清洗机的制作方法

1.本技术涉及罐体清洗领域，具体涉及一种清洗机。


背景技术：

2.工业上常用的罐体包括化工领域的反应釜、储液罐和发酵罐等。这些罐体的内壁需要清洗。如果采用人工方式进行清洗，势必费时费力。因此现有技术中出现了自动清洗机。如图1所示，现有技术中的清洗机包括软管传输装置101、翘臂装置102、升降装置103和盘管装置104。
3.以竖罐为例，使用该清洗机清洗罐体的方法如下：首先将清洗机安置在罐体顶部的开口(在人工清洗方式中，清洗人员可通过该开口进入罐体内部)附近；然后升降装置103动作，翘臂装置102随升降装置103下降并进入罐体内部；位于翘臂装置102下端的软管的自由端设置有喷嘴，喷嘴喷出清洗介质，即可实现对罐体内壁的清洗。
4.翘臂装置102可以摆动，从而改变其下端和喷嘴的位置，实现不同部位的清洗。盘管装置104中卷绕有一定长度的软管，经过软管传输装置101的牵引以及翘臂装置102的引导，软管可以改变其进入罐体内部的长度；也就是说，软管的自由端在罐体内的高度可以改变，从而实现不同高度的部位的清洗；当盘管装置104放管时，软管进入罐体的长度增加，软管自由端的高度下降；当盘管装置104收管时，软管进入罐体的长度减少，软管自由端的高度上升。
5.存在的问题在于，现有的升降装置103采用电机驱动、链轮链条传动的结构；其使用行程开关或接近开关等传感器产生限位信号，从而控制电机停止。现有升降装置103的工作过程为：电机驱动链轮，链轮带动链条，被升降物体连接在链条上，在链条的带动下升或降；当升或降到位后，传感器感应到位信号并产生限位信号发送给控制器，然后控制器控制电机停止。这其中任何一个环节出错，都会导致电机停止失败，从而发生“撞机”的情况，产生危险。可能导致“撞机”的原因有传感器失效、传感器产生的限位信号无法传送至控制器、控制器出错、控制器的控制信号无法传送至电机，等等。


技术实现要素：

6.本技术提供了一种清洗机，以解决现有的清洗机使用电机作为其升降装置的动力单元，控制环节复杂，容易导致“撞机”的问题。
7.本技术提供的清洗机包括软管传输装置、翘臂装置、盘管装置和升降装置，所述升降装置包括固定体、一级移动体、推杆和二级移动体。
8.所述一级移动体连接于所述固定体上并能够相对于所述固定体直线移动；所述推杆连接并驱动所述一级移动体；所述二级移动体连接于所述一级移动体上并能够相对于所述一级移动体直线移动，所述二级移动体与所述一级移动体的移动方向相互平行。
9.在一个可能的实施方式中，所述一级移动体上具有一个转轮，绕过所述转轮的绳带一端连接所述固定体或外部基体，另一端连接所述二级移动体；其中，所述一级移动体相
对所述固定体移动时，所述二级移动体在所述绳带的牵拉作用下，相对所述一级移动体移动。
10.在一个可能的实施方式中，所述转轮为链轮，所述绳带为链条。
11.在一个可能的实施方式中，所述转轮为滑轮，所述绳带为绳索。
12.在一个可能的实施方式中，所述一级移动体和所述二级移动体均为矩形框架结构，所述矩形框架结构具有一对长边和一对短边。
13.在一个可能的实施方式中，所述推杆平行于所述一级移动体的长边；所述推杆的数量为两个并且分别连接所述一级移动体的一对长边。
14.在一个可能的实施方式中，所述一级移动体与所述二级移动体共面设置，并且所述二级移动体嵌套在所述一级移动体之内。
15.在一个可能的实施方式中，所述一级移动体的长边与所述二级移动体的长边滑动或滚动连接。
16.在一个可能的实施方式中，所述固定体为矩形框架结构且与所述一级移动体共面设置，所述一级移动体的长边与所述固定体的长边滑动或滚动连接。
17.在一个可能的实施方式中，所述推杆是油缸或气缸的活塞杆。
18.有益效果
19.本技术提供的清洗机的有益效果如下：
20.升降装置使用了推杆作为动力单元，推杆驱动一级移动体移动，二级移动体连接于一级移动体上且能够相对其直线移动，且两者移动方向平行，被升降的结构固定连接在二级移动体上。因为推杆的最大行程有限，所以一级移动体和二级移动体的行程均被规定在一个固定的范围内，被升降的物体不会超出二级移动体的行程，因此不会产生“撞机”问题。并且，本技术提供的升降装置具有两级移动体，被升降的物体的行程可以是两级移动体的行程之和；这弥补了推杆行程有限的问题，确保被升降的物体行程足够大，以满足使用需求。
21.综上所述，本技术提供的升降装置使用了“推杆+两级移动体”的结构，这不仅确保了被升降的物体在一个固定的范围内移动，不会“撞机”；而且确保了被升降的物体行程足够大，以满足使用要求，一举两得。可以看出，本技术提供的升降装置，其限位功能来源于推杆的行程有限，进而能够避免“撞机”问题，并同时简化控制环节；其不需要使用限位传感器，也不需要复杂的控制环节对升降过程进行监控，只需要控制器给推杆下发启停指令即可。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为现有技术中的清洗机的结构组成示意图；
24.图2为本技术的实施方式提供的清洗机的结构组成示意图；
25.图3为本技术的实施方式提供的另一清洗机的结构组成示意图；
26.图4为本技术的实施方式提供的升降装置的正视图；其中，升降装置处于上限位状态；
27.图5为本技术的实施方式提供的升降装置的正视图；其中，升降装置处于下限位状态；
28.图6为本技术的实施方式提供的使用转轮和绳带连接的一级移动体和二级移动的连接示意图；其中，二级移动体处于上限位状态；
29.图7为本技术的实施方式提供的使用转轮和绳带连接的一级移动体和二级移动的连接示意图；其中，二级移动体处于下限位状态；
30.图8为本技术的实施方式提供的固定体和推杆的立体结构示意图；
31.图9为本技术的实施方式提供的一级移动体的立体结构示意图；
32.图10为本技术的实施方式提供的二级移动体的立体结构示意图；
33.图11为图8至图10所示的固定体、推杆、一级移动体和二级移动体装配而成的升降装置的立体结构示意图。
具体实施方式
34.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
35.实施方式一
36.如图2至图5所示，本实施方式提供的清洗机包括软管传输装置201、翘臂装置202、盘管装置204和升降装置203。升降装置203包括一级移动体301、二级移动体302、固定体303和推杆304。一级移动体301连接于固定体303上并能够相对于固定体303直线移动。推杆304连接一级移动体301并能够驱动一级移动体301沿双向箭头m所示的方向移动。二级移动体302连接于一级移动体301上并能够相对于一级移动体301直线移动，二级移动体302与一级移动体301的移动方向相互平行。
37.需要说明的是，图4和图5中，为了清楚地区分固定体303、一级移动体301和二级移动体302，使用了类似剖面线的阴影；这些阴影仅用于区分不同的零部件，不表示剖面，也不代表零部件的材质。
38.相比于现有技术，本实施方式提供的清洗机的有益效果在于，使用推杆304作为动力单元，推杆304驱动一级移动体301移动，二级移动体302连接于一级移动体301上且能够相对其直线移动，且两者移动方向平行，被升降的结构固定连接在二级移动体302上。因为推杆304的最大行程有限，所以一级移动体301和二级移动体302的行程均被规定在一个固定的范围内，被升降的物体不会超出二级移动体302的行程，因此不会产生“撞机”问题。并且，本技术提供的升降装置具有两级移动体，被升降的物体的行程可以是两级移动体的行程之和；这弥补了推杆304行程有限的问题，确保被升降的物体行程足够大，以满足使用需求。综上所述，本技术提供的升降装置使用了“推杆+两级移动体”的结构，这不仅确保了被升降的物体在一个固定的范围内移动，不会“撞机”；而且确保了被升降的物体行程足够大，以满足使用要求，一举两得。可以看出，本技术提供的升降装置，其限位功能来源于推杆304
的行程有限，进而能够避免“撞机”问题，并同时简化控制环节；其不需要使用限位传感器，也不需要复杂的控制环节对升降过程进行监控，只需要控制器给推杆304下发启停指令即可。
39.本实施方式不限定一级移动体301、二级移动体302和固定体303的具体结构；它们除了可以是图4和图5所示的矩形结构，还可以是线性杆状结构；也就是说，一级移动体301和二级滑动体302可以是两个相对滑动的直线杆；固定体303则可以是任何能够起到固定作用的结构。固定体303构成清洗机的机体，并作为一级移动体301和二级移动体302的基体；在清洗罐体的过程中，固定体303不作升降运动，处于固定不动的状态。
40.本实施方式不限定推杆304的驱动方式，其可以是图4和图5所示的油缸305的活塞杆，也可以气缸的活塞杆，还可以是电动推杆。
41.本实施方式不限定如何驱动二级移动体302相对一级移动体301移动，可以采用自动方式驱动，也可以采用手动方式驱动。例如，可以通过齿轮齿条连接一级移动体301和二级移动体302，人工通过手摇轮转动齿轮，即可驱动两者相对移动。
42.本实施方式中，无论是固定体303与一级移动体301之间的相对移动，还是一级移动体301与二级移动体302之间的相对移动，均可以通过滑动连接实现，也可以通过滚动连接实现。
43.本实施方式对清洗机的软管传输装置、翘臂装置和盘管装置的具体结构不作限定；凡是在图1和图2所示的上述三种装置的结构的简单变形，即未经过创造性劳动的变形，均在本技术的保护范围内。也就是说，本实施方式提供的升降装置，不仅适用于图1和图2所示的清洗机，还适用于其它结构的清洗机，例如图3所示的清洗机。图3所示的清洗机与图1和图2所示的清洗机的最大不同在于，其升降装置203倾斜设置，而图1与图2所示的升降装置203均为竖直设置。除了升降装置203，图3所示的清洗机还包括软管传输装置201、翘臂装置202和盘管装置204。
44.实施方式二
45.基于实施方式一，本实施方式提供了一种驱动二级移动体302的方式，即一级移动体301相对固定体303移动时，同时带动二级移动体302相对一级移动体301移动。如图6和图7所示，本实施方式中，一级移动体301上具有一个转轮306，绕过转轮306的绳带307一端连接固定体或外部基体308，另一端连接二级移动体302；其中，一级移动体301相对固定体移动时，二级移动体302在绳带307的牵拉作用下，相对一级移动体301移动。
46.本实施方式中，一级移动体301与固定体303相对移动过程中，一级移动体301可以通过转轮306和绳带307同时驱动二级移动体302相对于一级移动体301移动；也可以理解为，一级移动体301能够将推杆304的驱动力传递至二级移动体302，使二级移动体302相对一级移动体301移动；还可以理解为，推杆304“直接驱动”一级移动体301相对固定体303移动，“间接驱动”二级移动体302相对一级移动体301移动。
47.如6和图7显示了一级移动体301如何通过转轮306和绳带307带动二级移动体302移动。图6可以看作图4的左视图，它们示出了二级移动体302位于上限位处的状态，此时推杆304的上端推出至其行程的最上端；图7可以看到图5的左视图，它们示出了二级移动体302位于下限位处的状态，此时推杆304的上端收回至其行程的最下端。为了示意的更加清楚，图6和图7采用了简化的画法，并且省略了固定体303和推杆304；二级移动体302在一级
移动体301后面，看不到，所以用虚线表示。为了清楚的示意一级移动体301的升降运动，图6和图7示出了一个基准309，该基准可以看作是固定体303的底面。
48.一级移动体301通过转轮306和绳带307带动二级移动体302移动的过程如下：当升降装置处于图4和图6所示的上限位状态时，推杆驱动一级移动体301下降，则二级移动体302在绳带307牵拉之下、并在其自重作用下向下移动，最终到达图5和图7所示的下限位状态；当升降装置处于图5和图7所示的下限位状态时，推杆驱动一级移动体301上升，则二级移动体302在绳带307的向上的拉力的作用下向上移动，并最终到达图4和图6所示的上限位状态。图5和图7所示的下限位状态对应于翘臂装置202下降并进入待清洗的罐体；图4和图6所示的上限位状态对应于翘臂装置202上升、从罐体中出来。
49.作为本实施方式的一种实施例，转轮306可以是链轮，绳带307可以是链条。作为本实施方式的另一实施例，转轮306还可以是滑轮，绳带307可以是绳索；该绳索可以是金属材质的钢丝绳，也可以是非金属材质的绳索。
50.实施方式三
51.基于实施方式二，本实施方式提供了一种一级移动体和二级移动体的具体结构。如图9和图10所示，本实施方式中，一级移动体301和二级移动体302均为矩形框架结构，所述矩形框架结构具有一对长边和一对短边；即，一级移动体301具有两条平行相对的长边3011和两条平行相对的短边3012；二级移动体302具有两条平行相对的长边3021和两条平行相对的短边3022。
52.本实施方式提供的矩形框架机构简单、稳定，是一种理想的、构成升降装置的结构形式。示例性地，一级移动体301的矩形框架结构还包括一条加强横梁3013；二级移动体地矩形框架还包括一条加强横梁3023。
53.实施方式四
54.基于实施方式三，本实施方式中，如图4、图9和图11所示，推杆304平行于一级移动体301的长边3011；推杆304的数量为两个并且分别连接一级移动体301的一对长边3011。
55.示例性地，如图9所示，一级移动体301的长边3011的顶端固定设置有l型连接板3015；推杆304的顶端通过l型连接板3015固定连接一级移动体301的长边3011。
56.示例性地，如图9所示，实施方式二提供的转轮306可以安装在长边3011的顶端。
57.实施方式五
58.基于实施方式三，本实施方式中，如图11所示，一级移动体301与二级移动体302共面设置，并且二级移动体302嵌套在一级移动体301之内。本实施方式提供的结构有利于结构紧凑，从而减少升降装置的制造材料，减少升降装置占用的空间。
59.本实施方式所述的“共面设置”和“嵌套”是指，包络二级移动体302的最小立方体，完全位于包络一级移动体301的最小立方体之内。
60.实施方式六
61.基于实施方式五，本实施方式中，一级移动体的长边与二级移动体的长边滑动或滚动连接。例如，如图9和图10所示，一级移动体301的长边3011和二级移动体302的长边3021均由槽钢构成；因此，构成长边3021的槽钢可以在构成长边3011的槽钢的u型槽中滑动，实现一级移动体301和二级移动体302的滑动连接。
62.示例性地，如图10所示，可以在二级移动体302的长边3021设置滚轮3024，滚轮
3024可以在一级移动体301的长边3011的u型槽内滚动，从而实现一级移动体301和二级移动体302的滚动连接。
63.实施方式七
64.基于实施方式五，本实施方式中，如图11所示，固定体303为矩形框架结构且与一级移动体301共面设置，一级移动体301的长边与固定体303的长边滑动或滚动连接。
65.本实施方式限定了一级移动体301和固定体303之间的设置和连接关系。本实施方式中，一级移动体301与固定体303之间的共面设置，与实施方式五中二级移动体302与一级移动体301之间的共面设置相同；一级移动体301与固定体303之间的连接方式，与实施方式六中二级移动体302与一级移动体301之间的连接方式相同。
66.示例性地，如图8所示，固定体303的矩形框架结构包括两条平行相对的长边3031、两条平行相对的短边3032和一条加强横梁3033；油缸305的缸体通过l型安装板固定在长边3031的顶端；长边3031可以由槽钢构成，图9所示的、安装于一级移动体301的长边3011的滚轮3014可以在长边3031的u型槽内滚动，从而实现固定体303与一级移动体301的滚动连接。
67.可以理解，上述实施方式仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术创造的保护范围之中。

技术特征：
1.清洗机，包括软管传输装置、翘臂装置和盘管装置，其特征在于，还包括升降装置，所述升降装置包括：固定体；一级移动体，连接于所述固定体上并能够相对于所述固定体直线移动；推杆，连接并驱动所述一级移动体；和二级移动体，连接于所述一级移动体上并能够相对于所述一级移动体直线移动，所述二级移动体与所述一级移动体的移动方向相互平行。2.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述一级移动体上具有一个转轮，绕过所述转轮的绳带一端连接所述固定体或外部基体，另一端连接所述二级移动体；其中，所述一级移动体相对所述固定体移动时，所述二级移动体在所述绳带的牵拉作用下，相对所述一级移动体移动。3.根据权利要求2所述的清洗机，其特征在于，所述转轮为链轮，所述绳带为链条。4.根据权利要求2所述的清洗机，其特征在于，所述转轮为滑轮，所述绳带为绳索。5.根据权利要求2所述的清洗机，其特征在于，所述一级移动体和所述二级移动体均为矩形框架结构，所述矩形框架结构具有一对长边和一对短边。6.根据权利要求5所述的清洗机，其特征在于，所述推杆平行于所述一级移动体的长边；所述推杆的数量为两个并且分别连接所述一级移动体的一对长边。7.根据权利要求5所述的清洗机，其特征在于，所述一级移动体与所述二级移动体共面设置，并且所述二级移动体嵌套在所述一级移动体之内。8.根据权利要求7所述的清洗机，其特征在于，所述一级移动体的长边与所述二级移动体的长边滑动或滚动连接。9.根据权利要求7所述的清洗机，其特征在于，所述固定体为矩形框架结构且与所述一级移动体共面设置，所述一级移动体的长边与所述固定体的长边滑动或滚动连接。10.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述推杆是油缸或气缸的活塞杆。

技术总结
本申请涉及罐体清洗领域技术领域，提供了一种清洗机，其包括软管传输装置、翘臂装置、盘管装置和升降装置，所述升降装置包括固定体、一级移动体、推杆和二级移动体；所述一级移动体连接于所述固定体上并能够相对于所述固定体直线移动；所述推杆连接并驱动所述一级移动体；所述二级移动体连接于所述一级移动体上并能够相对于所述一级移动体直线移动，所述二级移动体与所述一级移动体的移动方向相互平行；本申请提供的清洗机能够解决现有的清洗机使用电机作为其升降装置的动力单元，控制环节复杂，容易导致“撞机”的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：王军珲 顾山 郭志强 王艳栋 高志强 牛小威 王晓达 田林升 岳宗礼 周兰霞 薛龙 邢佳枫 侯佳
受保护的技术使用者：天俱时工程科技集团有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/8/13