一种压铆装置的制作方法

1.本实用新型涉及压铆设备技术领域，特别涉及一种压铆装置。


背景技术：

2.拉铆螺母是专门用在薄板和薄壁管材上的新型紧固铆接件，一般采用压铆机使拉铆螺母压入并固定在待压铆工件上。
3.市面上的压铆机整体结构及流程基本相同，但拉铆螺母的上料机构都是通过管道将拉铆螺母逐个输送至等待压铆，而压铆螺母有多种规格，一些尺寸较大，一些尺寸较小，上料机构在输送一些尺寸较大的拉铆螺母时，由于管道与拉铆螺母不适配，导致管道堵塞，拉铆螺母上料失败，影响了压铆效率，提高了压铆成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种压铆装置，旨在解决上述背景技术中提到的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种压铆装置，包括机架、物料支架、振动盘、移动台、料架、抓手以及压铆机构；
6.所述物料支架固定安装于所述机架，用于放置待压铆工件；
7.所述振动盘设于所述机架，用于输送拉铆螺母；
8.所述移动台活动设于所述机架，移动台设有供拉铆螺母局部下端插入的料位，料位对应靠近振动盘出料口的一侧敞开，移动台可在使料位与振动盘的出料口对齐供拉铆螺母料位的敞开口进入料位和错开带动料位中的拉铆螺母远离振动盘出料口的位置之间运动，有第一伸缩气缸用于驱动移动台做所述运动；
9.所述料架设于机架对应物料支架上方的位置，料架的末端通过扭簧可枢转安装有第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部可在将拉铆螺母夹持和松开的位置之间摆动；
10.所述抓手活动设于所述机架，并可在移动台和料架之间的位置往复运动，用于抓取移动台上的拉铆螺母并送至供所述第一夹持部和第二夹持部夹持；
11.所述压铆机构包括下端端部设有磁吸附件的压件和液压驱动机构，所述压件垂向位于所述料架上方的位置，液压驱动机构可驱使压件下行使压件下端端部与物料支架相抵或者上升远离物料支架，压件下行过程中，磁吸附件吸取料架上的拉铆螺母，同时压件迫使第一夹持部和第二夹持部将拉铆螺母松开，压件带动吸取的拉铆螺母继续下行靠近物料支架直至将拉铆螺母压入物料支架上的待压铆工件上。
12.本实用新型技术方案在机架分别设置了用于输送拉铆螺母的振动盘、用于放置待压铆工件的物料支架、可供拉铆螺母局部下端插入的移动台、用于夹持拉铆螺母的料架、用于抓取拉铆螺母的抓手以及将拉铆螺母压入待压铆工件的压铆机构，工作时，由振动盘上料将拉铆螺母逐个送至移动台上，由移动台将拉铆螺母送至抓手下方供抓手抓取，抓手将
抓取的拉铆螺母送至供料架夹持，之后压铆机构的伺服驱动机构驱动压件下行靠近料架，通过压件下端的磁吸附件吸取拉铆螺母后继续下行靠近待压铆工件，期间压件可迫使第一夹持部和第二夹持部将拉铆螺母松开使拉铆螺母可随压件一同下行直至被压件压入待压铆工件中，通过移动座、抓手以及料架的配合作为拉铆螺母的输送结构，与传统的管道输送拉铆螺母的方式相比，本实用新型可适用各种规格的拉铆螺母，不会有拉铆螺母上料失败的情况发生，整体结构简单，操作方便，有效提高了压铆效率，降低了生产成本。
附图说明
13.图1为本实用新型立体图；
14.图2为物料支架、移动台、料架以及抓手的配合图；
15.图3为移动台与安装架的装配图。
具体实施方式
16.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
18.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
19.本实用新型提出一种压铆装置。
20.本实用新型实施例中，如图1至3所示，该压铆装置包括机架1、物料支架2、振动盘3、移动台4、料架5、抓手6以及压铆机构；
21.所述物料支架2固定安装于所述机架1，用于放置待压铆工件；
22.所述振动盘3设于所述机架1，用于输送拉铆螺母；
23.所述移动台4活动设于所述机架1，移动台4设有供拉铆螺母局部下端插入的料位41，料位41对应靠近振动盘3出料口的一侧敞开，移动台4可在使料位41与振动盘3的出料口对齐供拉铆螺母料位41的敞开口进入料位41和错开带动料位41中的拉铆螺母远离振动盘3出料口的位置之间运动，有第一伸缩气缸42用于驱动移动台4做所述运动；
24.所述料架5设于机架1对应物料支架2上方的位置，料架5的末端通过扭簧可枢转安装有第一夹持部51和第二夹持部52，第一夹持部51和第二夹持部52可在将拉铆螺母夹持和松开的位置之间摆动；
25.所述抓手6活动设于所述机架1，并可在移动台4和料架5之间的位置往复运动，用于抓取移动台4上的拉铆螺母并送至供所述第一夹持部51和第二夹持部52夹持；
26.所述压铆机构包括下端端部设有磁吸附件的压件71和伺服驱动机构72，所述压件71垂向位于所述料架5上方的位置，伺服驱动机构72可驱使压件71下行使压件71下端端部与物料支架2相抵或者上升远离物料支架2，压件71下行过程中，磁吸附件吸取料架5上的拉铆螺母，同时压件71迫使第一夹持部51和第二夹持部52将拉铆螺母松开，压件71带动吸取的拉铆螺母继续下行靠近物料支架2直至将拉铆螺母压入物料支架2上的待压铆工件上。
27.本实用新型技术方案在机架分别设置了用于输送拉铆螺母的振动盘、用于放置待压铆工件的物料支架、可供拉铆螺母局部下端插入的移动台、用于夹持拉铆螺母的料架、用于抓取拉铆螺母的抓手以及将拉铆螺母压入待压铆工件的压铆机构，工作时，由振动盘上料将拉铆螺母逐个送至移动台上，由移动台将拉铆螺母送至抓手下方供抓手抓取，抓手将抓取的拉铆螺母送至供料架夹持，之后压铆机构的伺服驱动机构驱动压件下行靠近料架，通过压件下端的磁吸附件吸取拉铆螺母后继续下行靠近待压铆工件，期间压件可迫使第一夹持部和第二夹持部将拉铆螺母松开使拉铆螺母可随压件一同下行直至被压件压入待压铆工件中，通过移动座、抓手以及料架的配合作为拉铆螺母的输送结构，与传统的管道输送拉铆螺母的方式相比，本实用新型可适用各种规格的拉铆螺母，不会有拉铆螺母上料失败的情况发生，整体结构简单，操作方便，有效提高了压铆效率，降低了生产成本。
28.具体的，还设有安装架8，所述移动台4通过第一滑轨和第一滑块的配合活动安装于所述安装架8。
29.具体的，所述振动盘3的出料端设有用于输送拉铆螺母的管道31，管道31的自由端固定安装于所述安装架8，安装架8对应管道31端部开口的位置设有第一避让孔，以供管道31中的拉铆螺母经第一避让孔进入移动台4上的料位41。
30.具体的，所述料位41一侧设有与抓手6的抓取部相适的第二避让孔411，第二避让孔411与料位41连通，所述安装架8设有第三避让孔81，移动台4带动拉铆螺母运动至使第二避让孔411和第三避让孔81对齐时，可供抓手6抓取拉铆螺母。
31.具体的，所述抓手6包括支座61以及活动安装于所述支座61的第一夹臂62和第二夹臂63，可通过第二伸缩气缸(未图示)或者直线电机驱动第一夹臂62和第二夹臂63在相抵和相离的位置之间运动，以抓取位于料位41中的拉铆螺母或者松开拉铆螺母。
32.具体的，还包括第三伸缩气缸64和第四伸缩气缸(未图示)，所述第三伸缩气缸64的缸体通过第二滑块和第二滑轨的配合垂向活动安装于机架1，第三伸缩气缸64的活塞杆端部与抓手6固定连接，用于驱动抓手6做下行或者上升动作，使第一夹臂62和第二夹臂63靠近料位41以抓取拉铆螺母并带动拉铆螺母远离料位41，所述第四伸缩气缸的缸体固定安装于机架1，且第四伸缩气缸的活塞杆与第三伸缩气缸64的缸体固定连接，以通过第四伸缩气缸活塞杆的伸缩动作驱动第三伸缩气缸64带动抓手6在安装架8上方和料架5上方的位置之间运动，抓手6抓取拉铆螺母后可通过第四伸缩气缸的驱动使抓手6带动拉铆螺母运动至料架5上方，之后通过第三伸缩气缸64驱动抓手6下行以将拉铆螺母送至供第一夹持部51和第二夹持部52夹持。
33.具体的，所述料架5通过第三滑块和第三滑轨的配合活动安装于机架1，并可在使第一夹持部51和第二夹持部52与物料支架2形成垂向对齐，和使第一夹持部51和第二夹持
部52与抓手6形成垂向对齐的位置之间运动，另设有第五伸缩气缸53，用于驱动料架5做所述运动。
34.具体的，物料支架2包括底座21以及杆状的支撑件22，所述支撑件22垂向固定安装于底座21，支撑件22上端套设有顶簧23以及套件24，顶簧23的顶端与套件24弹性相抵，套件24顶端设有与待压铆工件上的铆孔相适的卡位241，以供待压铆工件的铆孔卡入并等待压铆。
35.具体的，还设有与振动盘3、移动台4、抓手6以及压铆机构电连接的控制系统，用于控制振动盘3、移动台4、抓手6以及压铆机构做相对应的动作。
36.具体的，还设有控制面板9，所述控制面板9与所述控制系统电连接，用于手动控制振动盘3、移动台4、抓手6以及压铆机构做相对应的动作以及显示振动盘3、移动台4、抓手6以及压铆机构的工作状态。
37.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种压铆装置，其特征在于，包括机架（1）、物料支架（2）、振动盘（3）、移动台（4）、料架（5）、抓手（6）以及压铆机构；所述物料支架（2）固定安装于所述机架（1），用于放置待压铆工件；所述振动盘（3）设于所述机架（1），用于输送拉铆螺母；所述移动台（4）活动设于所述机架（1），移动台（4）设有供拉铆螺母局部下端插入的料位（41），料位（41）对应靠近振动盘（3）出料口的一侧敞开，移动台（4）可在使料位（41）与振动盘（3）的出料口对齐供拉铆螺母料位（41）的敞开口进入料位（41）和错开带动料位（41）中的拉铆螺母远离振动盘（3）出料口的位置之间运动，有第一伸缩气缸（42）用于驱动移动台（4）做所述运动；所述料架（5）设于机架（1）对应物料支架（2）上方的位置，料架（5）的末端通过扭簧可枢转安装有第一夹持部（51）和第二夹持部（52），第一夹持部（51）和第二夹持部（52）可在将拉铆螺母夹持和松开的位置之间摆动；所述抓手（6）活动设于所述机架（1），并可在移动台（4）和料架（5）之间的位置往复运动，用于抓取移动台（4）上的拉铆螺母并送至供所述第一夹持部（51）和第二夹持部（52）夹持；所述压铆机构包括下端端部设有磁吸附件的压件（71）和伺服驱动机构（72），所述压件（71）垂向位于所述料架（5）上方的位置，伺服驱动机构（72）可驱使压件（71）下行使压件（71）下端端部与物料支架（2）相抵或者上升远离物料支架（2），压件（71）下行过程中，磁吸附件吸取料架（5）上的拉铆螺母，同时压件（71）迫使第一夹持部（51）和第二夹持部（52）将拉铆螺母松开，压件（71）带动吸取的拉铆螺母继续下行靠近物料支架（2）直至将拉铆螺母压入物料支架（2）上的待压铆工件上。2.如权利要求1所述的压铆装置，其特征在于：还设有安装架（8），所述移动台（4）通过第一滑轨和第一滑块的配合活动安装于所述安装架（8）。3.如权利要求2所述的压铆装置，其特征在于：所述振动盘（3）的出料端设有用于输送拉铆螺母的管道（31），管道（31）的自由端固定安装于所述安装架（8），安装架（8）对应管道（31）端部开口的位置设有第一避让孔，以供管道（31）中的拉铆螺母经第一避让孔进入移动台（4）上的料位（41）。4.如权利要求2所述的压铆装置，其特征在于：所述料位（41）一侧设有与抓手（6）的抓取部相适的第二避让孔（411），第二避让孔（411）与料位（41）连通，所述安装架（8）设有第三避让孔（81），移动台（4）带动拉铆螺母运动至使第二避让孔（411）和第三避让孔（81）对齐时，可供抓手（6）抓取拉铆螺母。5.如权利要求1所述的压铆装置，其特征在于：所述抓手（6）包括支座（61）以及活动安装于所述支座（61）的第一夹臂（62）和第二夹臂（63），可通过第二伸缩气缸或者直线电机驱动第一夹臂（62）和第二夹臂（63）在相抵和相离的位置之间运动，以抓取位于料位（41）中的拉铆螺母或者松开拉铆螺母。6.如权利要求5所述的压铆装置，其特征在于：还包括第三伸缩气缸（64）和第四伸缩气缸，所述第三伸缩气缸（64）的缸体通过第二滑块和第二滑轨的配合垂向活动安装于机架（1），第三伸缩气缸（64）的活塞杆端部与抓手（6）固定连接，用于驱动抓手（6）做下行或者上升动作，使第一夹臂（62）和第二夹臂（63）靠近料位（41）以抓取拉铆螺母并带动拉铆螺母远
离料位（41），所述第四伸缩气缸的缸体固定安装于机架（1），且第四伸缩气缸的活塞杆与第三伸缩气缸（64）的缸体固定连接，以通过第四伸缩气缸活塞杆的伸缩动作驱动第三伸缩气缸（64）带动抓手（6）在安装架（8）上方和料架（5）上方的位置之间运动，抓手（6）抓取拉铆螺母后可通过第四伸缩气缸的驱动使抓手（6）带动拉铆螺母运动至料架（5）上方，之后通过第三伸缩气缸（64）驱动抓手（6）下行以将拉铆螺母送至供第一夹持部（51）和第二夹持部（52）夹持。7.如权利要求6所述的压铆装置，其特征在于：所述料架（5）通过第三滑块和第三滑轨的配合活动安装于机架（1），并可在使第一夹持部（51）和第二夹持部（52）与物料支架（2）形成垂向对齐，和使第一夹持部（51）和第二夹持部（52）与抓手（6）形成垂向对齐的位置之间运动，另设有第五伸缩气缸（53），用于驱动料架（5）做所述运动。8.如权利要求1所述的压铆装置，其特征在于：物料支架（2）包括底座（21）以及杆状的支撑件（22），所述支撑件（22）垂向固定安装于底座（21），支撑件（22）上端套设有顶簧（23）以及套件（24），顶簧（23）的顶端与套件（24）弹性相抵，套件（24）顶端设有与待压铆工件上的铆孔相适的卡位（241），以供待压铆工件的铆孔卡入并等待压铆。9.如权利要求1所述的压铆装置，其特征在于：还设有与振动盘（3）、移动台（4）、抓手（6）以及压铆机构电连接的控制系统，用于控制振动盘（3）、移动台（4）、抓手（6）以及压铆机构做相对应的动作。10.如权利要求9所述的压铆装置，其特征在于：还设有控制面板（9），所述控制面板（9）与所述控制系统电连接，用于手动控制振动盘（3）、移动台（4）、抓手（6）以及压铆机构做相对应的动作以及显示振动盘（3）、移动台（4）、抓手（6）以及压铆机构的工作状态。

技术总结
本实用新型公开了一种压铆装置，其在工作时，由振动盘上料将拉铆螺母逐个送至移动台上，由移动台将拉铆螺母送至抓手下方供抓手抓取，抓手将抓取的拉铆螺母送至供料架夹持，之后压铆机构的伺服驱动机构驱动压件下行靠近料架，通过压件下端的磁吸附件吸取拉铆螺母后继续下行靠近待压铆工件，期间压件可迫使第一夹持部和第二夹持部将拉铆螺母松开使拉铆螺母可随压件一同下行直至被压件压入待压铆工件中，通过移动座、抓手以及料架的配合作为拉铆螺母的输送结构，与传统的管道输送拉铆螺母的方式相比，本实用新型可适用各种规格的拉铆螺母，不会有拉铆螺母上料失败的情况发生，整体结构简单，操作方便，有效提高了压铆效率，降低了生产成本。低了生产成本。低了生产成本。


技术研发人员：钱丰 罗永奎 黄建文
受保护的技术使用者：睿恩特智能装备（东莞）有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/8/13