开环传输下的下行资源分配方法、装置、电子设备及介质

1.本技术中涉及通信技术，尤其是一种开环传输下的下行资源分配方法、装置、电子设备及介质。


背景技术：

2.相对于传统闭环通信而言，主动式开环网络取消了全部的直接控制信令交互，得以实现网络时延极致化降低，从而更好地支持在5g以及6g垂直领域内的业务。
3.其中，相比于传统的通信网络，主动式开环网络通过去掉数据传输中控制信令的交互过程，从而实现了极致低时延通信的目的。但与此同时，开环网络由于缺少和终端设备之间的控制信令交互，也使得网络侧无法针对每次发送任务在数据发送前获得实时准确的信道状态信息，从而难以在下行传输过程中合理调度无线资源，使得系统的可靠性得不到充分保证。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种开环传输下的下行资源分配方法、装置、电子设备及介质。从而解决相关技术中出现的，开环网络的下行传输过程中，网络无法为终端设备合理分配资源的问题。
5.其中，根据本技术实施例的一个方面，提供的一种开环传输下的下行资源分配方法，应用于开环网络下的锚节点，包括：
6.当接收到针对终端设备生成的下行任务时，获取部署在所述开环网络中的至少一个传感器采集的传感数据；
7.基于所述至少一个传感数据以及预设的资源分配模型，为所述下行任务选取至少一个接入节点以及无线资源模块；
8.利用所述至少一个接入节点以及所述无线资源模块，为所述终端设备进行下行任务处理。
9.可选地，在基于本技术上述方法的另一个实施例中，所述获取部署在所述开环网络中的至少一个传感器采集的传感数据，包括：
10.获取部署在所述开环网络中的位置传感器采集的位置传感数据，所述位置传感数据用于反映所述锚节点与所述终端设备之间的间隔距离；
11.以及，
12.获取部署在所述开环网络中的图像传感器采集的图像传感数据，所述图像传感数据用于反映所述锚节点与所述终端设备之间的遮挡信息。
13.可选地，在基于本技术上述方法的另一个实施例中，在所述获取部署在所述开环网络中的图像传感器采集的图像传感数据之后，还包括：
14.若基于所述位置传感数据与所述图像传感数据，确定存在有与所述锚节点之间无遮挡信息，且与所述锚节点之间的间隔距离小于第一距离阈值的第一接入节点时，为所述
下行任务选取一个所述第一接入节点；
15.或，
16.若基于所述位置传感数据与所述图像传感数据，确定存在有通信传输质量大于第一通信阈值，且与所述锚节点之间的间隔距离小于第二距离阈值的第二接入节点时，为所述下行任务选取至少一个所述第二接入节点；
17.或，
18.为所述下行任务选取当前存在的预设数量的接入节点。
19.可选地，在基于本技术上述方法的另一个实施例中，所述为所述下行任务选取至少一个无线资源模块，包括：
20.获取所述开环网络中，未被占用的所有无线资源模块；
21.将所述所有无线资源模块中，通信传输质量大于第二通信阈值的无线资源模块作为候选无线资源模块集合；
22.从所述候选无线资源模块集合中，为所述下行任务选取至少一个无线资源模块。
23.可选地，在基于本技术上述方法的另一个实施例中，所述从所述候选无线资源模块集合中，为所述下行任务选取至少一个无线资源模块，包括：
24.确定所述开环网络中的当前下行传输负载信息；
25.为所述下行任务选取与所述当前下行传输负载信息相匹配的至少一个无线资源模块。
26.其中，根据本技术实施例的又一个方面，提供的一种开环传输下的下行资源分配装置，应用于开环网络下的锚节点，包括：
27.获取模块，被配置为当接收到针对终端设备生成的下行任务时，获取部署在所述开环网络中的至少一个传感器采集的传感数据；
28.选取模块，被配置为基于所述至少一个传感数据以及预设的资源分配模型，为所述下行任务选取至少一个接入节点以及无线资源模块；
29.处理模块，被配置为利用所述至少一个接入节点以及所述无线资源模块，为所述终端设备进行下行任务处理。
30.根据本技术实施例的又一个方面，提供的一种电子设备，包括：
31.存储器，用于存储可执行指令；以及
32.显示器，用于与所述存储器执行所述可执行指令从而完成上述任一所述开环传输下的下行资源分配方法的操作。
33.根据本技术实施例的还一个方面，提供的一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的指令，所述指令被执行时执行上述任一所述开环传输下的下行资源分配方法的操作。
34.本技术中，当锚节点接收到针对终端设备生成的下行任务时，获取部署在开环网络中的至少一个传感器采集的传感数据；基于至少一个传感数据以及预设的资源分配模型，为下行任务选取至少一个接入节点以及无线资源模块；利用至少一个接入节点以及无线资源模块，为终端设备进行下行任务处理。通过应用本技术的技术方案，可以由锚节点根据当前网络的传感器所采集的传感信息，来动态的为每个下行传输任务选择相匹配的接入节点数量和无线资源模块数量以对其进行业务处理。从而一方面可以实现利用合理的网络
资源对业务进行处理所达到的提高网络资源利用率的目的。另一方面也可以通过减少冗余接入节点的参与来实现有效降低下行传输干扰的弊端。
35.下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
36.构成说明书的一部分的附图描述了本技术的实施例，并且连同描述一起用于解释本技术的原理。
37.参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本技术，其中：
38.图1为本技术提出的一种开环传输下的下行资源分配方法示意图；
39.图2为本技术提出的开环网络的系统架构示意图；
40.图3为本技术提出的开环网络的下行传输过程示意图；
41.图4为本技术提出的开环网络中，利用无线资源模块进行下行数据传输的示意图；
42.图5为本技术提出的一种开环传输下的下行资源分配方法的流程图；
43.图6a为本技术提出的一种确定候选无线资源模块集合的流程图；
44.图6b为本技术提出的另外一种确定候选无线资源模块集合的流程图；
45.图7为本技术提出的一种利用a3c算法对下行传输任务进行资源决策的系统架构图；
46.图8为本技术提出的电子装置的结构示意图；
47.图9为本技术提出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
48.现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
49.同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
50.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
51.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
52.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
53.另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
54.需要说明的是，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
55.下面结合图1-图7来描述根据本技术示例性实施方式的用于进行开环传输下的下
行资源分配方法。需要注意的是，下述应用场景仅是为了便于理解本技术的精神和原理而示出，本技术的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本技术的实施方式可以应用于适用的任何场景。
56.本技术还提出一种开环传输下的下行资源分配方法、装置、电子设备及介质。
57.图1示意性地示出了根据本技术实施方式的一种开环传输下的下行资源分配方法的流程示意图。如图1所示，该方法应用于开环网络下的锚节点，包括：
58.s101，当接收到针对终端设备生成的下行任务时，获取部署在开环网络中的至少一个传感器采集的传感数据。
59.s102，基于至少一个传感数据以及预设的资源分配模型，为下行任务选取至少一个接入节点以及无线资源模块。
60.s103，利用至少一个接入节点以及无线资源模块，为终端设备进行下行任务处理。
61.相关技术中，由于主动式网络通过去掉数据传输中控制信令交互过程，实现了极致低时延通信。但与此同时，主动式网络中的网络设施由于缺少和终端(用户)间的控制信令交互，网络侧无法针对每次发送任务在数据发送前获得实时准确的信道状态信息，从而难以在下行传输过程中合理调度无线资源，使得系统的可靠性得不到充分保证。
62.针对上述存在的问题，本技术提出一种开环传输下的下行资源分配方法，其思想为在锚节点无需实时准确的信道状态信息的情况下，锚节点能够基于其拥有的无线资源质量统计信息和传感器补充的环境信息合理的分配下行资源，以保证网络系统的传输可靠性。
63.如图2所示，本技术实施例中的开环网络可以由一个或多个接入节点(例如为接入基站)ap和管理ap的锚节点an构成的无线接入部分。
64.其中，锚节点an具有一定的计算、存储能力来管理接入网络，并直接与核心网相连。每个an管理一定范围内的众多ap。当用户的终端设备处于网络服务范围内时，由多个ap围绕用户形成一个虚拟小区使用comp技术协同提供服务。
65.一种方式中，an在边缘服务器的辅助下可以执行预期移动性管理等任务，一定区域内的多个ap仅由一个an管理。终端设备在an管理区域内移动期间，主动的关联信号质量好的n个ap形成虚拟小区，在传输过程中数据会经过虚拟小区中的每个ap，形成多路传输。
66.在主动式开环网络中，采用了开环传输的机制，即通过去掉控制信令交互过程以极致压缩时延。主动式网络压缩时延的原理如图3所示：传统网络中的时延由接入请求时延、传输时延、反馈重传时延等组成，而在主动式网络中，去掉了全部直接的控制信令交互，时延仅仅由数据传输时延组成，因此主动式网络可以达到极致时延，以支持更多的urllc场景(如工业互联网，无人驾驶，远程控制等)。
67.具体来说，在传统网络中，基于信道状态信息的资源调度和数据传输后的确认重传机制使得数据传输的可靠性得到了充分保证，然而，主动式网络的超低时延是通过丢弃闭环控制和重传机制实现的，控制信令的缺失不可避免的导致实时信道状态的缺乏，使得an无法根据实时的信道状态信息做出适当的资源分配决策，而数据重传机制的取消也降低了数据传输成功的概率，因此系统可靠性的保证成为一个重大挑战。
68.其中，鉴于主动式网络中的an有一定的计算和存储能力，且在边缘服务器的支持下，an能够记录一段时间内资源状态和历史数据，同时，通过传感器等环境感知设备可以补
充环境信息(如终端设备的位置、遮挡等)。因此在下行传输过程中，能够基于an拥有的无线资源质量统计信息和传感器辅助信息对下行资源进行合理分配，以保证系统的可靠性。
69.一种方式中，如图4所示，本技术实施例中的开环网络可以由一个或多个接入节点(例如为接入基站)ap和管理ap的锚节点an构成的无线接入部分。进一步的，开环网络中还会存在有一个或多个终端设备。例如为车辆、智能机器人等等。
70.另外，开环网络中，an与边缘服务器直接相连，以协助an进行下行资源分配。其中，当终端设备在an管理区域内移动期间，主动的关联信号质量较优的n个ap形成虚拟小区。进一步的，当来自核心网的下行传输任务到达时，an根据本发明提出的方案分配无线资源用于下行传输。此外，在虚拟小区中分布一定数量的传感器用以感知终端设备周围环境并发送状态信息到an，用以辅助无线资源分配。
71.一种方式中，本技术中开环网络中的无线资源的结构如图4所示，物理层传输采用ofdma，图中的re代表物理层的最小资源单元，包含一个子载波和一个时域符号。
72.其中，在网络中的链路层，具有固定形状的的无线资源模块rru由特定数量的相邻re映射而成，每个rru可以传输固定数量的符号，定义为主动式网络中资源分配的最小调度单元。
73.一种方式中，在每个下行任务到达时，an可以根据下行无线资源分配决策为虚拟小区动态的分配一定数量的rru，rru的数量由下行传输负载决定。
74.可以理解的，由于频率资源有限，当网络中的多个终端设备使用同一个ap且占用了相同或重叠的rru进行数据传输时，会产生冲突。此时该终端设备需要放弃使用冲突的资源块，并重新进行资源块的占用。
75.进一步的，本技术在此结合图5对方案进行具体说明：
76.步骤1、锚节点接收到针对终端设备生成的下行任务。
77.步骤2a、获取部署在开环网络中的位置传感器采集的位置传感数据，位置传感数据用于反映锚节点与终端设备之间的间隔距离。
78.其中，对于位置传感器来说，尽管通过预期移动性管理和预测技术，an可以在一定程度上预测终端设备的位置，然而，如果管理基站长时间未获取终端设备的位置将导致预测位置不准确从而无法获取准确的了解到锚节点与终端设备之间的间隔距离。
79.因此，本技术实施例需要部署在开环网络下的位置传感器定期或实时上传终端设备的数据，以使an能够获取二者之间的距离。
80.步骤2b、获取部署在开环网络中的图像传感器采集的图像传感数据，图像传感数据用于反映锚节点与终端设备之间的遮挡信息。
81.其中，对于图像传感器来说，其采集的图像传感数据用于反映终端设备以及锚节点周边的遮挡信息。可以理解的，an可以通过在通信区域内部署的一个或多个图像传感器，来实时监控终端设备周围的环境信息以捕获周围环境变化，从而推理出较为精确的信道状态信息。
82.具体做法为：
83.(i)图像传感器以周期对其监控范围内的环境进行扫描获取t时刻的图像数据st；
84.(i i)图像传感器执行图像变化检测算法确定环境变化率(图像变化率)sc；首先将t时刻的图像st和t+1时刻的图像进行几何配准、辐射纠正和平滑滤波等预处理；其次利
用深度学习算法对图像st和图像进行目标识别与提取，然后对两个时刻图像中提取的目标进行对比以确定图像是否发生变化；
85.最后，当确定环境图像发生变化后进一步界定发生变化的目标是否会影响信道环境。
86.(iii)一旦界定该变化(如存在叶子、大反射面移动遮挡等环境变化)对信道环境产生较大影响，则图像传感器立即将能够反映终端设备周边的遮挡信息的图像传感数据上传至an；
87.(v)an利用该能够反映终端设备周边的遮挡信息的图像传感数据来确定锚节点与终端设备之间有无遮挡。
88.步骤3、获取开环网络中，未被占用的所有无线资源模块。
89.步骤4、将所有无线资源模块中，通信传输质量大于第二通信阈值的无线资源模块作为候选无线资源模块集合。
90.一种方式中，本技术实施例在进行下行无线资源分配前，可以利用an当前拥有的无线资源质量统计信息，过滤掉其中部分通信质量较差的无线资源模块，从而生成一个高质量资源块集合(即候选无线资源模块集合)，并在该集合中选择无线资源进行下行传输。
91.其中，在选择高通信质量的rru时，可以由an首先过滤掉被占用的rru，继而在未被占用的所有rru中，选取其中通信传输质量大于第二通信阈值的无线资源模块作为候选无线资源模块集合。
92.作为示例的，本技术实施例可以根据ε-贪婪策略来选择nv个rru，从而生成候选无线资源模块集合f
t
。其中，如图6a所示，左侧流程图展示了过滤被占用rru的过程，在时隙t，如果rru实时被占用，则不考虑该rru，将没有被占用的rru放入集合n
t
。进一步的，如图6b所示，在未被占用的rru集合中根据ε-贪婪策略选择nv个rru生成候选无线资源模块集合。
93.步骤5、基于至少一个传感数据以及预设的资源分配模型，从候选无线资源模块集合中，为下行任务选取至少一个无线资源模块。
94.其中，由于在下行传输时使用的ap越多、且每个ap占用的rru数越多，由此产生的干扰信号便越大，因此，在本技术实施例在利用an进行下行资源分配之前，可以首先根据传感器补充的无线环境信息(即传感数据)，来辅助规划每个下行任务所使用的ap和rru数目，形成参数集ζ
t
(num
ap
,num
rru
)。
95.举例来说，假设一个虚拟小区有n个ap，候选无线资源模块集合f中包含的rru数量是nv。且，其中下行传输时ap的可选数量为每个ap可以占用的rru数是符号表示向上取整数。可选参数集ζ
t
(num
ap
,num
rru
)中的元素为ap和rru可选数量的自由组合。
96.那么对于为下行任务选取至少一个无线资源模块的过程来说，可以根据开环网络中的当前下行传输负载信息来确定：
97.选择num
rru
：
98.其中，由于num
rru
的选择与下行传输负载相关，因此当l＝lmax时，num
rru
＝nv，其他
情况下其中符号表示向下取整数。作为示例的，选取公式如下：
[0099][0100]
步骤6、基于至少一个传感数据以及预设的资源分配模型，为下行任务选取至少一个接入节点ap。
[0101]
同样以上述举例而言，其中，本技术实施例对于为下行任务选取至少一个接入节点ap的过程来说，可以根据an和终端设备之间的间隔距离、遮挡信息以及rru的通信传输质量来确定：
[0102]
一种方式中，当an和ap满足视距传输(即间隔距离小于第一距离阈值)且二者之间无遮挡时，则num
ap
＝1。
[0103]
另一种方式中，当候选无线资源模块集合f
t
中的rru统计平均质量大于某个阈值(即通信传输质量大于第一通信阈值)，且ap和an的距离d≤d
th
，则其中d
th
为第二距离阈值，其他情况下ap的数量均选择n。作为示例的，选取公式如下：
[0104][0105]
其中，l
th
是下行传输负载阈值。
[0106]
步骤7、利用至少一个接入节点以及无线资源模块，为终端设备进行下行任务处理。
[0107]
本技术中，当锚节点接收到针对终端设备生成的下行任务时，获取部署在开环网络中的至少一个传感器采集的传感数据；基于至少一个传感数据以及预设的资源分配模型，为下行任务选取至少一个接入节点以及无线资源模块；利用至少一个接入节点以及无线资源模块，为终端设备进行下行任务处理。
[0108]
通过应用本技术的技术方案，可以由锚节点根据当前网络的传感器所采集的传感信息，来动态的为每个下行传输任务选择相匹配的接入节点数量和无线资源模块数量以对其进行业务处理。从而一方面可以实现利用合理的网络资源对业务进行处理所达到的提高网络资源利用率的目的。另一方面也可以通过减少冗余接入节点的参与来实现有效降低下行传输干扰的弊端。
[0109]
可选地，在基于本技术上述方法的另一个实施例中，所述获取部署在所述开环网络中的至少一个传感器采集的传感数据，包括：
[0110]
获取部署在所述开环网络中的位置传感器采集的位置传感数据，所述位置传感数据用于反映所述锚节点与所述终端设备之间的间隔距离；
[0111]
以及，
[0112]
获取部署在所述开环网络中的图像传感器采集的图像传感数据，所述图像传感数据用于反映所述锚节点与所述终端设备之间的遮挡信息。
[0113]
可选地，在基于本技术上述方法的另一个实施例中，在所述获取部署在所述开环网络中的图像传感器采集的图像传感数据之后，还包括：
[0114]
若基于所述位置传感数据与所述图像传感数据，确定存在有与所述锚节点之间无遮挡信息，且与所述锚节点之间的间隔距离小于第一距离阈值的第一接入节点时，为所述下行任务选取一个所述第一接入节点；
[0115]
或，
[0116]
若基于所述位置传感数据与所述图像传感数据，确定存在有通信传输质量大于第一通信阈值，且与所述锚节点之间的间隔距离小于第二距离阈值的第二接入节点时，为所述下行任务选取至少一个所述第二接入节点；
[0117]
或，
[0118]
为所述下行任务选取当前存在的预设数量的接入节点。
[0119]
可选地，在基于本技术上述方法的另一个实施例中，所述为所述下行任务选取至少一个无线资源模块，包括：
[0120]
获取所述开环网络中，未被占用的所有无线资源模块；
[0121]
将所述所有无线资源模块中，通信传输质量大于第二通信阈值的无线资源模块作为候选无线资源模块集合；
[0122]
从所述候选无线资源模块集合中，为所述下行任务选取至少一个无线资源模块。
[0123]
可选地，在基于本技术上述方法的另一个实施例中，所述从所述候选无线资源模块集合中，为所述下行任务选取至少一个无线资源模块，包括：
[0124]
确定所述开环网络中的当前下行传输负载信息；
[0125]
为所述下行任务选取与所述当前下行传输负载信息相匹配的至少一个无线资源模块。
[0126]
一种方式中，本技术在训练资源分配模型的过程中，可以包括如下步骤：
[0127]
构建资源分配模型对应的下行传输成功的条件：
[0128]
其中，由于每个时隙下行传输任务的到达是随机的，因此当下行传输任务到达时，an可以做出与之匹配的资源分配决策γ
t,u
(即为该任务分配对应数量的ap以及ruu)，并将下行数据发送到终端设备u。可以理解的，由于下行数据传输需要经过虚拟小区中的所有(或部分)ap，因此下行传输可以看作一个多发单收(miso)过程，时隙t从api到终端设备u的传输链路的信道系数可以表示为：
[0129][0130]
其中，是api到终端设备u的小尺度衰落因子，服从瑞利分布，是api到终端设备u之间的路径损耗，α为路径损耗指数。
[0131]
进一步的，本技术实施例可以假设每个re的发射功率为p，系统re的占用矩阵表示
为矩阵其中a为ap的总数，ne为每个时隙含有的re个数，表示在时隙tapi占用rem发送数据，反之则表示不占用该re。
[0132]
那么，在时隙t，终端设备u和api通信时第m个re的信干比为：
[0133][0134]
其中，是终端设备u与api在时隙t通信时第m个re的信道系数，是ap
i'
在时隙t占用第m个re的信道系数。p是虚拟小区区域内和以api为中心，以r为半径的区域内所有ap的集合，该区域外的干扰可以认为是噪声。
[0135]
一种方式中，本技术可以将一定区域内所有与api占用同一rru进行数据传输的ap带来的信号都视为统一的同频干扰，在该等效miso下行传输过程中，假设设备u采用选择合并策略来获得最大信干比。
[0136]
因此，终端设备u和api通信时re映射到链路层rruk的最大信干比为：
[0137][0138]
其中，n为虚拟小区中设备关联的ap的个数。
[0139]
结合上述，本技术资源分配模型的下行传输成功的条件可以表示为：
[0140][0141]
其中，ψ
th
是数据成功传输的sir阈值，π
t
是在时隙t下行传输占用的rru集合，该公式表示每个rru传输的数据都能被成功接收。
[0142]
进一步而言，本技术提出的一种开环传输下的下行资源分配方法的目的是最大化主动式网络下行传输的可靠性。因此一种方式中，本技术可以采用3gpp规定的数据包成功率作为衡量系统可靠性指标，其对应的数学形式如下：
[0143][0144]
c1:(num
ap
,num
rru
)∈ζ；
[0145]
c2:maxl
t
≤l
max
；
[0146]
其中，ru(t)表示每个终端设备u在时隙t成功传输的数据量，ru(t)表示终端设备u在时隙t传输的数据总量，u为智能设备集合。条件c1是参数集约束，其中，ap和rru的数量选取规则上述已经进行过说明。条件c2限制了突发数据包的最大长度，以保证nv个rru可以完成数据传输。
[0147]
更进一步的，本技术实施例在选择好资源分配模型的参数集后，an即可据此模型做出下行ap和rru的分配决策、根据决策进行数据传输，这一过程可以看作一个马尔可夫决策过程。
[0148]
因此，an可以通过强化学习不断与环境交互，寻找使得系统长期传输成功率最大的最优策略。定义强化学习的动作、状态和奖励如下：
[0149]
动作：动作定义为其中表示an分配api的rruk进行下行传输，需要注意的是动作只能在集合f
t
中选择num
rru
个rru，在对应的虚拟小区中选择num
ap
个ap，因此动作空间大大减小，算法收敛速度加快。
[0150]
状态：系统状态为re占用矩阵每个元素的取值为0或1，矩阵的一个维度表示由an控制的所有ap的集合，另一个维度表示每个时隙中含有的re数量
[0151]
奖励：下行任务传输成功的条件是所有rru传输的数据均能被成功接收，当an资源分配满足参数集且成功传输时得到奖励，如果无法满足ap和rru数量限制，则得到惩罚-1，定义奖励为：
[0152][0153]
需要说明的是，针对本技术提出的应用于开环网络下的开环传输下的下行资源分配方法，本技术可以采用a3c算法解决该强化学习问题，以避免空间复杂度过高，同时该算法引入异步更新降低了数据之间的相关性，使训练更加稳定。
[0154]
如图7所示，基于a3c算法的主动式开环网络下行资源分配框架主要包括全局网络(global network)和多个并行线程，其中an作为全局agent执行a3c算法，充分利用cpu多线程功能，构建多个环境实例，并行执行多个线程的局部agent。
[0155]
通过应用本技术的技术方案，可以由锚节点根据当前网络的传感器所采集的传感信息，来动态的为每个下行传输任务选择相匹配的接入节点数量和无线资源模块数量以对其进行业务处理。从而一方面可以实现利用合理的网络资源对业务进行处理所达到的提高网络资源利用率的目的。另一方面也可以通过减少冗余接入节点的参与来实现有效降低下行传输干扰的弊端。
[0156]
可选的，在本技术的另外一种实施方式中，如图8所示，本技术还提供一种开环传输下的下行资源分配装置。应用于开环网络下的锚节点，包括：
[0157]
获取模块201，被配置为当接收到针对终端设备生成的下行任务时，获取部署在所述开环网络中的至少一个传感器采集的传感数据；
[0158]
选取模块202，被配置为基于所述至少一个传感数据以及预设的资源分配模型，为所述下行任务选取至少一个接入节点以及无线资源模块；
[0159]
处理模块203，被配置为利用所述至少一个接入节点以及所述无线资源模块，为所述终端设备进行下行任务处理。
[0160]
通过应用本技术的技术方案，可以由锚节点根据当前网络的传感器所采集的传感信息，来动态的为每个下行传输任务选择相匹配的接入节点数量和无线资源模块数量以对其进行业务处理。从而一方面可以实现利用合理的网络资源对业务进行处理所达到的提高网络资源利用率的目的。另一方面也可以通过减少冗余接入节点的参与来实现有效降低下
行传输干扰的弊端。
[0161]
在本技术的另外一种实施方式中，选取模块202，被配置为：
[0162]
获取部署在所述开环网络中的位置传感器采集的位置传感数据，所述位置传感数据用于反映所述锚节点与所述终端设备之间的间隔距离；
[0163]
以及，
[0164]
获取部署在所述开环网络中的图像传感器采集的图像传感数据，所述图像传感数据用于反映所述锚节点与所述终端设备之间的遮挡信息。
[0165]
在本技术的另外一种实施方式中，选取模块202，被配置为：
[0166]
若基于所述位置传感数据与所述图像传感数据，确定存在有与所述锚节点之间无遮挡信息，且与所述锚节点之间的间隔距离小于第一距离阈值的第一接入节点时，为所述下行任务选取一个所述第一接入节点；
[0167]
或，
[0168]
若基于所述位置传感数据与所述图像传感数据，确定存在有通信传输质量大于第一通信阈值，且与所述锚节点之间的间隔距离小于第二距离阈值的第二接入节点时，为所述下行任务选取至少一个所述第二接入节点；
[0169]
或，
[0170]
为所述下行任务选取当前存在的预设数量的接入节点。
[0171]
在本技术的另外一种实施方式中，选取模块202，被配置为：
[0172]
获取所述开环网络中，未被占用的所有无线资源模块；
[0173]
将所述所有无线资源模块中，通信传输质量大于第二通信阈值的无线资源模块作为候选无线资源模块集合；
[0174]
从所述候选无线资源模块集合中，为所述下行任务选取至少一个无线资源模块。
[0175]
在本技术的另外一种实施方式中，选取模块202，被配置为：
[0176]
确定所述开环网络中的当前下行传输负载信息；
[0177]
为所述下行任务选取与所述当前下行传输负载信息相匹配的至少一个无线资源模块。
[0178]
图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的逻辑结构框图。例如，电子设备300可以是电子设备。
[0179]
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由电子设备处理器执行以完成上述开环传输下的下行资源分配方法，该方法包括：当接收到针对终端设备生成的下行任务时，获取部署在所述开环网络中的至少一个传感器采集的传感数据；基于所述至少一个传感数据以及预设的资源分配模型，为所述下行任务选取至少一个接入节点以及无线资源模块；利用所述至少一个接入节点以及所述无线资源模块，为所述终端设备进行下行任务处理。
[0180]
可选地，上述指令还可以由电子设备的处理器执行以完成上述示例性实施例中所涉及的其他步骤。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
[0181]
在示例性实施例中，还提供了一种应用程序/计算机程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由电子设备的处理器执行，以完成上述开环传输下的下行资源
分配方法，该方法包括：当接收到针对终端设备生成的下行任务时，获取部署在所述开环网络中的至少一个传感器采集的传感数据；基于所述至少一个传感数据以及预设的资源分配模型，为所述下行任务选取至少一个接入节点以及无线资源模块；利用所述至少一个接入节点以及所述无线资源模块，为所述终端设备进行下行任务处理
[0182]
可选地，上述指令还可以由电子设备的处理器执行以完成上述示例性实施例中所涉及的其他步骤。
[0183]
图9为电子设备300的示例图。本领域技术人员可以理解，示意图9仅仅是电子设备300的示例，并不构成对电子设备300的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子设备300还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0184]
所称处理器302可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器302也可以是任何常规的处理器等，处理器302是电子设备300的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备300的各个部分。
[0185]
存储器301可用于存储计算机可读指令303，处理器302通过运行或执行存储在存储器301内的计算机可读指令或模块，以及调用存储在存储器301内的数据，实现电子设备300的各种功能。存储器301可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备300的使用所创建的数据等。此外，存储器301可以包括硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)或其他非易失性/易失性存储器件。
[0186]
电子设备300集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，的计算机可读指令可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机可读指令在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
[0187]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0188]
应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种开环传输下的下行资源分配方法，其特征在于，应用于开环网络下的锚节点，包括：当接收到针对终端设备生成的下行任务时，获取部署在所述开环网络中的至少一个传感器采集的传感数据；基于所述至少一个传感数据以及预设的资源分配模型，为所述下行任务选取至少一个接入节点以及无线资源模块；利用所述至少一个接入节点以及所述无线资源模块，为所述终端设备进行下行任务处理。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取部署在所述开环网络中的至少一个传感器采集的传感数据，包括：获取部署在所述开环网络中的位置传感器采集的位置传感数据，所述位置传感数据用于反映所述锚节点与所述终端设备之间的间隔距离；以及，获取部署在所述开环网络中的图像传感器采集的图像传感数据，所述图像传感数据用于反映所述锚节点与所述终端设备之间的遮挡信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取部署在所述开环网络中的图像传感器采集的图像传感数据之后，还包括：若基于所述位置传感数据与所述图像传感数据，确定存在有与所述锚节点之间无遮挡信息，且与所述锚节点之间的间隔距离小于第一距离阈值的第一接入节点时，为所述下行任务选取一个所述第一接入节点；或，若基于所述位置传感数据与所述图像传感数据，确定存在有通信传输质量大于第一通信阈值，且与所述锚节点之间的间隔距离小于第二距离阈值的第二接入节点时，为所述下行任务选取至少一个所述第二接入节点；或，为所述下行任务选取当前存在的预设数量的接入节点。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为所述下行任务选取至少一个无线资源模块，包括：获取所述开环网络中，未被占用的所有无线资源模块；将所述所有无线资源模块中，通信传输质量大于第二通信阈值的无线资源模块作为候选无线资源模块集合；从所述候选无线资源模块集合中，为所述下行任务选取至少一个无线资源模块。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述候选无线资源模块集合中，为所述下行任务选取至少一个无线资源模块，包括：确定所述开环网络中的当前下行传输负载信息；为所述下行任务选取与所述当前下行传输负载信息相匹配的至少一个无线资源模块。6.一种开环传输下的下行资源分配装置，其特征在于，应用于开环网络下的锚节点，包括：获取模块，被配置为当接收到针对终端设备生成的下行任务时，获取部署在所述开环
网络中的至少一个传感器采集的传感数据；选取模块，被配置为基于所述至少一个传感数据以及预设的资源分配模型，为所述下行任务选取至少一个接入节点以及无线资源模块；处理模块，被配置为利用所述至少一个接入节点以及所述无线资源模块，为所述终端设备进行下行任务处理。7.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储可执行指令；以及，处理器，用于与所述存储器执行所述可执行指令从而完成权利要求1-5中任一所述开环传输下的下行资源分配方法的操作。8.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的指令，其特征在于，所述指令被执行时执行权利要求1-5中任一所述开环传输下的下行资源分配方法的操作。

技术总结
本申请公开了一种开环传输下的下行资源分配方法、装置、电子设备及介质。通过应用本申请的技术方案，可以由锚节点根据当前网络的无线环境状态，动态的为每个下行传输任务选择相匹配的接入节点数量和无线资源模块数量以对其进行业务处理。从而一方面可以实现利用合理的网络资源对业务进行处理所达到的提高网络资源利用率的目的。另一方面也可以通过减少冗余接入节点的参与来实现有效降低下行传输干扰的弊端。扰的弊端。扰的弊端。


技术研发人员：崔琪楣 李世杰 王英泽 李雄 张雪菲 陶小峰
受保护的技术使用者：北京邮电大学
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/8/9