一种调车机的远程操纵装置的制作方法

1.本实用新型涉及调车机车领域，具体为一种调车机的远程操纵装置。


背景技术：

2.调车机车是指用于列车编组、解体、转线及车辆取送等调车作业的机车，工作特点是频繁地启动和停车。调车机车的应用十分广泛，但是现有的调车机车一般都是通过现场进行操控，灵活性差，不能实现远程操控，不能实现远程紧急控制，安全性能差，不方便人们操作使用；为此提供了一种调车机的远程操纵装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种调车机的远程操纵装置，以解决上述背景技术提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种调车机的远程操纵装置，包括车载主机、控制接口盒和手持机以及紧急停车控制盒，所述手持机分别与车载主机和紧急停车控制盒通过无线通信模块相连，所述车载主机和控制接口盒相连。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车载主机由电源板、信号输入板、cpu板、信号输出板和过压抑制板构成。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制接口盒由继电器阵列组成，内部包括三组继电器分别为：本地/远程切换继电器组、切换控制继电器组和故障保护继电器组；三组继电器采用omrong2r系列功率继电器，线圈动作电压dc 110v，接点最大电压dc110v，最大电流dc 5a。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电源板的输入为dc110v，所述信号输入板包括有级调速内燃机车机车司机主手柄位输入模块、有级调速内燃机车牵引力控制输出反馈输入模块、司机换向手柄输入模块、远程操纵数字量输出反馈模块、远程操纵控制输出反馈模块、机车信号接口输入模块、制动数字量输出反馈、模拟量信号的输入模块。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述模拟量信号的输入模块包括速度输入模块、柴油机转速输入模块和管压和缸压信号输入模块。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述信号输出板通过can通信与cpu进行通信，所述信号输出板包括操纵输出和制动输出。
10.本实用新型的有益效果是：该装置可以实现远程操控调车机，灵活性强，操作十分简单方便，而且稳定性能强，还能具有远程紧急停车功能，安全性能强，能实时看到调车机的各个指标数据，方便对调车机进行管理，提高调车机的使用寿命。
附图说明
11.图1为本实用新型的模块图。
具体实施方式
12.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
13.实施例：请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种调车机的远程操纵装置，包括车载主机100、控制接口盒200和手持机300以及紧急停车控制盒400，手持机300分别与车载主机100和紧急停车控制盒400通过无线通信模块相连，车载主机100和控制接口盒200相连。
14.车载主机100由电源板101、信号输入板102、cpu板103、信号输出板104和过压抑制板105构成。
15.控制接口盒由继电器阵列组成，内部包括三组继电器分别为：本地/远程切换继电器组、切换控制继电器组和故障保护继电器组；三组继电器采用omrong2r系列功率继电器，线圈动作电压dc 110v，接点最大电压dc110v，最大电流dc 5a。
16.电源板的输入为dc110v，信号输入板包括有级调速内燃机车机车司机主手柄位输入模块、有级调速内燃机车牵引力控制输出反馈输入模块、司机换向手柄输入模块、远程操纵数字量输出反馈模块、远程操纵控制输出反馈模块、机车信号接口输入模块、制动数字量输出反馈、模拟量信号的输入模块。
17.信号输入板主要用于机车信号的输入、调理，将机车输入信号转换成可供cpu读取的信号，分为开关量输入和模拟量输入；完成对以下数字量输入信号的采集：有级调速内燃机车机车司机主手柄位输入4路110v；有级调速内燃机车牵引力控制输出反馈输入4路110v；司机换向手柄输入8路110v：牵引、电制、零位、9-16位、向前、向后，备用2；远程操纵数字量输出反馈4路110v：牵引、电制、卸载、9-16位；远程操纵控制输出反馈选择1路110v：本地/远程状态；机车信号接口输入：16路48v，输入自检；制动数字量输出反馈：8路110v:卸载常开、减压常开、关风常开、紧急、备用0、卸载常闭、减压常闭、关风常闭；模拟量信号的输入；
18.模拟量信号的输入主要包括以下内容：速度输入：峰-峰值18v，不过零，0-6000hz采样频率；柴油机转速输入：峰-峰值18v，过零，0-4000hz；对输入频率量进行整形、隔离，转换成0-5v电平脉冲送主机插件处理；管压、缸压信号输入：4路共地(0-5v)；所有输入信号采集通道均有电气隔离。
19.cpu板负责数据的采集、计算、输出功能；主要功能如下：负责输入信号的采集、过滤处理，与信号输入板通过can通信；主机插件故障管理；核心算法实现，计算结果的输出，与信号输出板通过can接通信；通过can总线或rs485总线接收监控装置的信息。
20.模拟量信号的输入模块包括速度输入模块、柴油机转速输入模块和管压和缸压信号输入模块。
21.信号输出板通过can通信与cpu进行通信，信号输出板包括操纵输出和制动输出，信号输出板的主要功能如下：进行输出信号的隔离、电平和驱动转换；输出插件具有自身故障导向安全功能，自身故障将导致对手动交权、卸载或制动。
22.操纵输出用于机车的调速控制，根据手持发送的信号，自动切换手柄位的工况，对于有级内燃机车输出4位编码信号给柴油机调速控制器，对于无级调速内燃机车输出柴速
+、柴速-脉冲信号给柴油机调速控制器，以达到控制柴油机速度的目的。
23.操纵输出的开关量信号主要有：有级内燃机车柴油机调速控制器4位编码信号输出，jw0-jw3(对于无级调速的内燃机车，只用其中2位)；机车控制信号8路牵引位、制动位、卸载、向前、向后、9_16位、本地/远程、备用。
24.制动输出用于控制调车机制动停车，根据手持机发送的信号，控制卸载、减压、关风等信号，用于控制机车上的电磁阀开或关，使机车处于制动或解除制动的状态。
25.过压抑制板主要用于机车输入信号的保护，防止大的干扰信号进入系统，保护系统内部电路的安全。
26.工作原理：一种调车机的远程操纵装置，该装置由车载主机、控制接口盒和手持机构成，车载主机主要功能包括采集机车信号、接收手持机的指令、向控制接口盒输出指令，控制接口盒通过电缆线与车载主机相连，接收车载主机的指令，通过电缆线连接司控器相关信号，模拟司控器输出控制信号，手持机用于现场人员的远程控制操作，通过无线方式与车载主机进行通信，接收车载主机发送的机车信号，向车载主机发送控制指令，该装置是实现调车机的远程控制，在正常工作情况下，操作人员通过手持机进行操作，向车载主机发送控制命令，控制命令包括手柄操作、柴油机转速的控制、制动控制等，车载主机接收到手持机发送的命令，输出相关指令给信号输出板和控制接口盒，信号输出板和控制接口盒输出相关指令。
27.手持机以低功耗arm为核心进行设计，通过无线模块与车载主机进行通信，接收车载主机发送的信息并显示，实时采集按键信息，将按键信息发送给车载主机，完成调车机的远程控制。
28.控制接口盒的功能用于紧急情况下，操作人员可以通过手持机对调车机实现紧急停车，以低功耗arm为核心进行设计，机车110v供电，在远程操作模式下接收到手持机的停车指令后，配合机车上安装的紧急停车按钮执行停车动作。
29.操作人员通过手持机的按钮可以设置本地操作和远程操作，本地操作指在车上正常的操作，远程操作指通过手持机进行操作。系统在设计时充份考虑现场使用的安全性，包括操作权限、设备故障时导向安全策略、紧急停车功能等。
30.操作人员通过手持机的按钮可以设置本地操作和远程操作，本地操作指在车上正常的操作，远程操作指通过手持机进行操作。系统在设计时充份考虑现场使用的安全性，包括操作权限、设备故障时导向安全策略、紧急停车功能等。
31.本地操作权限高于远程操作权限，在远程控制下，如果操作人员在车上进行手动操作，如手柄、柴速、制动等，系统立即推出远程操作模式，将操作权限转为本地操作。
32.设备开机后，首先进行自检，自检不通过时无法进入远程操作模式。在设备正常工作状态，手持机、车载主机之间实时进行通信，手持机和紧急停车控制盒之间实时进行通信，确保每个设备工作正常，一旦某个设备故障，自动交权并停车。
33.紧急停车控制盒和手持机之间通过无线方式进行通信，在正常工作状态下，通过手持机获取当前是处于本地操作或远程操作状态，在本地操作状态下，紧急停车控制盒不执行任何动作，当进入远程操作状态下，紧急停车控制盒和手持机之间实时进行通信，确保设备处于正常工作状态，操作人员可以通过手持机上的紧急停车按钮向紧急停车控制盒发送停车指令，实现紧急停车功能。
34.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种调车机的远程操纵装置，包括车载主机、控制接口盒和手持机以及紧急停车控制盒，其特征在于：所述手持机分别与车载主机和紧急停车控制盒通过无线通信模块相连，所述车载主机和控制接口盒相连。2.根据权利要求1所述的一种调车机的远程操纵装置，其特征在于：所述车载主机由电源板、信号输入板、cpu板、信号输出板和过压抑制板构成。3.根据权利要求1所述的一种调车机的远程操纵装置，其特征在于：所述控制接口盒由继电器阵列组成，内部包括三组继电器分别为：本地/远程切换继电器组、切换控制继电器组和故障保护继电器组；三组继电器采用omrong2r系列功率继电器，线圈动作电压dc 110v，接点最大电压dc110v，最大电流dc 5a。4.根据权利要求2所述的一种调车机的远程操纵装置，其特征在于：所述电源板的输入为dc110v，所述信号输入板包括有级调速内燃机车机车司机主手柄位输入模块、有级调速内燃机车牵引力控制输出反馈输入模块、司机换向手柄输入模块、远程操纵数字量输出反馈模块、远程操纵控制输出反馈模块、机车信号接口输入模块、制动数字量输出反馈、模拟量信号的输入模块。5.根据权利要求4所述的一种调车机的远程操纵装置，其特征在于：所述模拟量信号的输入模块包括速度输入模块、柴油机转速输入模块和管压和缸压信号输入模块。6.根据权利要求2所述的一种调车机的远程操纵装置，其特征在于：所述信号输出板通过can通信与cpu进行通信，所述信号输出板包括操纵输出和制动输出。

技术总结
本实用新型公开了一种调车机的远程操纵装置，包括车载主机、控制接口盒和手持机以及紧急停车控制盒，所述手持机分别与车载主机和紧急停车控制盒通过无线通信模块相连，所述车载主机和控制接口盒相连，所述车载主机由电源板、信号输入板、CPU板、信号输出板和过压抑制板构成。该装置可以实现远程操控调车机，灵活性强，操作十分简单方便，而且稳定性能强，还能具有远程紧急停车功能，安全性能强，能实时看到调车机的各个指标数据，方便对调车机进行管理，提高调车机的使用寿命。提高调车机的使用寿命。提高调车机的使用寿命。


技术研发人员：刘传启 刘传振 刘传杰 刘传坤
受保护的技术使用者：上海传曙电子科技有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/8/13