一种倾斜摄像地形测绘装置的制作方法

1.本实用新型涉及倾斜摄像设备技术领域，具体涉及一种倾斜摄像地形测绘装置。


背景技术：

2.倾斜摄像设备是应用倾斜摄影技术的摄像设备，倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
3.在使用无人机携带倾斜摄像设备进行地形测绘时，由于无人机体型较小，通常时直接将倾斜摄像设备直接固定在无人机的底部，由于空间有限，倾斜摄像设备在使用时缺少有效的防护，当无人机降落时若地形复杂，容易对倾斜摄像设备造成损伤，且由于倾斜摄像设备搭载多台传感器，重量相较于一般摄像设备较重，在降落时一般缺少缓冲的无人机支架在支撑时容易弯折，且因缺少缓冲对摄像设备造成的震动也容易影响摄像设备的使用，实用性不强，因此需要一种自动防护、防护效果好的倾斜摄像地形测绘装置。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种倾斜摄像地形测绘装置，具有自动防护、防护效果好的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种倾斜摄像地形测绘装置，包括无人机，所述无人机上固定设有倾斜摄像设备，所述倾斜摄像设备的一侧设有高度传感器，所述高度传感器的两侧电性连接设有防护机构，所述防护机构固定在无人机的底面，所述防护机构包括支撑架，所述支撑架位于倾斜摄像设备的外侧，所述支撑架的一侧设有防护带，所述防护带的一端卡合在支撑架的内侧。
6.作为本实用新型的一种倾斜摄像地形测绘装置优选技术方案，所述支撑架包括固定支架，所述固定支架上套接设有缓冲支架，所述防护带的一端卡合在固定支架与缓冲支架的内侧。
7.作为本实用新型的一种倾斜摄像地形测绘装置优选技术方案，所述固定支架包括固定杆，所述固定杆上固定设有固定套环，所述固定套环的底面固定设有缓冲弹簧，所述固定杆的一侧固定设有一号限位板，所述一号限位板上开设有移动口。
8.作为本实用新型的一种倾斜摄像地形测绘装置优选技术方案，所述缓冲支架包括移动杆，所述移动杆上固定设有连接杆，所述连接杆的末端固定设有移动套，所述移动套套接在固定杆上，所述缓冲弹簧的下端固定连接在移动套的顶面，所述移动套卡合在移动口的内侧，所述移动杆的一侧固定连接设有二号限位板。
9.作为本实用新型的一种倾斜摄像地形测绘装置优选技术方案，所述防护带包括驱动电机，所述驱动电机电性连接高度传感器，所述驱动电机的驱动轴上套接设有弹性金属卷，所述弹性金属卷的一端卡合在一号限位板与二号限位板的内侧，所述弹性金属卷的末
端固定设有限位杆。
10.作为本实用新型的一种倾斜摄像地形测绘装置优选技术方案，所述限位杆的侧壁上固定设有磁板。
11.作为本实用新型的一种倾斜摄像地形测绘装置优选技术方案，所述高度传感器上电性连接设有控制线，所述控制线的末端电性连接在驱动电机上。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型在通过无人机搭载倾斜摄像设备进行地形测绘时，在无人机的底面设置防护机构，使得防护机构位于倾斜摄像设备的外侧，本方案相较于一般结构单一的无人机支撑架，通过设置固定支架与缓冲支架，使得在无人机降落时能够通过缓冲支架在固定支架上移动，移动时压缩缓冲弹簧进行卸力，从而避免因设备较重导致无人机的支架损坏的情况；且在支撑架的一侧设置防护带，在摄像时通过驱动电机将弹性金属卷收卷，使得摄像不受影响，当通过高度传感器感应到设备即将降落时，通过控制驱动电机将弹性金属卷在支撑架的内侧进行移动延伸，从而使得对称设置的弹性金属卷在伸长后通过磁板进行磁性吸附，从而使得两侧对称的弹性金属卷磁性连接防护在倾斜摄像设备的外侧，提高设备的防护性，且在摄像时能够收卷避免遮挡摄像的情况，自动防护，提高实用性。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的防护机构立体示意图；
17.图3为本实用新型的支撑架立体示意图；
18.图4为本实用新型的防护带立体示意图。
19.图中：1、无人机；2、倾斜摄像设备；3、高度传感器；31、控制线；4、防护机构；41、支撑架；411、固定支架；4111、固定杆；4112、固定套环；4113、缓冲弹簧；4114、一号限位板；4115、移动口；412、缓冲支架；4121、移动杆；4122、连接杆；4123、移动套；4124、二号限位板；42、防护带；421、驱动电机；422、弹性金属卷；423、限位杆；4231、磁板。
实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
21.参照图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种倾斜摄像地形测绘装置，包括无人机1，无人机1上固定设有倾斜摄像设备2，倾斜摄像设备2的一侧设有高度传感器3，高度传感器3的两侧电性连接设有防护机构4，防护机构4固定在无人机1的底面，防护机构4包括支撑架41，支撑架41位于倾斜摄像设备2的外侧，支撑架41的一侧设有防护带42，防护带42
的一端卡合在支撑架41的内侧。
22.参照图1、图2与图3所示，具体的，支撑架41包括固定支架411，固定支架411上套接设有缓冲支架412，防护带42的一端卡合在固定支架411与缓冲支架412的内侧；固定支架411包括固定杆4111，固定杆4111上固定设有固定套环4112，固定套环4112的底面固定设有缓冲弹簧4113，固定杆4111的一侧固定设有一号限位板4114，一号限位板4114上开设有移动口4115；缓冲支架412包括移动杆4121，移动杆4121上固定设有连接杆4122，连接杆4122的末端固定设有移动套4123，移动套4123套接在固定杆4111上，缓冲弹簧4113的下端固定连接在移动套4123的顶面，移动套4123卡合在移动口4115的内侧，移动杆4121的一侧固定连接设有二号限位板4124；本方案在进行地形测绘时，将倾斜摄像设备2固定在无人机1上，通过在无人机1上固定安置的支撑架41，在无人机1降落时通过支撑架41进行支撑，且对倾斜摄像设备2进行一定的支撑防护，在支撑时能够通过缓冲支架412卡合到固定支架411上，通过移动时压缩缓冲弹簧4113进行缓冲，提高防护性。
23.参照图1、图2与图4所示，具体的，防护带42包括驱动电机421，驱动电机421电性连接高度传感器3，驱动电机421的驱动轴上套接设有弹性金属卷422，弹性金属卷422的一端卡合在一号限位板4114与二号限位板4124的内侧，弹性金属卷422的末端固定设有限位杆423；限位杆423的侧壁上固定设有磁板4231；高度传感器3上电性连接设有控制线31，控制线31的末端电性连接在驱动电机421上；本方案在无人机1带动倾斜摄像设备2降落时，通过高度传感器3进行感应，随后控制驱动电机421启动，使得驱动电机421将弹性金属卷422在支撑架41的内侧移动，通过对称设置，使得两侧弹性金属卷422在拉伸后通过磁板4231进行磁性吸附，从而在倾斜摄像设备2的底面形成防护，避免在地形复杂时，降落损伤倾斜摄像设备2的情况，进一步提高防护性。
24.本实用新型的使用流程及工作原理：本实用新型在使用时，首先，操作人员将防护带42的限位杆423卡合到支撑架41的一号限位板4114与二号限位板4124的内侧，在通过无人机1携带倾斜摄像设备2进行地形测绘时，当无人机1降落，通过高度传感器3进行高度感应，随后通过驱动电机421启动控制对称设置在倾斜摄像设备2两侧的弹性金属卷422在支撑架41的内侧延伸，从而使得两侧的弹性金属卷422在移动后通过磁板4231相互吸附，从而在倾斜摄像设备2的底部形成防护，提高防护性，且在落地时通过缓冲支架412挤压缓冲弹簧4113进行缓冲，进一步提高防护性。
25.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种倾斜摄像地形测绘装置，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）上固定设有倾斜摄像设备（2），所述倾斜摄像设备（2）的一侧设有高度传感器（3），所述高度传感器（3）的两侧电性连接设有防护机构（4），所述防护机构（4）固定在无人机（1）的底面，所述防护机构（4）包括支撑架（41），所述支撑架（41）位于倾斜摄像设备（2）的外侧，所述支撑架（41）的一侧设有防护带（42），所述防护带（42）的一端卡合在支撑架（41）的内侧。2.根据权利要求1所述的一种倾斜摄像地形测绘装置，其特征在于：所述支撑架（41）包括固定支架（411），所述固定支架（411）上套接设有缓冲支架（412），所述防护带（42）的一端卡合在固定支架（411）与缓冲支架（412）的内侧。3.根据权利要求2所述的一种倾斜摄像地形测绘装置，其特征在于：所述固定支架（411）包括固定杆（4111），所述固定杆（4111）上固定设有固定套环（4112），所述固定套环（4112）的底面固定设有缓冲弹簧（4113），所述固定杆（4111）的一侧固定设有一号限位板（4114），所述一号限位板（4114）上开设有移动口（4115）。4.根据权利要求3所述的一种倾斜摄像地形测绘装置，其特征在于：所述缓冲支架（412）包括移动杆（4121），所述移动杆（4121）上固定设有连接杆（4122），所述连接杆（4122）的末端固定设有移动套（4123），所述移动套（4123）套接在固定杆（4111）上，所述缓冲弹簧（4113）的下端固定连接在移动套（4123）的顶面，所述移动套（4123）卡合在移动口（4115）的内侧，所述移动杆（4121）的一侧固定连接设有二号限位板（4124）。5.根据权利要求4所述的一种倾斜摄像地形测绘装置，其特征在于：所述防护带（42）包括驱动电机（421），所述驱动电机（421）电性连接高度传感器（3），所述驱动电机（421）的驱动轴上套接设有弹性金属卷（422），所述弹性金属卷（422）的一端卡合在一号限位板（4114）与二号限位板（4124）的内侧，所述弹性金属卷（422）的末端固定设有限位杆（423）。6.根据权利要求5所述的一种倾斜摄像地形测绘装置，其特征在于：所述限位杆（423）的侧壁上固定设有磁板（4231）。7.根据权利要求6所述的一种倾斜摄像地形测绘装置，其特征在于：所述高度传感器（3）上电性连接设有控制线（31），所述控制线（31）的末端电性连接在驱动电机（421）上。

技术总结
本实用新型属于倾斜摄像设备技术领域，尤其为一种倾斜摄像地形测绘装置，包括无人机，所述无人机上固定设有倾斜摄像设备，所述倾斜摄像设备的一侧设有高度传感器，所述高度传感器的两侧电性连接设有防护机构，所述防护机构固定在无人机的底面。本实用新型在摄像时通过驱动电机将弹性金属卷收卷，使得摄像不受影响，当通过高度传感器感应到设备即将降落时，通过控制驱动电机将弹性金属卷在支撑架的内侧进行移动延伸，从而使得对称设置的弹性金属卷在伸长后通过磁板进行磁性吸附，从而使得两侧对称的弹性金属卷磁性连接防护在倾斜摄像设备的外侧，提高设备的防护性，且在摄像时能够收卷避免遮挡摄像的情况，自动防护，提高实用性。用性。用性。


技术研发人员：田文静 王威 孙文文 陈秀荣 王义安
受保护的技术使用者：西咸新区华图测绘技术有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/8/13