一种卧式插纸机的制作方法

1.本实用新型涉及电机制造技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种卧式插纸机。


背景技术：

2.插纸机是将绝缘纸片自动化插入到定子铁芯(定子铁芯由多个定子冲片构成)的多个嵌线槽中，以高效完成定子插纸作业。
3.矩形铜线绕组电机定子，能够提高电机定子的满槽率，极大的提高电流密度和速出功率；如图12、图13所示，矩形铜线绕组电机定子9的铜线绕组分为内圈和外圈，矩形铜线绕组电机定子9的各嵌线槽94中均配置由两根矩形铜线93，因此需要使用8字形绝缘纸8将两根矩形铜线93隔绝开来。
4.然而，8字形绝缘纸需要将绝缘纸带经过多次弯折才能够形成，加工难度较大；在现有技术中，例如实用新型-cn 206364670 u-一种插纸机用插纸机构，其中送纸导向板和加热机构，仅能够将绝缘纸弯折塑形形成u形绝缘纸，再通过送纸机构推送进行插纸作业，显然这种设置方式无法满足弯折较多、加工难度较大的8字形绝缘纸插纸作业。
5.因此，如何实现8字形绝缘纸的插纸作业，是本技术领域亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
7.为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种卧式插纸机，包括机架，以及设置在所述机架上用于绝缘纸带导向的导向机构；
8.用于将绝缘纸带弯折成5字形纸带的弯折模组，其对应所述导向机构的输出端设置在所述机架上；
9.用于将5字形纸带塑形成s形纸带的塑形机构，其对应所述弯折模组的输出端设置在所述机架上；
10.用于推送s形纸带的推送机构，其对应所述塑形机构的输出端设置在所述机架上；
11.引导s形纸带形成8字形纸带的导纸机构，其对应所述推送机构的输出端设置在所述机架上；
12.定位裁纸机构，其对应所述导纸机构的输出端设置在所述机架上。
13.优选的是，其中，所述弯折模组包括：
14.第一折纸座，其对应所述导向机构的输出端设置在所述机架上，且所述第一折纸座贯通设置有z字形折孔，所述z字形折孔的入口处拓宽设置为z字形导孔；
15.第二折纸座，其对应所述z字形折孔的输出端设置在所述机架上，且所述第二折纸座贯通设置有5字形折孔，所述5字形折孔的入口处拓宽设置为5字形导口。
16.优选的是，其中，所述塑形机构包括：
17.隔热罩，其对应所述弯折模组的输出端设置在所述机架上；
18.导热座，其架设在所述隔热罩内，且所述导热座贯通设置有s形塑形孔，所述s形塑形孔的入口处拓宽设置为s形导口；
19.多个加热管，其对称的嵌合设置在所述导热座上。
20.优选的是，其中，所述推送机构包括：
21.第一气缸，其架设在所述机架上，且所述第一气缸的缸杆连接有送纸板，所述送纸板通过滑轨滑块组滑动连接在所述机架上；
22.第一夹持组件，其包括u形座，所述u形座对应所述塑形机构的输出端设置在所述机架上，所述u形座上通过两个垫块架设有第二气缸，所述第二气缸传动连接有t形压块，所述t形压块滑动设置在两个所述第一垫块之间，且所述t形压块的底部与所述u形座配合形成用于将s形纸带两侧翻边进一步折弯的小s形折孔，所述u形座、t形压块的一端均设置有用于对s形纸带两侧翻边导向的斜口；
23.第二夹持组件，其设置在所述送纸板上，且所述第二夹持组件与所述第一夹持组件规格相同，所述第二夹持组件的一端通过推送与所述导纸机构的输入端抵近。
24.优选的是，其中，所述导纸机构包括：
25.导纸座，其对应所述推送机构的输出端设置在所述机架上，所述导纸座端部贯通设置有s形导向口，且所述导纸座的一侧对应所述s形导向口一体成型凸出设置有两个导纸条；
26.引导s形纸带形成8字形纸带的矩形导纸筒，其架设在所述机架上，且两个所述导纸条套设在所述矩形导纸筒内，所述矩形导纸筒一端部内侧拓宽设置为矩形导口。
27.优选的是，其中，所述定位裁纸机构包括：
28.蜗轮蜗杆箱，其设置在所述机架上，且所述蜗轮蜗杆箱的蜗杆传动连接有伺服电机；
29.定子座，其一端中间位置与所述蜗轮蜗杆箱的涡轮轴固定连接，且所述定子座上对称的嵌合有多个定位块，各所述定位块上均一体成型凸出设置有用于定子冲片卡合的卡销；
30.刀片滑筒，其通过固定板架设在所述蜗轮蜗杆箱的一侧，且所述刀片滑筒内滑动连接有刀片滑块，所述刀片滑块的末端所述导纸机构的输出端固定连接有刀片，所述刀片滑筒上还固定连接有第三气缸，所述第三气缸与所述刀片滑块传动连接。
31.优选的是，其中，所述导向机构包括：
32.纸卷卡盘，其转动设置在所述机架内；
33.旋转阻尼器，其固定连接在所述机架内，且所述旋转阻尼器的连接轴与所述纸卷卡盘的转轴固定连接；
34.导纸轮组，其设置在所述机架的一侧，且所述导纸轮组的输入端对应所述纸卷卡盘的输出端设置，所述导纸轮组的输出端对应所述弯折模组的输入端设置。
35.本实用新型至少包括以下有益效果：
36.其一、本实用新型，通过逐步的弯折和引导，实现了8字形绝缘纸的插纸作业，具有提高加工效率、保障成形效果、可靠性强的有益效果。
37.其二、在本实用新型中，在推送机构对绝缘纸带施加拉扯力时，旋转阻尼器对纸卷
卡盘的转动施加阻尼，从而将绝缘纸带绷紧，以保障弯折模组、塑形机构对绝缘纸带的弯折塑形效果，能够有效防止绝缘纸带堆叠，并且通过导纸轮组对绝缘纸带进行转角过渡导向，能够防止绝缘纸带在输送时与转角摩擦导致的断裂，具有保障成形效果、保障加工质量的有利之处。
38.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
39.图1为本实用新型的结构示意图。
40.图2为本实用新型的结构分布示意图。
41.图3为本实用新型的弯折模组结构示意图。
42.图4为本实用新型的塑形机构结构示意图。
43.图5为本实用新型的推送机构结构示意图。
44.图6为本实用新型的第一夹持组件结构示意图。
45.图7为本实用新型的导纸机构结构示意图。
46.图8为本实用新型的定位裁纸机构结构示意图。
47.图9为本实用新型的定子冲片卡合连接示意图。
48.图10为本实用新型的导向机构结构示意图。
49.图11为本实用新型的8字形绝缘纸结构示意图。
50.图12为本实用新型的矩形铜线绕组电机定子结构示意图。
51.图13为本实用新型的定子铁芯与8字形绝缘纸的连接示意图。
具体实施方式
52.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
53.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
54.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
55.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
56.此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第
一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
57.图1示出了本实用新型的一种实现形式，其中包括机架，以及设置在所述机架1上用于绝缘纸带导向的导向机构2，其特征在于：
58.用于将绝缘纸带弯折成5字形纸带的弯折模组3，其对应所述导向机构2的输出端设置在所述机架1上；
59.用于将5字形纸带塑形成s形纸带的塑形机构4，其对应所述弯折模组3的输出端设置在所述机架1上；
60.用于推送s形纸带的推送机构5，其对应所述塑形机构4的输出端设置在所述机架1上；
61.引导s形纸带形成8字形纸带的导纸机构6，其对应所述推送机构5的输出端设置在所述机架1上；
62.定位裁纸机构7，其对应所述导纸机构6的输出端设置在所述机架1上。
63.工作原理：在进行插纸作业时，由推送机构5对绝缘纸带施加拉扯，使得绝缘纸卷上的绝缘纸带，经导向机构导2向后进入弯折模组3，通过拉扯经过弯折模组3的绝缘纸带弯折成5字形纸带，5字形纸带再由塑形机构4塑形成s形纸带，推送机构5在推送过程中再将s形纸带的两侧翻边进一步弯折，以便于s形纸带推送进入导纸机构6，再通过推送机构5的推送将s形纸带推送进入导纸机构6，通过导纸机构6将s形纸带引导，将s形纸带的两侧翻边压制从而形成8字形纸带，通过定位裁纸机构7对定子铁芯91的多个嵌线槽94逐个进行调节定位，使得8字形纸带8由导纸机构6输出后进入定子铁芯91对应嵌线槽94，8字形纸带插入深度到位后，定位裁纸机构7将8字形纸带剪裁，位于定子铁芯91嵌线槽94内的8字形绝缘纸8的两侧翻边81恢复弹性，从而卡合在嵌线槽94内，随后定位裁纸机构7带动定子铁芯91进行偏转，将定子铁芯91的另一嵌线槽94与导纸机构6的输出端对应进行插纸，依次逐步进行直至将定子铁芯91的多个嵌线槽94插纸作业完成，在这种技术方案中，通过逐步的弯折和引导，实现了8字形绝缘纸8的插纸作业，具有提高加工效率、保障成形效果、可靠性强的有益效果。
64.如上述方案中，所述弯折模组3包括：
65.第一折纸座31，其对应所述导向机构2的输出端设置在所述机架1上，且所述第一折纸座31贯通设置有z字形折孔33，所述z字形折孔33的入口处拓宽设置为z字形导孔34；
66.第二折纸座32，其对应所述z字形折孔33的输出端设置在所述机架1上，且所述第二折纸座32贯通设置有5字形折孔35，所述5字形折孔35的入口处拓宽设置为5字形导口36。
67.工作原理：在对绝缘纸带进行弯折时，通过推送机构5对绝缘纸带施加的拉扯力，绝缘纸带通过z字形导孔34的引导进入z字形折孔33，经过z字形折孔33的绝缘纸带弯折形成z字形纸带，z字形纸带再通过5字形导口36的引导进入5字形折孔35，经过5字形折孔35的z字形纸带弯折形成5字形纸带，具有保障加工质量、保障成形效果的有利之处。
68.如上述方案中，所述塑形机构4包括：
69.隔热罩41，其对应所述弯折模组3的输出端设置在所述机架1上；
70.导热座42，其架设在所述隔热罩41内，且所述导热座42贯通设置有s形塑形孔44，所述s形塑形孔44的入口处拓宽设置为s形导口45；
71.多个加热管43，其对称的嵌合设置在所述导热座42上。
72.工作原理：将5字形纸带塑形成s形纸带时，通过推送机构5对5字形纸带施加的拉扯力，5字形纸带通过s形导口45的引导进入s形塑形孔44内，将5字形纸带弯折形成s形纸带，并且通过多个加热管43对导热座42的热传导，使得导热座42对s形塑形孔内的s形纸带进行加热塑形，s形纸带的形状定型，从而s形纸带的两侧翻边具备弹性，具有保障成形效果、保障加热效果的有利之处。
73.如上述方案中，所述推送机构5包括：
74.第一气缸51，其架设在所述机架1上，且所述第一气缸51的缸杆连接有送纸板52，所述送纸板52通过滑轨滑块组53滑动连接在所述机架1上；
75.第一夹持组件54，其包括u形座541，所述u形座541对应所述塑形机构4的输出端设置在所述机架1上，所述u形座541上通过两个垫块架542设有第二气缸543，所述第二气缸543传动连接有t形压块544，所述t形压块544滑动设置在两个所述第一垫块542之间，且所述t形压块544的底部与所述u形座541配合形成用于将s形纸带两侧翻边进一步折弯的小s形折孔545，所述u形座541、t形压块544的一端均设置有用于对s形纸带两侧翻边导向的斜口546；
76.第二夹持组件55，其设置在所述送纸板52上，且所述第二夹持组件55与所述第一夹持组件54规格相同，所述第二夹持组件55的一端通过推送与所述导纸机构6的输入端抵近。
77.工作原理：在将s形纸带进行推送时，第二气缸543伸出通过t形压块544将s形纸带夹持，随后第一气缸51复位，通过送纸板52带动第二夹持组件55移动至小s形折孔545的出口处，并且第二夹持组件55将s形纸带进行套设，随后第二夹持组件55的气缸伸出将s形纸带进行夹持，随后第二气缸543复位且第一气缸51伸出，第二夹持组件55夹持s形纸带向导纸机构6进行推送，通过第一气缸51配合第二夹持组件55对s形纸带施加的拉扯力，s形纸带由u形座541、t形压块544的斜口546引导进入小s形折孔545内，通过小s形折孔545将s形纸带两侧翻边进一步折弯，以便于s形纸带进入导纸机构6；在第一气缸51伸出到位时，通过第二夹持组件55将s形纸带两侧翻边进一步折弯，以便于s形纸带推送进入导纸机构6内，具有保障传动效果、保障夹持效果的有利之处。
78.如上述方案中，所述导纸机构6包括：
79.导纸座61，其对应所述推送机构5的输出端设置在所述机架1上，所述导纸座61端部贯通设置有s形导向口62，且所述导纸座61的一侧对应所述s形导向口62一体成型凸出设置有两个导纸条63；
80.引导s形纸带形成8字形纸带的矩形导纸筒64，其架设在所述机架1上，且两个所述导纸条63套设在所述矩形导纸筒64内，所述矩形导纸筒64一端部内侧拓宽设置为矩形导口65。
81.工作原理：在将s形纸带引导形成8字形纸带时，通过第二夹持组件55对s形纸带的夹持，将s形纸带的两侧翻边进一步折弯，配合第一气缸51的推送，使得s形纸带由s形导向口62引导穿入两个导纸条63上，再由矩形导口65引导进入矩形导纸筒64内，通过矩形导纸
筒64将s形纸带的两侧翻边压制，从而形成8字形纸带，8字形纸带再由矩形导纸筒64的输出端推送进入定子铁芯91对应的嵌线槽94内，具有保障成形效果、保障定位精度的有利之处。
82.如上述方案中，所述定位裁纸机构7包括：
83.蜗轮蜗杆箱71，其设置在所述机架1上，且所述蜗轮蜗杆箱71的蜗杆传动连接有伺服电机74；
84.定子座72，其一端中间位置与所述蜗轮蜗杆箱71的涡轮轴固定连接，且所述定子座72上对称的嵌合有多个定位块75，各所述定位块75上均一体成型凸出设置有用于定子冲片92卡合的卡销76；
85.刀片滑筒73，其通过固定板架77设在所述蜗轮蜗杆箱71的一侧，且所述刀片滑筒73内滑动连接有刀片滑块78，所述刀片滑块78的末端所述导纸机构6的输出端固定连接有刀片79，所述刀片滑筒73上还固定连接有第三气缸710，所述第三气缸710与所述刀片滑块78传动连接。
86.工作原理：在进行插纸作业时，将定子铁芯91套设在定子座72上，并且将定子铁芯91对应的定子冲片92的多个嵌线槽94分别与卡销76卡合，以此实现对定子铁芯91的定位，8字形纸带由矩形导纸筒64推出后，进入定子铁芯91对应的嵌线槽94内，随后第三气缸710伸出，通过刀片滑块78和刀片滑筒73的导向传动，刀片79伸出将8字形纸带裁断，随后第三气缸710缩回带动刀片79复位，此时伺服电机74转动设定圈数，通过蜗轮蜗杆箱71传动，带动定子座72进行偏转，将定子铁芯91的下一嵌线槽94转动至矩形导纸筒64的输出口，8字形纸带再由矩形导纸筒64推出，并通过第三气缸710带动刀片79进行将8字形纸带裁断，依次循环直至插纸作业完成，具有保障加工效果、保障传动效果的有利之处。
87.如上述方案中，所述导向机构2包括：
88.纸卷卡盘21，其转动设置在所述机架1内；
89.旋转阻尼器22，其固定连接在所述机架1内，且所述旋转阻尼器的2连接轴与所述纸卷卡盘21的转轴固定连接；
90.导纸轮组23，其设置在所述机架1的一侧，且所述导纸轮组23的输入端对应所述纸卷卡盘21的输出端设置，所述导纸轮组23的输出端对应所述弯折模组3的输入端设置。
91.工作原理：通过纸卷卡盘21连接旋转阻尼器22，在推送机构5对绝缘纸带施加拉扯力时，旋转阻尼器22对纸卷卡盘21的转动施加阻尼，从而将绝缘纸带绷紧，以保障弯折模组3、塑形机构4对绝缘纸带的弯折塑形效果，能够有效防止绝缘纸带堆叠，并且通过导纸轮组23对绝缘纸带进行转角过渡导向，能够防止绝缘纸带在输送时与转角摩擦导致的断裂，具有保障成形效果、保障加工质量的有利之处。
92.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

技术特征：
1.一种卧式插纸机，包括机架，以及设置在所述机架上用于绝缘纸带导向的导向机构，其特征在于：用于将绝缘纸带弯折成5字形纸带的弯折模组，其对应所述导向机构的输出端设置在所述机架上；用于将5字形纸带塑形成s形纸带的塑形机构，其对应所述弯折模组的输出端设置在所述机架上；用于推送s形纸带的推送机构，其对应所述塑形机构的输出端设置在所述机架上；引导s形纸带形成8字形纸带的导纸机构，其对应所述推送机构的输出端设置在所述机架上；定位裁纸机构，其对应所述导纸机构的输出端设置在所述机架上。2.根据权利要求1所述的卧式插纸机，其特征在于，所述弯折模组包括：第一折纸座，其对应所述导向机构的输出端设置在所述机架上，且所述第一折纸座贯通设置有z字形折孔，所述z字形折孔的入口处拓宽设置为z字形导孔；第二折纸座，其对应所述z字形折孔的输出端设置在所述机架上，且所述第二折纸座贯通设置有5字形折孔，所述5字形折孔的入口处拓宽设置为5字形导口。3.根据权利要求1所述的卧式插纸机，其特征在于，所述塑形机构包括：隔热罩，其对应所述弯折模组的输出端设置在所述机架上；导热座，其架设在所述隔热罩内，且所述导热座贯通设置有s形塑形孔，所述s形塑形孔的入口处拓宽设置为s形导口；多个加热管，其对称的嵌合设置在所述导热座上。4.根据权利要求1所述的卧式插纸机，其特征在于，所述推送机构包括：第一气缸，其架设在所述机架上，且所述第一气缸的缸杆连接有送纸板，所述送纸板通过滑轨滑块组滑动连接在所述机架上；第一夹持组件，其包括u形座，所述u形座对应所述塑形机构的输出端设置在所述机架上，所述u形座上通过两个垫块架设有第二气缸，所述第二气缸传动连接有t形压块，所述t形压块滑动设置在两个所述垫块之间，且所述t形压块的底部与所述u形座配合形成用于将s形纸带两侧翻边进一步折弯的小s形折孔，所述u形座、t形压块的一端均设置有用于对s形纸带两侧翻边导向的斜口；第二夹持组件，其设置在所述送纸板上，且所述第二夹持组件与所述第一夹持组件规格相同，所述第二夹持组件的一端通过推送与所述导纸机构的输入端抵近。5.根据权利要求1所述的卧式插纸机，其特征在于，所述导纸机构包括：导纸座，其对应所述推送机构的输出端设置在所述机架上，所述导纸座端部贯通设置有s形导向口，且所述导纸座的一侧对应所述s形导向口一体成型凸出设置有两个导纸条；引导s形纸带形成8字形纸带的矩形导纸筒，其架设在所述机架上，且两个所述导纸条套设在所述矩形导纸筒内，所述矩形导纸筒一端部内侧拓宽设置为矩形导口。6.根据权利要求1所述的卧式插纸机，其特征在于，所述定位裁纸机构包括：蜗轮蜗杆箱，其设置在所述机架上，且所述蜗轮蜗杆箱的蜗杆传动连接有伺服电机；定子座，其一端中间位置与所述蜗轮蜗杆箱的涡轮轴固定连接，且所述定子座上对称的嵌合有多个定位块，各所述定位块上均一体成型凸出设置有用于定子冲片卡合的卡销；
刀片滑筒，其通过固定板架设在所述蜗轮蜗杆箱的一侧，且所述刀片滑筒内滑动连接有刀片滑块，所述刀片滑块的末端所述导纸机构的输出端固定连接有刀片，所述刀片滑筒上还固定连接有第三气缸，所述第三气缸与所述刀片滑块传动连接。7.根据权利要求1所述的卧式插纸机，其特征在于，所述导向机构包括：纸卷卡盘，其转动设置在所述机架内；旋转阻尼器，其固定连接在所述机架内，且所述旋转阻尼器的连接轴与所述纸卷卡盘的转轴固定连接；导纸轮组，其设置在所述机架的一侧，且所述导纸轮组的输入端对应所述纸卷卡盘的输出端设置，所述导纸轮组的输出端对应所述弯折模组的输入端设置。

技术总结
本实用新型公开了一种卧式插纸机，包括机架，以及设置在所述机架上用于绝缘纸带导向的导向机构，用于将绝缘纸带弯折成5字形纸带的弯折模组，其对应所述导向机构的输出端设置在所述机架上；用于将5字形纸带塑形成S形纸带的塑形机构，其对应所述弯折模组的输出端设置在所述机架上；用于推送S形纸带的推送机构，其对应所述塑形机构的输出端设置在所述机架上；引导S形纸带形成8字形纸带的导纸机构，其对应所述推送机构的输出端设置在所述机架上；定位裁纸机构，其对应所述导纸机构的输出端设置在所述机架上。本实用新型，通过逐步的弯折和引导，实现了8字形绝缘纸的插纸作业，具有提高加工效率、保障成形效果、可靠性强的有益效果。可靠性强的有益效果。可靠性强的有益效果。


技术研发人员：赵立夫 杜军 赵富春
受保护的技术使用者：绵阳历泰机械制造有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/8/13