云台及飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及云台领域，特别涉及一种云台及飞行器。


背景技术：

2.现有技术中，无人机可用于航拍、测绘、植保、侦测、救灾等行业，其结构上通常有中心架、动力系统、起落架等组成，通过搭载飞控、图传和其他微电脑设备进行作业。无人机航拍，由于无人机飞行抖动幅度较大，拍摄器如果直接挂在无人机上拍摄，会导致视频抖动厉害、照片模糊、质量较差等问题。通常在拍摄器和无人机之间增加一个云台来稳定拍摄。云台中设置有调整摄像头拍摄视角的电机，现有的云台一般将电机外置，防水性能不佳。因此，如何对其进行改善，提供一种实用性更强的云台，是本领域亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种云台，旨在解决现有的云台防水性能不佳的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种云台，该云台包括：
5.第一转动组件，包括支架、与所述支架转动连接的基座、设于所述基座上的从动齿轮、固设于所述支架内的第一电机以及与所述第一电机的转轴连接的主动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述支架与所述基座的转动中心与所述从动齿轮同轴；
6.第二转动组件，包括设置在所述支架远离所述基座的一端，并与所述支架转动连接的连接座，以及驱动所述连接座转动的第二电机；
7.第三转动组件，包括与所述连接座转动连接的安装座，以及设于所述连接座上，用于驱动所述安装座转动的第三电机。
8.在一些实施例中，所述基座用于连接无人机，所述安装座上设置有用于安装摄像器材的安装孔。
9.在一些实施例中，所述支架包括相对设置的两第二安装部、连接两所述第二安装部的连接部，以及设置在所述连接部远离所述第二安装部的一侧的第一安装部。
10.在一些实施例中，两所述第二安装部皆设置有第一铰孔，两所述第一铰孔同轴；所述连接座包括座体以及设置在所述座体两侧的第一铰轴，所述第一铰轴与所述第一铰孔一一对应，第一铰轴与所述第一铰孔转动连接；
11.其中一所述第二安装部，背离另一所述第二安装部的一侧设置有容置所述第二电机的容置腔，所述第二电机的转轴与所述第一铰轴固定连接。
12.在一些实施例中，所述第一转动组件还包括设置在所述第二安装部上，用于封闭所述容置腔的第一端盖。
13.在一些实施例中，所述第一转动组件还包括固设在所述第一安装部的第二端盖，所述第二端盖和所述基座构造有容纳所述从动齿轮的安装腔。
14.在一些实施例中，所述第一转动组件还包括转向器，所述转向器包括固设在所述
第二端盖上的本体，以及设于所述本体上的输入轴和输出轴，所述输入轴与所述第一电机的转轴连接，所述输出轴贯穿所述第二端盖，所述输出轴远离所述本体的一端位于所述安装腔中，所述主动齿轮固设在所述输出轴上并与所述从动齿轮啮合。
15.在一些实施例中，所述云台还包括电滑环，所述电滑环包括：
16.定子，固定设置在所述第二端盖上；
17.第一导体组件，设置在所述定子上；
18.动子，固定设置在所述基座上，并与所述定子转动连接，所述动子与所述从动齿轮同轴；
19.第二导体组件，设置在所述动子上，并与所述第一导体组件电连接。
20.在一些实施例中，所述座体一侧开口设置，形成开口侧，所述座体包括分别与所述开口侧相邻四个周侧，所述第一铰轴设置在其中相对的两个周侧上，另外两周侧上设置有第二铰孔，所述第二铰孔用于与所述安装座转动连接。
21.本实用新型还提出一种飞行器，包括上述的云台。
22.本实用新型的云台包括依次连接的第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件，其中第一转动组件包括支架、与支架转动连接的基座、设于基座上的从动齿轮、固设于支架内的第一电机以及与第一电机的转轴连接的主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，支架与基座的转动中心与从动齿轮同轴；第二转动组件包括设置在支架远离基座的一端，并与支架转动连接的连接座，以及驱动连接座转动的第二电机；第三转动组件包括与连接座转动连接的安装座，以及设于连接座上，用于驱动安装座转动的第三电机。通过增设支架，将第一电极设置在支架中，解决了现有的云台设备将电机外置，防水性能不佳的问题。
附图说明
23.图1为本实用新型一实施例中云台的结构示意图；
24.图2为本实用新型另一实施例中云台的结构示意图；
25.图3为本实用新型又一实施例中传动机构的结构示意图；
26.图4为图1实施例中第一转动组件的剖视图。
27.本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态，即如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
31.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.本实用新型还提出一种云台，参照图1至图4，该云台包括：
33.第一转动组件，包括支架110、与所述支架110转动连接的基座120、设于所述基座120上的从动齿轮130、固设于所述支架110内的第一电机140以及与所述第一电机140的转轴连接的主动齿轮150，所述从动齿轮130与所述主动齿轮150啮合，所述支架110与所述基座120的转动中心与所述从动齿轮130同轴；
34.第二转动组件，包括设置在所述支架110远离所述基座120的一端，并与所述支架110转动连接的连接座210，以及驱动所述连接座210转动的第二电机220；
35.第三转动组件，包括与所述连接座210转动连接的安装座310，以及设于所述连接座210上，用于驱动所述安装座310转动的第三电机320。
36.本实用新型的云台包括依次连接的第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件，其中第一转动组件包括支架110、与支架110转动连接的基座120、设于基座120上的从动齿轮130、固设于支架110内的第一电机140以及与第一电机140的转轴连接的主动齿轮150，从动齿轮130与主动齿轮150啮合，支架110与基座120的转动中心与从动齿轮130同轴；第二转动组件包括设置在支架110远离基座120的一端，并与支架110转动连接的连接座210，以及驱动连接座210转动的第二电机220；第三转动组件包括与连接座210转动连接的安装座310，以及设于连接座210上，用于驱动安装座310转动的第三电机320。通过增设支架110，将第一电机设置在支架110中，解决了现有的云台设备将电机外置，防水性能不佳的问题。
37.在一些实施例中，参照图1至图4，所述基座120用于连接无人机，所述安装座310上设置有用于安装摄像器材的安装孔。在本实施例中，安装座310上设置有多个安装孔，且安装孔呈阵列排布，摄像头可通过安装孔固定在安装座310上，同时摄像头在安装座310上的安装位置可调。
38.在一些实施例中，参照图1至图4，所述支架110包括相对设置的两第二安装部111、连接两所述第二安装部111的连接部112，以及设置在所述连接部112远离所述第二安装部111的一侧的第一安装部113。在本实施例中，支架110呈y形设计，两第二安装部111设置在上部，下部则为第一安装部113，连接部112则用于连接两第二安装部111和第一安装部113，采用叉状结构，使连接座210的两端可与两第二安装部111转动连接，稳定性更强。
39.在一些实施例中，参照图1至图4，两所述第二安装部111皆设置有第一铰孔，两所述第一铰孔同轴；所述连接座210包括座体211以及设置在所述座体211两侧的第一铰轴212，所述第一铰轴212与所述第一铰孔一一对应，第一铰轴212与所述第一铰孔转动连接；在本实施例中，第一铰孔处设置有轴承，轴承的外圈固定设置在第一铰孔中，轴承的内圈则与第一铰轴212固定连接，第一铰轴212的内部中空设置，可用于布线。
40.在一些实施例中，参照图1至图4，其中一所述第二安装部111，背离另一所述第二安装部111的一侧设置有容置所述第二电机220的容置腔116，所述第二电机220的转轴与所
述第一铰轴212固定连接。本实施例中，第二电机220的转动中心与第一铰轴212同轴，第二电机220的转轴则与第一铰轴212固定连接，以驱动第一铰轴212转动。同时，所述第一转动组件还包括设置在所述第二安装部111上，用于封闭所述容置腔的第一端盖。第一端盖可使第二电机220密闭安装在容置腔116中，避免外部的水汽和灰尘进入。值得注意的是，支架110同样采用中空结构，可增大第一电机140的散热空间。
41.在一些实施例中，参照图1至图4，所述第一转动组件还包括固设在所述第一安装部113的第二端盖114，所述第二端盖114和所述基座120构造有容纳所述从动齿轮的安装腔。在本实施例中第一安装部113内部形成有圆柱形的内腔，其内腔壁向外凹陷形成容纳转向器141的容纳槽117。第二端盖114则设置在第一安装部113下端的开口处，以将第一安装部113的下端封闭。第二端盖114远离所述第一安装部113的一侧内凹设置，第二端盖114和基座120转动连接，二者相对的侧面之间构造有安装腔。转向器141的输出端延伸至安装腔中，主动齿轮150设置在输出端并位于安装腔中。从动齿轮130设置在基座120上并位于安装腔中，主动齿轮150和从动齿轮130啮合。第一转动组件还包括设置在安装腔中的转盘轴承160，转盘轴承160的内圈与第二端盖114固定连接，外圈与从动齿轮130固定连接，从动齿轮130为齿环，转盘轴承160的外圈固定设置在齿环内。由此实现了第二端盖114和基座120的转动连接。
42.在一些实施例中，参照图1至图4，所述第一转动组件还包括转向器141，所述转向器141包括固设在所述第二端盖114上的本体，以及设于所述本体上的输入轴和输出轴，所述输入轴与所述第一电机140的转轴连接，所述输出轴贯穿所述第二端盖114，所述输出轴远离所述本体的一端位于所述安装腔中，所述主动齿轮150固设在所述输出轴上并与所述从动齿轮130啮合。在本实施例中，转向器141的输入轴和输出轴垂直，输出轴沿着平行于基座120的中心轴的方向延伸，输入轴则与基座120的中心轴垂直。第一电机140的转轴与输入轴连接，二者同心。通过设置转向器141使第一电机140横向设置在支架110中，可减小支架110沿着基座120轴向的尺寸。
43.在一些实施例中，参照图1至图4，所述云台还包括电滑环420，所述电滑环420包括：定子，固定设置在所述第二端盖114上；第一导体组件，设置在所述定子上；动子，固定设置在所述基座120上，并与所述定子转动连接，所述动子与所述从动齿轮同轴；第二导体组件，设置在所述动子上，并与所述第一导体组件电连接。在本实施例中，电滑环420的动子与转盘轴承160以及齿圈同轴设置，第一导体组件和第二导体组件则用于云台和无人机之间的电源和信号的传输。
44.在一些实施例中，参照图1至图4，所述座体211一侧开口设置，形成开口侧，所述座体211包括分别与所述开口侧相邻四个周侧，所述第一铰轴212设置在其中相对的两个周侧上，另外两周侧上设置有第二铰孔，所述第二铰孔用于与所述安装座310转动连接。相比现有云台的单端铰接的结构，稳定性更强，
45.在一些实施例中，基座120的外周侧壁以及第二端盖114的内缘侧壁分别设置有台阶，在基座120和第二端盖114对接时，两台阶相互嵌套且保持一定间距，起到一定的防水防尘效果。
46.本实用新型还提出一种飞行器，包括上述的云台。参照图1至图4，本实用新型的云台包括依次连接的第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件，其中第一转动组件包括
支架110、与支架110转动连接的基座120、设于基座120上的从动齿轮130、固设于支架110内的第一电机140以及与第一电机140的转轴连接的主动齿轮150，从动齿轮130与主动齿轮150啮合，支架110与基座120的转动中心与从动齿轮130同轴；第二转动组件包括设置在支架110远离基座120的一端，并与支架110转动连接的连接座210，以及驱动连接座210转动的第二电机220；第三转动组件包括与连接座210转动连接的安装座310，以及设于连接座210上，用于驱动安装座310转动的第三电机320。通过将第一电极设置在支架110中，解决了现有的云台设备将电机外置，防水性能不佳的问题。
47.以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

技术特征：
1.一种云台，其特征在于，包括：第一转动组件，包括支架、与所述支架转动连接的基座、设于所述基座上的从动齿轮、固设于所述支架内的第一电机以及与所述第一电机的转轴连接的主动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述支架和所述基座的转动中心与所述从动齿轮同轴；第二转动组件，包括设置在所述支架远离所述基座的一端，并与所述支架转动连接的连接座，以及驱动所述连接座转动的第二电机；第三转动组件，包括与所述连接座转动连接的安装座，以及设于所述连接座上，用于驱动所述安装座转动的第三电机。2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述基座用于连接无人机，所述安装座上设置有用于安装摄像器材的安装孔。3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述支架包括相对设置的两第二安装部、连接两所述第二安装部的连接部，以及设置在所述连接部远离所述第二安装部的一侧的第一安装部。4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，两所述第二安装部皆设置有第一铰孔，两所述第一铰孔同轴；所述连接座包括座体以及设置在所述座体两侧的第一铰轴，所述第一铰轴与所述第一铰孔一一对应，第一铰轴与所述第一铰孔转动连接；其中一所述第二安装部，背离另一所述第二安装部的一侧设置有容置所述第二电机的容置腔，所述第二电机的转轴与所述第一铰轴固定连接。5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述第一转动组件还包括设置在所述第二安装部上，用于封闭所述容置腔的第一端盖。6.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述第一转动组件还包括固设在所述第一安装部的第二端盖，所述第二端盖和所述基座构造有容纳所述从动齿轮的安装腔。7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述第一转动组件还包括转向器，所述转向器包括固设在所述第二端盖上的本体，以及设于所述本体上的输入轴和输出轴，所述输入轴与所述第一电机的转轴连接，所述输出轴贯穿所述第二端盖，所述输出轴远离所述本体的一端位于所述安装腔中，所述主动齿轮固设在所述输出轴上并与所述从动齿轮啮合。8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述云台还包括电滑环，所述电滑环包括：定子，固定设置在所述第二端盖上；第一导体组件，设置在所述定子上；动子，固定设置在所述基座上，并与所述定子转动连接，所述动子与所述从动齿轮同轴；第二导体组件，设置在所述动子上，并与所述第一导体组件电连接。9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述座体一侧开口设置，形成开口侧，所述座体包括分别与所述开口侧相邻四个周侧，所述第一铰轴设置在其中相对的两个周侧上，另外两周侧上设置有第二铰孔，所述第二铰孔用于与所述安装座转动连接。10.一种飞行器，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的云台。

技术总结
本实用新型公开一种云台及飞行器，该云台包括依次连接的第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件，其中第一转动组件包括支架、与支架转动连接的基座、设于基座上的从动齿轮、固设于支架内的第一电机以及与第一电机的转轴连接的主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，支架与基座的转动中心与从动齿轮同轴；第二转动组件包括设置在支架远离基座的一端，并与支架转动连接的连接座，以及驱动连接座转动的第二电机；第三转动组件包括与连接座转动连接的安装座，以及设于连接座上，用于驱动安装座转动的第三电机。通过将第一电极设置在支架中，解决了现有的云台设备将电机外置，防水性能不佳的问题。佳的问题。佳的问题。


技术研发人员：苏章强 周金凡 石小林 刘正
受保护的技术使用者：长沙指南机电科技有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/8/13