一种自动贴正反胶设备的制作方法

1.本发明涉及贴胶装置领域，更具体地，涉及一种自动贴正反胶设备。


背景技术：

2.在电芯生产过程中，电芯极卷用完之后，需要跟新的极卷连接，为了便于设备操作，需要将新的极卷上的条码粘贴胶纸从卷料上撕下。目前技术手段中的一种自动贴正反胶设备在进行贴胶步骤时，将贴胶步骤分成制胶部分和贴胶部分，并通过制胶机构和贴胶机构分别完成正反胶的制备和正反胶与极片料卷的粘贴。即需要通过不同部件分别对胶纸进行加工处理，这样，自动贴正反胶设备的整体体积较大，且部件较为繁杂。


技术实现要素：

3.本发明为克服上述背景技术中所述的需要通过不同部件分别对胶纸进行加工处理，这样，自动贴正反胶设备的整体体积较大，且部件较为繁杂的问题，提供一种自动贴正反胶设备。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
5.一种自动贴正反胶设备，包括：用于接收胶纸的吸盘组件、用于自动传送胶纸至所述吸盘组件上的放卷机构、用于切断所述吸盘组件上的胶纸以形成两段备用胶的切断机构、用于将两段备用胶制成正反胶并与极片料卷粘贴的贴胶机构、用于将胶纸从所述吸盘组件拉送至所述贴胶机构上的拉送机构和竖板；
6.所述放卷机构、所述拉送机构和所述切断机构设置在所述竖板上；
7.所述吸盘组件包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘并列设置在所述竖板上；
8.所述贴胶机构包括第三吸盘、用于驱动所述第三吸盘在横轴方向及纵轴方向上靠近极片料卷的位移驱动组件、底座和用于驱动所述第三吸盘转动的转动驱动组件，所述底座安装在所述竖板上，所述位移驱动组件安装于所述底座上，所述位移驱动组件与所述转动驱动组件驱动连接，所述转动驱动组件的输出端与所述第三吸盘连接，所述第三吸盘与所述第二吸盘活动并列设置。
9.在一个实施例中，所述贴胶机构还包括辅助辊，所述第三吸盘具有相互背离的真空面和安装面，所述辅助辊转动设置在所述安装面上。
10.在一个实施例中，所述位移驱动组件包括横板、用于驱动所述横板沿横轴方向滑动的横向驱动器、纵板和用于驱动所述纵板沿纵轴方向滑动的纵向驱动器，所述横向驱动器安装在所述底座上，所述横向驱动器的输出端与所述横板连接，所述横板滑动设置在所述底座上，所述纵向驱动器安装在所述横板上，所述纵向驱动器的输出端与所述纵板连接，所述纵板滑动设置在所述横板上，所述转动驱动组件设置在所述纵板上。
11.在一个实施例中，所述放卷机构包括放胶板、容胶辊、张紧驱动器、卷绕辊和压紧块，所述放胶板安装在所述竖板上，所述容胶辊安装在所述放胶板上，各所述卷绕辊转动设
置在所述放胶板上，且各所述卷绕辊位于所述容胶辊的下方，所述张紧驱动器安装在所述放胶板上，所述张紧驱动器的输出端与所述压紧块连接，所述压紧块位于一所述卷绕辊的上方。
12.在一个实施例中，所述拉送机构包括过辊、用于带动所述过辊靠近或远离所述第一吸盘的升降驱动器、用于带动所述过辊从所述第一吸盘至所述第三吸盘的拉送驱动组件、线轨连接座、轨道座和导轨，所述轨道座安装在所述竖板上，所述导轨安装在所述轨道座上，所述线轨连接座滑动设置在所述导轨上，所述拉送驱动组件安装在所述竖板上，所述拉送驱动组件的输出端与所述线轨连接座连接，所述升降驱动器设置在所述线轨连接座上，所述升降驱动器的输出端与所述过辊连接。
13.在一个实施例中，所述拉送机构包括连接块、固定块和用于限制所述过辊转动的抵持驱动器，所述升降驱动器的输出端与所述连接块连接，所述固定块和所述抵持驱动器安装在所述连接块上，所述固定块上开设有转动孔，所述过辊与所述转动孔的侧壁转动连接，所述转动孔的侧壁开设有通孔，所述抵持驱动器的输出端插设在所述通孔内，且所述抵持驱动器的输出端与所述过辊活动抵接。
14.在一个实施例中，所述拉送机构还包括防滑套，所述防滑套套设在所述过辊上，且所述防滑套上间隔开设有多个凹槽。
15.在一个实施例中，所述拉送机构包括连接块和电机，所述升降驱动器的输出端与所述连接块连接，所述电机设置在所述连接块上，且所述电机的输出端与所述过辊连接。
16.在一个实施例中，所述切断机构包括用于切断所述第二吸盘的两端的胶纸以形成两段备用胶的切断单元和用于下压胶纸以使得所述切断单元切断胶纸的下压单元和安装固位板，所述切断单元包括固定板、切断驱动器和两个切刀，所述安装固位板安装在所述竖板上，所述切断驱动器安装在所述安装固位板上，且所述切断驱动器的输出端与所述固定板连接，所述固定板与所述安装固位板滑动连接，所述固定板与所述下压单元相邻设置，两个所述切刀与所述固定板连接。
17.在一个实施例中，所述下压单元包括安装板、下压驱动器和压块，所述下压驱动器设置在所述安装固位板上，所述下压驱动器的输出端与所述安装板连接，所述安装板与所述安装固位板滑动连接，所述安装板与所述固定板相邻设置，所述压块与所述安装板连接。
18.与现有技术相比，有益效果是：初始状态下，第三吸盘与第二吸盘并列设置，首次使用时，手动将胶纸拉至第一吸盘上，并通过拉送机构粘住第一吸盘上的胶纸，使得拉送机构可以将第一吸盘上的胶纸传送至第三吸盘上，再通过切断机构将第二吸盘的两端的胶纸切断，使得第二吸盘上具有部分胶纸，第三吸盘上具有部分胶纸，通过转动驱动组件驱动第三吸盘顺时针转动180
°
，使得第三吸盘上的部分胶纸可以与第二吸盘上的部分胶纸粘贴形成正反胶，即在第三吸盘转动180
°
后，第三吸盘的下方的胶纸具有粘性，第二吸盘的上方的胶纸也具有粘性，两段胶纸可以粘粘在一起形成正反胶，再通过位移组件驱动第三吸盘纵向靠近极片料卷，即向前移动靠近极片料卷，到位后顺时针90
°
转动第三吸盘，再通过位移驱动组件驱动第三吸盘横向靠近极片料卷，即朝向左侧或右侧移动以靠近极片料卷，从而使得第三吸盘上的胶纸可以安装在极片料卷上。这样，通过拉送机构、切断机构和贴胶机构的相互配合将胶纸切断并形成正反胶，且将正反胶粘贴在极片料卷上。有效实现了正反胶的自动化操作，提高了加工效率。且胶纸从入料端机构拉出后，仅需从第一吸盘流至第三吸
盘，并通过第三吸盘的移动即可实现正反胶的制备和粘贴，有效减少了对胶纸进行加工的结构，结构更为精简，整体体积更小，配合效果更好。
附图说明
19.图1是自动贴正反胶设备的结构示意图；
20.图2是自动贴正反胶设备的局部结构示意图；
21.图3是拉送机构在竖板上的结构示意图；
22.图4是拉送机构在竖板上的结构示意图；
23.图5是切断机构的结构示意图；
24.图6是贴胶机构的结构示意图；
25.图7是放卷机构的结构示意图；
26.图8是贴胶机构中第三吸盘转动下压胶纸形成正反胶的结构示意图；
27.图9是贴胶机构中第三吸盘转动带动正反胶至预定位置的结构示意图；
28.图10是贴胶机构中第三吸盘贴附正反胶至极片料卷的结构示意图。
29.10、自动贴正反胶设备；100、竖板；110、第一吸盘；120、第二吸盘；200、拉送机构；210、线轨连接座；220、轨道座；230、导轨；240、升降驱动器；250、过辊；251、防滑套；260、拉送驱动组件；261、丝杆；262、同步带；270、连接块；271、固定块；272、抵持驱动器；300、切断机构；310、安装固位板；320、切断单元；321、切断驱动器；322、固定板；323、切刀；330、下压单元；331、下压驱动器；332、安装板；333、压块；400、贴胶机构；410、第三吸盘；411、真空面；412、安装面；413、辅助辊；420、底座；430、转动驱动组件；440、位移驱动组件；441、横板；442、横向驱动器；443、纵板；444、纵向驱动器；500、放卷机构；510、放胶板；520、容胶辊；530、卷绕辊；540、张紧驱动器；550、压紧块。
具体实施方式
30.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。另外，也应理解，附图示出的本技术实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸，以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本技术构成任何限定。
31.除非另有定义，本技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本技术中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根
据具体情况理解上述术语的具体含义。
32.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术实施例的描述中，技术术语“厚度”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
33.本技术的实施例所提到的极片为电池单体的组成部分，如本领域技术人员所悉，电池单体主要依靠金属离子在正极极片和负极极片之间移动来工作。
34.下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.实施例1
36.本实施例中，如图4和图6所示，一种自动贴正反胶设备10，包括：用于接收胶纸的吸盘组件、用于自动传送胶纸至所述吸盘组件上的放卷机构500、用于切断所述吸盘组件上的胶纸以形成两段备用胶的切断机构300、用于将两段备用胶制成正反胶并与极片料卷粘贴的贴胶机构400、用于将胶纸从所述吸盘组件拉送至所述贴胶机构400上的拉送机构200和竖板100；所述放卷机构500、所述拉送机构200和所述切断机构300设置在所述竖板100上；所述吸盘组件包括第一吸盘110和第二吸盘120，所述第一吸盘110和所述第二吸盘120并列设置在所述竖板100上；所述贴胶机构400包括第三吸盘410、用于驱动所述第三吸盘410在横轴方向及纵轴方向上靠近极片料卷的位移驱动组件440、底座420和用于驱动所述第三吸盘410转动的转动驱动组件430，所述底座420安装在所述竖板100上，所述位移驱动组件440安装于所述底座420上，所述位移驱动组件440与所述转动驱动组件430驱动连接，所述转动驱动组件430的输出端与所述第三吸盘410连接，所述第三吸盘410与所述第二吸盘120活动并列设置。
37.具体地，竖板100上开设有卡槽，放卷机构500设置在竖板100的第一面上，且放卷机构500与第一吸盘110相邻设置，放卷机构500用于放置胶纸并传送胶纸，第一吸盘110和第二吸盘120并列设置在竖板100的第一面上，且第一吸盘110和第二吸盘120位于竖板100的中部，拉送机构200位于第一吸盘110的一侧，切断机构300位于第二吸盘120的上方，底座420与卡槽的侧壁连接，初始状态下第三吸盘410和第二吸盘120并列设置。其中，转动驱动组件430包括吸盘安装座、电机安装座、电机和齿轮，位移驱动组件440与吸盘安装座驱动连接，电机安装座设置在吸盘安装座上，电机设置在电机安装座上，且电机的输出端与齿轮传动连接，齿轮与第三吸盘410转动设置在吸盘安装座上，齿轮通过传动杆与第三吸盘410传动连接。电机与齿轮传动连接，且齿轮通过传动杆驱动第三吸盘410转动的方式，为本领域
技术人员所可获知的，且是可以实现的，在本实施例中不作累赘描述。
38.值得说明的是，初始状态下，第三吸盘410与第二吸盘120并列设置，首次使用时，手动将放卷机构500上的胶纸拉至第一吸盘110上，并通过拉送机构200粘住第一吸盘110上的胶纸，使得拉送机构200可以将第一吸盘110上的胶纸传送至第三吸盘410上，再通过切断机构300将第二吸盘120的两端的胶纸切断，使得第二吸盘120上具有部分胶纸，第三吸盘410上具有部分胶纸，再如图1所示，通过转动驱动组件430驱动第三吸盘410顺时针转动180
°
，使得第三吸盘410上的部分胶纸可以与第二吸盘120上的部分胶纸粘贴形成正反胶，即在第三吸盘410转动180
°
后，第三吸盘410的下方的胶纸具有粘性，第二吸盘120的上方的胶纸也具有粘性，两段胶纸可以粘粘在一起形成正反胶，再通过位移驱动组件440驱动第三吸盘410纵向靠近极片料卷，即向前移动靠近极片料卷，到位后如图1至图2所示，顺时针90
°
转动第三吸盘410，再通过位移驱动组件440驱动第三吸盘410横向靠近极片料卷，即朝向左侧或右侧移动以靠近极片料卷，从而使得第三吸盘410上的胶纸可以安装在极片料卷上。这样，通过拉送机构200、切断机构300和贴胶机构400的相互配合将胶纸切断并形成正反胶，且将正反胶粘贴在极片料卷上。有效实现了正反胶的自动化操作，提高了加工效率。且胶纸从入料端机构拉出后，仅需从第一吸盘110流至第三吸盘410，并主要通过第三吸盘410的移动即可实现正反胶的制备和粘贴，有效减少了对胶纸进行加工的结构，结构更为精简，整体体积更小，配合效果更好。
39.为了便于正反胶更好地粘贴在料片极卷上，如图7所示，在本实施例中，所述贴胶机构400还包括辅助辊413，所述第三吸盘410具有相互背离的真空面411和安装面412，所述辅助辊413转动设置在所述安装面412上。
40.具体地，辅助辊413用于对粘贴在料片极卷上的正反胶进行压紧，辅助辊413包括转动辊、转动杆和两个立板，两个立板相对设置在安装面412上，且两个立板上开设有转动孔，转动杆的两端分别转动设置在转动孔内，转动辊套设在转动杆上，转动辊的横截面形状设置为方形、扇形或圆形。在第三吸盘410上的胶纸安装在极片料卷上后，如图3所示，通过转动驱动组件430驱动第三吸盘410逆时针转动，使得辅助辊413与胶纸抵接，并通过料片极卷的转动使得辅助辊413可以压紧胶纸，从而使得正反胶粘贴的更为牢固。
41.为了便于驱动第三吸盘410的位移，如图7所示，在本实施例中，所述位移驱动组件440包括横板441、用于驱动所述横板441沿横轴方向滑动的横向驱动器442、纵板443和用于驱动所述纵板443沿纵轴方向滑动的纵向驱动器444，所述横向驱动器442安装在所述底座420上，所述横向驱动器442的输出端与所述横板441连接，所述横板441滑动设置在所述底座420上，所述纵向驱动器444安装在所述横板441上，所述纵向驱动器444的输出端与所述纵板443连接，所述纵板443滑动设置在所述横板441上，所述转动驱动组件430设置在所述纵板443上。
42.具体地，横板441通过滑轨与滑块相配合的方式滑动设置在底座420上，纵板443通过滑轨与滑块相配合的方式滑动设置在横板441上，吸盘安装座设置在纵板443上。在形成正反胶后，通过纵向驱动器444驱动纵板443纵向靠近极片料卷，并在顺时针90
°
转动第三吸盘410后，通过横向驱动器442驱动横板441横向靠近胶纸极卷，从而使得第三吸盘410上的胶纸可以与极片料卷抵接，胶纸可以安装在极片料卷上。其中，横向驱动器442和纵向驱动器444均设置为气缸，气缸驱动横板441滑动在底座420上的方式，以及气缸驱动纵板443滑
动在横板441上的方式，为本领域技术人员所可获知的，且是可以实现的，在本实施例中不作累赘描述。
43.为了便于胶纸的进料，如图6所示，在本实施例中，所述放卷机构500包括放胶板510、容胶辊520、张紧驱动器540、卷绕辊530和压紧块550，所述放胶板510安装在所述竖板100上，所述容胶辊520安装在所述放胶板510上，各所述卷绕辊530转动设置在所述放胶板510上，且各所述卷绕辊530位于所述容胶辊520的下方，所述张紧驱动器540安装在所述放胶板510上，所述张紧驱动器540的输出端与所述压紧块550连接，所述压紧块550位于一所述卷绕辊530的上方。
44.具体地，通过将胶纸卷绕在容胶辊520上，且通过多个转动的卷绕辊530对胶纸进行传送拉伸，从而便于胶纸的进料，当胶纸的入料端需要张紧时，通过张紧驱动器540驱动压紧块550下压，从而使得胶纸受到压紧块550和卷绕辊530的夹持作用，以使得胶纸的入料端被压紧，这样，便于张紧胶纸。
45.为了便于将胶纸从第一吸盘110拉动至第三吸盘410，如图5、图8和图9所示，在本实施例中，所述拉送机构200包括过辊250、用于带动所述过辊250靠近或远离所述第一吸盘110的升降驱动器240、用于带动所述过辊250从所述第一吸盘110至所述第三吸盘410的拉送驱动组件260、线轨连接座210、轨道座220和导轨230，所述轨道座220安装在所述竖板100上，所述导轨230安装在所述轨道座220上，所述线轨连接座210滑动设置在所述导轨230上，所述拉送驱动组件260安装在所述竖板100上，所述拉送驱动组件260的输出端与所述线轨连接座210连接，所述升降驱动器240设置在所述线轨连接座210上，所述升降驱动器240的输出端与所述过辊250连接。
46.具体地，轨道座220设置在竖板100的第一面上，导轨230设置在轨道座220远离竖板100的一面上，线轨连接座210的底部设置有滑块，滑块与导轨230相配合，以使得线轨连接座210滑动设置在导轨230上，拉送驱动组件260设置在竖板100的第一面上。初始状态下，过辊250位于第一吸盘110的上方，在胶纸到达第一吸盘110后，升降驱动器240驱动过辊250靠近并压紧胶纸，使得胶纸的胶面可以粘贴在过辊250上，再通过拉送驱动组件260带动线轨连接座210朝向靠近第三吸盘410的方向移动，即线轨连接座210朝向左侧方向滑动，从而使得过辊250带动胶纸从第一吸盘110到达第三吸盘410上，第三吸盘410吸紧胶纸后，拉送驱动组件260带动过辊250继续向左侧移动，从而使得胶纸可以相对于第二吸盘120向前移动一段距离直至断开与过辊250的粘接，通过切断机构300对胶纸进行切断后，升降驱动器240驱动过辊250上移，从而避免影响后续加工，在后续加工完成后，拉送驱动组件260带动过辊250恢复原位。其中，升降驱动器240设置为气缸，拉送驱动组件260包括电机、同步带262和丝杆261，线轨连接座210与丝杆261连接，丝杆261通过同步带262与电机同步转动，且电机和丝杆261均设置在竖板100的第一面上，气缸驱动过辊250上下移动的方式，和电机通过丝杆261带动线轨连接座210滑动在导轨230上的方式，为本领域技术人员所可获知的，且是可以实现的，在本实施例中不作累赘描述。
47.为了便于过辊250拉送胶纸，如图5、图8和图9所示，在本实施例中，所述拉送机构200包括连接块270、固定块271和用于限制所述过辊250转动的抵持驱动器272，所述升降驱动器240的输出端与所述连接块270连接，所述固定块271和所述抵持驱动器272安装在所述连接块270上，所述固定块271上开设有转动孔，所述过辊250与所述转动孔的侧壁转动连
接，所述转动孔的侧壁开设有通孔，所述抵持驱动器272的输出端插设在所述通孔内，且所述抵持驱动器272的输出端与所述过辊250活动抵接。
48.具体地，转动孔的形状与过辊250的形状相适配，以使得过辊250恰好可以在转动孔内转动，且不脱离转动孔，通孔的形状与抵持驱动器272的输出端的形状相适配，抵持驱动器272用于抵持过辊250以限制过辊250的转动。在升降驱动器240驱动连接块270移动从而带动过辊250靠近并压紧胶纸后，拉送驱动组件260带动过辊250向远离第三吸盘410的方向移动，即拉送驱动组件260向右移动，使得过辊250在转动孔内转动，以使得胶纸的胶面与过辊250的接触面积更大，胶纸的胶面可以更好地粘贴在过辊250上，再通过抵持驱动器272的输出端抵持过辊250，从而限制过辊250转动，进而可以有效防止过辊250在移动过程中因转动导致胶纸掉落，再通过拉送驱动组件260带动胶纸从第一吸盘110到达第三吸盘410，第三吸盘410吸紧胶纸后，抵持驱动器272的输出端远离过辊250，从而使得过辊250可以在转动孔内转动，拉送驱动组件260带动过辊250继续向左移动，使得胶纸向前移动一段距离，并通过吸盘的吸力和过辊250的转动断开与过辊250的粘接，再通过切断机构300对胶纸进行切断。其中，抵持驱动器272设置为气缸，气缸的输出端抵持过辊250的方式为本领域技术人员所可获知的，且是可以实现的，在本实施例中不作累赘描述。
49.更近一步地，所述拉送机构200还包括防滑套251，所述防滑套251套设在所述过辊250上，且所述防滑套251上间隔开设有多个凹槽。
50.具体地，防滑套251用于套设在过辊250的外侧表面上，通过在防滑套251上开设有凹槽，减小了胶纸与防滑套251的接触面积，有效避免胶纸与防滑套251的接触面积过大，从而避免两者的粘性较强导致胶纸紧粘在防滑套251上，这样，便于胶纸脱离过辊250，进而可以避免胶纸在脱离过辊250时因拉力较大受到损伤，有效提高了自动贴正反胶设备10的实用性。
51.为了便于切断机构300切断第二吸盘120两端的胶纸，如图5和图10所示，在本实施例中，所述切断机构300包括用于切断所述第二吸盘120的两端的胶纸以形成两段备用胶的切断单元320和用于下压胶纸以使得所述切断单元320切断胶纸的下压单元330和安装固位板310，所述切断单元320包括固定板322、切断驱动器321和两个切刀323，所述安装固位板310安装在所述竖板100上，所述切断驱动器321安装在所述安装固位板310上，且所述切断驱动器321的输出端与所述固定板322连接，所述固定板322与所述安装固位板310滑动连接，所述固定板322与所述下压单元330相邻设置，两个所述切刀323与所述固定板322连接。
52.具体地，切断驱动器321用于驱动固定板322滑动设置在安装固位板310上，固定板322通过滑轨与滑块相配合的方式滑动设置在安装固位板310上，两个切刀323间隔安装在固定板322的两侧，一切刀323位于第一吸盘110和第二吸盘120之间，另一切刀323位于第二吸盘120与第三吸盘410之间，以使得两个切刀323可以将第二吸盘120的两端的胶纸切断。在胶纸传送至第三吸盘410处时，通过下压单元330下压第三吸盘410上的胶纸，压紧后第三吸盘410吸紧胶纸，同时胶纸的入料端机构压紧胶纸，从而张紧胶纸，再通过切断驱动器321驱动固定板322下滑，从而带动两个切刀323向下移动并切断第二吸盘120的两端的胶纸，使得第二吸盘120上具有部分胶纸，第三吸盘410上具有部分胶纸。其中，切断驱动器321设置为气缸，气缸驱动固定板322滑动在安装固位板310上的方式，为本领域技术人员所可获知的，且是可以实现的，在本实施例中不作累赘描述。
53.进一步地，所述下压单元330包括安装板332、下压驱动器331和压块333，所述下压驱动器331设置在所述安装固位板310上，所述下压驱动器331的输出端与所述安装板332连接，所述安装板332与所述安装固位板310滑动连接，所述安装板332与所述固定板322相邻设置，所述压块333与所述安装板332连接。
54.具体地，安装板332通过滑轨与滑块相配合的方式滑动设置在安装固位板310上，压块333位于第三吸盘410的上方，以使得压块333可以下压第三吸盘410上的胶纸。在胶纸传送至第三吸盘410处时，通过下压驱动器331驱动安装板332下滑，从而带动压块333下压第三吸盘410上的胶纸，压紧后第三吸盘410吸紧胶纸，同时胶纸的入料端机构压紧胶纸，从而达到张紧胶纸的效果。其中，下压驱动器331设置为气缸，气缸驱动安装板332滑动在安装固位板310上的方式，为本领域技术人员所可获知的，且是可以实现的，在本实施例中不作累赘描述。
55.更进一步地，所述压块333设置为两个，所述固定板322包括切断滑板、第一切板和第二切板，所述切断滑板与所述切断驱动器321的输出端连接，所述切断滑板滑动设置在所述安装固位板310上，且所述切断滑板的两端分别与所述第一切板和所述第二切板连接，所述切断滑板、所述第一切板和所述第二切板形成交错槽，所述第一切板与一所述切刀323连接，所述第二切板与另一所述切刀323连接；所述安装板332包括下压滑板和凹形板，所述下压滑板与所述下压驱动器331的输出端连接，所述下压板滑动设置在所述安装固位板310上，所述凹形板的两端分别与两个所述压块333连接，且所述凹形板的一端活动穿过所述交错槽。
56.具体地，两个压块333间隔安装在安装板332上，一压块333位于第二吸盘120的上方，另一压块333位于第三吸盘410的上方，以使得两个压块333可以下压第二吸盘120上的胶纸和第三吸盘410上的胶纸，两个压块333顶部的横截面积大于底部的横截面积，在可以对胶纸进行抵持作用的同时，有效降低成本。切断滑板通过滑块与滑轨相配合的方式滑动设置在安装固位板310上，下压滑板通过滑块与滑轨相配合的方式滑动设置在安装固位板310上，第一切板与第二切板相互平行设置，切断滑板与第一切板相互垂直设置，交错槽的形状与凹形板的一端的形状相适配，以使得凹形板的一端可以穿过交错槽，即与凹形板的一端连接的压块333通过交错槽可以位于第二吸盘120的上方。在需要下压胶纸时，通过下压驱动器331驱动下压滑板滑动在安装固位板310上，以使得凹形板的一端穿过交错槽，从而在两个切刀323分别位于第二吸盘120的两侧的同时，一压块333位于第二吸盘120的上方，其在两个切刀323对第二吸盘120的两侧进行剪切时，可以压紧第二吸盘120。使得胶纸的切削效果更好。且充分利用安装空间，使得机构的安装更为效果更好。
57.实施例2
58.本实施例与实施例1类似，其不同之处在于：在本实施例中，所述拉送机构200包括连接块270和电机，所述升降驱动器240的输出端与所述连接块270连接，所述电机设置在所述连接块270上，且所述电机的输出端与所述过辊250连接。
59.具体地，在需要转动时，通过电机驱动过辊250转动，在需要防止过辊250转动时，电机停止转动，其结构更为简单，便于控制过辊250的转动。其中，电机驱动过辊250转动的方式为本领域技术人员所可获知的，且是可以实现的，在本实施例中不作累赘描述。
60.实施例3
61.本实施例与实施例1类似，其不同之处在于：如图4所示，在本实施例中，所述竖板100开设有穿槽，所述拉送驱动组件260设置在所述竖板100的第二面上，所述线轨安装座的一端滑动设置在导轨230上，所述线轨安装座的另一端穿过所述穿槽与所述拉送驱动组件260连接。
62.具体地，轨道座220位于竖板100的第一面，通过将拉送驱动组件260设置在竖板100的第二面上，充分利用竖板100的安装空间，使得自动贴正反胶设备10的机构安装效果更好，且有效避免多个机构安装在一个平面上。其中，拉送驱动组件260包括电机、同步带262和丝杆261，电机设置在竖板100的第二面上，丝杆261转动设置在竖板100的第二面上，电机的输出端与丝杆261通过同步带262同步连接，线轨连接座210远离导轨230的一端滑动设置在丝杆261上，电机通过驱动丝杆261转动从而带动线轨连接座210滑动在导轨230上的方式，为本领域技术人员所可获知的，且是可以实现的，在本实施例中不作累赘描述。
63.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动贴正反胶设备，其特征在于，包括：用于接收胶纸的吸盘组件、用于自动传送胶纸至所述吸盘组件上的放卷机构(500)、用于切断所述吸盘组件上的胶纸以形成两段备用胶的切断机构(300)、用于将两段备用胶制成正反胶并与极片料卷粘贴的贴胶机构(400)、用于将胶纸从所述吸盘组件拉送至所述贴胶机构(400)上的拉送机构(200)和竖板(100)；所述放卷机构(500)、所述拉送机构(200)和所述切断机构(300)设置在所述竖板(100)上；所述吸盘组件包括第一吸盘(110)和第二吸盘(120)，所述第一吸盘(110)和所述第二吸盘(120)并列设置在所述竖板(100)上；所述贴胶机构(400)包括第三吸盘(410)、用于驱动所述第三吸盘(410)在横轴方向及纵轴方向上靠近极片料卷的位移驱动组件(440)、底座(420)和用于驱动所述第三吸盘(410)转动的转动驱动组件(430)，所述底座(420)安装在所述竖板(100)上，所述位移驱动组件(440)安装于所述底座(420)上，所述位移驱动组件(440)与所述转动驱动组件(430)驱动连接，所述转动驱动组件(430)的输出端与所述第三吸盘(410)连接，所述第三吸盘(410)与所述第二吸盘(120)活动并列设置。2.根据权利要求1所述的自动贴正反胶设备，其特征在于，所述贴胶机构(400)还包括辅助辊(413)，所述第三吸盘(410)具有相互背离的真空面(411)和安装面(412)，所述辅助辊(413)转动设置在所述安装面(412)上。3.根据权利要求1所述的自动贴正反胶设备，其特征在于，所述位移驱动组件(440)包括横板(441)、用于驱动所述横板(441)沿横轴方向滑动的横向驱动器(442)、纵板(443)和用于驱动所述纵板(443)沿纵轴方向滑动的纵向驱动器(444)，所述横向驱动器(442)安装在所述底座(420)上，所述横向驱动器(442)的输出端与所述横板(441)连接，所述横板(441)滑动设置在所述底座(420)上，所述纵向驱动器(444)安装在所述横板(441)上，所述纵向驱动器(444)的输出端与所述纵板(443)连接，所述纵板(443)滑动设置在所述横板(441)上，所述转动驱动组件(430)设置在所述纵板(443)上。4.根据权利要求1所述的自动贴正反胶设备，其特征在于，所述放卷机构(500)包括放胶板(510)、容胶辊(520)、张紧驱动器(540)、卷绕辊(530)和压紧块(550)，所述放胶板(510)安装在所述竖板(100)上，所述容胶辊(520)安装在所述放胶板(510)上，各所述卷绕辊(530)转动设置在所述放胶板(510)上，且各所述卷绕辊(530)位于所述容胶辊(520)的下方，所述张紧驱动器(540)安装在所述放胶板(510)上，所述张紧驱动器(540)的输出端与所述压紧块(550)连接，所述压紧块(550)位于一所述卷绕辊(530)的上方。5.根据权利要求1所述的自动贴正反胶设备，其特征在于，所述拉送机构(200)包括过辊(250)、用于带动所述过辊(250)靠近或远离所述第一吸盘(110)的升降驱动器(240)、用于带动所述过辊(250)从所述第一吸盘(110)至所述第三吸盘(410)的拉送驱动组件(260)、线轨连接座(210)、轨道座(220)和导轨(230)，所述轨道座(220)安装在所述竖板(100)上，所述导轨(230)安装在所述轨道座(220)上，所述线轨连接座(210)滑动设置在所述导轨(230)上，所述拉送驱动组件(260)安装在所述竖板(100)上，所述拉送驱动组件(260)的输出端与所述线轨连接座(210)连接，所述升降驱动器(240)设置在所述线轨连接座(210)上，所述升降驱动器(240)的输出端与所述过辊(250)连接。
6.根据权利要求5所述的自动贴正反胶设备，其特征在于，所述拉送机构(200)包括连接块(270)、固定块(271)和用于限制所述过辊(250)转动的抵持驱动器(272)，所述升降驱动器(240)的输出端与所述连接块(270)连接，所述固定块(271)和所述抵持驱动器(272)安装在所述连接块(270)上，所述固定块(271)上开设有转动孔，所述过辊(250)与所述转动孔的侧壁转动连接，所述转动孔的侧壁开设有通孔，所述抵持驱动器(272)的输出端插设在所述通孔内，且所述抵持驱动器(272)的输出端与所述过辊(250)活动抵接。7.根据权利要求6所述的自动贴正反胶设备，其特征在于，所述拉送机构(200)还包括防滑套(251)，所述防滑套(251)套设在所述过辊(250)上，且所述防滑套(251)上间隔开设有多个凹槽。8.根据权利要求5所述的自动贴正反胶设备，其特征在于，所述拉送机构(200)包括连接块(270)和电机，所述升降驱动器(240)的输出端与所述连接块(270)连接，所述电机设置在所述连接块(270)上，且所述电机的输出端与所述过辊(250)连接。9.根据权利要求1所述的自动贴正反胶设备，其特征在于，所述切断机构(300)包括用于切断所述第二吸盘(120)的两端的胶纸以形成两段备用胶的切断单元(320)和用于下压胶纸以使得所述切断单元(320)切断胶纸的下压单元(330)和安装固位板(310)，所述切断单元(320)包括固定板(322)、切断驱动器(321)和两个切刀(323)，所述安装固位板(310)安装在所述竖板(100)上，所述切断驱动器(321)安装在所述安装固位板(310)上，且所述切断驱动器(321)的输出端与所述固定板(322)连接，所述固定板(322)与所述安装固位板(310)滑动连接，所述固定板(322)与所述下压单元(330)相邻设置，两个所述切刀(323)与所述固定板(322)连接。10.根据权利要求9所述的自动贴正反胶设备，其特征在于，所述下压单元(330)包括安装板(332)、下压驱动器(331)和压块(333)，所述下压驱动器(331)设置在所述安装固位板(310)上，所述下压驱动器(331)的输出端与所述安装板(332)连接，所述安装板(332)与所述安装固位板(310)滑动连接，所述安装板(332)与所述固定板(322)相邻设置，所述压块(333)与所述安装板(332)连接。

技术总结
本发明涉及一种自动贴正反胶设备，包括：吸盘组件、放卷机构、切断机构、贴胶机构、拉送机构和竖板；放卷机构、拉送机构和切断机构设置在竖板上；吸盘组件包括第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘并列设置在竖板上；贴胶机构包括第三吸盘、位移驱动组件、底座和转动驱动组件，底座安装在竖板上，位移驱动组件安装于底座上，位移驱动组件与转动驱动组件驱动连接，转动驱动组件的输出端与第三吸盘连接，第三吸盘与第二吸盘活动并列设置。胶纸从入料端机构拉出后，仅需从第一吸盘流至第三吸盘，并通过第三吸盘的移动即可实现正反胶的制备和粘贴，有效减少了对胶纸进行加工的结构，结构更为精简，整体体积更小，配合效果更好。配合效果更好。配合效果更好。


技术研发人员：黄家园 黄奇正 郑柱欢 马紫渭
受保护的技术使用者：惠州市赢合智能技术有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/8/9