一种变距装置的制作方法

1.本技术涉及自动化装配技术领域，特别是一种变距装置。


背景技术：

2.目前大多数物件出料时是挨在一起排列的，而在组装的过程中，需要将物料按一定的间距重新排列，现有一种采用转动螺杆调整夹具间距的变距装置，但是，这类变距装置存在制备成本高，维护不方便，且对使用环境要求较高的问题。


技术实现要素：

3.鉴于所述问题，提出了本技术以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种变距装置，包括：
4.一种变距装置，包括：并排设置的若干夹料结构和调整所述夹料结构间距的变距结构；
5.所述变距结构包括驱动组件和平行设置的两组滑动组件；所述滑动组件包括滑轨、与所述滑轨滑动连接的若干滑块和设置在相邻所述滑块之间的限位组件；所述限位组件具有可调的限位长度；所述夹料结构分别与两组所述滑动组件中位置相对的所述滑块连接；所述驱动组件与端部的所述滑块连接，带动端部的所述滑块沿所述滑轨移动；
6.当所述滑块沿所述滑轨移动并且与相邻的所述滑块的间距达到所述限位组件的限位长度时，所述滑块通过所述限位组件带动相邻的所述滑块沿所述滑轨移动。
7.优选的，所述限位组件包括限位螺钉、限位螺母、设置在所述滑块表面的第一安装套和设置在相邻的所述滑块表面的第二安装套；所述限位螺钉的一端固定在所述第一安装套内部，另一端穿过所述第二安装套并且与所述第二安装套滑动连接；所述限位螺母设置在所述限位螺钉穿过所述第二安装套的端部。
8.优选的，所述驱动组件包括变距气缸和连接块；所述连接块设置在所述变距气缸的活动端，并且与端部的所述滑块连接。
9.优选的，所述夹料结构包括相对设置的两组夹料组件；所述夹料组件包括夹料气缸和夹具；所述夹料气缸设置在所述滑块表面；所述夹具设置在所述夹料气缸的活动端。
10.优选的，所述夹料结构和所述变距结构设有两组。
11.优选的，还包括：放置物料的滑台；所述滑台设置在所述夹料结构下方；所述夹料结构带动所述物料沿所述滑台移动。
12.优选的，还包括：带动所述变距结构沿竖直方向运动的顶升结构；所述顶升结构包括工作台和顶升气缸；所述工作台设置在所述顶升气缸的活动端；所述滑轨和所述驱动组件分别设置在所述工作台表面。
13.优选的，所述工作台的侧边设有活动护边。
14.本技术具有以下优点：
15.在本技术的实施例中，相对于现有的变距装置对使用环境要求较高的问题，本申
请提供了通过限位组件实现物料变距的解决方案，具体为：“一种变距装置，包括：并排设置的若干夹料结构和调整所述夹料结构间距的变距结构；所述变距结构包括驱动组件和平行设置的两组滑动组件；所述滑动组件包括滑轨、与所述滑轨滑动连接的若干滑块和设置在相邻所述滑块之间的限位组件；所述限位组件具有可调的限位长度；所述夹料结构分别与两组所述滑动组件中位置相对的所述滑块连接；所述驱动组件与端部的所述滑块连接，带动端部的所述滑块沿所述滑轨移动；当所述滑块沿所述滑轨移动并且与相邻的所述滑块的间距达到所述限位组件的限位长度时，所述滑块通过所述限位组件带动相邻的所述滑块沿所述滑轨移动”。通过调节所述限位组件的限位长度，可以调整相邻所述滑块的变距范围，使得所述变距装置适用于不同的使用环境。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对本技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本技术一实施例提供的一种变距装置的俯视图；
18.图2是图1中a处的放大视图；
19.图3是本技术一实施例提供的一种变距装置的主视图。
20.说明书附图中的附图标记如下：
21.100、夹料结构；110、夹料气缸；200、变距结构；210、变距气缸；220、连接块；230、滑轨；240、滑块；250、限位组件；251、限位螺钉；252、限位螺母；253、第一安装套；254、第二安装套；300、顶升结构；310、工作台；311、活动护边；320、顶升气缸。
具体实施方式
22.为使本技术的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.参照图1-3，示出了本技术一实施例提供的一种变距装置，包括：并排设置的若干夹料结构100和调整所述夹料结构100间距的变距结构200；
24.所述变距结构200包括驱动组件和平行设置的两组滑动组件；所述滑动组件包括滑轨230、与所述滑轨230滑动连接的若干滑块240和设置在相邻所述滑块240之间的限位组件250；所述限位组件250具有可调的限位长度；所述夹料结构100分别与两组所述滑动组件中位置相对的所述滑块240连接；所述驱动组件与端部的所述滑块240连接，带动端部的所述滑块240沿所述滑轨230移动；
25.当所述滑块240沿所述滑轨230移动并且与相邻的所述滑块240的间距达到所述限位组件250的限位长度时，所述滑块240通过所述限位组件250带动相邻的所述滑块240沿所述滑轨230移动。
26.具体的，所述驱动组件可以带动端部的所述滑块240朝第一方向(即远离另一端所述滑块240的方向)移动或朝第二方向(即靠近另一端所述滑块240的方向)移动；当所述滑
块240朝所述第一方向移动并且与相邻的所述滑块240的间距达到所述限位组件250的限位长度时，所述滑块240通过所述限位组件250带动相邻的所述滑块240朝所述第一方向移动；当所述滑块240朝所述第二方向移动并且与相邻的所述滑块240的间距为零时，所述滑块240带动相邻的所述滑块240朝所述第二方向移动。
27.在本技术的实施例中，相对于现有的变距装置对使用环境要求较高的问题，本技术提供了通过限位组件250实现物料变距的解决方案，具体为：“一种变距装置，包括：并排设置的若干夹料结构100和调整所述夹料结构100间距的变距结构200；所述变距结构200包括驱动组件和平行设置的两组滑动组件；所述滑动组件包括滑轨230、与所述滑轨230滑动连接的若干滑块240和设置在相邻所述滑块240之间的限位组件250；所述限位组件250具有可调的限位长度；所述夹料结构100分别与两组所述滑动组件中位置相对的所述滑块240连接；所述驱动组件与端部的所述滑块240连接，带动端部的所述滑块240沿所述滑轨230移动；当所述滑块240沿所述滑轨230移动并且与相邻的所述滑块240的间距达到所述限位组件250的限位长度时，所述滑块240通过所述限位组件250带动相邻的所述滑块240沿所述滑轨230移动”。通过调节所述限位组件250的限位长度，可以调整相邻所述滑块240的变距范围，使得所述变距装置适用于不同的使用环境。
28.下面，将对本示例性实施例中一种变距装置做进一步地说明。
29.本实施例中，所述限位组件250包括限位螺钉251、限位螺母252、设置在所述滑块240表面的第一安装套253和设置在相邻的所述滑块240表面的第二安装套254；所述限位螺钉251的一端固定在所述第一安装套253内部，另一端穿过所述第二安装套254并且与所述第二安装套254滑动连接；所述限位螺母252设置在所述限位螺钉251穿过所述第二安装套254的端部。具体的，所述限位螺母252与所述限位螺钉251通过螺纹连接，通过拧动所述限位螺母252可以快速调整所述限位组件250的限位长度。所述限位组件250结构简单且易于装配，所述变距装置的制备成本较低且便于维护。
30.本实施例中，所述驱动组件包括变距气缸210和连接块220；所述连接块220设置在所述变距气缸210的活动端，并且与端部的所述滑块240连接。具体的，所述变距气缸210设置在所述滑动组件的侧边；所述连接块220与端部的所述滑块240通过螺栓固定连接。
31.本实施例中，所述夹料结构100包括相对设置的两组夹料组件；所述夹料组件包括夹料气缸110和夹具；所述夹料气缸110设置在所述滑块240表面；所述夹具设置在所述夹料气缸110的活动端。相对设置的所述夹料气缸110的活动端相向运动，带动所述夹具相向运动，从而将物料夹紧。
32.本实施例中，所述夹料结构100和所述变距结构200设有两组。具体的，两组所述夹料结构100和所述变距结构200沿所述夹料结构100的排列方向设置。
33.本实施例中，还包括：放置物料的滑台；所述滑台设置在所述夹料结构100下方；所述夹料结构100带动所述物料沿所述滑台移动。所述滑台可以确保物料沿直线移动，从而提高物料运动过程的稳定性。
34.本实施例中，还包括：带动所述变距结构200沿竖直方向运动的顶升结构300；所述顶升结构300包括工作台310和顶升气缸320；所述工作台310设置在所述顶升气缸320的活动端；所述滑轨230和所述驱动组件分别设置在所述工作台310表面。所述顶升结构300可以带动所述变距结构200沿竖直方向运动，从而带动所述夹料结构100沿竖直方向运动，便于
所述夹料结构100移动至所需的高度对物料进行夹取。
35.本实施例中，所述工作台310的侧边设有活动护边311。所述活动护边311可以防止操作人员与所述夹料结构100或所述变距结构200接触，从而提高所述变距装置的安全性。
36.所述变距装置的使用方法为：
37.根据使用环境调节所述限位组件250的限位长度；
38.通过所述驱动组件驱动端部的所述滑块240朝第一方向移动，当所述滑块240与相邻的所述滑块240的间距达到所述限位组件250的限位长度时，所述滑块240通过所述限位组件250带动相邻的所述滑块240朝所述第一方向移动；
39.通过所述驱动组件驱动端部的所述滑块240朝第二方向移动，当所述滑块240与相邻的所述滑块240的间距为零时，所述滑块240带动相邻的所述滑块240朝所述第二方向移动。
40.尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
41.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
42.以上对本技术所提供的一种变距装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：
1.一种变距装置，其特征在于，包括：并排设置的若干夹料结构和调整所述夹料结构间距的变距结构；所述变距结构包括驱动组件和平行设置的两组滑动组件；所述滑动组件包括滑轨、与所述滑轨滑动连接的若干滑块和设置在相邻所述滑块之间的限位组件；所述限位组件具有可调的限位长度；所述夹料结构分别与两组所述滑动组件中位置相对的所述滑块连接；所述驱动组件与端部的所述滑块连接，带动端部的所述滑块沿所述滑轨移动；当所述滑块沿所述滑轨移动并且与相邻的所述滑块的间距达到所述限位组件的限位长度时，所述滑块通过所述限位组件带动相邻的所述滑块沿所述滑轨移动。2.根据权利要求1所述的变距装置，其特征在于，所述限位组件包括限位螺钉、限位螺母、设置在所述滑块表面的第一安装套和设置在相邻的所述滑块表面的第二安装套；所述限位螺钉的一端固定在所述第一安装套内部，另一端穿过所述第二安装套并且与所述第二安装套滑动连接；所述限位螺母设置在所述限位螺钉穿过所述第二安装套的端部。3.根据权利要求1所述的变距装置，其特征在于，所述驱动组件包括变距气缸和连接块；所述连接块设置在所述变距气缸的活动端，并且与端部的所述滑块连接。4.根据权利要求1所述的变距装置，其特征在于，所述夹料结构包括相对设置的两组夹料组件；所述夹料组件包括夹料气缸和夹具；所述夹料气缸设置在所述滑块表面；所述夹具设置在所述夹料气缸的活动端。5.根据权利要求1所述的变距装置，其特征在于，所述夹料结构和所述变距结构设有两组。6.根据权利要求1所述的变距装置，其特征在于，还包括：放置物料的滑台；所述滑台设置在所述夹料结构下方；所述夹料结构带动所述物料沿所述滑台移动。7.根据权利要求1所述的变距装置，其特征在于，还包括：带动所述变距结构沿竖直方向运动的顶升结构；所述顶升结构包括工作台和顶升气缸；所述工作台设置在所述顶升气缸的活动端；所述滑轨和所述驱动组件分别设置在所述工作台表面。8.根据权利要求7所述的变距装置，其特征在于，所述工作台的侧边设有活动护边。

技术总结
本申请提供了一种变距装置，包括并排设置的若干夹料结构和调整所述夹料结构间距的变距结构；所述变距结构包括驱动组件和平行设置的两组滑动组件；所述滑动组件包括滑轨、与所述滑轨滑动连接的若干滑块和设置在相邻所述滑块之间的限位组件；所述限位组件具有可调的限位长度；所述夹料结构分别与两组所述滑动组件中位置相对的所述滑块连接；所述驱动组件与端部的所述滑块连接，带动所述滑块沿所述滑轨移动；当所述滑块与相邻的所述滑块的间距达到所述限位组件的限位长度时，所述滑块通过所述限位组件带动相邻的所述滑块沿所述滑轨移动。通过调节所述限位组件的限位长度可以调整相邻所述滑块的变距范围，使得所述变距装置适用于不同的使用环境。于不同的使用环境。于不同的使用环境。


技术研发人员：农耕耘 屠国权
受保护的技术使用者：深圳市德富莱智能科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/8/13