一种真空吸吊机的制作方法

1.本实用新型涉及吸吊机技术领域，具体为一种真空吸吊机。


背景技术：

2.真空吸吊机(俗称象鼻子真空吊具)是一种快速、安全、方便的自动化设备，在国外划分在吊具一类里，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂或者吊机把工件搬运到指定位置。
3.现有真空吸吊机通过真空吸盘将板料吸附起来，真空吸盘吸附板料时，无法保证板料的洁净，若板料上粘附灰尘或其他微小杂质，会减弱真空吸盘对板料的吸附力，不利于将板料吊起，甚至会造成板料的脱落，引发安全事故，为此，急需一种真空吸吊机。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型的目的是提供一种真空吸吊机，以解决现有真空吸吊机通过真空吸盘将板料吸附起来，真空吸盘吸附板料时，无法保证板料的洁净，若板料上粘附灰尘或其他微小杂质，会减弱真空吸盘对板料的吸附力，不利于将板料吊起，甚至会造成板料的脱落，引发安全事故的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种真空吸吊机，包括托台、纵板和吸吊机本体，所述托台的一侧设置有吸吊机构，所述托台的另一侧设置有清扫机构，所述托台的左右两端均焊接有侧板，且侧板远离托台的一侧与第二电机连接，所述第二电机的外侧焊接有电机固定架。
6.所述纵板位于电机固定架的上方，且纵板的顶部固定有横板，所述横板的上端连接有电推杆，且电推杆的外侧固定有连接架。
7.所述吸吊机本体位于纵板的左侧，且吸吊机本体的下端安装有控制箱，所述控制箱的底部设置有底座，所述吸吊机本体的顶部右侧安装有吸臂本体，且吸臂本体的下表面设置有水平移动机构。
8.优选的，所述吸吊机构包括真空泵、管道、过滤器和真空吸盘，所述真空泵通过管道与真空吸盘相连接，且管道的中部安装有过滤器。
9.优选的，所述清扫机构包括第一电机、圆盘和毛刷，所述第一电机通过输出端的传动轴转动连接有圆盘，且圆盘远离第一电机的一侧安装有毛刷。
10.优选的，所述侧板之间相互平行，且第二电机通过输出端的传动轴与侧板转动连接。
11.优选的，所述电推杆与横板构成伸缩结构，且两个所述纵板之间关于横板的中轴线对称。
12.优选的，所述水平移动机构包括滑轨、第三电机、丝杆和滑块，所述吸臂本体的下表面开设有滑轨，且滑轨的内部安装有第三电机，所述第三电机与丝杆转动连接，且丝杆的
外侧螺纹连接有滑块，所述滑块的底部与连接架连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型设置有清扫机构，清扫机构包括第一电机、圆盘和毛刷，启动第一电机，使得圆盘和毛刷旋转，旋转的毛刷可以有效的清洁板料上粘附的灰尘，从而使得真空吸盘与板料贴合的更加紧实，有利于板料的吸吊；
15.2、本实用新型中托台的上下两侧分别设置有吸吊机构和清扫机构，通过第二电机控制托台的翻转，清扫机构清除板料上的灰尘后，旋转托台，使得清扫机构与吸吊机构位置颠倒，真空泵通过管道使得真空吸盘内部形成负压环境，便于稳定吸附板料；
16.3、本实用新型中第三电机控制丝杆旋转，使得螺纹连接在丝杆外侧的滑块在滑轨中左右平移，从而使得吸吊机构平移，便于改变板料的位置。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的结构示意图；
19.图3为本实用新型的吸吊机构与清扫机构位置翻转结构示意图。
20.图中：1、托台；2、吸吊机构；201、真空泵；202、管道；203、过滤器；204、真空吸盘；3、清扫机构；301、第一电机；302、圆盘；303、毛刷；4、侧板；5、第二电机；6、电机固定架；7、纵板；8、横板；9、电推杆；10、连接架；11、吸吊机本体；12、控制箱；13、底座；14、吸臂本体；15、水平移动机构；1501、滑轨；1502、第三电机；1503、丝杆；1504、滑块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
23.请参阅图1-3，一种真空吸吊机，包括托台1、纵板7和吸吊机本体11，托台1的一侧设置有吸吊机构2，吸吊机构2包括真空泵201、管道202、过滤器203和真空吸盘204，真空泵201通过管道202与真空吸盘204相连接，且管道202的中部安装有过滤器203，通过吸吊机构2可将板料吸附吊起，具体为，启动真空泵201，通过管道202使得真空吸盘204内部形成负压环境，便于稳定吸附板料，托台1的另一侧设置有清扫机构3，清扫机构3包括第一电机301、圆盘302和毛刷303，第一电机301通过输出端的传动轴转动连接有圆盘302，且圆盘302远离第一电机301的一侧安装有毛刷303，通过清扫机构3可以实现板料表面的清洁，提高真空吸盘204吸附板料的效果，具体为，启动第一电机301，使得圆盘302和毛刷303旋转，旋转的毛刷3可以有效的清洁板料上粘附的灰尘，托台1的左右两端均焊接有侧板4，且侧板4远离托台1的一侧与第二电机5连接，第二电机5的外侧焊接有电机固定架6，侧板4之间相互平行，且第二电机5通过输出端的传动轴与侧板4转动连接，托台1用于为吸吊机构2和清扫机构3提供稳定的安装点，启动第二电机5，第二电机5带动侧板4和托台1翻转，便于调节清扫机构3和吸吊机构2的位置，实现板料的先清洁后吸附操作；
24.纵板7位于电机固定架6的上方，且纵板7的顶部固定有横板8，横板8的上端连接有
电推杆9，且电推杆9的外侧固定有连接架10，电推杆9与横板8构成伸缩结构，且两个纵板7之间关于横板8的中轴线对称，通过电推杆9为横板8提供升降动力，便于吸吊机构2与板料接触；
25.吸吊机本体11位于纵板7的左侧，且吸吊机本体11的下端安装有控制箱12，控制箱12的底部设置有底座13，吸吊机本体11的顶部右侧安装有吸臂本体14，且吸臂本体14的下表面设置有水平移动机构15，水平移动机构15包括滑轨1501、第三电机1502、丝杆1503和滑块1504，吸臂本体14的下表面开设有滑轨1501，且滑轨1501的内部安装有第三电机1502，第三电机1502与丝杆1503转动连接，且丝杆1503的外侧螺纹连接有滑块1504，滑块1504的底部与连接架10连接，启动第三电机1502，第三电机1502带动丝杆1503旋转，使得滑块1504在滑轨1501中左右平移，由于滑块1504的下方连接横板8和吸吊机构2，因此便于移动板料的位置。
26.工作原理：使用时，首先将清扫机构3朝下放置，使得清扫机构3中的毛刷303与待吸附的板料接触，启动第一电机301，使得圆盘302和毛刷303旋转，旋转的毛刷303将板料上粘附的灰尘颗粒扫下，使得板料表面保持洁净，随后启动第二电机5，第二电机5带动侧板4和托台1进行180
°
的翻转，使得清扫机构3与吸吊机构2位置颠倒，吸吊机构2朝下，真空泵201通过管道202将真空吸盘204中的空气吸出，使得真空吸盘204内部形成负压环境，便于真空吸盘204吸附板料，通过电推杆9为横板8提供升降动力，使得板料脱离地面，随后启动第三电机1502，第三电机1502带动丝杆1503旋转，使得滑块1504在滑轨1501中左右平移，由于滑块1504的下方连接横板8和吸吊机构2，因此滑块1504在滑动时可将板料转移至指定位置，真空泵201、第一电机301、第二电机5、第三电机1502和电推杆9的开闭指令均由控制箱12控制。
27.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
28.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
29.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种真空吸吊机，包括托台(1)、纵板(7)和吸吊机本体(11)，其特征在于：所述托台(1)的一侧设置有吸吊机构(2)，所述托台(1)的另一侧设置有清扫机构(3)，所述托台(1)的左右两端均焊接有侧板(4)，且侧板(4)远离托台(1)的一侧与第二电机(5)连接，所述第二电机(5)的外侧焊接有电机固定架(6)；所述纵板(7)位于电机固定架(6)的上方，且纵板(7)的顶部固定有横板(8)，所述横板(8)的上端连接有电推杆(9)，且电推杆(9)的外侧固定有连接架(10)；所述吸吊机本体(11)位于纵板(7)的左侧，且吸吊机本体(11)的下端安装有控制箱(12)，所述控制箱(12)的底部设置有底座(13)，所述吸吊机本体(11)的顶部右侧安装有吸臂本体(14)，且吸臂本体(14)的下表面设置有水平移动机构(15)。2.根据权利要求1所述的一种真空吸吊机，其特征在于：所述吸吊机构(2)包括真空泵(201)、管道(202)、过滤器(203)和真空吸盘(204)，所述真空泵(201)通过管道(202)与真空吸盘(204)相连接，且管道(202)的中部安装有过滤器(203)。3.根据权利要求1所述的一种真空吸吊机，其特征在于：所述清扫机构(3)包括第一电机(301)、圆盘(302)和毛刷(303)，所述第一电机(301)通过输出端的传动轴转动连接有圆盘(302)，且圆盘(302)远离第一电机(301)的一侧安装有毛刷(303)。4.根据权利要求1所述的一种真空吸吊机，其特征在于：所述侧板(4)之间相互平行，且第二电机(5)通过输出端的传动轴与侧板(4)转动连接。5.根据权利要求1所述的一种真空吸吊机，其特征在于：所述电推杆(9)与横板(8)构成伸缩结构，且两个所述纵板(7)之间关于横板(8)的中轴线对称。6.根据权利要求1所述的一种真空吸吊机，其特征在于：所述水平移动机构(15)包括滑轨(1501)、第三电机(1502)、丝杆(1503)和滑块(1504)，所述吸臂本体(14)的下表面开设有滑轨(1501)，且滑轨(1501)的内部安装有第三电机(1502)，所述第三电机(1502)与丝杆(1503)转动连接，且丝杆(1503)的外侧螺纹连接有滑块(1504)，所述滑块(1504)的底部与连接架(10)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种真空吸吊机，涉及吸吊机技术领域，包括托台、纵板和吸吊机本体，所述托台的一侧设置有吸吊机构，所述托台的另一侧设置有清扫机构，所述托台的左右两端均焊接有侧板，所述第二电机的外侧焊接有电机固定架，所述纵板位于电机固定架的上方，所述横板的上端连接有电推杆，所述吸吊机本体位于纵板的左侧，所述控制箱的底部设置有底座，所述吸吊机本体的顶部右侧安装有吸臂本体，且吸臂本体的下表面设置有水平移动机构。本实用新型设置有清扫机构，清扫机构包括第一电机、圆盘和毛刷，启动第一电机，使得圆盘和毛刷旋转，旋转的毛刷可以有效的清洁板料上粘附的灰尘，从而使得真空吸盘与板料贴合的更加紧实，有利于板料的吸吊。料的吸吊。料的吸吊。


技术研发人员：章瑞 陈开增
受保护的技术使用者：安徽瑞凯祥智能装备有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/8/13