一种百合种植用采摘设备的制作方法

1.本实用新型涉及百合种植技术领域，尤其涉及一种百合种植用采摘设备。


背景技术：

2.百合是百合科百合属植物，地下根茎为鳞状块茎，百合的种类繁多，可以药用也可以食用，食用的部分为百合的鳞茎，百合色白肉嫩，味道甘甜，其丰富的营养成分使它不仅具有良好的营养滋补功效，而且对病后虚弱症等患者大有裨益，百合在我国国内各个地方均有种植，其中，种植于甘肃地区的兰州甜百合因其味道甘甜而在享誉全国，兰州甜百合生长周期为9年，期间需要两次进行移栽，因此，需要对百合先进行采摘，而后采用鳞茎瓣进行重新种植，由于兰州甜百合的种植区域普遍为坡地或者梯田，导致其采摘难以采用大型设备进行，依旧采用传统的手工作业，效率较低的同时较为耗费体力，影响种植效率，还可以进一步做出改进。
3.现有的技术存在以下问题：
4.1、手工作业效率底；
5.2、体力消耗严重。
6.我们为此，提出了一种百合种植用采摘设备解决上述弊端。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种百合种植用采摘设备。
8.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种百合种植用采摘设备，包括推车和挑板，所述推车一侧固定连接有挑板，且挑板一端贯穿螺纹连接有手柄螺杆，并且手柄螺杆底面通过旋转连接件转动连接有连杆，所述挑板下方设置有铲斗，且铲斗两侧表面固定连接有边轨，并且铲斗顶面滑动连接有滑动架，所述边轨贯穿滑动架两端并与滑动架滑动连接，且滑动架顶面通过第二铰接座与连杆底面铰接，所述铲斗另一端顶面固定连接有固定架，且固定架顶面通过第一铰接座铰接有吊杆，并且吊杆顶面与挑板底面固定连接，所述挑板另一端下方设置有滚筒，且滚筒表面开设有筛孔，并且滚筒两端转动套接有套环，所述套环与挑板固定连接，且挑板另一端顶面固定安装有第一驱动电机和减速机，并且第一驱动电机通过减速机连接有驱动齿轮，所述滚筒一端固定套接有从动齿轮，且从动齿轮与驱动齿轮啮合，所述铲斗另一端插入到滚筒另一端内部。
9.优选的，所述推车底面通过轴承座转动连接有轮轴，且轮轴两端固定连接有车轮，并且轮轴表面固定套接有第一伞齿轮，所述推车内底面固定安装有第二驱动电机，且第二驱动电机输出端连接有第二伞齿轮，并且第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合。
10.优选的，所述推车内部位于第二驱动电机上方通过隔板固定安装有蓄电池，且推车背立面铰接有车门。
11.优选的，所述筛孔密集开设有多个，且筛孔孔径小于百合鳞茎粒径。
12.优选的，所述铲斗内壁经过抛光处理，且铲斗一端开设有刃口。
13.优选的，所述推车另一侧表面固定安装有推把，且推把距离底面1.2-1.3米。
14.优选的，所述推车另一侧表面位于推把下方固定安装有控制器，且控制器输出端与第一驱动电机和第二驱动电机输入端电力连接。
15.优选的，所述车轮位于推车两侧，且车轮共设置有四个。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是；
17.(1)、本实用新型，采用了铲斗和滚筒，在对百合进行种植采摘的过程中，可将本装置移动至田间，转动手柄螺杆使其下移，从而在推动滑动架向下滑动的同时带动铲斗沿第一铰接座向下转动，插入到土壤中，随着推车的移动，铲斗将土壤和百合铲起，随着土壤和百合的不断铲起，土壤和百合向后移动进入到滚筒中，第一驱动电机带动驱动齿轮转动，进而带动从动齿轮和滚筒转动，进而带动土壤和百合翻动，通过相互撞击碰撞掉百合表面的土壤，土壤沿筛孔漏出，百合留在滚筒中，完成百合的采收和与土壤的筛分，省去了人工挖去和清理土壤的麻烦，提高了采摘效率，节省了体力。
18.(2)、本实用新型，采用了推车，推车由第二驱动电机驱动，在移动时，第二驱动电机带动第二伞齿轮转动，进而带动与其啮合的第一伞齿轮转动，进而带动轮轴转动，从而带动车轮转动，极大的方便了工作人员推行，显著节省了体力，同时，推车体积小，不需要拖拉机等牵引设备，极大的方便了在梯田或者狭小的地块中移动，同时，避免了百合的碾压损伤，且单人即可完成操作，使用十分方便。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
20.图1为本实用新型提出的一种百合种植用采摘设备的结构示意图；
21.图2为本实用新型提出的一种百合种植用采摘设备的主视图；
22.图3为本实用新型提出的推车的内部结构示意图；
23.图4为本实用新型提出的铲斗的结构示意图。
24.图例说明：
25.1、推车；2、挑板；3、铲斗；4、滚筒；5、从动齿轮；6、驱动齿轮；7、套环；8、筛孔；9、车轮；10、第一驱动电机；11、减速机；12、推把；13、吊杆；14、边轨；15、固定架；16、第一铰接座；17、手柄螺杆；18、旋转连接件；19、连杆；20、第二铰接座；21、滑动架；22、控制器；23、蓄电池；24、隔板；25、第二驱动电机；26、轮轴；27、第一伞齿轮；28、第二伞齿轮；29、轴承座。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
27.请参照图1-4，一种百合种植用采摘设备，包括推车1和挑板2，推车1一侧固定连接有挑板2，且挑板2一端贯穿螺纹连接有手柄螺杆17，手柄螺杆17竖直布置，并且手柄螺杆17
底面通过旋转连接件18转动连接有连杆19，便于手柄螺杆17转动，挑板2下方设置有铲斗3，且铲斗3两侧表面固定连接有边轨14，并且铲斗3顶面滑动连接有滑动架21，边轨14贯穿滑动架21两端并与滑动架21滑动连接，滑动架21两端向下弯折伸入到边轨14下方，且滑动架21内侧表面与边轨14滑动抵接，且滑动架21顶面通过第二铰接座20与连杆19底面铰接，铲斗3另一端顶面固定连接有固定架15，且固定架15顶面通过第一铰接座16铰接有吊杆13，并且吊杆13顶面与挑板2底面固定连接，为常见吊装结构，挑板2另一端下方设置有滚筒4，且滚筒4表面开设有筛孔8，并且滚筒4两端转动套接有套环7，套环7与挑板2固定连接，套环7通过限位轴承与滚筒4转动连接，避免滚筒4轴向移动，同时便于滚筒4转动，且挑板2另一端顶面固定安装有第一驱动电机10和减速机11，并且第一驱动电机10通过减速机11连接有驱动齿轮6，滚筒4一端固定套接有从动齿轮5，且从动齿轮5与驱动齿轮6啮合，为常见驱动形式，铲斗3另一端插入到滚筒4另一端内部，便于直接将百合和土壤输入到滚筒4中。
28.本实施方案中：在对百合进行种植采摘的过程中，可将本装置移动至田间，转动手柄螺杆17使其下移，从而在推动滑动架21向下滑动的同时带动铲斗3沿第一铰接座16向下转动，插入到土壤中，随着推车1的移动，铲斗3将土壤和百合铲起，随着土壤和百合的不断铲起，土壤和百合向后移动进入到滚筒4中，第一驱动电机10带动驱动齿轮6转动，进而带动从动齿轮5和滚筒4转动，进而带动土壤和百合翻动，通过相互撞击碰撞掉百合表面的土壤，土壤沿筛孔8漏出，百合留在滚筒4中，完成百合的采收和与土壤的筛分，省去了人工挖去和清理土壤的麻烦，提高了采摘效率，节省了体力。
29.具体的，推车1底面通过轴承座29转动连接有轮轴26，为常见安装方式，且轮轴26两端固定连接有车轮9，并且轮轴26表面固定套接有第一伞齿轮27，推车1内底面固定安装有第二驱动电机25，且第二驱动电机25输出端连接有第二伞齿轮28，并且第二伞齿轮28与第一伞齿轮27啮合，为常见驱动形式。
30.本实施方案中：推车1由第二驱动电机25驱动，在移动时，第二驱动电机25带动第二伞齿轮28转动，进而带动与其啮合的第一伞齿轮27转动，进而带动轮轴26转动，从而带动车轮9转动，极大的方便了工作人员推行，显著节省了体力，同时，推车1体积小，不需要拖拉机等牵引设备，极大的方便了在梯田或者狭小的地块中移动，同时，避免了百合的碾压损伤，且单人即可完成操作，使用十分方便。
31.具体的，推车1内部位于第二驱动电机25上方通过隔板24固定安装有蓄电池23，且推车1背立面铰接有车门。
32.本实施方案中：蓄电池23为第一驱动电机10和第二驱动电机25供电，为常见供电形式，工作人员可打开车门进行蓄电池23的更换，便于长时间工作。
33.具体的，筛孔8密集开设有多个，且筛孔8孔径小于百合鳞茎粒径。
34.本实施方案中：密集多个开设的筛孔8减少了堵塞的概率，提高了对土壤筛分的效率。
35.具体的，铲斗3内壁经过抛光处理，且铲斗3一端开设有刃口。
36.本实施方案中：经过抛光的铲斗3内壁更加光滑，便于土壤和百合移动，同时，刃口方便刺入土壤和铲起土壤。
37.具体的，推车1另一侧表面固定安装有推把12，且推把12距离底面1.2-1.3米。
38.本实施方案中：推把12高度适中，方便推行。
39.具体的，推车1另一侧表面位于推把12下方固定安装有控制器22，且控制器22输出端与第一驱动电机10和第二驱动电机25输入端电力连接。
40.本实施方案中：工作人员可通过控制器22启动和关闭第一驱动电机10或第二驱动电机25，方便操控，为常见控制结构。
41.具体的，车轮9位于推车1两侧，且车轮9共设置有四个。
42.本实施方案中：第二驱动电机25驱动远离把手的车轮9，形成前驱的形式，推行更加稳定。
43.工作原理：在对百合进行种植采摘的过程中，可将本装置移动至田间，转动手柄螺杆17使其下移，从而在推动滑动架21向下滑动的同时带动铲斗3沿第一铰接座16向下转动，插入到土壤中，随着推车1的移动，铲斗3将土壤和百合铲起，随着土壤和百合的不断铲起，土壤和百合向后移动进入到滚筒4中，第一驱动电机10带动驱动齿轮6转动，进而带动从动齿轮5和滚筒4转动，进而带动土壤和百合翻动，通过相互撞击碰撞掉百合表面的土壤，土壤沿筛孔8漏出，百合留在滚筒4中，完成百合的采收和与土壤的筛分，省去了人工挖去和清理土壤的麻烦，提高了采摘效率，节省了体力，同时，推车1由第二驱动电机25驱动，在移动时，第二驱动电机25带动第二伞齿轮28转动，进而带动与其啮合的第一伞齿轮27转动，进而带动轮轴26转动，从而带动车轮9转动，极大的方便了工作人员推行，显著节省了体力，同时，推车1体积小，不需要拖拉机等牵引设备，极大的方便了在梯田或者狭小的地块中移动，同时，避免了百合的碾压损伤，且单人即可完成操作，使用十分方便。
44.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

技术特征：
1.一种百合种植用采摘设备，包括推车(1)和挑板(2)，其特征在于，所述推车(1)一侧固定连接有挑板(2)，且挑板(2)一端贯穿螺纹连接有手柄螺杆(17)，并且手柄螺杆(17)底面通过旋转连接件(18)转动连接有连杆(19)，所述挑板(2)下方设置有铲斗(3)，且铲斗(3)两侧表面固定连接有边轨(14)，并且铲斗(3)顶面滑动连接有滑动架(21)，所述边轨(14)贯穿滑动架(21)两端并与滑动架(21)滑动连接，且滑动架(21)顶面通过第二铰接座(20)与连杆(19)底面铰接，所述铲斗(3)另一端顶面固定连接有固定架(15)，且固定架(15)顶面通过第一铰接座(16)铰接有吊杆(13)，并且吊杆(13)顶面与挑板(2)底面固定连接，所述挑板(2)另一端下方设置有滚筒(4)，且滚筒(4)表面开设有筛孔(8)，并且滚筒(4)两端转动套接有套环(7)，所述套环(7)与挑板(2)固定连接，且挑板(2)另一端顶面固定安装有第一驱动电机(10)和减速机(11)，并且第一驱动电机(10)通过减速机(11)连接有驱动齿轮(6)，所述滚筒(4)一端固定套接有从动齿轮(5)，且从动齿轮(5)与驱动齿轮(6)啮合，所述铲斗(3)另一端插入到滚筒(4)另一端内部。2.根据权利要求1所述的一种百合种植用采摘设备，其特征在于，所述推车(1)底面通过轴承座(29)转动连接有轮轴(26)，且轮轴(26)两端固定连接有车轮(9)，并且轮轴(26)表面固定套接有第一伞齿轮(27)，所述推车(1)内底面固定安装有第二驱动电机(25)，且第二驱动电机(25)输出端连接有第二伞齿轮(28)，并且第二伞齿轮(28)与第一伞齿轮(27)啮合。3.根据权利要求1所述的一种百合种植用采摘设备，其特征在于，所述推车(1)内部位于第二驱动电机(25)上方通过隔板(24)固定安装有蓄电池(23)，且推车(1)背立面铰接有车门。4.根据权利要求1所述的一种百合种植用采摘设备，其特征在于，所述筛孔(8)密集开设有多个，且筛孔(8)孔径小于百合鳞茎粒径。5.根据权利要求1所述的一种百合种植用采摘设备，其特征在于，所述铲斗(3)内壁经过抛光处理，且铲斗(3)一端开设有刃口。6.根据权利要求2所述的一种百合种植用采摘设备，其特征在于，所述推车(1)另一侧表面固定安装有推把(12)，且推把(12)距离底面1.2-1.3米。7.根据权利要求6所述的一种百合种植用采摘设备，其特征在于，所述推车(1)另一侧表面位于推把(12)下方固定安装有控制器(22)，且控制器(22)输出端与第一驱动电机(10)和第二驱动电机(25)输入端电力连接。8.根据权利要求2所述的一种百合种植用采摘设备，其特征在于，所述车轮(9)位于推车(1)两侧，且车轮(9)共设置有四个。

技术总结
本实用新型公开了一种百合种植用采摘设备，包括推车和挑板。本实用新型中，采用了铲斗和滚筒，在对百合进行种植采摘的过程中，可将本装置移动至田间，转动手柄螺杆使其下移，从而在推动滑动架向下滑动的同时带动铲斗沿第一铰接座向下转动，插入到土壤中，随着推车的移动，铲斗将土壤和百合铲起，随着土壤和百合的不断铲起，土壤和百合向后移动进入到滚筒中，第一驱动电机带动驱动齿轮转动，进而带动从动齿轮和滚筒转动，进而带动土壤和百合翻动，通过相互撞击碰撞掉百合表面的土壤，土壤沿筛孔漏出，百合留在滚筒中，完成百合的采收和与土壤的筛分，省去了人工挖去和清理土壤的麻烦，提高了采摘效率，节省了体力。节省了体力。节省了体力。


技术研发人员：王建军 朱宇 周佳 黄韡 孙世琨 燕妮 白斌芳
受保护的技术使用者：甘肃省食品检验研究院（甘肃省动物源性食品基因检测中心）
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/8/13