一种拨链传动装置及自行车的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种拨链传动装置，还涉及一种包括上述拨链传动装置的自行车。


背景技术：

2.随着人们对环境保护意识的提高，越来越多的人采用自行车这类交通工具进行出行。为了满足人们对自行车的变速需求以及适应不同的路况，自行车厂商会在自行车上配置调速装置。
3.现有的调速装置主要为机械式变速装置，其换挡器设置在自行车的手把上，通过手指拨动换挡器，同时通过拉线配合自行车的前拨链器或后拨链器的机械动作来实现变速功能，其主要存在工作稳定差、结构复杂和适配性差等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的是提供一种拨链传动装置，能够提高其工作稳定性，另一个目的是提供一种包括上述拨链传动装置的自行车。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种拨链传动装置，包括：
7.驱动组件，其包括机壳和驱动部，所述驱动部设于所述机壳内；
8.拨链架，与所述驱动部连接，所述驱动部用于控制所述拨链架移动；
9.连杆组件，其包括第一连杆、第二连杆和扭簧，所述第一连杆的一端与所述机壳转动连接，另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述拨链架转动连接，所述扭簧的两个伸出端分别与所述第一连杆和所述第二连杆抵紧。
10.优选地，所述驱动部包括供电件、电动机和传动机构，所述供电件和所述电动机连接，所述电动机和所述传动机构连接，所述传动机构与所述拨链架连接。
11.优选地，所述机壳上设有通孔，所述供电件通过所述通孔置于所述机壳内，所述供电件的端盖覆盖所述通孔并卡接在所述机壳上。
12.优选地，所述传动机构包括至少一组丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件用于推动所述拨链架移动。
13.优选地，所述丝杆螺母组件包括丝杆、螺母、导杆和推杆，所述丝杆的两端转动连接于所述机壳，所述导杆的两端固定于所述机壳，所述丝杆和所述导杆相互平行设置，所述螺母螺纹连接于所述丝杆且滑动连接于所述导杆，所述推杆的一端与所述螺母连接，另一端伸出于所述机壳与所述拨链架连接。
14.优选地，所述电动机通过齿轮传动组件与所述丝杆连接。
15.优选地，所述机壳包括壳体和侧盖，所述壳体朝向所述拨链架的一侧设有开口，所述侧盖扣合在所述开口处，所述侧盖上设有供所述推杆伸出的导向孔。
16.优选地，所述第一连杆和所述第二连杆通过铰接轴连接，所述扭簧套设在所述铰
接轴上。
17.优选地，所述第一连杆或所述第二连杆上设有安装轴，所述第一连杆绕所述第二连杆转动的轴线与所述安装轴相互平行，所述扭簧套设于所述安装轴。
18.一种自行车，包括上述任一项所述的拨链传动装置。
19.与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
20.本实用新型所提供的一种拨链传动装置及自行车，包括：驱动组件、拨链架和连杆组件，其中驱动组件包括机壳和驱动部，驱动部设于机壳内，拨链架与驱动部连接，驱动部可以控制拨链架移动，以调节链条的档位，从而实现变速功能；连杆组件包括第一连杆、第二连杆和扭簧，第一连杆的一端与机壳转动连接，另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端与拨链架转动连接，扭簧的两个伸出端分别与第一连杆和第二连杆抵紧，当自行车受到颠簸路途上产生的振动影响时，通过扭簧可以起到缓冲、减振的作用，从而保证拨链传动装置工作的可靠性和稳定性，而且连杆组件可以对拨链架起到一定的承载作用，相对于拨链架仅与驱动部连接而言，可以提高拨链架移动地精确性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种拨链传动装置的结构示意图；
23.图2为图1中的机壳的内部结构示意图；
24.图3为图1中的连杆组件的结构示意图；
25.图4为图2中的螺母的结构示意图；
26.图5为本实用新型另一种具体实施方式所提供的一种拨链传动装置的结构示意图；
27.图6为图5中的机壳的内部结构示意图；
28.图7为图5中的连杆组件的结构示意图。
29.附图标记如下：
30.1为驱动组件；
31.11为机壳，111为壳体，112为侧盖，1121为导向孔，1122为导杆孔座，1123为轴承座，1124为固定连接杆；
32.12为驱动部，121为供电件，1211为端盖，1212为拉手，122为电动机，123为传动机构，1231为丝杆，1232为螺母，1233为导杆，1234为推杆，1235为螺纹孔，1236为导杆孔，1237为推杆孔，124为齿轮传动组件，1241为主动轮，1242为从动轮；
33.2为拨链架；
34.3为连杆组件，31为第一连杆，32为第二连杆，33为扭簧。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.请参考图1～图7。
37.本实用新型实施例所提供的一种拨链传动装置，包括：驱动组件1、拨链架2和连杆组件3，其中驱动组件1包括机壳11和驱动部12，驱动部12设于机壳11内，拨链架2与驱动部12连接，驱动部12可以控制拨链架2移动，以调节链条的档位，从而实现变速功能；连杆组件3包括第一连杆31、第二连杆32和扭簧33，第一连杆31的一端与机壳11转动连接，另一端与第二连杆32的一端转动连接，第二连杆32的另一端与拨链架2转动连接，扭簧33的两个伸出端分别与第一连杆31和第二连杆32抵紧，当自行车受到颠簸路途上产生的振动影响时，通过扭簧33可以起到缓冲、减振的作用，从而保证拨链传动装置工作的可靠性和稳定性。当驱动部12驱动拨链架2远离驱动部12的方向移动时，第一连杆31和第二连杆32的夹角变大，反之夹角变小，连杆组件3可以对拨链架2起到一定的承载作用，相对于拨链架2仅与驱动部12连接而言，可以提高拨链架2移动地精确性。
38.在本技术的一些实施例中，如图2所示，驱动部12包括供电件121、电动机122和传动机构123，供电件121和电动机122连接，电动机122和传动机构123连接，传动机构123与拨链架2连接，其中供电件121优选为可充电电池，此外驱动部12还可包括控制板，控制板可具体为pcb(printed circuit board，印制电路板)，控制板分别与供电件121和电动机122电性连接，而且通过控制板可以实时检测电动机122的输出转速，为了便于操作，可以在手把上设置操控部，操控部与控制板无线连接，用户可以通过操控部发送变速信号，控制板接收到变速信号后，控制电动机122转动，从而实现变速功能。
39.在本技术的一些实施例中，机壳11上设有通孔，例如可以在机壳11的上部、底部、前部、后部、左侧或者右侧设置通孔，供电件121通过通孔置于机壳11内，供电件121的端盖1211覆盖通孔并卡接在机壳11上，卡接优选为可拆卸的卡接方式，例如卡接可以为扣压式连接，将端盖1211两侧的扣体卡入机壳11即可完成安装，当同时按压两侧的扣体然后向外拉动即可取出供电件121。其中设置通孔的目的主要是为了便于更换供电件121或者对机壳11内部的其它零部件进行维护。为了便于取放供电件121，可以在端盖1211的外侧设置拉手1212。为了保证密封性，端盖1211需要与机壳11密封连接，例如可以通过密封圈或者密封胶等方式进行密封。
40.在本技术的一些实施例中，如图2和图6所示，传动机构123包括至少一组丝杆螺母组件，通过丝杆螺母组件可以推动拨链架2移动。其中通过多组丝杆螺母组件，可以提高拨链架2移动地平稳性。丝杆螺母组件包括丝杆1231、螺母1232、导杆1233和推杆1234，丝杆1231的两端转动连接于机壳11，导杆1233的两端固定于机壳11，丝杆1231和导杆1233相互平行设置，螺母1232螺纹连接于丝杆1231且滑动连接于导杆1233，推杆1234的一端与螺母1232连接，另一端伸出于机壳11与拨链架2连接，其中螺母1232上设有供丝杆1231螺纹连接的螺纹孔1235、供导杆1233穿过的导杆孔1236、供推杆1234固定的推杆孔1237。电动机122优选通过齿轮传动组件124与丝杆1231连接，例如齿轮传动组件124包括主动轮1241和从动轮1242，主动轮1241连接于电动机122的输出轴上，从动轮1242连接于丝杆1231的一端，其中主动轮1241和从动轮1242的传动比优选大于1，以实现减速增力的目的，当然传动比也可
以小于1或者等于1，此外从动轮1242的个数可以为多个，主动轮1241和从动轮1242优选为直齿轮，也可选择其它类型的齿轮结构，例如蜗轮蜗杆结构或者斜齿轮结构等。在工作时，电动机122启动，通过齿轮传动组件124带动丝杆1231转动，进而使得螺母1232沿丝杆1231的轴向移动，从而带动推杆1234轴向移动，以实现拨链架2的移动作业。电动机122除了采用齿轮传动组件124将动力传递给丝杆1231之外，还可采用带式传动组件或者链条传动组件来传递动力，甚至也可不采用传动机构，使电动机122直接与丝杆1231连接，关于采用何种方式，具体可根据实际需要进行选择，本实施例对此不做具体限定。
41.在本技术的一些实施例中，机壳11包括壳体111和侧盖112，壳体111朝向拨链架2的一侧设有开口，侧盖112扣合在开口处，两者密封连接，侧盖112上设有供推杆1234伸出的导向孔1121，其中壳体111和侧盖112为分体式结构且可以拆卸，以便于壳体111内的零部件的拆装。此外侧盖112上还设有供导杆1233固定的导杆孔座1122，另外丝杆1231远离从动轮1242的一端设有轴承，侧盖112上设有用于承载轴承的轴承座1123，通过轴承，可以减小丝杆1231和侧盖112之间的磨损。此外为了提高推杆1234的移动稳定性，可以在推杆1234与侧盖的连接处设置轴承以及弹性挡圈，其中轴承可以对推杆1234起到支撑作用，弹性挡圈可以起到减少轴向窜动量。其次为了便于机壳11的安装，可以在侧盖112的前端或者后端设置向外延伸的安装部，安装部上设有固定连接杆，以便于安装在自行车上。
42.在本技术的一些实施例中，如图3所示，第一连杆31和第二连杆32通过铰接轴连接，扭簧33套设在铰接轴上，扭簧33的两个伸出端分别抵紧在第一连杆31和第二连杆32上。除此之外，也可将扭簧33安装在其它位置，例如图7所示，第一连杆31或第二连杆32上设有安装轴，第一连杆31绕第二连杆32转动的轴线与安装轴相互平行，扭簧33套设于安装轴，扭簧33的两个伸出端分别抵紧在第一连杆31和第二连杆32。
43.本技术实施例还提供了一种自行车，包括上述任一项实施例所提供的拨链传动装置。自行车的有益效果参考上述拨链传动装置即可，此处不再赘述。
44.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.以上对本实用新型所提供的一种拨链传动装置及自行车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种拨链传动装置，其特征在于，包括：驱动组件(1)，包括机壳(11)和驱动部(12)，所述驱动部(12)设于所述机壳(11)内；拨链架(2)，与所述驱动部(12)连接，所述驱动部(12)用于控制所述拨链架(2)移动；连杆组件(3)，包括第一连杆(31)、第二连杆(32)和扭簧(33)，所述第一连杆(31)的一端与所述机壳(11)转动连接，另一端与所述第二连杆(32)的一端转动连接，所述第二连杆(32)的另一端与所述拨链架(2)转动连接，所述扭簧(33)的两个伸出端分别与所述第一连杆(31)和所述第二连杆(32)抵紧。2.根据权利要求1所述的拨链传动装置，其特征在于，所述驱动部(12)包括供电件(121)、电动机(122)和传动机构(123)，所述供电件(121)和所述电动机(122)连接，所述电动机(122)和所述传动机构(123)连接，所述传动机构(123)与所述拨链架(2)连接。3.根据权利要求2所述的拨链传动装置，其特征在于，所述机壳(11)上设有通孔，所述供电件(121)通过所述通孔置于所述机壳(11)内，所述供电件(121)的端盖覆盖所述通孔并卡接在所述机壳(11)上。4.根据权利要求2所述的拨链传动装置，其特征在于，所述传动机构(123)包括至少一组丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件用于推动所述拨链架(2)移动。5.根据权利要求4所述的拨链传动装置，其特征在于，所述丝杆螺母组件包括丝杆(1231)、螺母(1232)、导杆(1233)和推杆(1234)，所述丝杆(1231)的两端转动连接于所述机壳(11)，所述导杆(1233)的两端固定于所述机壳(11)，所述丝杆(1231)和所述导杆(1233)相互平行设置，所述螺母(1232)螺纹连接于所述丝杆(1231)且滑动连接于所述导杆(1233)，所述推杆(1234)的一端与所述螺母(1232)连接，另一端伸出于所述机壳(11)与所述拨链架(2)连接。6.根据权利要求5所述的拨链传动装置，其特征在于，所述电动机(122)通过齿轮传动组件(124)与所述丝杆(1231)连接。7.根据权利要求5所述的拨链传动装置，其特征在于，所述机壳(11)包括壳体(111)和侧盖(112)，所述壳体(111)朝向所述拨链架(2)的一侧设有开口，所述侧盖(112)扣合在所述开口处，所述侧盖(112)上设有供所述推杆(1234)伸出的导向孔(1121)。8.根据权利要求1至7任一项所述的拨链传动装置，其特征在于，所述第一连杆(31)和所述第二连杆(32)通过铰接轴连接，所述扭簧(33)套设在所述铰接轴上。9.根据权利要求1至7任一项所述的拨链传动装置，其特征在于，所述第一连杆(31)或所述第二连杆(32)上设有安装轴，所述第一连杆(31)绕所述第二连杆(32)转动的轴线与所述安装轴相互平行，所述扭簧(33)套设于所述安装轴。10.一种自行车，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的拨链传动装置。

技术总结
本实用新型公开了一种拨链传动装置及自行车，包括：驱动组件、拨链架和连杆组件，其中驱动组件包括机壳和驱动部，驱动部设于机壳内，拨链架与驱动部连接，驱动部可以控制拨链架移动，以调节链条的档位；连杆组件包括第一连杆、第二连杆和扭簧，第一连杆的一端与机壳转动连接，另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端与拨链架转动连接，扭簧的两个伸出端分别与第一连杆和第二连杆抵紧，当自行车受到颠簸路途上产生的振动影响时，通过扭簧可以起到缓冲、减振的作用，从而保证拨链传动装置工作的可靠性和稳定性，而且连杆组件可以对拨链架起到一定的承载作用，相对于拨链架仅与驱动部连接而言，可以提高拨链架移动地精确性。确性。确性。


技术研发人员：王俊恒 贾亚彬 伍振海
受保护的技术使用者：深圳市兆威机电股份有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/8/13