一种消毒机器人用升降机构的制作方法

1.本实用新型涉及消毒设备技术领域，尤其涉及一种消毒机器人用升降机构。


背景技术：

2.消毒机器人被广泛用于医院、机场、火车站、码头等多种场所，包括雾化消毒机器人、紫外线消毒机器人、等离子消毒机器人、强光脉冲消毒机器人等。其中雾化消毒机器人应用最为普遍。
3.雾化消毒机器人一般包括可移动式底盘及其上方的雾化消杀系统，雾化消杀系统主要包括消毒液箱、高压泵和雾化喷头。其中，消毒液箱用于装载消毒液；高压泵用于将消毒液从消毒液箱输送至雾化喷头；雾化喷头用于将消毒液雾化，产生消毒液喷雾，从而可有效杀灭外界空间的致病微生物。
4.在实际消杀过程中，存在对地面进行重点消杀及对室内整体空间进行重点消杀两种应用场景，因此需要在可移动底盘上方安装升降机构，并将雾化喷头安装至升降机构上方，从而根据需要调整雾化喷头的工作高度。
5.目前的升降机构一般为单个电动推杆，由于其自身结构的限制，升降机构处于完全收缩状态时的整体长度约为升降机构处于完全伸长状态时的整体长度的一半。
6.若升降机构处于完全收缩状态时的整体长度较小，则雾化喷头能够到达较低的工作高度，可以对地面进行有效消杀，由于升降机构处于完全伸长状态时的整体长度约为升降机构处于完全收缩状态时的整体长度的二倍，因此雾化喷头无法到达较高的工作高度，从而会导致室内整体空间的消杀效果较差。
7.同样，若升降机构处于完全伸长状态时的整体长度较大，则雾化喷头可以到达较高的工作高度，可以对室内空间进行有效消杀，由于升降机构处于完全收缩状态时的整体长度约为升降机构处于完全伸长状态时的整体长度的一半，因此雾化喷头无法到达较低的工作高度，从而会导致对地面的消杀效果较差。
8.可见，现有的升降机构无法兼顾对地面的消杀效果及对室内整体空间的消杀效果。


技术实现要素：

9.本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种消毒机器人用升降机构。
10.本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种消毒机器人用升降机构，包括依次布置且两两平行的第一底板、第二底板、第一顶板、第二顶板和安装板，所述第一底板与第一顶板间固接有垂直于第一底板的第一导柱，所述第二底板与第二顶板间固接有平行于第一导柱的第二导柱，所述安装板靠近第二底板的一侧固接有平行于第二导柱的支杆，所述第二底板通过第一导套滑动连接于第一导柱，所述支杆通过第二导套滑动连接于第二导柱，所述第一底板和第二顶板之间安装有第一电动推杆，所述安装板与第二底板之间安装
有第二电动推杆，所述第一顶板设有用于避让第一电动推杆和第二电动推杆的第一避让孔，所述第二底板设有用于避让第一电动推杆的第二避让孔，所述第二顶板设有用于避让第二电动推杆的第三避让孔，所述第一导柱的长度小于第一电动推杆的壳体长度，所述第二导柱的长度小于第二电动推杆的壳体长度。
11.优选的，所述第一导柱和第二导柱分别设有多个，所述支杆与第二导柱一一对应适配。
12.优选的，所述第一导柱和第二导柱交错分布。
13.优选的，所述第一电动推杆与第二电动推杆的型号相同。
14.优选的，所述第一电动推杆的壳体底部位置设有第一支座，所述第一支座包括第一环壳及垂直于第一环壳的第一连接部，所述第一环壳围设于第一电动推杆的壳体底部外周，所述第一环壳通过多个第一螺钉固接于第一电动推杆的壳体，所述第一连接部通过多个第二螺钉固接于第一底板。
15.本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
16.本实用新型结构简单，升降机构处于完全收缩状态时的整体长度约为升降机构处于完全伸长状态时的整体长度的三分之一，因此可以兼顾雾化喷头对地面的消杀效果及对室内整体空间的消杀效果；另外，当雾化喷头未进行工作时，可移动式底盘的行进速度能够达到较高的行进速度；第一导柱与第二导柱交错布置，可降低升降机构整体的占用空间；通过设置第一支座可提高第一电动推杆的稳定性。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图。
19.图中：1、安装板；2、支杆；3、第二顶板；4、第二导套；5、第二导柱；6、第二电动推杆；7、第一避让孔；8、第一顶板；9、第一导套；10、第一导柱；11、第一电动推杆；12、第一环壳；13、第一连接部；14、第一底板；15、第二底板。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
21.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
23.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
25.如图1所示，本实用新型提供的一种消毒机器人用升降机构，包括依次布置且两两平行的第一底板14、第二底板15、第一顶板8、第二顶板3和安装板1，所述第一底板14用于固定安装至可移动式底盘，所述安装板1用于安装雾化喷头，所述第一底板14与第一顶板8间固接有垂直于第一底板14的第一导柱10，所述第二底板15与第二顶板3间固接有平行于第一导柱10的第二导柱5，所述安装板1靠近第二底板15的一侧固接有平行于第二导柱5的支杆2，所述第二底板15通过第一导套9滑动连接于第一导柱10，所述支杆2通过第二导套4滑动连接于第二导柱5，所述第一底板14和第二顶板3之间安装有第一电动推杆11，具体的，所述第一电动推杆11的壳体固接于第一底板14，所述第一电动推杆11的推杆固接于第二顶板3，所述安装板1与第二底板15之间安装有第二电动推杆6，具体的，所述第二电动推杆6的壳体固接于第二底板15，所述第二电动推杆6的壳体固接于安装板1，所述第一顶板8设有用于避让第一电动推杆11和第二电动推杆6的第一避让孔7，所述第二底板15设有用于避让第一电动推杆11的第二避让孔，所述第二顶板3设有用于避让第二电动推杆6的第三避让孔，所述第一导柱10的长度小于第一电动推杆11的壳体长度，所述第二导柱5的长度小于第二电动推杆6的壳体长度，所述第一导柱10的长度、第二导柱5的长度、支杆2的长度两两相差均在15cm之内，具体的，在本实施例中，所述第一导柱10的长度、第二导柱5的长度、支杆2的长度均为56cm。上述升降机构处于完全收缩状态时的整体长度约为升降机构处于完全伸长状态时的整体长度的三分之一，因此可以兼顾雾化喷头对地面的消杀效果及对室内整体空间的消杀效果；另外，当雾化喷头未进行工作且消毒机器人进行移动的过程中，将升降机构调整至完全收缩状态，可以使消毒机器人具有较低的重心并具有较高的稳定性，因此可相对提高可移动式底盘的行进速度。
26.所述第一导柱10和第二导柱5分别设有多个，所述支杆2与第二导柱5一一对应适
配，可提高升降机构的稳定性。
27.所述第一导柱10和第二导柱5交错分布，可以提高第一导柱10和第二导柱5的紧凑性，降低升降机构整体的占用空间。
28.所述第一电动推杆11与第二电动推杆6的型号相同，使得第一电动推杆11与第二电动推杆6具有互换性，便于前期装配及后期检修，具有较高的经济效益。
29.所述第一电动推杆11的壳体底部位置设有第一支座，所述第一支座包括第一环壳12及垂直于第一环壳12的第一连接部13，所述第一环壳12围设于第一电动推杆11的壳体底部外周，所述第一环壳12通过多个第一螺钉固接于第一电动推杆11的壳体，所述第一连接部13通过多个第二螺钉固接于第一底板14，可提高第一电动推杆11的装配稳定性；所述第二电动推杆6的壳体底部位置设有第二支座，所述第二支座包括第二环壳及垂直于第二环壳的第二连接部，所述第二环壳围设于第二电动推杆6的壳体底部外周，所述第二环壳通过多个第二螺钉固接于第二电动推杆6的壳体，所述第二连接部通过多个第二螺钉固接于第二底板15，可提高第二电动推杆6的装配稳定性。
30.本实用新型提供的一种消毒机器人用升降机构的工作原理是，当需要对地面进行重点消杀时，将第一电动推杆与第二电动推杆均调节至完全收缩状态，此时，升降机构整体也处于完全收缩状态，雾化喷头距地面较近，可以对地面进行有效消杀；当需要对室内整体空间进行重点消杀时，将第一电动推杆与第二电动推杆均调节至完全伸长状态，此时，升降机构整体也处于完全伸长状态，雾化喷头可以达到较高的工作高度，能够对室内整体空间进行有效消杀。本实用新型结构简单，升降机构处于完全收缩状态时的整体长度约为升降机构处于完全伸长状态时的整体长度的三分之一，因此可以兼顾雾化喷头对地面的消杀效果及对室内整体空间的消杀效果；另外，当雾化喷头未进行工作时，可移动式底盘的行进速度能够达到较高的行进速度；第一导柱与第二导柱交错布置，可降低升降机构整体的占用空间；通过设置第一支座可提高第一电动推杆的稳定性。
31.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种消毒机器人用升降机构，其特征在于，包括依次布置且两两平行的第一底板、第二底板、第一顶板、第二顶板和安装板，所述第一底板与第一顶板间固接有垂直于第一底板的第一导柱，所述第二底板与第二顶板间固接有平行于第一导柱的第二导柱，所述安装板靠近第二底板的一侧固接有平行于第二导柱的支杆，所述第二底板通过第一导套滑动连接于第一导柱，所述支杆通过第二导套滑动连接于第二导柱，所述第一底板和第二顶板之间安装有第一电动推杆，所述安装板与第二底板之间安装有第二电动推杆，所述第一顶板设有用于避让第一电动推杆和第二电动推杆的第一避让孔，所述第二底板设有用于避让第一电动推杆的第二避让孔，所述第二顶板设有用于避让第二电动推杆的第三避让孔，所述第一导柱的长度小于第一电动推杆的壳体长度，所述第二导柱的长度小于第二电动推杆的壳体长度。2.根据权利要求1所述的一种消毒机器人用升降机构，其特征在于，所述第一导柱和第二导柱分别设有多个，所述支杆与第二导柱一一对应适配。3.根据权利要求2所述的一种消毒机器人用升降机构，其特征在于，所述第一导柱和第二导柱交错分布。4.根据权利要求1所述的一种消毒机器人用升降机构，其特征在于，所述第一电动推杆与第二电动推杆的型号相同。5.根据权利要求1所述的一种消毒机器人用升降机构，其特征在于，所述第一电动推杆的壳体底部位置设有第一支座，所述第一支座包括第一环壳及垂直于第一环壳的第一连接部，所述第一环壳围设于第一电动推杆的壳体底部外周，所述第一环壳通过多个第一螺钉固接于第一电动推杆的壳体，所述第一连接部通过多个第二螺钉固接于第一底板。

技术总结
本实用新型涉及消毒设备技术领域，尤其涉及一种消毒机器人用升降机构，包括依次布置且两两平行的第一底板、第二底板、第一顶板、第二顶板和安装板，所述第一底板与第一顶板间固接有垂直于第一底板的第一导柱，所述第二底板与第二顶板间固接有平行于第一导柱的第二导柱，所述安装板靠近第二底板的一侧固接有平行于第二导柱的支杆，所述第二底板通过第一导套滑动连接于第一导柱，所述支杆通过第二导套滑动连接于第二导柱，所述第一底板和第二顶板之间安装有第一电动推杆，所述安装板与第二底板之间安装有第二电动推杆。本实用新型结构简单，可兼顾雾化喷头对地面的消杀效果及对室内整体空间的消杀效果。体空间的消杀效果。体空间的消杀效果。


技术研发人员：曾宪文 白文坡 刘自侠
受保护的技术使用者：铁鹰特种车（天津）有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/8/13