一种自动化挂纱机器人的制作方法

1.本发明涉及自动化挂纱机器人技术领域，具体为一种自动化挂纱机器人。


背景技术：

2.在传统的纺织生产过程中纱卷到纺纱成布需要一系列繁杂的工艺流程，包括挂纱、卷纱、酸洗、烫染、织纱等，其中挂纱仍然是一个需要大量人工的工序流程，需要人工将纱锭逐个挂置于挂纱架上，重复工作，效率较低，人工成本较高。
3.cn113086669a提出来一种自动化挂纱机器人，包括挂纱底座，挂纱底座上设置有挂纱架，挂纱架包括垂直方向上均匀等距设置的挂纱杆，还包括安装座，安装座在挂纱底座的外侧周边滑动，安装座顶部设置有储料箱和上料结构，上料结构设置在储料箱和挂纱架之间，储料箱靠近上料结构一侧设置有下料仓，上料机构包括支撑板和提升底座，提升底座在支撑板上上下滑动，提升底座上设置有水平转动的提升台，提升台中部设置有用于放置纱筒凹槽，提升台上设置有推板，推板垂直凹槽设置，推板在凹槽设置的方向上滑动，该装置设置的自动化机器人来代替人工劳作，减少了人工成本，使得生产过程更加自动化；但是在不具备在挂纱的过程中对纱锭的一个间歇性下落的功能，也不具备在下料的同时对纱锭中间漏出的线头进行剪切的功能，还需要人工参与调整纱筒的下落，和对纱筒中间漏出的线头进行剪切。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自动化挂纱机器人，已解决上述背景提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化挂纱机器人，包括底板，所述底板下方固定连接有万向轮，所述底板上方固定连接有支撑块，所述底板左侧设置有底部支撑架，所述底部支撑架上方固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱右侧固定连接有纱筒柱支架，所述底板上方设置有用于对纱锭升降的升降组件，所述升降组件左侧设置有用于对纱锭挂放的挂纱组件，所述升降组件左侧设置有用于对纱线头剪切的切割组件。
6.优选的，所述升降组件包括第一电机，所述第一电机固定连接有输出轴，所述输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮固定连接有丝杆，所述丝杆啮合连接有第一滑板，所述第一滑板固定连接有连板，所述第一滑板滑动连接有支架。
7.优选的，所述挂纱组件包括第二电机，所述第二电机通过销轴连接有第二曲柄，所述第二曲柄通过销轴连接有第一曲柄，所述第一曲柄通过销轴连接有第二滑板，所述第二滑板滑动连接有第一限位板，所述第二滑板固定连接有第一弧形限位板，所述第一弧形限位板固定连接有第二限位板，所述第一弧形限位板转动连接有第二连接柱，所述第二连接柱转动连接有第一连杆，所述第一弧形限位板固定连接有限位柱，所述第一连杆固定连接有滑柱，所述滑柱转动连接有第二连杆，所述第二连杆转动连接有第三滑板，所述第三滑板滑动连接有第三限位板，所述第三限位板固定连接有滑槽，所述第二连接柱转动连接有第
三连杆，所述第三连杆通过销轴转动连接有挡板，所述第三滑板右侧设置有滑竿，所述滑竿固定连接有l型连杆，所述l型连杆通过销轴在转动连接有第二弧形限位板，所述第二弧形限位板固定连接有t型滑块，所述t型滑块上方设置有推杆。
8.优选的，所述切割组件包括拉杆，所述拉杆通过销轴转动连接有第四连杆，所述第四连杆通过销轴转动连接有顶板，所述顶板固定连接有圆形刀，所述第四连杆通过销轴转动连接有限位杆，所述限位杆固定连接有储料箱，所述万向轮内部设置有弹簧。
9.优选的，所述连板固定连接有第二电机，所述支撑块与第一电机为固定连接，所述万向轮在底板的下方呈四角分布设置有四个，所述底板与支架为固定连接，所述第一滑板两端分别设置有梯形滑块，所述第一滑板中间设置有圆环，圆环与丝杆互相啮合。
10.优选的，所述底部支撑架呈“h”型设置，所述第一连接柱设置有两组，两组之间固定连接有连接柱若干个，连接柱呈上下排列，所述纱筒柱支架在第一连接柱表面上下设置有若个，所述纱筒柱支架表面设置有纱筒，所述底部支撑架、第一连接柱、纱筒柱支架为不锈钢材质。
11.优选的，所述滑槽设置有两组，所述滑槽与储料箱为固定连接，所述第一连杆、第二连杆、第二限位板、限位柱、第二连接柱、第三限位板、第一弧形限位板、t型滑块、推杆、l型连杆、滑竿、第二弧形限位板设置有两组。
12.优选的，所述l型连杆相交处转动连接有销轴，所述滑柱与第三限位板为固定连接，所述第三限位板与第一限位板为固定连接，所述储料箱与第一限位板为固定连接。
13.优选的，所述储料箱在下纱锭出上下开设有滑槽，所述储料箱内部设置有三角形滑板，所述储料箱侧面在拉杆处开设有滑槽，所述限位柱、第二限位板、第一弧形限位板、第三滑板、第二滑板为优质的不锈钢材质，所述圆形刀与纱筒内径相同。
14.优选的，所述拉杆、限位杆、第四连杆沿设置有两组，所述底板上方固定连接有推杆，所述挡板为不锈钢材质。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、本发明安装好后，通过第一电机工作带动输出轴转动，输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动第一滑板在支架内侧所开设的滑槽内滑动，带动挂纱组件上下运动，与现有技术相比能够对纱锭进行上下不同位置进行挂置，避免了长时间站立或重复进行弯腰对腿部和腰部造成的损伤，减轻了工作人员的劳动强度。
16.2、通过第二电机转动通过线轴带动第二曲柄转动，第二曲柄转动通过销轴带动第一曲柄左右运动，第一曲柄左右运动通过销轴带动第二滑板在第一限位板所开设的滑槽内滑动，同时带动第一弧形限位板左右运动，第一弧形限位板左右运动带动第二连接柱和第二限位板左右运动，第二连接柱左右运动带动限位柱左右运动，第二连接柱左右运动带动第一连杆绕滑柱摆动，同时第一连杆摆动带动滑柱旋转的同时在第三限位板内侧所开设的滑槽内滑动，第一连杆摆动通过第二连接柱带动限位柱摆动，与现有技术相比能够将纱锭挂放到纱锭架上，同时降低了工作人员被卷入机器的风险，能够在短时间内完成大量的挂纱工作，提高了挂置的效率。
17.3、滑柱转动带动第二连杆绕销轴摆动，第二连杆绕销轴摆动带动第三滑板在第三限位板顶部所开设的滑槽内滑动，与现有技术相比能够对下落的纱锭进行限位阻挡防止纱
锭滑落，同时能够提高挂纱的效率，能够精准的控制纱线的挂放位置，保证了纺织品的质量和稳定性。
18.4、第三滑板滑动带动滑竿在第一限位板内部所开设的滑槽内滑动，滑竿滑动带动l型连杆绕销轴摆动，l型连杆摆动通过销轴带动第二弧形限位板在内部所开设的槽内摆动，第二弧形限位板摆动带动t型滑块摆动，同时带动推杆上下运动，与现有技术相比能够将纱锭向两侧推动，将更好的挂到限位柱，提高挂纱效率，减少了因人为错误而导致的纱线挂放错误，不受人为因素影响提高了生产效率、降低了成本，提高了纺织品的产品质量。
19.5、第二连接柱左右运动带动第三连杆左右运动，第三连杆左右运动通过销轴带动挡板在滑槽内滑动，与现有技术相比能够控制纱锭的间歇下落，防止纱锭一直下落造成的杂乱，减少了人工成本和时间成本，降低了生产的成本。
20.6、通过纱锭下落带动拉杆在储料箱侧面所开设的上下运动，拉杆上下运动带动第四连杆绕销轴摆动，第四连杆摆动通过销轴带动顶板左右运动，顶板左右运动带动圆形刀在储料箱侧面所开设的槽内左右滑动，与现有技术相比能够对纱锭露出的线头进行切割，防止纱线的浪费。
附图说明
21.图1为本发明提出的整体结构示意图；图2为本发明提出的升降组件结构示意图；图3为本发明提出的挂纱组件结构示意；图4为本发明提出的切割组件结构示意图；图5为本发明提出的挂纱组件的运动状态结构示意图；图6为本发明图2在a处的局部放大图；图7为本发明图3在b处的局部放大图；图8为本发明提出的挂纱组件内部结构示意图；图9为本发明提出的切割组件的剖视图；图10为本发明图5在c处的局部放大图。
22.图中：1、底板；2、支撑块；3、万向轮；4、底部支撑架；5、第一连接柱；6、纱筒柱支架；7、纱筒；100、升降组件；101、第一电机；102、输出轴；103、第一齿轮；104、支架；105、第二齿轮；106、丝杆；107、连板；108、第一滑板；200、挂纱组件；201、第二电机；202、第一曲柄；203、第二曲柄；204、第一限位板；205、第二滑板；206、第一连杆；207、第二连杆；208、第二限位板；209、限位柱；210、第二连接柱；211、第三滑板；212、第三限位板；213、挡板；214、滑槽；215、第三连杆；216、第一弧形限位板；217、滑竿；218、l型连杆；219、t型滑块；220、推杆；221、第二弧形限位板；222、滑柱；300、切割组件；301、储料箱；302、顶板；303、圆形刀；304、限位杆；305、拉杆；306、第四连杆。
具体实施方式
23.下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种自动化挂纱机器人，包括底板
1，底板1下方固定连接有万向轮3，底板1上方固定连接有支撑块2，底板1左侧设置有底部支撑架4，底部支撑架4上方固定连接有第一连接柱5，第一连接柱5右侧固定连接有纱筒柱支架6，底板1上方设置有用于对纱锭升降的升降组件100，升降组件100左侧设置有用于对纱锭挂放的挂纱组件200，升降组件100左侧设置有用于纱线头剪切的切割组件300。
25.为了方便对不同的位置进行挂纱，升降组件100包括第一电机101，第一电机101固定连接有输出轴102，输出轴102固定连接有第一齿轮103，第一齿轮103啮合连接有第二齿轮105，第二齿轮105固定连接有丝杆106，丝杆106啮合连接有第一滑板108，第一滑板108固定连接有连板107，第一滑板108滑动连接有支架104。
26.为了方便将纱锭挂放到纱锭架上，同时降低工作人员被卷入机器机器的风险，挂纱组件200包括第二电机201，第二电机201通过销轴连接有第二曲柄203，第二曲柄203通过销轴连接有第一曲柄202，第一曲柄202通过销轴连接有第二滑板205，第二滑板205滑动连接有第一限位板204，第二滑板205固定连接有第一弧形限位板216，第一弧形限位板216固定连接有第二限位板208，第一弧形限位板216转动连接有第二连接柱210，第二连接柱210转动连接有第一连杆206，第一弧形限位板216固定连接有限位柱209，第一连杆206固定连接有滑柱222，滑柱222转动连接有第二连杆207，第二连杆207转动连接有第三滑板211，第三滑板211滑动连接有第三限位板212，第三限位板212固定连接有滑槽214，第二连接柱210转动连接有第三连杆215，第三连杆215通过销轴转动连接有挡板213，第三滑板211右侧设置有滑竿217，滑竿217固定连接有l型连杆218，l型连杆218通过销轴在转动连接有第二弧形限位板221，第二弧形限位板221固定连接有t型滑块219，t型滑块219上方设置有推杆220。
27.为了方便对纱锭露出的线头进行切割，防止纱线的浪费，切割组件300包括拉杆305，拉杆305通过销轴转动连接有第四连杆306，第四连杆306通过销轴转动连接有顶板302，顶板302固定连接有圆形刀303，第四连杆306通过销轴转动连接有限位杆304，限位杆304固定连接有储料箱301。
28.为了方便对不同的纱架进行挂纱，连板107固定连接有第二电机201，支撑块2与第一电机101为固定连接，万向轮3在底板1的下方呈四角分布设置有四个，底板1与支架104为固定连接，第一滑板108两端分别设置有梯形滑块，第一滑板108中间设置有圆环，圆环与丝杆106互相啮合，万向轮3内部设置有弹簧。
29.为了方便挂纱架更好的挂纱和支撑，底部支撑架4呈“h”型设置，第一连接柱5堆成设置有两组，两组之间固定连接有连接柱若干个，连接柱呈上下排列，纱筒柱支架6在第一连接柱5表面上下设置有若个，纱筒柱支架6表面设置有纱筒7，底部支撑架4、第一连接柱5、纱筒柱支架6为不锈钢材质。
30.为了方便对下落的纱锭进行限位阻挡，滑槽214设置有两组，滑槽214与储料箱301为固定连接，第一连杆206、第二连杆207、第二限位板208、限位柱209、第二连接柱210、第三限位板212、第一弧形限位板216、t型滑块219、推杆220、l型连杆218、滑竿217、第二弧形限位板221设置有两组。
31.为了方便对下落的杂乱的纱锭控制，l型连杆218相交处转动连接有销轴，滑柱222与第三限位板212为固定连接，第三限位板212与第一限位板204为固定连接，储料箱301与第一限位板204为固定连接。
32.为了方便提高挂纱的效率，储料箱301在下纱锭出上下开设有滑槽，储料箱301内部设置有三角形滑板，储料箱301侧面在拉杆305处开设有滑槽，限位柱209、第二限位板208、第一弧形限位板216、第三滑板211、第二滑板205为优质的不锈钢材质，圆形刀303与纱筒7内径相同。
33.进一步的，拉杆305、限位杆304、第四连杆306设置有两组，所述底板1上方固定连接有推杆，挡板213为不锈钢材质。
34.工作原理：本发明安装好后，通过第一电机101转动带动输出轴102转动，输出轴102转动带动第一齿轮103转动，第一齿轮103转动与第二齿轮啮合，第二齿轮105转动带动丝杆106转动，丝杆106转动带动带动第一滑板108在支架104内侧所开设的滑槽内滑动，能够将挂纱组件上下带动，对纱锭进行上下不同位置进行挂置，提高了挂置的效率，降低人工成本，避免了工作人员因长期进行弯腰对腰部产生的损伤，减轻了工作人员的劳动强度；通过第二电机201转动通过线轴带动第二曲柄203转动，第二曲柄203转动通过销轴带动第一曲柄202左右运动，第一曲柄202左右运动通过销轴带动第二滑板205在第一限位板204所开设的滑槽内滑动，同时带动第一弧形限位板216左右运动，第一弧形限位板216左右运动带动第二连接柱210和第二限位板208左右运动，第二连接柱210左右运动带动限位柱209左右运动，第二连接柱210左右运动带动第一连杆206绕滑柱222摆动，同时第一连杆206摆动带动滑柱222旋转的同时在第三限位板212内侧所开设的滑槽内滑动，第一连杆206摆动通过第二连接柱210带动限位柱209摆动，能够将纱锭挂放到纱锭架上，同时降低了工作人员被卷入机器的风险；滑柱222转动带动第二连杆207绕销轴摆动，第二连杆207绕销轴摆动带动第三滑板211在第三限位板212顶部所开设的滑槽内滑动，能够对下落的纱锭进行限位阻挡防止纱锭滑落，同时能够提高挂纱的效率，同时提高了纺织品质量；第三滑板211滑动带动滑竿217在第一限位板204内部所开设的滑槽内滑动，滑竿217滑动带动l型连杆218绕销轴摆动，l型连杆218摆动通过销轴带动第二弧形限位板221在204内部所开设的槽内摆动，第二弧形限位板221摆动带动t型滑块219摆动，同时带动推杆220上下运动，能够将纱锭向两侧推动，将更好的挂到限位柱，提高挂纱效率，保证了纺织品的质量和稳定性；第二连接柱210左右运动带动第三连杆215左右运动，第三连杆215左右运动通过销轴带动挡板213在滑槽214内滑动，能够控制纱锭的间歇下落，防止纱锭一直下落造成的杂乱，减少了因人为错误而导致的纱线挂放错误；通过纱锭下落带动拉杆305在储料箱301侧面所开设的上下运动，拉杆305上下运动带动第四连杆306绕销轴摆动，第四连杆306摆动通过销轴带动顶板302左右运动，顶板302左右运动带动圆形刀303在储料箱301侧面所开设的槽内左右滑动，能够对纱锭露出的线头进行切割，防止纱线的浪费，减少了人工成本和时间成本，从而降低了生产成本。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的远离和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种自动化挂纱机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）下方固定连接有万向轮（3），所述底板（1）上方固定连接有支撑块（2），所述底板（1）左侧设置有底部支撑架（4），所述底部支撑架（4）上方固定连接有第一连接柱（5），所述第一连接柱（5）右侧固定连接有纱筒柱支架（6），所述底板（1）上方设置有用于对纱锭升降的升降组件（100），所述升降组件（100）左侧设置有用于对纱锭挂放的挂纱组件（200），所述升降组件（100）左侧设置有用于对纱线头剪切的切割组件（300）。2.根据权利要求1所述的一种自动化挂纱机器人，其特征在于：所述升降组件（100）包括第一电机（101），所述第一电机（101）固定连接有输出轴（102），所述输出轴（102）固定连接有第一齿轮（103），所述第一齿轮（103）啮合连接有第二齿轮（105），所述第二齿轮（105）固定连接有丝杆（106），所述丝杆（106）啮合连接有第一滑板（108），所述第一滑板（108）固定连接有连板（107），所述第一滑板（108）滑动连接有支架（104）。3.根据权利要求2所述的一种自动化挂纱机器人，其特征在于：所述挂纱组件（200）包括第二电机（201），所述第二电机（201）通过销轴连接有第二曲柄（203），所述第二曲柄（203）通过销轴连接有第一曲柄（202），所述第一曲柄（202）通过销轴连接有第二滑板（205），所述第二滑板（205）滑动连接有第一限位板（204），所述第二滑板（205）固定连接有第一弧形限位板（216），所述第一弧形限位板（216）固定连接有第二限位板（208），所述第一弧形限位板（216）转动连接有第二连接柱（210），所述第二连接柱（210）转动连接有第一连杆（206），所述第一弧形限位板（216）固定连接有限位柱（209），所述第一连杆（206）固定连接有滑柱（222），所述滑柱（222）转动连接有第二连杆（207），所述第二连杆（207）转动连接有第三滑板（211），所述第三滑板（211）滑动连接有第三限位板（212），所述第三限位板（212）固定连接有滑槽（214），所述第二连接柱（210）转动连接有第三连杆（215），所述第三连杆（215）通过销轴转动连接有挡板（213），所述第三滑板（211）右侧设置有滑竿（217），所述滑竿（217）固定连接有l型连杆（218），所述l型连杆（218）通过销轴在转动连接有第二弧形限位板（221），所述第二弧形限位板（221）固定连接有t型滑块（219），所述t型滑块（219）上方设置有推杆（220）；所述切割组件（300）包括拉杆（305），所述拉杆（305）通过销轴转动连接有第四连杆（306），所述第四连杆（306）通过销轴转动连接有顶板（302），所述顶板（302）固定连接有圆形刀（303），所述第四连杆（306）通过销轴转动连接有限位杆（304），所述限位杆（304）固定连接有储料箱（301）；所述连板（107）固定连接有第二电机（201），所述支撑块（2）与第一电机（101）为固定连接，所述万向轮（3）在底板（1）的下方呈四角分布设置有四个，所述底板（1）与支架（104）为固定连接，所述第一滑板（108）两端分别设置有梯形滑块，所述第一滑板（108）中间设置有圆环，圆环与丝杆（106）互相啮合，所述万向轮（3）内部设置有弹簧。4.根据权利要求3所述的一种自动化挂纱机器人，其特征在于：所述底部支撑架（4）呈“h”型设置，所述第一连接柱（5）设置有两组，两组之间固定连接有连接柱若干个，连接柱呈上下排列。5.根据权利要求4所述的一种自动化挂纱机器人，其特征在于：所述纱筒柱支架（6）在第一连接柱（5）表面上下设置有若个，所述纱筒柱支架（6）表面设置有纱筒（7）。6.根据权利要求5所述的一种自动化挂纱机器人，其特征在于：所述底部支撑架（4）、第一连接柱（5）、纱筒柱支架（6）为不锈钢材质。
7.根据权利要求6所述的一种自动化挂纱机器人，其特征在于：所述滑槽（214）设置有两组，所述滑槽（214）与储料箱（301）为固定连接，所述第一连杆（206）、第二连杆（207）、第二限位板（208）、限位柱（209）、第二连接柱（210）、第三限位板（212）、第一弧形限位板（216）、t型滑块（219）、推杆（220）、l型连杆（218）、滑竿（217）、第二弧形限位板（221）分别设置有两组。8.根据权利要求7所述的一种自动化挂纱机器人，其特征在于：所述l型连杆（218）相交处转动连接有销轴，所述滑柱（222）与第三限位板（212）为固定连接，所述第三限位板（212）与第一限位板（204）为固定连接，所述储料箱（301）与第一限位板（204）为固定连接。9.根据权利要求8所述的一种自动化挂纱机器人，其特征在于：所述储料箱（301）在下纱锭出上下开设有滑槽，所述储料箱（301）内部设置有三角形滑板，所述储料箱（301）侧面在拉杆（305）处开设有滑槽，所述限位柱（209）、第二限位板（208）、第一弧形限位板（216）、第三滑板（211）、第二滑板（205）为优质的不锈钢材质，所述圆形刀（303）与纱筒（7）内径相同。10.根据权利要求9所述的一种自动化挂纱机器人，其特征在于：所述拉杆（305）、限位杆（304）、第四连杆（306）设置有两组，所述（1）上方固定连接有推杆，所述挡板（213）为不锈钢材质。

技术总结
本发明公开了一种自动化挂纱机器人，涉及自动化挂纱机器人技术领域，包括底板，底部支撑架上方固定连接有第一连接柱，底板上方设置有用于对纱锭升降的升降组件，升降组件左侧设置有用于对纱锭挂放的挂纱组件，升降组件左侧设置有用于对纱线头剪切的切割组件，通过第一电机工作带动输出轴转动，输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动第一滑板在支架内侧所开设的滑槽内滑动，带动挂纱组件上下运动，与现有技术相比能够对纱锭进行上下不同位置进行挂置，避免了长时间站立或重复进行弯腰对腿部和腰部造成的损伤，减轻了工作人员的劳动强度。劳动强度。劳动强度。


技术研发人员：陈晓荣 陈晓光
受保护的技术使用者：广东坚达聚纤科技实业有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/8/9