一种微型步进电机的制作方法

1.本实用新型属于步进电机技术领域，具体涉及一种微型步进电机。


背景技术：

2.微型步进电机是微机电系统中的关键执行部件。随着电子技术和精密加工技术研究的深入,微电机正朝着微型化、多gmp16-050sh化和模块化方向发展步进减速电机。目前微型步进电机主要存在以下共识的缺陷：
3.在传统的微型步进电机使用中，由于微型步进电机体积较小，在对其进行安装时，便更不便于将转轴与所需转动的转轴之间进行连接安装，而传统的安装方式并无法更有效的在安装前将微型步进电机转轴与所需转动的转轴之间进行有效的定位操作，从而较易在安装时造成微型步进电机的损坏，继而降低了整体微型步进电机的安装效率和安装便捷性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种微型步进电机，旨在解决现有技术中无法更有效的在安装前将微型步进电机转轴与所需转动的转轴之间进行有效的定位操作的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种微型步进电机，包括电机本体，所述电机本体的一侧固定安装有前盖，所述前盖的两端均滑动连接有位移框，所述位移框的内部转动连接有转向杆，所述转向杆的外侧固定安装有转向块，所述转向块的外侧滑动连接有夹取框，所述转向块的两侧均固定安装有第一电动伸缩杆，两根所述第一电动伸缩杆的固定端与夹取框的内侧壁固定连接。
7.作为本实用新型一种优选的，所述位移框的底部固定安装有两根第一电动液压杆，两根所述第一电动液压杆的固定端固定安装有位移座，所述位移座的两端均固定安装有第二电动液压杆，所述第二电动液压杆的固定端与前盖的内侧壁固定连接，所述位移座的外侧与前盖的内侧壁滑动连接。
8.作为本实用新型一种优选的，所述位移框的内部两侧均转动连接有主动杆，两根所述主动杆的一端和转向杆的两端均固定安装有转轮，所述转轮的外侧套设有皮带。
9.作为本实用新型一种优选的，所述主动杆的另一端固定安装有齿轮，所述齿轮的两侧齿合连接有齿条，两根所述齿条的另一端均固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的固定端与位移框的内侧壁固定连接。
10.作为本实用新型一种优选的，所述前盖的一侧四周固定安装有定位射灯。
11.作为本实用新型一种优选的，所述电机本体的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面分别固定安装有电机本体开关、第一电动伸缩杆开关、第一电动液压杆开关、第二电动液压杆开关、第二电动伸缩杆开关和定位射灯开关，所述电机本体、第一电动伸缩杆、第一电动液压杆、第二电动液压杆、第二电动伸缩杆和定位射灯分别通过电机本体开关、第一电动伸缩杆开关、第一电动液压杆开关、第二电动液压杆开关、第二电动伸缩杆开
关和定位射灯开关与外接电源电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1)通过设置的定位射灯能够对所需连接的转轴进行中心点的确定，从而能够提高微型步进电机安装的准确性，还通过设置的夹取框在位移框内部的滑动，以及转向杆和转向块带动夹取框的转动，使得夹取框能够在微型步进电机需要进行安装时从前盖中移出，并使得夹取框能够将微型步进电机整体稳定在所需安装的位置，从而能够更便于电机本体的移动以及安装，提高了中整体微型步进电机的安装准确性。
14.2)通过设置的第一电动伸缩杆对转向块的作用，使得夹取框能够根据电机本体与前盖的所需移动的位置进行前后移动，还通过设置的齿轮和齿条的作用，使得夹取框滑动至合适的位置需要进行角度转换时，便可通过转向杆和转向块带动夹取框的角度转动，从而更便于进行整体的微型步进电机移动至所需安装的转轴位置，并将夹取框进行收入前盖内部，继而提高了整体微型步进电机操作的便捷性和使用效果。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的前盖结构示意图；
18.图3为本实用新型的位移框内部结构示意图；
19.图4为本实用新型的齿轮结构示意图；
20.图5为本实用新型的转轮结构示意图。
21.图中：1、电机本体；2、前盖；3、位移框；4、转向杆；5、转向块；6、夹取框；7、第一电动伸缩杆；8、第一电动液压杆；9、位移座；10、第二电动液压杆；11、主动杆；12、转轮；13、皮带；14、齿轮；15、齿条；16、第二电动伸缩杆；17、定位射灯。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种微型步进电机，包括电机本体1，电机本体1的一侧固定安装有前盖2，前盖2的两端均滑动连接有位移框3，位移框3的内部转动连接有转向杆4，转向杆4的外侧固定安装有转向块5，转向块5的外侧滑动连接有夹取框6，转向块5的两侧均固定安装有第一电动伸缩杆7，两根第一电动伸缩杆7的固定端与夹取框6的内侧壁固定连接。
24.具体使用时，在需要将该整体微型步进电机进行安装时，首先可通过第一电动伸缩杆7在夹取框6内部的伸缩，使得转向块5能够带动转向杆4相对位移框3进行滑动，使得夹取框6能够从位移框3内部滑动向外滑动，在转向块5移动至夹取框6最底部时，便可通过转向杆4带动转向块5的转动，使得转向块5能够带动夹取框6向前转动，夹取框6便能够将电机
本体1前方需要安装转轴的部分进行夹取固定，此时便可通过位移框3在前盖2内部的升降，使得两个夹取框6能够将整体微型步进电机进行固定，再通过位移框3相对前盖2的左右滑动，使得电机本体1转轴能够与所需安装的转轴部分进行对应，此时便可将前盖2与定位的设备之间进行螺钉连接固定，在将微型步进电机进行安装完成后，便可通过第一电动伸缩杆7的滑动以及转向杆4的转动，使得夹取框6能够重新收回至位移框3内部，继而提高了整体微型步进电机安装的便捷性与准确性。
25.优选的，位移框3的底部固定安装有两根第一电动液压杆8，两根第一电动液压杆8的固定端固定安装有位移座9，位移座9的两端均固定安装有第二电动液压杆10，第二电动液压杆10的固定端与前盖2的内侧壁固定连接，位移座9的外侧与前盖2的内侧壁滑动连接。
26.具体使用时，在需要将两个夹取框6之前距离进行调节时，便可通过第一电动液压杆8带动位移框3在前盖2内部进行升降滑动，当需要位移框3与前盖2之间进行相对左右滑动时，便可通过第二电动液压杆10带动位移座9在前盖2内部的左右滑动，继而能够更便于对电机本体1和前盖2进行位置的调整移动。
27.优选的，位移框3的内部两侧均转动连接有主动杆11，两根主动杆11的一端和转向杆4的两端均固定安装有转轮12，转轮12的外侧套设有皮带13。
28.具体使用时，在需要转向杆4在位移框3的内部带动转向块5和夹取框6进行转动时，便可通过位移框3内部主动杆11的转动，从而能够通过转轮12和皮带13的作用，使得转向杆4能够跟随主动杆11进行同步转动，从而使得夹取框6能够更便于进行所需方向转动以及移动。
29.优选的，主动杆11的另一端固定安装有齿轮14，齿轮14的两侧齿合连接有齿条15，两根齿条15的另一端均固定安装有第二电动伸缩杆16，第二电动伸缩杆16的固定端与位移框3的内侧壁固定连接。
30.具体使用时，当需要主动杆11带动转向杆4进行同步转动时，便可通过第二电动伸缩杆16带动齿条15在位移框3内部以及齿轮14两侧的滑动，使得齿轮14能够带动主动杆11在位移框3内部进行方向的转动。
31.优选的，前盖2的一侧四周固定安装有定位射灯17。
32.具体使用时，在微型步进电机通过夹取框6进行定位操作的同时，便可通过定位射灯17将电机本体1的转轴部分与所需连接安装的转轴部分进行定位操作，从而提高整体微型步进电机的定位准确率。
33.优选的，电机本体1的一侧固定安装有开关面板，开关面板的表面分别固定安装有电机本体开关、第一电动伸缩杆开关、第一电动液压杆开关、第二电动液压杆开关、第二电动伸缩杆开关和定位射灯开关，电机本体1、第一电动伸缩杆7、第一电动液压杆8、第二电动液压杆10、第二电动伸缩杆16和定位射灯17分别通过电机本体开关、第一电动伸缩杆开关、第一电动液压杆开关、第二电动液压杆开关、第二电动伸缩杆开关和定位射灯开关与外接电源电性连接。
34.具体使用时，通过开关面板上的设置的设备开关便于对微型步进电机进行操控。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种微型步进电机，包括电机本体(1)，其特征在于，所述电机本体(1)的一侧固定安装有前盖(2)，所述前盖(2)的两端均滑动连接有位移框(3)，所述位移框(3)的内部转动连接有转向杆(4)，所述转向杆(4)的外侧固定安装有转向块(5)，所述转向块(5)的外侧滑动连接有夹取框(6)，所述转向块(5)的两侧均固定安装有第一电动伸缩杆(7)，两根所述第一电动伸缩杆(7)的固定端与夹取框(6)的内侧壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种微型步进电机，其特征在于：所述位移框(3)的底部固定安装有两根第一电动液压杆(8)，两根所述第一电动液压杆(8)的固定端固定安装有位移座(9)，所述位移座(9)的两端均固定安装有第二电动液压杆(10)，所述第二电动液压杆(10)的固定端与前盖(2)的内侧壁固定连接，所述位移座(9)的外侧与前盖(2)的内侧壁滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种微型步进电机，其特征在于：所述位移框(3)的内部两侧均转动连接有主动杆(11)，两根所述主动杆(11)的一端和转向杆(4)的两端均固定安装有转轮(12)，所述转轮(12)的外侧套设有皮带(13)。4.根据权利要求3所述的一种微型步进电机，其特征在于：所述主动杆(11)的另一端固定安装有齿轮(14)，所述齿轮(14)的两侧齿合连接有齿条(15)，两根所述齿条(15)的另一端均固定安装有第二电动伸缩杆(16)，所述第二电动伸缩杆(16)的固定端与位移框(3)的内侧壁固定连接。5.根据权利要求4所述的一种微型步进电机，其特征在于：所述前盖(2)的一侧四周固定安装有定位射灯(17)。6.根据权利要求5所述的一种微型步进电机，其特征在于：所述电机本体(1)的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面分别固定安装有电机本体开关、第一电动伸缩杆开关、第一电动液压杆开关、第二电动液压杆开关、第二电动伸缩杆开关和定位射灯开关，所述电机本体(1)、第一电动伸缩杆(7)、第一电动液压杆(8)、第二电动液压杆(10)、第二电动伸缩杆(16)和定位射灯(17)分别通过电机本体开关、第一电动伸缩杆开关、第一电动液压杆开关、第二电动液压杆开关、第二电动伸缩杆开关和定位射灯开关与外接电源电性连接。

技术总结
本实用新型提供一种微型步进电机，包括电机本体，电机本体的一侧固定安装有前盖，前盖的两端均滑动连接有位移框，位移框的内部转动连接有转向杆，转向杆的外侧固定安装有转向块，转向块的外侧滑动连接有夹取框，本实用新型的有益效果：通过设置的定位射灯能够对所需连接的转轴进行中心点的确定，从而能够提高微型步进电机安装的准确性，还通过设置的夹取框在位移框内部的滑动，以及转向杆和转向块带动夹取框的转动，使得夹取框能够在微型步进电机需要进行安装时从前盖中移出，并使得夹取框能够将微型步进电机整体稳定在所需安装的位置，从而能够更便于电机本体的移动以及安装，提高了中整体微型步进电机的安装准确性。了中整体微型步进电机的安装准确性。了中整体微型步进电机的安装准确性。


技术研发人员：陈栋梁 朱萍
受保护的技术使用者：常州市联盛电气有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/8/13