一种注塑机边自动摆螺母上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是指一种注塑机边自动摆螺母上料机构。


背景技术：

2.现有产品需要分别将两种不同规格的大小螺母放置在固定的夹具上通过机械手取出放置模内进行注塑，目前采用人工采用镊子进行摆放至定位夹具，而这种通过手动放入螺母的操作方式，使得螺母摆放的精准性不高，注塑成型后的成品件的品质无法提升，导致返修率高、生产成本高，并且手动操作极易出现压模致使模具损坏，同时也增加了操作风险，使得人工成本高，面对大批量生产加工时，手动操作的效率也无法提升；并且生产需求较大，手工作业方式效率低下，注塑周期不稳定不良率高，且用工成本高，因此欲开发一种注塑机边自动摆螺母上料机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提高产品良率的注塑机边自动摆螺母上料机构。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种注塑机边自动摆螺母上料机构，包括机台，所述机台上安装有螺母供料机构组，用于上料不同型号的螺母；螺母错料机构组，与螺母供料机构组连接，用于对不同型号的螺母进行错位分料；龙门移载机构，位于螺母错料机构组的上方，用于同时移载不同型号的螺母；螺母定位顶出移载机构，将螺母定位顶出夹具前后移动，螺母定位顶出移载机构将螺母定位顶出夹具移动到龙门移载机构下方，龙门移载机构移载的螺母放入螺母定位顶出夹具，完成自动摆螺母上料，提高了生产效率，实现自动化，避免破坏产品，提高产品良率。
6.进一步的，所述螺母供料机构组包括大螺母供料振动盘、振动槽；所述螺母错料机构组包括大螺母错位分料气缸，所述大螺母供料振动盘将大螺母振动出料到振动槽内，大螺母错位分料气缸对振动槽内的大螺母进行分料，大螺母供料振动盘容纳空间大，节约供料时间。
7.进一步的，所述螺母供料机构组还包括小螺母供料振动盘，小螺母供料振动盘通过管道将小螺母运输至螺母错料机构组。
8.进一步的，所述龙门移载机构包括导轨，所述导轨上活动连接有上料机构，所述上料机构吸取不同型号的螺母，提高上料效率。
9.进一步的，所述上料机构包括第一上料组件、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与导轨相接，所述第二连接板与第一连接板垂直连接，所述第一上料组件安装在第二连接板上。
10.进一步的，所述第一上料组件包括相连的取放料气缸和取料吸嘴，取料吸嘴吸取大螺母，取放料气缸带动取料吸嘴上下移动。
11.进一步的，所述上料机构还包括安装在第二连接板上的第二上料组件，所述第二上料组件包括推出气缸，所述推出气缸下连接有推出端子，推出端子将小螺母摆入螺母定位顶出夹具。
12.进一步的，所述螺母错料机构组还包括相连的小螺母错料机构和小螺母错位分料气缸，所述推出气缸一侧连接有小螺母错料机构，小螺母错料机构通过小螺母错位分料气缸对小螺母错位分料。
13.进一步的，所述螺母定位顶出夹具包括第一固定板、第二固定板和浮动板，所述浮动板位于第一固定板和第二固定板之间，所述第一固定板与螺母定位顶出移载机构滑动连接，所述第一固定板上安装有小螺母顶出气缸，小螺母顶出气缸向上顶出小螺母。
14.进一步的，所述第二固定板上安装有大螺母定位块，第一固定板上安装有大螺母顶出气缸，第一固定板和第二固定板之间安装有导向杆，所述浮动板穿过导向杆，浮动板和第一固定板之间放置有套在导向杆上的顶出导向机构，大螺母顶出气缸将浮动板向上推动顶出大螺母。
15.本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：
16.本实用新型通过螺母供料机构组、螺母错料机构组、龙门移载机构、螺母定位顶出移载机构、螺母定位顶出夹具配合注塑机械手来回循环作业实现自动摆螺母上料机构，快速生产方式，极大地提高了作业效率，减少了周转空间和周转时间，节省了人力，机构使用方便、快捷和安全，实用性强。
附图说明
17.图1为一种注塑机边自动摆螺母上料机构结构示意图；
18.图2为龙门移载机构结构示意图；
19.图3为螺母定位顶出移栽机构结构示意图；
20.图4为大螺母供料振动盘结构示意图；
21.图5为上料机构结构示意图；
22.图6为螺母定位顶出夹具结构示意图；
23.其中，1-螺母供料机构组、2-小螺母供料振动盘、3-螺母错料机构组、4-龙门移载机构、5-螺母定位顶出夹具、6-x轴电机传动轮、7-导轨、8-第一上料组件、9-第二上料组件、10-机台、11-螺母定位顶出移载机构、12-大螺母供料振动盘、13-振动槽、14-大螺母错位分料气缸、15-放料气缸、16-取料吸嘴、17-推出气缸、18-推出端子、19-小螺母错料机构、20-小螺母错位分料气缸、21-小螺母顶出气缸、22-大螺母定位块、23-大螺母顶出气缸、24-顶出导向机构、25-第二连接板、26-第二固定板、27-浮动板、28-导向杆、29-第一固定板、30-第一连接板、31-上料机构。
具体实施方式
24.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是
全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本实用新型的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
27.如图1所示，一种注塑机边自动摆螺母上料机构，包括机台10，所述机台10上安装有螺母供料机构组1，用于上料不同型号的螺母；螺母错料机构组3，与螺母供料机构组1连接，用于对不同型号的螺母进行错位分料；龙门移载机构4，位于螺母错料机构组3的上方，用于同时移载不同型号的螺母；如图3所示，螺母定位顶出移载机构11，将螺母定位顶出夹具5前后移动，螺母定位顶出移载机构11将螺母定位顶出夹具5移动到龙门移载机构4下方，龙门移载机构4移载的螺母放入螺母定位顶出夹具5，完成自动摆螺母上料，提高了生产效率，实现自动化，避免破坏产品，提高产品良率。
28.如图4所示，螺母供料机构组1包括大螺母供料振动盘12、振动槽13；所述螺母错料机构组3包括大螺母错位分料气缸14，所述大螺母供料振动盘12将大螺母振动出料到振动槽13内，大螺母错位分料气缸14对振动槽13内的大螺母进行分料，大螺母供料振动盘12容纳空间大，节约供料时间。
29.螺母供料机构组1还包括小螺母供料振动盘2，小螺母供料振动盘2通过管道将小螺母运输至螺母错料机构组3。龙门移载机构4包括导轨7，所述导轨7上活动连接有上料机构31，所述上料机构31吸取不同型号的螺母，提高上料效率。如图5所示，上料机构31包括第一上料组件8、第一连接板30和第二连接板25，所述第一连接板30与导轨7相接，所述第二连接板25与第一连接板30垂直连接，所述第一上料组件8安装在第二连接板25上。第一上料组件8包括相连的取放料气缸15和取料吸嘴16，取料吸嘴16吸取大螺母，取放料气缸15带动取料吸嘴16上下移动。上料机构31还包括安装在第二连接板25上的第二上料组件9，所述第二上料组件9包括推出气缸17，所述推出气缸17下连接有推出端子18，推出端子18将小螺母摆入螺母定位顶出夹具5。螺母错料机构组3还包括相连的小螺母错料机构19和小螺母错位分料气缸20，所述推出气缸17一侧连接有小螺母错料机构19，小螺母错料机构19通过小螺母错位分料气缸20对小螺母错位分料。如图6所示，螺母定位顶出夹具5包括第一固定板29、第二固定板26和浮动板27，所述浮动板27位于第一固定板29和第二固定板26之间，所述第一固定板29与螺母定位顶出移载机构11滑动连接，所述第一固定板29上安装有小螺母顶出气缸21，小螺母顶出气缸21向上顶出小螺母。第二固定板26上安装有大螺母定位块22，第一固定板29上安装有大螺母顶出气缸23，第一固定板29和第二固定板26之间安装有导向杆28，所述浮动板27穿过导向杆28，浮动板27和第一固定板29之间放置有套在导向杆28上的顶出导向机构24，顶出导向机构24为浮动板27浮动进行导向，大螺母顶出气缸23将浮动板27向上推动顶出大螺母。
30.本实用新型的工作原理为：
31.初始状态，员工将大小螺母分别倒入大螺母供料振动盘12和小螺母供料振动盘2，按下启动按钮大螺母通过圆形大螺母供料振动盘12震动出料至料振动槽，通过螺母错料机构组3、大螺母错位分料气缸14前后进行错位分料，同时小螺母的供料通过圆形小螺母供料振动盘2震动小螺母，通过管道运送至小螺母错料机构19，再通过小螺母错料机构19配合小螺母错位分料气缸20向前推出，将小螺母推入推出端子18，螺母定位顶出夹具5在螺母定位顶出移栽机构11上通过电机驱动前后移动至摆螺母位，如图2所示，第一上料组件8在龙门移栽机构4上通过x轴电机传动轮6配合导轨7移动至螺母错料机构组3位置后，大螺母错位分料气缸14向下移动，通过取料吸嘴16采用真空对大螺母进行吸取，取料吸嘴16移动至摆螺母位置，通过龙门移栽机构4和螺母定位顶出移栽机构11左右前后来回移动，将大螺母摆放进螺母定位顶出夹具5，螺母供料机构组1通过龙门移栽机构4和螺母定位顶出移栽机构11左右前后来回配合推出气缸17推出推出端子18，将小螺母摆入相对应的螺母定位顶出夹具5位置后各机构恢复至初始状态，螺母定位顶出移栽机构11移动至注塑机械手取料位注塑机械手进行大小螺母取料，大螺母通过大螺母顶出气缸23配合顶出导向机构24将大螺母植入机械手夹具中，同时机械手再次移动至取位置，小螺母通过小螺母顶出气缸21前端安装的顶针将小螺母顶出植入机械手夹具中，完成后各机构恢复至初始状态，螺母供料机构组1、螺母错料机构组3、龙门移载机构4、螺母定位顶出移载机构11、螺母定位顶出夹具5配合注塑机械手来回循环作业实现自动摆螺母上料，各工序同时循环作业，周而复始，自动作业方式有效解决了效率低下、注塑周期不稳定不良率高、用工成本高等问题。
32.需要说明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种注塑机边自动摆螺母上料机构，其特征在于：包括机台，所述机台上安装有螺母供料机构组，用于上料不同型号的螺母；螺母错料机构组，与螺母供料机构组连接，用于对不同型号的螺母进行错位分料；龙门移载机构，位于螺母错料机构组的上方，用于同时移载不同型号的螺母；螺母定位顶出移载机构，将螺母定位顶出夹具前后移动，龙门移载机构移载的螺母放入螺母定位顶出夹具。2.根据权利要求1所述的注塑机边自动摆螺母上料机构，其特征在于：所述螺母供料机构组包括大螺母供料振动盘、振动槽；所述螺母错料机构组包括大螺母错位分料气缸，所述大螺母供料振动盘将大螺母振动出料到振动槽内，大螺母错位分料气缸对振动槽内的大螺母进行分料。3.根据权利要求1所述的注塑机边自动摆螺母上料机构，其特征在于：所述螺母供料机构组还包括小螺母供料振动盘，小螺母供料振动盘通过管道将小螺母运输至螺母错料机构组。4.根据权利要求1所述的注塑机边自动摆螺母上料机构，其特征在于：所述龙门移载机构包括导轨，所述导轨上活动连接有上料机构，所述上料机构吸取不同型号的螺母。5.根据权利要求4所述的注塑机边自动摆螺母上料机构，其特征在于：所述上料机构包括第一上料组件、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与导轨相接，所述第二连接板与第一连接板垂直连接，所述第一上料组件安装在第二连接板上。6.根据权利要求5所述的注塑机边自动摆螺母上料机构，其特征在于：所述第一上料组件包括相连的取放料气缸和取料吸嘴，取料吸嘴吸取大螺母，取放料气缸带动取料吸嘴上下移动。7.根据权利要求4所述的注塑机边自动摆螺母上料机构，其特征在于：所述上料机构还包括安装在第二连接板上的第二上料组件，所述第二上料组件包括推出气缸，所述推出气缸下连接有推出端子，推出端子将小螺母摆入螺母定位顶出夹具。8.根据权利要求7所述的注塑机边自动摆螺母上料机构，其特征在于：所述螺母错料机构组还包括相连的小螺母错料机构和小螺母错位分料气缸，所述推出气缸一侧连接有小螺母错料机构，小螺母错料机构通过小螺母错位分料气缸对小螺母错位分料。9.根据权利要求1所述的注塑机边自动摆螺母上料机构，其特征在于：所述螺母定位顶出夹具包括第一固定板、第二固定板和浮动板，所述浮动板位于第一固定板和第二固定板之间，所述第一固定板与螺母定位顶出移载机构滑动连接，所述第一固定板上安装有小螺母顶出气缸，小螺母顶出气缸向上顶出小螺母。10.根据权利要求9所述的注塑机边自动摆螺母上料机构，其特征在于：所述第二固定板上安装有大螺母定位块，第一固定板上安装有大螺母顶出气缸，第一固定板和第二固定板之间安装有导向杆，所述浮动板穿过导向杆，浮动板和第一固定板之间放置有套在导向杆上的顶出导向机构，大螺母顶出气缸将浮动板向上推动顶出大螺母。

技术总结
本实用新型公开了一种注塑机边自动摆螺母上料机构，包括机台，所述机台上安装有螺母供料机构组，用于上料不同型号的螺母；螺母错料机构组，与螺母供料机构组连接，用于对不同型号的螺母进行错位分料；龙门移载机构，位于螺母错料机构组的上方，用于同时移载不同型号的螺母；螺母定位顶出移载机构，将螺母定位顶出夹具前后移动，龙门移载机构移载的螺母放入螺母定位顶出夹具，本实用新型极大地提高了作业效率，减少了周转空间和周转时间，节省了人力，机构使用方便、快捷和安全，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：张小平 肖江辉 孙雪兵
受保护的技术使用者：东江精创注塑（深圳）有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/8/13