈上下对称布置的左后工位增焊夹具和右后工位增焊夹具，以同时实现左侧围外板和右侧围外板的焊接生产。
14.优选的，所述涂胶泵设备包括两个，分别靠近所述左门框加强件涂胶置台和右门框加强件涂胶置台，所述侧围外板盛具包括呈上下对称布置的左侧围外板盛具和右侧围外板盛具，所述尾灯支架盛具包括呈上下对称布置的左尾灯支架盛具和右尾灯支架盛具，所述翼子板支架盛具包括呈上下对称布置的左翼子板支架盛具和右翼子板支架盛具，所述加油或充电盒盛具包括呈上下对称布置的左加油或充电盒盛具和右加油或充电盒盛具，所述左尾灯支架盛具、左翼子板支架盛具和左加油或充电盒盛具靠近所述左侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统，所述右尾灯支架盛具、右翼子板支架盛具和右加油或充电盒盛具靠近所述右侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统。
15.优选的，第二搬运机器人为七轴搬运机器人，七轴搬运机器人可在所述左侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统和右侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统的左侧上下来回滑动，以实现左、右侧围外板总成的搬运。
16.优选的，在所述七轴搬运机器人的上下两侧还布置有机器人抓具放置平台，所述机器人抓具放置平台上放置有不同车型的侧围总成抓具，通过更换七轴搬运机器人上的侧围总成抓具，实现不同车型侧围总成的搬运。
17.优选的，所述机器人抓具放置平台的外侧、所述左前门框加强件预装夹具和所述右前门框加强件预装夹具的外侧布置有安全围栏。
18.优选的，所述左侧围外板盛具与右侧围外板盛具之间的间距在800mm~1000mm之间，所述左门框加强件涂胶置台位于所述左侧围外板盛具的下方，所述右门框加强件涂胶置台位于所述右侧围外板盛具的上方，所述左侧围外板盛具与所述左门框加强件涂胶置台之间的间距、以及所述右侧围外板盛具与所述右门框加强件涂胶置台之间的间距在800mm~1000mm之间。
19.优选的，所述左前门框加强件预装夹具与右前门框加强件预装夹具之间的间距在2000mm~2500mm之间。
20.本实用新型的有益效果：
21.通过合理布置门框加强件涂胶置台、前门框加强件预装夹具、第一搬运机器人、点焊机器人、侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统、第二搬运机器人和后工位增焊夹具，实现了侧围外板和门框加强件、尾灯支架总成、翼子板支架、加油或充电盒等零件的共线生产，有效提高了侧围外板总成的焊接效率，经过实践证明，合理布置后的侧围外板的焊接系统的产出高达50jph，具有布置简单、占地小、效率高、投资少等的优点，在汽车侧围外板焊接生产线技术领域，具有推广应用价值。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图；
23.图2为左前门框加强件预装夹具的结构示意图；
24.图3为第一搬运机器人的结构示意图；
25.图4为左侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统的结构示意图；
26.图5为第二搬运机器人的结构示意图；
27.图6为安全围栏布置的结构示意图；
28.图7为伺服抓手的结构示意图；
29.图8为机器人伺服焊钳的结构示意图；
30.图9为机器人抓具的结构示意图；
31.其中，1—门框加强件涂胶置台，1-1—左门框加强件涂胶置台，1-2—右门框加强件涂胶置台；2—前门框加强件预装夹具，2-1—左前门框加强件预装夹具，2-2—右前门框加强件预装夹具；3-第一搬运机器人；4—点焊机器人；5-1—左侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统，5-2—右侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统；6—第二搬运机器人；7—后工位增焊夹具，7-1—左后工位增焊夹具，7-2—右后工位增焊夹具；8—涂胶泵设备；9—侧围外板盛具，9-1—左侧围外板盛具，9-2—右侧围外板盛具；10-1—左尾灯支架盛具，10-2—右尾灯支架盛具；11-1—左翼子板支架盛具，11-2—右翼子板支架盛具；12-1—左加油或充电盒盛具，12-2—右加油或充电盒盛具；13—保护光栅；14—机器人抓具放置平台；15—安全围栏；16—伺服抓手；17—机器人伺服焊钳；18—钢构平台；19—机器人抓具。
具体实施方式
32.以下将参照附图和优选实施例来说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可
由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
33.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
实施例
34.如图1至图9所示，一种侧围外板的焊接系统，包括门框加强件涂胶置台1、前门框加强件预装夹具2、第一搬运机器人3、点焊机器人4、侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统、第二搬运机器人6和后工位增焊夹具7，门框加强件涂胶置台1位于前门框加强件预装夹具2的右方，第一搬运机器人3位于前门框加强件预装夹具2的左方，点焊机器人4位于第一搬运机器人3的左方，侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统位于第一搬运机器人3的左方，侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统与点焊机器人4并排布置，第二搬运机器人6位于点焊机器人4的左方，后工位增焊夹具7位于第二搬运机器人6的左方。
35.通过合理布置门框加强件涂胶置台、前门框加强件预装夹具、第一搬运机器人、点焊机器人、侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统、第二搬运机器人和后工位增焊夹具，实现了侧围外板和门框加强件、尾灯支架总成、翼子板支架、加油或充电盒等零件的共线生产，有效提高了侧围外板总成的焊接效率，经过实践证明，合理布置后的侧围外板的焊接系统的产出高达50jph。
36.其中，第一搬运机器人3上设有伺服抓手16，伺服抓手16通过快插装置与第一搬运机器人3连接，伺服抓手16设置有三组模组，分别为车身x，y和z方向，行程为300；点焊机器人4上安装有机器人伺服焊钳17，机器人伺服焊钳17用于侧围外板组焊的组焊操作；第二搬运机器人6布置在钢构平台18上，第二搬运机器人6上安装有机器人抓具19，机器人抓具19包括多个不同车型的侧围抓具，从而通过切换抓取不同车型的侧围外板。
37.为了方便侧围外板总成的焊接操作，以提高焊接效率，在焊接系统中还设置包括用于实现门框加强件涂胶的涂胶泵设备8、侧围外板盛具9、尾灯支架盛具、翼子板支架盛具、加油或充电盒盛具，其中，涂胶泵设备8位于门框加强件涂胶置台1的附近，侧围外板盛具9位于前门框加强件预装夹具2的右方，尾灯支架盛具、翼子板支架盛具和加油或充电盒盛具位于侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统的附近。
38.为了防止人工上件时，机械设备误动作伤害到操作人员，在侧围外板盛具9与前门框加强件预装夹具2之间布置保护光栅13，在尾灯支架盛具、翼子板支架盛具和加油或充电盒盛具与侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统之间布置保护光栅13。
39.为了同时实现左侧围外板和右侧围外板的焊接生产，将门框加强件涂胶置台1设置成包括呈上下对称布置的左门框加强件涂胶置台1-1和右门框加强件涂胶置台1-2，将前门框加强件预装夹具2设置成包括呈上下对称布置的左前门框加强件预装夹具2-1和右前门框加强件预装夹具2-2，第一搬运机器人3设置成包括呈上下对称布置的两个，将点焊机
器人4设置成包括左右并排布置的多个，将侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统设置成包括呈上下对称布置的左侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统5-1和右侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统5-2，将后工位增焊夹具7设置成包括呈上下对称布置的左后工位增焊夹具7-1和右后工位增焊夹具7-2。将涂胶泵设备8设置成包括两个，分别靠近左门框加强件涂胶置台1-1和右门框加强件涂胶置台1-2，将侧围外板盛具9设置成包括呈上下对称布置的左侧围外板盛具9-1和右侧围外板盛具9-2，将尾灯支架盛具设置成包括呈上下对称布置的左尾灯支架盛具10-1和右尾灯支架盛具10-2，将翼子板支架盛具设置成包括呈上下对称布置的左翼子板支架盛具11-1和右翼子板支架盛具11-2，将加油或充电盒盛具设置成包括呈上下对称布置的左加油或充电盒盛具12-1和右加油或充电盒盛具12-2，左尾灯支架盛具10-1、左翼子板支架盛具11-1和左加油或充电盒盛具12-1靠近左侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统5-1，右尾灯支架盛具10-2、右翼子板支架盛具11-2和右加油或充电盒盛具12-2靠近右侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统5-2。
40.本实施例中，下侧为左侧围外板的焊接系统，对于左侧围外板的焊接系统包括从右往左依次布置的左侧围外板盛具9-1、保护光栅13、左前门框加强件预装夹具2-1、第一搬运机器人3、左侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统5-1、第二搬运机器人6和左后工位增焊夹具7-1，左侧围外板盛具9-1的正下方布置有左门框加强件涂胶置台1-1，左前门框加强件预装夹具2-1的正下方布置有涂胶泵设备8，左侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统5-1的正下方布置有保护光栅13，保护光栅13的右下方布置有左尾灯支架盛具10-1和左加油或充电盒盛具12-1，左尾灯支架盛具10-1位于左加油或充电盒盛具12-1的右方，保护光栅13的左下方布置有左翼子板支架盛具11-1；
41.上侧为右侧围外板的焊接系统，对于右侧围外板的焊接系统包括从右往左依次布置的右侧围外板盛具9-2、保护光栅13、右前门框加强件预装夹具2-2、第一搬运机器人3、右侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统5-2、第二搬运机器人6和右后工位增焊夹具7-2，右侧围外板盛具9-2的正上方布置有右门框加强件涂胶置台1-2，右前门框加强件预装夹具2-2的正上方布置有涂胶泵设备8，右侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统5-2的正上方布置有保护光栅13，保护光栅13的右上方布置有右尾灯支架盛具10-2和右加油或充电盒盛具12-2，右尾灯支架盛具10-2位于右加油或充电盒盛具12-2的右方，保护光栅13的左上方布置有右翼子板支架盛具11-2；
42.左侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统5-1与右侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统5-2之间从右往左依次间隔并排布置有三个点焊机器人4，左侧围外板和右侧围外板共用点焊机器人4，如此实现了布局紧凑，既节省了占地面积，又节省了机器人设备，还有效利用了人工上件时间进行对称侧的侧围焊接，提升了生产效率和生产线机器人利用率。
43.其中，左侧围外板盛具9-1用于盛装左侧围外板，左尾灯支架盛具10-1用于盛装左尾灯支架，左加油或充电盒盛具12-1用于盛装左加油盒或者左充电盒，左翼子板支架盛具11-1用于盛装左翼子板支架，右侧围外板盛具9-2用于盛装右侧围外板，右尾灯支架盛具10-2用于盛装右尾灯支架，右加油或充电盒盛具12-2用于盛装右加油盒或者右充电盒，右翼子板支架盛具11-2用于盛装右翼子板支架，以方便操作人员操作。
44.本实施例中，第二搬运机器人6为七轴搬运机器人，七轴搬运机器人位于左侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统5-1和右侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统5-2的左
侧，七轴搬运机器人可在左侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统5-1和右侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统5-2的左侧上下来回滑动，以实现左侧围外板总成和右侧围外板总成的搬运。在七轴搬运机器人的上下两侧各布置有一个机器人抓具放置平台14，每个机器人抓具放置平台14上放置有两个不同车型的侧围总成抓具，通过更换七轴搬运机器人上的侧围总成抓具，实现四种不同车型侧围总成的搬运，从额实现四种车型的共线生产，节约了生产场地。上侧的机器人抓具放置平台14的上方，下侧的机器人抓具放置平台14的下方、左前门框加强件预装夹具2-1的下方和右前门框加强件预装夹具2-2的上方均布置有安全围栏15，以提高操作人员的安全性。
45.左侧围外板盛具9-1与右侧围外板盛具9-2之间的间距在800mm~1000mm之间，左侧围外板盛具9-1与左门框加强件涂胶置台1-1之间的间距、以及右侧围外板盛具9-2与右门框加强件涂胶置台1-2之间的间距在800mm~1000mm之间。左前门框加强件预装夹具2-1与右前门框加强件预装夹具2-2之间的间距在2000mm~2500mm之间。左后工位增焊夹具7-1与右后工位增焊夹具7-2之间的间距在6000mm左右。
46.本实施例中的侧围外板的焊接系统，在实际焊接生产中，以左侧围外板为例，操作人员将左前门框加强件置于左门框加强件涂胶置台1-1上，通过涂胶泵设备8对左前门框加强件进行涂胶操作；操作人员从左侧围外板盛具9-1中取出左侧围外板放到左前门框加强件预装夹具2-1上，并将涂胶完成的左前门框加强件安装到左前门框加强件预装夹具2-1上，实现左侧围外板与涂胶后的左前门框加强件预装定位，如此可有效缓解左侧围外板上件过多，点焊作业时间不足的问题；当操作人员在左前门框加强件预装夹具2-1上上完成左侧围外板与左前门框加强件预装定位后，通过第一搬运机器人3将左侧围外板与左前门框加强件一把抓至左侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统5-1上进行定位、夹紧，左侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统5-1旋转至人工上件位，由操作人员从左尾灯支架盛具10-1、左加油或充电盒盛具12-1和左翼子板支架盛具11-1中取出左尾灯支架、左加油或充电盒和左翼子板支架安装到左侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统5-1上的相应位置，并实现定位、夹紧，完成夹紧后由左侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统5-1旋转至焊接位，由点焊机器人4完成焊接操作，当左侧围外板在焊接时，右侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统5-2同时在进行并完成右侧围外板、右尾灯支架、右加油或充电盒和右翼子板支架的上件操作，点焊机器人4焊接完成左侧围外板后，继续焊接右侧围外板。三个点焊机器人4实现左右侧围外板焊接共用。此种方式，布局紧凑，既节省占地面积，又节省机器人设备，还有效利用了人工上件时间进行对称侧的侧围外板焊接，提升了生产效率和生产线机器人利用率。
47.综上所述，本实用新型的侧围外板的焊接系统，通过合理布置门框加强件涂胶置台、前门框加强件预装夹具、第一搬运机器人、点焊机器人、侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统、第二搬运机器人和后工位增焊夹具，实现了侧围外板和门框加强件、尾灯支架总成、翼子板支架、加油或充电盒等零件的共线生产，人机界面清晰、操作安全，布局方式紧凑，最大化节省了占地面积，节省设备数量，并可实现四车型50jph节拍的柔性化生产，具有占地小、效率高、投资少的优点。
48.以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均
在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种侧围外板的焊接系统，包括门框加强件涂胶置台（1）、前门框加强件预装夹具（2）、第一搬运机器人（3）、点焊机器人（4）、侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统、第二搬运机器人（6）和后工位增焊夹具（7），其特征在于，所述门框加强件涂胶置台（1）位于所述前门框加强件预装夹具（2）的右方，所述第一搬运机器人（3）位于所述前门框加强件预装夹具（2）的左方，所述点焊机器人（4）位于所述第一搬运机器人（3）的左方，所述侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统位于所述第一搬运机器人（3）的左方，所述侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统与所述点焊机器人（4）并排布置，所述第二搬运机器人（6）位于点焊机器人（4）的左方，所述后工位增焊夹具（7）位于所述第二搬运机器人（6）的左方。2.根据权利要求1所述侧围外板的焊接系统，其特征在于，所述焊接系统还包括用于实现门框加强件涂胶的涂胶泵设备（8）、侧围外板盛具（9）、尾灯支架盛具、翼子板支架盛具、加油或充电盒盛具，所述涂胶泵设备（8）位于所述门框加强件涂胶置台（1）的附近，所述侧围外板盛具（9）位于所述前门框加强件预装夹具（2）的右方，所述尾灯支架盛具、翼子板支架盛具和加油或充电盒盛具位于所述侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统的附近。3.根据权利要求2所述侧围外板的焊接系统，其特征在于，所述侧围外板盛具（9）与所述前门框加强件预装夹具（2）之间布置有保护光栅（13），所述尾灯支架盛具、翼子板支架盛具和加油或充电盒盛具与所述侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统之间布置有保护光栅（13）。4.根据权利要求3所述侧围外板的焊接系统，其特征在于，所述门框加强件涂胶置台（1）包括呈上下对称布置的左门框加强件涂胶置台（1-1）和右门框加强件涂胶置台（1-2），所述前门框加强件预装夹具（2）包括呈上下对称布置的左前门框加强件预装夹具（2-1）和右前门框加强件预装夹具（2-2），所述第一搬运机器人（3）包括呈上下对称布置的两个，所述点焊机器人（4）包括左右并排布置的多个，所述侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统包括呈上下对称布置的左侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统（5-1）和右侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统（5-2），所述后工位增焊夹具（7）包括呈上下对称布置的左后工位增焊夹具（7-1）和右后工位增焊夹具（7-2），以同时实现左侧围外板和右侧围外板的焊接生产。5.根据权利要求4所述侧围外板的焊接系统，其特征在于，所述涂胶泵设备（8）包括两个，分别靠近所述左门框加强件涂胶置台（1-1）和右门框加强件涂胶置台（1-2），所述侧围外板盛具（9）包括呈上下对称布置的左侧围外板盛具（9-1）和右侧围外板盛具（9-2），所述尾灯支架盛具包括呈上下对称布置的左尾灯支架盛具（10-1）和右尾灯支架盛具（10-2），所述翼子板支架盛具包括呈上下对称布置的左翼子板支架盛具（11-1）和右翼子板支架盛具（11-2），所述加油或充电盒盛具包括呈上下对称布置的左加油或充电盒盛具（12-1）和右加油或充电盒盛具（12-2），所述左尾灯支架盛具（10-1）、左翼子板支架盛具（11-1）和左加油或充电盒盛具（12-1）靠近所述左侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统（5-1），所述右尾灯支架盛具（10-2）、右翼子板支架盛具（11-2）和右加油或充电盒盛具（12-2）靠近所述右侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统（5-2）。6.根据权利要求4所述侧围外板的焊接系统，其特征在于，第二搬运机器人（6）为七轴搬运机器人，七轴搬运机器人可在所述左侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统（5-1）和右侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统（5-2）的左侧上下来回滑动，以实现左、右侧围外
板总成的搬运。7.根据权利要求6所述侧围外板的焊接系统，其特征在于，在所述七轴搬运机器人的上下两侧还布置有机器人抓具放置平台（14），所述机器人抓具放置平台（14）上放置有不同车型的侧围总成抓具，通过更换七轴搬运机器人上的侧围总成抓具，实现不同车型侧围总成的搬运。8.根据权利要求7所述侧围外板的焊接系统，其特征在于，所述机器人抓具放置平台（14）的外侧、所述左前门框加强件预装夹具（2-1）和所述右前门框加强件预装夹具（2-2）的外侧布置有安全围栏（15）。9.根据权利要求5所述侧围外板的焊接系统，其特征在于，所述左侧围外板盛具（9-1）与右侧围外板盛具（9-2）之间的间距在800mm~1000mm之间，所述左门框加强件涂胶置台（1-1）位于所述左侧围外板盛具（9-1）的下方，所述右门框加强件涂胶置台（1-2）位于所述右侧围外板盛具（9-2）的上方，所述左侧围外板盛具（9-1）与所述左门框加强件涂胶置台（1-1）之间的间距、以及所述右侧围外板盛具（9-2）与所述右门框加强件涂胶置台（1-2）之间的间距在800mm~1000mm之间。10.根据权利要求4所述侧围外板的焊接系统，其特征在于，所述左前门框加强件预装夹具（2-1）与右前门框加强件预装夹具（2-2）之间的间距在2000mm~2500mm之间。

技术总结
本实用新型涉及一种侧围外板的焊接系统。焊接系统包括门框加强件涂胶置台、前门框加强件预装夹具、第一搬运机器人、点焊机器人、侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统、第二搬运机器人和后工位增焊夹具，门框加强件涂胶置台位于前门框加强件预装夹具的右方，第一搬运机器人位于前门框加强件预装夹具的左方，点焊机器人位于第一搬运机器人的左方，侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统位于第一搬运机器人的左方，侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统与点焊机器人并排布置，第二搬运机器人位于点焊机器人的左方，后工位增焊夹具位于第二搬运机器人的左方。本实用新型实现了侧围外板和门框加强件、尾灯支架总成、翼子板支架、加油或充电盒的共线生产。盒的共线生产。盒的共线生产。


技术研发人员：曹久雷 吴强 李大勇 李少华 赵晓利
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/8/9