一种无人机旋翼折叠机构

1.本实用新型涉及无人机设备领域，具体为一种无人机旋翼折叠机构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机通过旋翼提供动力支持，但是在不使用时旋翼无法折叠限位，在携带移动时容易造成旋翼的损坏。
3.根据现有公开号为cn215155635u的专利文献公开的一种无人机折叠旋翼，其包括悬臂，所述悬臂上端部固设有电机，电机的输出轴端部设有旋翼组件，所述旋翼组件包括底座、压片以及两片桨叶，且所述桨叶的内端置于底座和压片之间，且所述底座上固设有两根固定轴，两所述桨叶内端分别与两固定轴转动连接，该技术方案在使用时，采用两根固定轴，分别固定两片桨叶，使得两桨叶在工作时不会相互影响，利用桨叶与固定轴转动连接，以便于桨叶折叠收拢，该技术方案虽然实现了桨叶的折叠，但是在折叠时无法对桨叶限位固定，在携带移动时桨叶的晃动会使桨叶容易损坏。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人机旋翼折叠机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，在使用时，活动块推动固定销对机翼限位固定，避免机翼晃动造成的损坏，后期通过防护架对旋转组件遮挡防护，避免碰撞造成旋转组件的损坏。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人机旋翼折叠机构，包括折叠机构本体，所述折叠机构本体包括机身，所述机身的边侧固定有固定架，所述固定架的一端固定有动力机构，所述动力机构上安装有转动杆，所述转动杆上活动安装有旋转组件，所述固定架上活动安装有活动座，所述活动座上活动安装有固定螺栓，所述活动座上焊接有防护架，所述防护架上活动安装有活动柱。
6.进一步的，所述旋转组件包括安装架，所述安装架固定在转动杆上，所述安装架的两端活动安装有转动盘，所述转动盘通过固定轴安装在安装架上。
7.进一步的，所述转动盘上固定安装有机翼，所述安装架上开有开槽，所述开槽的内部活动安装有活动块，所述安装架的内部开有固定槽。
8.进一步的，所述固定槽的内部活动安装有固定销，所述固定销固定在活动块的一端，所述转动盘上开有卡槽，所述固定销的一端活动在卡槽的内部，所述固定销上开有限位孔。
9.进一步的，所述安装架上开有固定孔，所述固定孔的内部活动安装有螺栓，所述机身的底部固定安装有缓冲架。
10.进一步的，所述防护架上开有开孔，所述活动柱安装在开孔的内部，所述活动柱上固定有固定环，所述开孔的内壁上固定有限位环。
11.进一步的，所述限位环和固定环之间固定安装有支撑机构，所述活动柱的一端固定有挤压板。
12.进一步的，所述挤压板上开有限位槽，所述限位槽与机翼相配合，所述防护架的内壁上开有收纳槽，所述挤压板活动安装在收纳槽的内部。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种无人机旋翼折叠机构，包括机身；缓冲架；固定架；动力机构；转动杆；旋转组件；活动座；固定螺栓；防护架；活动柱；安装架；机翼；转动盘；开槽；活动块；固定孔；螺栓；固定槽；固定销；限位孔；卡槽；固定环；开孔；限位环；支撑机构；收纳槽；挤压板；限位槽。
14.1.该一种无人机旋翼折叠机构，在使用时，活动块推动固定销对机翼限位固定，避免机翼晃动造成的损坏，后期通过防护架对旋转组件遮挡防护，避免碰撞造成旋转组件的损坏。
15.2.该一种无人机旋翼折叠机构，通过活动座对动力机构进行包裹，包裹时对动力机构进行保护，后期在旋转组件旋转时，可在防护架的内部旋转，防护架对旋转状态下的旋转组件进行遮挡保护。
16.3.该一种无人机旋翼折叠机构，后期将挤压板安装在机翼的顶部，机翼进入到限位槽内部，限位槽对机翼再次限位固定，从而避免机翼从防护架中移出造成的损坏。
附图说明
17.图1为本实用新型一种无人机旋翼折叠机构的结构示意图；
18.图2为本实用新型一种无人机旋翼折叠机构的旋转组件的结构示意图；
19.图3为本实用新型一种无人机旋翼折叠机构的安装架俯视结构示意图；
20.图4为本实用新型一种无人机旋翼折叠机构的安装架侧视结构示意图；
21.图中：1、机身；2、缓冲架；3、固定架；4、动力机构；5、转动杆；6、旋转组件；7、活动座；8、固定螺栓；9、防护架；10、活动柱；11、安装架；12、机翼；13、转动盘；14、开槽；15、活动块；16、固定孔；17、螺栓；18、固定槽；19、固定销；20、限位孔；21、卡槽；22、固定环；23、开孔；24、限位环；25、支撑机构；26、收纳槽；27、挤压板；28、限位槽。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机旋翼折叠机构，包括折叠机构本体，所述折叠机构本体包括机身1，所述机身1的边侧固定有固定架3，所述固定架3的一端固定有动力机构4，动力机构4为电机，电机带动转动杆5旋转使用，所述动力机构4上安装有转动杆5，所述转动杆5上活动安装有旋转组件6，所述固定架3上活动安装有活动座7，所述活动座7上活动安装有固定螺栓8，所述活动座7上焊接有防护架9，所述防护架9上活动安装有活动柱10，所述旋转组件6包括安装架11，所述安装架11固定在转动杆5上，所述安装架11的两端活动安装有转动盘13，所述转动盘13通过固定轴安装在安装架11上，后期通过固定螺栓8与固定架3或动力机构4之间挤压，挤压为活动座7提供限位力，便于活动座7进行上下调整。
24.本实施例，所述转动盘13上固定安装有机翼12，所述安装架11上开有开槽14，所述开槽14的内部活动安装有活动块15，所述安装架11的内部开有固定槽18，所述固定槽18的内部活动安装有固定销19，所述固定销19固定在活动块15的一端，所述转动盘13上开有卡槽21，所述固定销19的一端活动在卡槽21的内部，所述固定销19上开有限位孔20，所述安装架11上开有固定孔16，所述固定孔16的内部活动安装有螺栓17，所述机身1的底部固定安装有缓冲架2，螺栓17为固定销19提供限位力，避免在安装架11旋转时固定销19漏出对机翼12造成损坏。
25.本实施例，所述防护架9上开有开孔23，所述活动柱10安装在开孔23的内部，所述活动柱10上固定有固定环22，所述开孔23的内壁上固定有限位环24，所述限位环24和固定环22之间固定安装有支撑机构25，支撑机构25为支撑弹簧，支撑弹簧为活动柱10提供下降的支撑力，所述活动柱10的一端固定有挤压板27，所述挤压板27上开有限位槽28，所述限位槽28与机翼12相配合，所述防护架9的内壁上开有收纳槽26，所述挤压板27活动安装在收纳槽26的内部，机翼12进入到限位槽28内部，限位槽28对机翼12再次限位固定，从而避免机翼12从防护架9中移出造成的损坏。
26.该装置在使用时，首先根据使用环境旋转防护架9使用状态，在飞行的环境中有树木等障碍物时，将活动座7进入到动力机构4上，对动力机构4实现包裹保护，同时防护架9上升，上升时防护架9的位置需要与旋转组件6错位，防护架9调整完成后旋转组件6进入到防护架9的内部，后期旋转组件6在防护架9的内部旋转，避免外部障碍物对旋转组件6造成的损坏，后期在对机翼12折叠时，将机翼12通过转动盘13旋转，旋转后完成折叠，折叠后将螺栓17从固定孔16和限位孔20的内部取出，取出后活动块15推动固定销19移动，固定销19的一端进入到卡槽21的内部，对转动盘13限位固定，同时将活动柱10向上移动，使支撑机构25挤压收缩，将挤压板27位于机翼12的顶部，通过限位槽28实现对机翼12的二次限位，从而避免机翼12从防护架9中移出造成的损坏。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种无人机旋翼折叠机构，包括折叠机构本体，其特征在于：所述折叠机构本体包括机身（1），所述机身（1）的边侧固定有固定架（3），所述固定架（3）的一端固定有动力机构（4），所述动力机构（4）上安装有转动杆（5），所述转动杆（5）上活动安装有旋转组件（6），所述固定架（3）上活动安装有活动座（7），所述活动座（7）上活动安装有固定螺栓（8），所述活动座（7）上焊接有防护架（9），所述防护架（9）上活动安装有活动柱（10）。2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼折叠机构，其特征在于：所述旋转组件（6）包括安装架（11），所述安装架（11）固定在转动杆（5）上，所述安装架（11）的两端活动安装有转动盘（13），所述转动盘（13）通过固定轴安装在安装架（11）上。3.根据权利要求2所述的一种无人机旋翼折叠机构，其特征在于：所述转动盘（13）上固定安装有机翼（12），所述安装架（11）上开有开槽（14），所述开槽（14）的内部活动安装有活动块（15），所述安装架（11）的内部开有固定槽（18）。4.根据权利要求3所述的一种无人机旋翼折叠机构，其特征在于：所述固定槽（18）的内部活动安装有固定销（19），所述固定销（19）固定在活动块（15）的一端，所述转动盘（13）上开有卡槽（21），所述固定销（19）的一端活动在卡槽（21）的内部，所述固定销（19）上开有限位孔（20）。5.根据权利要求2所述的一种无人机旋翼折叠机构，其特征在于：所述安装架（11）上开有固定孔（16），所述固定孔（16）的内部活动安装有螺栓（17），所述机身（1）的底部固定安装有缓冲架（2）。6.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼折叠机构，其特征在于：所述防护架（9）上开有开孔（23），所述活动柱（10）安装在开孔（23）的内部，所述活动柱（10）上固定有固定环（22），所述开孔（23）的内壁上固定有限位环（24）。7.根据权利要求6所述的一种无人机旋翼折叠机构，其特征在于：所述限位环（24）和固定环（22）之间固定安装有支撑机构（25），所述活动柱（10）的一端固定有挤压板（27）。8.根据权利要求7所述的一种无人机旋翼折叠机构，其特征在于：所述挤压板（27）上开有限位槽（28），所述限位槽（28）与机翼（12）相配合，所述防护架（9）的内壁上开有收纳槽（26），所述挤压板（27）活动安装在收纳槽（26）的内部。

技术总结
本实用新型提供一种无人机旋翼折叠机构，包括折叠机构本体，所述折叠机构本体包括机身，所述机身的边侧固定有固定架，所述固定架的一端固定有动力机构，所述动力机构上安装有转动杆，所述转动杆上活动安装有旋转组件，所述固定架上活动安装有活动座，所述活动座上活动安装有固定螺栓，所述活动座上焊接有防护架，所述防护架上活动安装有活动柱。该一种无人机旋翼折叠机构，在使用时，活动块推动固定销对机翼限位固定，避免机翼晃动造成的损坏，后期通过防护架对旋转组件遮挡防护，避免碰撞造成旋转组件的损坏。造成旋转组件的损坏。造成旋转组件的损坏。


技术研发人员：肖骁
受保护的技术使用者：海南大学
技术研发日：2023.03.14
技术公布日：2023/8/13