一种智能立体移动无避让双层停车装置及系统的制作方法

1.本实用新型涉及立体停车设施技术领域，尤其涉及一种智能立体移动无避让双层停车装置及系统。


背景技术：

2.新建住宅小区或商业中心，出于经济效益和安全效益考虑，通常会把机动停车位设置于地下一层、二层甚至是地下三层。采用单层停车位，虽然停车方便，但是单个车位占用地下面积太大，空间利用率低，造价高是其最大劣势；采用桥式双层机械停车位，虽比单层停车位占用面积有所减少，空间利用率高些，造价有所降低，但需要专门人员管理；同时因机械车位相对狭小，不宜驶入驶出车位，存取车不是太方便，对司机行车技术还是有一定的要求。随着家庭较车的普及，汽车保有量急剧增加，汽车停车的困难也逐渐增大，特别对于原有住宅小区或者商业区处的停车位就显得更少，一位难求的事情经常出现，地面停车场同样面临上述问题。
3.申请号为202110186360.5的专利文件公开了一种巷道无避让立体停车装置，包括车辆行驶巷道、位于车辆行驶巷道两侧的若干四车位无避让停车组件，四车位无避让停车组件包括停车框架和地面轨道，地面轨道与车辆行驶巷道中心线垂直分布，停车框架包括方形的顶部框架、位于顶部框架四角底部的四个支撑立柱、安装于顶部框架上的两个长方形升降车板、安装于支撑立柱底部的行走装置，停车框架利用行走装置安装在地面轨道上。
4.上述专利文件提供的立体停车装置在使用时需要在地面预设轨道，行走装置带动停车框架沿地面轨道移动，在地面预设轨道工程量较大且造价较高，对于已经开始使用的停车场重新设置轨道会影响车辆正常停车，此外，轨道直接在地面挖设，在长期使用中轨道内难免会积聚杂物，影响停车框架的正常移动，需要人工定期对轨道进行检查并及时清理轨道内的杂物，使用过程中维护成本较高。
5.结合以上问题，需要提供一种可提高停车场空间利用率的双层停车系统，同时降低双层停车系统的实施难度和维护成本。


技术实现要素：

6.本实用新型提出一种智能立体移动无避让双层停车装置及系统，提高停车场内空间利用率的同时降低双层停车系统的实施难度和维护成本。
7.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种智能立体移动无避让双层停车装置，包括桁架，桁架包括矩形顶框以及与顶框四个角固定的支腿，顶框上设置有至少一个载车板，顶框上设置有用于驱动载车板升降的升降组件；
8.顶框一侧设置有用于驱动桁架移动至行车道的滑移组件，所述滑移组件包括两个立柱、水平固定在两立柱之前的固定导轨、设于顶框一侧的移动导轨以及驱动移动导轨相对固定导轨滑动的驱动机构，两立柱之间至少设有一个桁架。
9.优选的，所述驱动机构包括导轨电机和驱动齿轮，导轨电机的驱动端与驱动齿轮
键连接，移动导轨的上端部呈齿状，驱动齿轮与移动导轨的齿端面啮合。
10.优选的，滑移组件还包括限位机构，所述限位机构包括限位挡板和限位器，以朝向行车道一端为前端，限位挡板固定在固定导轨后端，移动导轨底端设置有容纳槽，限位器安装在容纳槽内，固定导轨前端设置有与限位器对应的限位槽，以在限位器移动至与限位槽对应位置卡接在限位槽内，限位器一侧还设置有带动限位器复位的复位弹簧。
11.优选的，所述限位器包括前侧上翘的限位片和相对限位片垂直设置的活动片，活动片呈梯形，活动片的大端与限位片固定，活动片的小端活动套接在连接轴上，复位弹簧为扭簧，复位弹簧的支撑端与容纳槽侧壁连接，复位弹簧的簧体部分压设在限位片的上翘端。
12.优选的，所述升降组件升降电机、连杆、传动机构和导向轮，顶框一侧边框上设有电机支座和轴承支座，升降电机安装在电机支座上，连杆安装在轴承支座上，任一载车板的四个角的位置分别对应设有导向轮，导向轮安装在顶框上，连杆安装在顶框一侧边框上方，连杆的两端设置有收线轮，载车板的四个角处分别固定有起吊绳，起吊绳绕过导向轮缠绕在收线轮上，起吊绳的另一端升降电机通过传动机构驱动连杆转动。
13.优选的，传动机构包括第一齿轮、第二齿轮和传动链条，升降电机的驱动端键连接有第一齿轮，连杆上固定套接有第二齿轮，传动链条同时套接在第一齿轮与第二齿轮上。
14.优选的，连杆任一端部分别对应两个导向轮分别设置收线轮，所述收线轮两端部设置有用于对起吊绳进行导向缠绕的导向机构。
15.优选的，各所述支腿上设置有防坠器。
16.优选的，所述支腿底部设有行走脚轮。
17.一种智能立体移动无避让双层停车系统，包括至少一个停车装置，各停车装置分设在行车道两侧。
18.采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
19.（1）提高了停车场的空间利用率，缓解了停车位短缺的问题，通过设置双层停车装置，大大增加了停车位数量，桁架可相对固定导轨移动，桁架移动至行车道通过驱动载车板升降实现车辆在上层空间的停放与开出，上、下层车辆的停放与驶出互不干扰。
20.（2）降低生产成本，节约施工时间，双层停车系统在停车场应用时，将桁架与固定导轨组合并将固定导轨相对停车场立柱固定即可，避免在地面挖设轨道，大大缩减了施工成本，同时对于已使用的停车场进行改造时，也可以避免因施工造成的影响停车场正常使用的问题，此外，因没有挖设轨道，避免了轨道的清理和维护工作，减少了维护成本。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为停车装置的俯视图；
23.图2为停车装置的左视图；
24.图3为停车装置中滑动机构的结构示意图；
25.图4为停车装置中升降机构的结构示意图；
26.图5为停车装置中限位机构的结构示意图；
27.图6为停车装置中限位器相对横杆装配的结构示意图；
28.图7为停车系统的整体结构示意图；
29.图8为停车系统的立体结构示意图；
30.其中：1-立柱、11-固定导轨、12-行走脚轮、2-桁架、21-支腿、22-顶框、23-载车板、3-导轨电机、31-驱动齿轮、32-移动导轨、4-升降电机、41-连杆、42-传动链条、43-轴承支座、44-电机支架、45-收线轮、46-导向轮、5-防坠器、6-限位器、61-限位挡板、62-限位槽、63-容纳槽、64-复位弹簧、65-限位板、66-活动片、7-停车装置、8-行车道。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.本实用新型一种智能立体移动无避让双层停车装置的具体实施例，如图1-6所示：
34.一种智能立体移动无避让双层停车装置，包括桁架2，桁架2包括矩形框状的顶框22以及与顶框22的四个角固定的支腿21，支腿21底部设有行走脚轮12，行走脚轮优选为制动式脚轮，行走脚轮采用实心铸铁外包耐磨耐压橡胶的结构，以达到承重及保护地下车库地面的要求，顶框22上设置有载车板23，载车板23可以采用波纹不锈钢板，进一步的载车板23上还可以活动防止有挡块，挡块用于在车辆停放后放置在各车轮处防止车辆滑移，顶框22上设置有用于驱动载车板23升降的升降组件，升降组件升降电机4、连杆41、传动机构和导向轮46，任一载车板23的四个角的位置分别对应设有导向轮，导向轮安装在顶框22上，连杆41安装在顶框22一侧边框上方，连杆41的两端设置有收线轮45，载车板23的四个角处分别固定有起吊绳，起吊绳可以是钢丝绳或链条，当选用钢丝绳时，导向轮为定滑轮，当选用链条时，对应的导向轮为与链条配套的齿轮，起吊绳绕过导向轮46缠绕在收线轮45上，起吊绳的另一端升降电机4通过传动机构驱动连杆41转动。
35.传动机构包括第一齿轮、第二齿轮和传动链条42，升降电机4的驱动端键连接有第一齿轮，连杆41上固定套接有第二齿轮，传动链条42同时套接在第一齿轮与第二齿轮上，顶框22一侧边框上设有电机支座和轴承支座43，电机支座设置在轴承支座43上方，升降电机4
安装在电机支座上，桁架2上还设置有电缆槽，升降电机4的电缆线铺设在电缆槽内，连杆41安装在轴承支座43上，连杆41可绕其轴线转动，连杆41的两端部分别对应两个导向轮46设置收线轮45，升降电机4工作时带动第一齿轮转动，进而通过传动链条42带动第二齿轮转动，最终实现带动连杆41转动对起吊绳进行收卷的目的。
36.为保证载车板23四个角连接的起吊绳同步升降保证载车板23的同步水平上升或下降，收线轮45两端部设置有用于对起吊绳进行导向缠绕的导向机构，具体的，导向机构可以是钢丝绳桶或链条齿轮，实现载车板23各起吊绳同步收卷，避免载车板23升降过程中因起吊绳收卷不均衡出现倾斜，提高载车板23升降的安全性，为进一步提升停车装置使用的安全性，各支腿21上设置有防坠器5，防坠器5直接使用现有成品防坠器5即可。
37.顶框22一侧设置有用于驱动桁架2移动至行车道的滑移组件，滑移组件包括两个立柱1、水平固定在两立柱1之前的固定导轨11、设于顶框22一侧的移动导轨32以及驱动移动导轨32相对固定导轨11滑动的驱动机构，其中，立柱1可以为停车场内设置的钢筋砼柱子，固定导轨11的两端分别与两个立柱1固定，固定导轨11与移动导轨32滑动装配，驱动机构包括导轨电机3和驱动齿轮31，导轨电机3通过支架安装在立柱1上，导轨电机3的驱动端与驱动齿轮31键连接，移动导轨32的上端部呈齿状，驱动齿轮31与移动导轨32的齿端面啮合，导轨电机3启动带动驱动齿轮31转动，进一步驱动移动导轨32相对固定导轨11滑动，最终实现驱动桁架2相对固定导轨11往复移动以便于车辆无障碍停放和驶出。
38.为减少移动导轨32相对固定导轨11滑动的阻力，固定导轨11上沿桁架2移动方向设置有多组滑动排珠，优选的，滑动排珠可以设置四组，各组滑动排珠分别设置在固定导轨11的底部和侧部，移动导轨32与固定导轨11的形成滚动摩擦，降低导轨电机3制动的阻力。
39.为进一步对桁架2相对固定导轨11移动距离进行限定，滑移组件还包括限位机构，限位机构包括限位挡板61和限位器6，以朝向行车道一端为前端，限位挡板61固定在固定导轨11后端，移动导轨32底端设置有容纳槽63，限位器6安装在容纳槽63内，固定导轨11前端设置有与限位器6对应的限位槽62，以在限位器6移动至与限位槽62对应位置卡接在限位槽62内，限位器6一侧还设置有带动限位器6复位的复位弹簧64，桁架2相对固定导轨11向前移动至行车道时，限位器6对桁架2向前移动的距离进行限定，避免桁架2过度行进脱离固定脱轨，当桁架2相对固定导轨11回移时，限位挡板61避免桁架2回移过度。
40.其中，限位器6包括前侧上翘的限位片和相对限位片垂直设置的活动片66，活动片66呈梯形，活动片66的大端与限位片固定，活动片66的小端开设有通孔，活动片66的小端活动套接在连接轴上，限位器6可绕连接轴转动，复位弹簧64为扭簧，复位弹簧64的支撑端与容纳槽63侧壁连接，复位弹簧64的簧体部分压设在限位片的上翘端，移动导轨32在固定导轨11上方贴合固定导轨11滑动时，限位器6收纳在收纳槽内，在固定导轨11上限位槽62与限位器6对应时，限位片的上翘端卡在限位槽62内，并在移动导轨32进一步前进过程中翻转，限位片上翘端卡在限位槽62内，限位片板身卡接在容纳槽63内，阻挡移动导轨32相对固定导轨11滑动，实现对桁架2前移位置进行限位，此时，复位弹簧64受压力抵押在限位片的上翘端，在桁架2复位反向滑动时，移动导轨32反向移动，复位弹簧64在弹力作用下将限位器6收回收纳槽内，限位片再次由竖直状态恢复至水平状态。
41.停车装置还包括电路控制箱，电路控制箱用于控制所有电路，桁架2行车道的前后位置对应设置有警示灯，在存取车辆时，警示灯闪烁提醒。
42.一个停车装置7为停车场内的一个停车单元，一个载车板23对应一个上层停车位，一个停车装置7内优选设置有一到三个桁架2，具体数量可以根据停车场对单个停车单元空间大小规划设置，每个桁架2上可以设置单个载车板23或两个载车板23，优选的，一个停车装置7设置两个桁架2，两个桁架2上分别设置有一个载车板23，两个桁架2分别通过移动导轨32与同一固定导轨11滑动装配，实现上层停车位的单独控制，图1、2中作为本停车装置使用状态中的俯视和左视参考图，图片上展示的汽车仅用于方便本领域技术人员理解停车装置的具体操作方式，停车装置7并不包括图示的车辆。
43.在停车单元的长度满足需求的情况下，为进一步提高空间利用率，增设停车位数量，单个停车装置可以设置三个上层停车位，即并列设置两个桁架2，一个桁架2上设有两个载车板23，另一个桁架2上设置一个载车板23。
44.为方便对桁架2的移动以及载车板23的升降进行控制，每个桁架2分别对应设置有智能操作系统，控制系统设置电源键、前进键、后退键、提升键、下降键和暂停键，前进键和后退键对应控制导轨电机3的转动方向，提升键和下降键对应控制升降电机4的转动方向，且各按键之间对应先后和关联关系，若单个桁架2上设有两个载车板23，控制系统分别对应两个载车板23设置提升键和下降键。
45.如图7-8所示，一种智能立体移动无避让双层停车系统，包括至少一个停车装置7，停车装置7的数量可以根据停车场的规划自行设置，各停车装置7分别设于行车道两侧，同样的，图7、8中作为本停车系统的使用状态参考图，图片上展示的汽车仅用于方便本领域技术人员理解停车系统的具体操作方式，停车装置7并不包括图示的车辆。
46.本实用新型提供的双层停车装置的具体操作方式如下：
47.在车辆驶入停车场停车时，在停车场地面车辆停满后，车辆驶入行车道对应位置，通过智能操作系统上的前进键控制桁架2相对固定导轨11移动至行车道上，之后通过下降键控制载车板23下降至行车道地面上，将车辆驶上载车板23，并使用挡块对各车轮进行阻挡，之后通过提升键控制载车板23上升，最后通过后退键驱动桁架2复位，至此完成车辆在载车板23的停放工作；
48.车辆需要驶离时，执行上述操作，依次为桁架2前进至行车道，载车板23下降至行车道路面，将挡块移开，将车辆驶出载车板23后驱动载车板23上升，最后桁架2后退归位即可。
49.本实用信息提供的双层停车装置提高了停车场的空间利用率，实现了上层车辆的无障碍停放和驶出，缓解了停车位短缺的问题，同时实施方便、降低了施工和维护成本，具有较好的应用前景和经济效益。
50.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种智能立体移动无避让双层停车装置，其特征在于，包括桁架，桁架包括矩形顶框以及与顶框四个角固定的支腿，顶框上设置有至少一个载车板，顶框上设置有用于驱动载车板升降的升降组件；顶框一侧设置有用于驱动桁架移动至行车道的滑移组件，所述滑移组件包括两个立柱、水平固定在两立柱之前的固定导轨、设于顶框一侧的移动导轨以及驱动移动导轨相对固定导轨滑动的驱动机构，两立柱之间至少设有一个桁架。2.根据权利要求1所述的一种智能立体移动无避让双层停车装置，其特征在于，所述驱动机构包括导轨电机和驱动齿轮，导轨电机的驱动端与驱动齿轮键连接，移动导轨的上端部呈齿状，驱动齿轮与移动导轨的齿端面啮合。3.根据权利要求2所述的一种智能立体移动无避让双层停车装置，其特征在于，滑移组件还包括限位机构，所述限位机构包括限位挡板和限位器，以朝向行车道一端为前端，限位挡板固定在固定导轨后端，移动导轨底端设置有容纳槽，限位器安装在容纳槽内，固定导轨前端设置有与限位器对应的限位槽，以在限位器移动至与限位槽对应位置卡接在限位槽内，限位器一侧还设置有带动限位器复位的复位弹簧。4.根据权利要求3所述的一种智能立体移动无避让双层停车装置，其特征在于，所述限位器包括前侧上翘的限位片和相对限位片垂直设置的活动片，活动片呈梯形，活动片的大端与限位片固定，活动片的小端活动套接在连接轴上，复位弹簧为扭簧，复位弹簧的支撑端与容纳槽侧壁连接，复位弹簧的簧体部分压设在限位片的上翘端。5.根据权利要求1-4任一所述的一种智能立体移动无避让双层停车装置，其特征在于，所述升降组件升降电机、连杆、传动机构和导向轮，顶框一侧边框上设有电机支座和轴承支座，升降电机安装在电机支座上，连杆安装在轴承支座上，任一载车板的四个角的位置分别对应设有导向轮，导向轮安装在顶框上，连杆安装在顶框一侧边框上方，连杆的两端设置有收线轮，载车板的四个角处分别固定有起吊绳，起吊绳绕过导向轮缠绕在收线轮上，起吊绳的另一端升降电机通过传动机构驱动连杆转动。6.根据权利要求5所述的一种智能立体移动无避让双层停车装置，其特征在于，传动机构包括第一齿轮、第二齿轮和传动链条，升降电机的驱动端键连接有第一齿轮，连杆上固定套接有第二齿轮，传动链条同时套接在第一齿轮与第二齿轮上。7.根据权利要求6所述的一种智能立体移动无避让双层停车装置，其特征在于，连杆任一端部分别对应两个导向轮分别设置收线轮，所述收线轮两端部设置有用于对起吊绳进行导向缠绕的导向机构。8.根据权利要求7所述的一种智能立体移动无避让双层停车装置，其特征在于，各所述支腿上设置有防坠器。9.根据权利要求8所述的一种智能立体移动无避让双层停车装置，其特征在于，所述支腿底部设有行走脚轮。10.一种智能立体移动无避让双层停车系统，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-9任一所述的停车装置，各停车装置分设在行车道两侧。

技术总结
本实用新型提出的一种智能立体移动无避让双层停车装置，包括桁架，桁架包括矩形顶框以及与顶框四个角固定的支腿，顶框上设置有至少一个载车板，顶框上设置有用于驱动载车板升降的升降组件，顶框一侧设置有用于驱动桁架移动至行车道的滑移组件，所述滑移组件包括两个立柱、水平固定在两立柱之前的固定导轨、设于顶框一侧的移动导轨以及驱动移动导轨相对固定导轨滑动的驱动机构，两立柱之间至少设有一个桁架，一种智能立体移动无避让双层停车系统，包括至少一个停车装置，停车装置设于行车道两侧，本实用新型提供的双层停车装置及系统在使用中提高了停车场的空间利用率，同时方便实施降低了实施成本和维护成本，具有较高的使用前景。用前景。用前景。


技术研发人员：张全意 张明瑾 温玉杰 田强 王海玲
受保护的技术使用者：张全意
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/8/13