一种水下机器人照明灯的制作方法

1.本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下机器人照明灯。


背景技术：

2.水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
3.水下机器人照明灯是水下机器人上的部件，主要用于进行照明，而水下机器人照明灯都是固定安装在水下机器人，导致使用者在使用时无法调整照明角度，从而容易与水下的物品碰撞，影响使用者的正常使用。
4.因此，需要对水下机器人照明灯进行设计改造，有效的防止其无法调整照明角度的现象。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种水下机器人照明灯，具备调整照明角度的优点，解决了水下机器人照明灯无法调整照明角度的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人照明灯，包括水下机器人机箱，所述水下机器人机箱的正面活动连接有摄像头，所述水下机器人机箱的两侧均设置有照明灯，所述照明灯的正面固定连接有灯头，所述照明灯的内侧固定连接有传动杆，所述传动杆的内侧设置有传动机构，所述传动杆的表面固定连接有密封轴承，所述密封轴承外环的内侧固定连接有固定壳，所述固定壳的内侧贯穿至水下机器人机箱的内部并与水下机器人机箱固定连接；
7.所述传动机构包括传动轴，所述传动轴固定连接在传动杆的内侧，所述传动轴的内侧贯穿至固定壳的内部，所述传动轴的表面固定连接有蜗轮，所述蜗轮的正面设置有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述固定壳内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出端与蜗杆固定连接。
8.作为本实用新型优选的，所述传动杆的表面固定连接有固定套，所述固定套的外侧与照明灯固定连接。
9.作为本实用新型优选的，所述传动杆表面的两侧均固定连接有固定轴承，所述固定轴承的外环且远离蜗轮的一侧与固定壳的内壁固定连接。
10.作为本实用新型优选的，所述蜗杆的顶部固定连接有连接轴承，所述连接轴承外环的顶部与固定壳的内壁固定连接。
11.作为本实用新型优选的，所述电机的表面固定连接有减震套，所述减震套的底部与固定壳的内壁固定连接。
12.作为本实用新型优选的，所述摄像头的表面固定连接有密封套，所述密封套的背
面与水下机器人机箱的正面固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型由传动机构带动传动杆上下旋转，传动杆带动照明灯上下旋转，调整照明角度，使用者在使用时可以调整照明角度，从而不会与水下的物品碰撞，保证使用者的正常使用。
15.2、本实用新型通过设置固定套，可以增加传动杆与照明灯的连接面积，防止传动杆与照明灯出现分离的现象。
附图说明
16.图1为本实用新型结构图；
17.图2为本实用新型图1的正视剖面结构图；
18.图3为本实用新型图2中a处的放大结构图。
19.图中：1、水下机器人机箱；2、摄像头；3、照明灯；4、传动杆；5、传动机构；51、传动轴；52、蜗轮；53、蜗杆；54、电机；6、密封轴承；7、固定壳；8、固定套；9、固定轴承；10、连接轴承；11、减震套；12、密封套。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1至图3所示，本实用新型提供的一种水下机器人照明灯，包括水下机器人机箱1，水下机器人机箱1的正面活动连接有摄像头2，水下机器人机箱1的两侧均设置有照明灯3，照明灯3的正面固定连接有灯头，照明灯3的内侧固定连接有传动杆4，传动杆4的内侧设置有传动机构5，传动杆4的表面固定连接有密封轴承6，密封轴承6外环的内侧固定连接有固定壳7，固定壳7的内侧贯穿至水下机器人机箱1的内部并与水下机器人机箱1固定连接；
22.传动机构5包括传动轴51，传动轴51固定连接在传动杆4的内侧，传动轴51的内侧贯穿至固定壳7的内部，传动轴51的表面固定连接有蜗轮52，蜗轮52的正面设置有蜗杆53，蜗杆53与蜗轮52啮合，固定壳7内壁的底部固定连接有电机54，电机54的输出端与蜗杆53固定连接。
23.参考图2，传动杆4的表面固定连接有固定套8，固定套8的外侧与照明灯3固定连接。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置固定套8，可以增加传动杆4与照明灯3的连接面积，防止传动杆4与照明灯3出现分离的现象。
25.参考图3，传动杆4表面的两侧均固定连接有固定轴承9，固定轴承9的外环且远离蜗轮52的一侧与固定壳7的内壁固定连接。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置固定轴承9，可以对传动杆4进行固定，防止传动杆4出现左右移动的现象。
27.参考图3，蜗杆53的顶部固定连接有连接轴承10，连接轴承10外环的顶部与固定壳7的内壁固定连接。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置连接轴承10，可以对蜗杆53进行固定，防止蜗杆53出现左右晃动的现象。
29.参考图3，电机54的表面固定连接有减震套11，减震套11的底部与固定壳7的内壁固定连接。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置减震套11，可以对电机54进行减震，从而方便使用者使用。
31.参考图1，摄像头2的表面固定连接有密封套12，密封套12的背面与水下机器人机箱1的正面固定连接。
32.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置密封套12，可以对摄像头2和水下机器人机箱1之间的缝隙进行密封，防止外部的水从摄像头2和水下机器人机箱1之间的缝隙进入水下机器人机箱1的内部。
33.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者驱动电机54，电机54带动蜗杆53正反旋转，蜗杆53带动蜗轮52上下旋转，蜗轮52带动传动轴51上下旋转，传动轴51带动传动杆4上下旋转，传动杆4带动照明灯3上下旋转，通过照明灯3带动灯头调整照明角度。
34.综上所述：该水下机器人照明灯，由传动机构5带动传动杆4上下旋转，传动杆4带动照明灯3上下旋转，调整照明角度，使用者在使用时可以调整照明角度，从而不会与水下的物品碰撞，保证使用者的正常使用。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种水下机器人照明灯，包括水下机器人机箱（1），其特征在于：所述水下机器人机箱（1）的正面活动连接有摄像头（2），所述水下机器人机箱（1）的两侧均设置有照明灯（3），所述照明灯（3）的正面固定连接有灯头，所述照明灯（3）的内侧固定连接有传动杆（4），所述传动杆（4）的内侧设置有传动机构（5），所述传动杆（4）的表面固定连接有密封轴承（6），所述密封轴承（6）外环的内侧固定连接有固定壳（7），所述固定壳（7）的内侧贯穿至水下机器人机箱（1）的内部并与水下机器人机箱（1）固定连接；所述传动机构（5）包括传动轴（51），所述传动轴（51）固定连接在传动杆（4）的内侧，所述传动轴（51）的内侧贯穿至固定壳（7）的内部，所述传动轴（51）的表面固定连接有蜗轮（52），所述蜗轮（52）的正面设置有蜗杆（53），所述蜗杆（53）与蜗轮（52）啮合，所述固定壳（7）内壁的底部固定连接有电机（54），所述电机（54）的输出端与蜗杆（53）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人照明灯，其特征在于：所述传动杆（4）的表面固定连接有固定套（8），所述固定套（8）的外侧与照明灯（3）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人照明灯，其特征在于：所述传动杆（4）表面的两侧均固定连接有固定轴承（9），所述固定轴承（9）的外环且远离蜗轮（52）的一侧与固定壳（7）的内壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种水下机器人照明灯，其特征在于：所述蜗杆（53）的顶部固定连接有连接轴承（10），所述连接轴承（10）外环的顶部与固定壳（7）的内壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种水下机器人照明灯，其特征在于：所述电机（54）的表面固定连接有减震套（11），所述减震套（11）的底部与固定壳（7）的内壁固定连接。6.根据权利要求1所述的一种水下机器人照明灯，其特征在于：所述摄像头（2）的表面固定连接有密封套（12），所述密封套（12）的背面与水下机器人机箱（1）的正面固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种水下机器人照明灯，包括水下机器人机箱，所述水下机器人机箱的正面活动连接有摄像头，所述水下机器人机箱的两侧均设置有照明灯，所述照明灯的正面固定连接有灯头，所述照明灯的内侧固定连接有传动杆，所述传动杆的内侧设置有传动机构，所述传动杆的表面固定连接有密封轴承，所述密封轴承外环的内侧固定连接有固定壳，所述固定壳的内侧贯穿至水下机器人机箱的内部并与水下机器人机箱固定连接。本实用新型由传动机构带动传动杆上下旋转，传动杆带动照明灯上下旋转，调整照明角度，使用者在使用时可以调整照明角度，从而不会与水下的物品碰撞，保证使用者的正常使用。用。用。


技术研发人员：刘状
受保护的技术使用者：长春喜成科技有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/8/13